CN107094595A - 一种分区架轨智能灌溉系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分区架轨智能灌溉系统，包括灌溉装置、轨道、驱动装置以及滑动件；所述灌溉装置设置于轨道上方位置，轨道设置于地面上方，所述驱动装置设置于灌溉装置内部并与灌溉装置连接，所述滑动件设置于灌溉装置下方位置并与驱动装置连接，用于提供灌溉装置在轨道上行走，所述灌溉装置包括壳体、水箱、农药仓、肥料仓、配比装置、开关装置、处理器、喷洒装置、摄像头、速度传感器、伸缩装置、无线装置、蓄电池，能够自动根据植物产生的虫害按照克制对应虫害的农药进行配比，以消灭植物产生的虫害，并且还能够自动根据植物缺乏的养分按照对应的肥料配比，以使植物补充对应的养分，提高农作物存活率以及节省大量的人力资源。

Description

一种分区架轨智能灌溉系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能灌溉领域，特别涉及一种分区架轨智能灌溉系统及其控制方法。

背景技术

随着人类社会生产能力的提升，农业生产方式由原来的粗放农业逐渐过渡到了密集农业。投入的生产资料或者劳动力较少，扩大土地面积成为增加农业产出的主要手段，这样的农业称为粗放农业。粗放农业一般分布在地广人稀、自然条件较为恶劣、生产力水平低下的地区。 如果投入的生产资料或者劳动力较多，用提高单位面积产量的方法来增加农业的产出，这样的农业称为密集农业，现代世界的农业主要是密集型的。

然现有的灌溉系统大多都是固定于一个位置的，并且只能单一的进行灌溉，无法解决种植物的虫害、缺乏营养以及遭受鸟害等问题，进行种植之后还需要为种植物进行除虫、施肥，造成了大量的人力物力的浪费。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种分区架轨智能灌溉系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种分区架轨智能灌溉系统，包括灌溉装置、轨道、驱动装置以及滑动件；所述灌溉装置设置于轨道上方位置，所述轨道设置于地面上方，所述驱动装置设置于灌溉装置内部并与灌溉装置连接，所述滑动件设置于灌溉装置下方位置并与驱动装置连接，用于提供灌溉装置在轨道上行走，所述灌溉装置包括壳体、水箱、农药仓、肥料仓、配比装置、开关装置、处理器、喷洒装置、若干摄像头、速度传感器、伸缩装置、无线装置、蓄电池；所述水箱设置于壳体内部，所述水箱用于存储需要喷洒的水源；所述农药仓设置于壳体内部水箱下方，所述农药仓被设置成若干腔体，用于存储不同的农药；所述肥料仓设置于壳体内部农药仓侧方，所述肥料仓被设置成若干腔体，用于存储不同的肥料；所述配比装置包括第一配比仓以及第二配比仓，所述第一配比仓设置于农药仓下方，用于进行农药的配比工作，所述第二配比仓设置于肥料仓下方，用于进行肥料的配比工作；所述开关装置包括若干阀门，所述若干阀门分别设置于水箱、农药仓、肥料仓以及配比仓内；所述喷洒装置设置于壳体两侧，用于进行喷洒；所述若干摄像头设置于壳体四周，用于摄取壳体周围的环境影像；所述速度传感器设置于壳体内部，用于检测所述灌溉装置行走速度；所述伸缩装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆设置于壳体两侧与喷洒装置连接，用于将喷洒装置伸出，所述液压泵设置于壳体两侧与液压杆连接，用于驱动液压杆伸缩；所述蓄电池设置于壳体内部，用于提供电力；所述无线装置设置于壳体内部；所述处理器设置与壳体内部并分别与驱动装置、开关装置、喷洒装置、摄像头、速度传感器、液压泵以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述灌溉装置还包括红外传感器以及扬声器，所述红外传感器设置于壳体外表面并与处理器连接，用于检测所述灌溉前方是否有人体；所述扬声器设置于壳体外表面并与处理器连接，用于发出警报声。

作为本发明的一种优选方式，需要灌溉的区域被划分为若干不同的区域。

作为本发明的一种优选方式，所述需要灌溉的区域还设置有湿度传感器，所述湿度传感器分别设置于被划分的若干区域内并通过无线装置与处理器连接，用于检测区域内的湿度值。

作为本发明的一种优选方式，所述灌溉装置还包括驱鸟器，所述驱鸟器设置于壳体上方并与处理器连接，用于进行驱赶鸟类。

一种用于分区域智能灌溉的控制方法，包括以下步骤：

灌溉装置在轨道上按照预定速度运行时，所述灌溉装置利用摄像头摄取需要灌溉区域的环境影像并将摄取的环境影像传输给处理器；

所述处理器接收到后根据环境影像分析需要灌溉的区域内植物是否有虫害；

若有则检测所述植物遭受的虫害并控制农药仓对应农药腔体内的阀门以及水箱内的阀门打开；

所述处理器检测到所述阀门按照治理对应虫害的农药配比控制农药以及水箱内的水进入第一配比仓后关闭阀门；

所述阀门关闭后所述处理器利用液压泵将液压杆伸出控制喷洒装置将第一配比仓内配比完成的农药均匀喷洒在对应的区域；

所述处理器根据接收到的环境影像分析需要灌溉区域内的植物是否需要施肥；

若需要则检测所述植物生长的状况并控制肥料仓对应肥料腔体内的阀门以及水箱内的阀门打开；

所述处理器检测到所述阀门按照植物需要对应的肥料配比控制肥料以及水箱内的水进入第二配比仓后关闭阀门；

所述阀门关闭后所述处理器利用液压泵将液压杆伸出控制喷洒装置将第二配比仓内配比完成的肥料均匀喷洒在对应的区域。

作为本发明的一种优选方式，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

若红外线传感器检测到前方预设距离内有人体则将所述人体信息传输给处理器；

所述处理器接收到后分析灌溉装置是否会碰撞到前方人体；

若会则控制灌溉装置停止并利用扬声器发出预设分贝的警报声对其进行示警。

作为本发明的一种优选方式，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

划分的若干区域内的湿度传感器实时检测土壤内湿度值是否未超过预设湿度值；

若是则利用无线装置将湿度值信息传输给处理器并分析土壤是否需要补充水分；

若需要则所述处理器利用液压泵将液压杆伸出控制喷洒装置将水箱内的水均匀喷洒在需要补充水分的区域内。

作为本发明的一种优选方式，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

若所述处理器根据摄像头摄取的环境影像检测到种植区域内存在鸟类则分析所述鸟类是否为害鸟；

若是则控制灌溉装置上方的驱鸟器启动运行并对对应区域进行驱赶鸟类。

作为本发明的一种优选方式，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

利用外部设备与所述灌溉装置内的无线装置连接控制所述灌溉装置的行走方向以及行走速度；

利用外部设备连接所述灌溉装置内的无线装置并通过所述灌溉装置的摄像头观察种植物的实时情况。

本发明实现以下有益效果：本发明涉及的分区架轨智能灌溉系统包括灌溉装置、轨道、驱动装置以及滑动件；所述灌溉装置设置于轨道上方位置，所述轨道设置于地面上方，所述处理装置设置于灌溉装置内部，所述驱动装置与灌溉装置连接，所述滑动件设置于灌溉装置下方位置并与驱动装置连接，用于提供灌溉装置在轨道上行走，所述灌溉装置包括壳体、水箱、农药仓、肥料仓、配比装置、开关装置、处理器、喷洒装置、摄像头、速度传感器、伸缩装置、无线装置、蓄电池，所述处理器设置与壳体内部并分别与驱动装置、开关装置、喷洒装置、摄像头、速度传感器、液压泵以及无线装置连接，能够自动根据植物产生的虫害按照克制对应虫害的农药进行配比，以消灭植物产生的虫害，并且还能够自动根据植物缺乏的养分按照对应的肥料配比，以使植物补充对应的养分，提高农作物存活率以及节省大量的人力资源。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能灌溉系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能灌溉系统行走轨道的示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的划分区域内土壤的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能灌溉的控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测人体方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测土壤内湿度的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的检测种植区域内鸟类的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的利用外部设备控制智能灌溉系统的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能灌溉系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图9所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能灌溉系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能灌溉系统行走轨道的示意图；图3为本发明其中一个示例提供的划分区域内土壤的示意图；图9为本发明其中一个示例提供的智能灌溉系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种分区架轨智能灌溉系统，包括灌溉装置1、轨道2、驱动装置3以及滑动件4；所述灌溉装置1设置于轨道2上方位置，所述轨道2设置于地面上方，所述驱动装置3设置于灌溉装置1内部并与灌溉装置1连接，所述滑动件4设置于灌溉装置1下方位置并与驱动装置3连接，用于提供灌溉装置1在轨道2上行走，所述灌溉装置1包括壳体10、水箱11、农药仓12、肥料仓13、配比装置14、开关装置15、处理器16、喷洒装置17、若干摄像头18、速度传感器19、伸缩装置20、无线装置21、蓄电池22；所述水箱11设置于壳体10内部，所述水箱11用于存储需要喷洒的水源；所述农药仓12设置于壳体10内部水箱11下方，所述农药仓12被设置成若干腔体，用于存储不同的农药；所述肥料仓13设置于壳体10内部农药仓12侧方，所述肥料仓13被设置成若干腔体，用于存储不同的肥料；所述配比装置14包括第一配比仓141以及第二配比仓142，所述第一配比仓141设置于农药仓12下方，用于进行农药的配比工作，所述第二配比仓142设置于肥料仓13下方，用于进行肥料的配比工作；所述开关装置15包括若干阀门150，所述若干阀门150分别设置于水箱11、农药仓12、肥料仓13以及配比仓内；所述喷洒装置17设置于壳体10两侧，用于进行喷洒；所述若干摄像头18设置于壳体10四周，用于摄取壳体10周围的环境影像；所述速度传感器19设置于壳体10内部，用于检测所述灌溉装置1行走速度；所述伸缩装置20包括液压杆201以及液压泵202，所述液压杆201设置于壳体10两侧与喷洒装置17连接，用于将喷洒装置17伸出，所述液压泵202设置于壳体10两侧与液压杆201连接，用于驱动液压杆201伸缩；所述蓄电池22设置于壳体10内部，用于提供电力；所述无线装置21设置于壳体10内部；所述处理器16设置与壳体10内部并分别与驱动装置3、开关装置15、喷洒装置17、摄像头18、速度传感器19、液压泵202以及无线装置21连接。

具体的，所述若干阀门150出口处均设置有软管，通过软管将仓内的东西传输至对应的区域；所述农药仓12若干腔体内存储有许多种类的农药，并且每个腔体内存储的农药种类、名称以及作用均存储于处理器16内；所述肥料仓13若干腔体内存储有许多种类的肥料，并且每个腔体内存储的肥料种类、名称以及作用均存储于处理器16内；所述若干摄像头18分别设置于壳体10的东、南、西、北四个面上；所述液压泵202与液压杆201设置有两个分别设置在壳体10的两侧。

作为本发明的一种优选方式，所述灌溉装置1还包括红外传感器23以及扬声器24，所述红外传感器23设置于壳体10外表面并与处理器16连接，用于检测所述灌溉前方是否有人体；所述扬声器24设置于壳体10外表面并与处理器16连接，用于发出警报声。

作为本发明的一种优选方式，需要灌溉的区域被划分为若干不同的区域。

具体的，所述需要灌溉的区域即是种植区域，在本实施例中种植区域被划分为大小等同的25块区域，并且每块区域设置有轨道2，提供灌溉装置1利用轨道2进行行走，然后对需要灌溉的区域进行均匀的灌溉。

作为本发明的一种优选方式，所述需要灌溉的区域还设置有湿度传感器5，所述湿度传感器5分别设置于被划分的若干区域内并通过无线装置21与处理器16连接，用于检测区域内的湿度值。

具体的，所述湿度传感器5分别设置于本实施例设定的25块区域内，即每块区域内均设有一个湿度传感器5，用于检测所在区域内土壤的湿度值，防止干旱而引起的种植物死亡。

作为本发明的一种优选方式，所述灌溉装置1还包括驱鸟器25，所述驱鸟器25设置于壳体10上方并与处理器16连接，用于进行驱赶鸟类。

具体的，所述灌溉装置1的上方还设有一个驱鸟器25，当检测到种植区域内存在害鸟时，所述驱鸟器25开始工作，将驱赶这些害鸟，防止种植物遭到害鸟的侵害。

实施例二

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的智能灌溉的控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种用于分区域智能灌溉的控制方法，包括以下步骤：

S1、灌溉装置1在轨道2上按照预定速度运行时，所述灌溉装置1利用摄像头18摄取需要灌溉区域的环境影像并将摄取的环境影像传输给处理器16；

S2、所述处理器16接收到后根据环境影像分析需要灌溉的区域内植物是否有虫害；

S3、若有则检测所述植物遭受的虫害并控制农药仓12对应农药腔体内的阀门150以及水箱11内的阀门150打开；

S4、所述处理器16检测到所述阀门150按照治理对应虫害的农药配比控制农药以及水箱11内的水进入第一配比仓141后关闭阀门150；

S5、所述阀门150关闭后所述处理器16利用液压泵202将液压杆201伸出控制喷洒装置17将第一配比仓141内配比完成的农药均匀喷洒在对应的区域；

S6、所述处理器16根据接收到的环境影像分析需要灌溉区域内的植物是否需要施肥；

S7、若需要则检测所述植物生长的状况并控制肥料仓13对应肥料腔体内的阀门150以及水箱11内的阀门150打开；

S8、所述处理器16检测到所述阀门150按照植物需要对应的肥料配比控制肥料以及水箱11内的水进入第二配比仓142后关闭阀门150；

S9、所述阀门150关闭后所述处理器16利用液压泵202将液压杆201伸出控制喷洒装置17将第二配比仓142内配比完成的肥料均匀喷洒在对应的区域。

其中，所述预设速度为0-100公里/小时，在本实施例中优选为15公里/小时；所述需要灌溉区域的环境影像是指种植区域内的所有影像；所述有虫害是指分析摄取的环境影像中种植物是否有虫附着于植物表面以及植物表面是否有虫洞；所述对应农药腔体是指农药仓12内存储有克制对应虫害农药的腔体；所述配比是指根据农药与水之间的比率进行配兑达到最佳的灭虫效果；所述第一配比仓141内配比完成的农药通过软管传输至两侧的喷洒装置17处，以供喷洒装置17进行喷洒；所述植物是否需要施肥是指分析摄取的环境影像中种植物是否有植物疾病产生、植物生长是否有干枯情况以及种植区域杂草是否茂盛；所述对应肥料腔体是指肥料仓13内存储有给种植物补充对应营养的腔体；所述配比是指根据肥料与水之间的比率进行配兑达到最佳的补充营养的效果；所述第二配比仓142内配比完成的肥料通过软管传输至两侧的喷洒装置17处，以供喷洒装置17进行喷洒。

在S1中，具体在灌溉装置1在轨道2上按照15公里/小时的速度运行时，所述灌溉装置1利用四周的摄像头18摄取种植区域内的整体环境影像并将摄取的环境影像传输给处理器16，灌溉装置1在轨道2上匀速的运行并利用摄像头18摄取实时环境影像。

在S2中，具体在所述处理器16接收到后根据种植区域内的整体环境影像分析其中种植物是否有虫附着于植物表面以及植物表面是否有虫洞，实时分析种植物是否有虫害产生，避免种植物遭到虫子的侵害。

在S3中，具体在分析出有虫子在侵害种植物时，检测所述种植物具体遭受什么虫子的侵害，当检测出来后控制农药仓12内存储有克制对应虫害农药的腔体的阀门150以及水箱11内的阀门150打开，检测出具体的虫害，然后对症下药，避免胡乱使用农药而对种植造成二次危害。

在S4中，具体在所述处理器16检测到所述阀门150按照治理对应虫害的农药配比控制农药以及水箱11内的水进入第一配比仓141后关闭阀门150，即处理器16检测到根据农药与水之间的比率在第一配比仓141进行配兑完成后将控制对应农药腔体以及水箱11的阀门150关闭，避免配兑比率改变而达不到最佳的灭虫效果。

在S5中，具体在所述阀门150关闭后所述处理器16利用液压泵202将液压杆201伸出控制喷洒装置17将第一配比仓141内配比完成的农药均匀喷洒在对应的区域，喷洒时所述灌溉装置1围绕需要喷洒区域的轨道2进行行驶，以使该区域内能够全部喷洒到，避免喷洒不均匀而照成的损失。

在S6中，具体在所述处理器16接收到后根据种植区域内的整体环境影像分析其中种植物是否有植物疾病产生、植物生长是否有干枯情况以及种植区域杂草是否茂盛，实时分析种植物是否缺乏营养产生疾病、干枯以及营养被周围区域内的杂草吸收，方法种植物因缺乏营养而照成的损失。

在S7中，具体在分析出有植物有缺乏营养时，检测所述种植物具体是缺乏什么营养而造成的，当检测出来后控制肥料仓13内存储有补充对应营养的肥料的腔体的阀门150以及水箱11内的阀门150打开，检测出具体缺乏说明营养，然后对症下药，避免胡乱补充营养而对种植造成二次危害。

在S8中，具体在所述处理器16检测到所述阀门150按照补充对应营养的肥料配比控制肥料以及水箱11内的水进入第二配比仓142后关闭阀门150，即处理器16检测到根据肥料与水之间的比率在第二配比仓142进行配兑完成后将控制对应肥料腔体以及水箱11的阀门150关闭，避免配兑比率改变而达不到最佳的补充营养效果。

在S9中，具体在所述阀门150关闭后所述处理器16利用液压泵202将液压杆201伸出控制喷洒装置17将第二配比仓142内配比完成的肥料均匀喷洒在对应的区域，喷洒时所述灌溉装置1围绕需要喷洒区域的轨道2进行行驶，以使该区域内能够全部喷洒到，避免喷洒不均匀而照成的损失。

实施例三

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的检测人体方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，灌溉装置1在轨道2上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

S11、若红外线传感器检测到前方预设距离内有人体则将所述人体信息传输给处理器16；

S12、所述处理器16接收到后分析灌溉装置1是否会碰撞到前方人体；

S13、若会则控制灌溉装置1停止并利用扬声器24发出预设分贝的警报声对其进行示警。

其中，所述预设距离为0-100米，在本实施例中优选为5米；所述预设分贝为0-150分贝，在本实施例中优选为100分贝。

具体的，在红外线传感器检测到灌溉装置1前方5米处有人体存在时，将有人体的信息传输给处理器16，处理器16接收到后分析灌溉装置1继续前行是否会碰撞到前方的人体，若分析出会碰撞到人体则控制灌溉装置1的驱动装置3停止并利用扬声器24发出100分贝的警报声对人体进行示警，防止行人撞到灌溉装置1而照成的伤亡。

实施例四

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测土壤内湿度的流程图。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，灌溉装置1在轨道2上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

S14、划分的若干区域内的湿度传感器5实时检测土壤内湿度值是否未超过预设湿度值；

S15、若是则利用无线装置21将湿度值信息传输给处理器16并分析土壤是否需要补充水分；

S16、若需要则所述处理器16利用液压泵202将液压杆201伸出控制喷洒装置17将水箱11内的水均匀喷洒在需要补充水分的区域内。

其中，所述预设湿度值为0-100%，在本实施例中优选为50%；所述是否需要补充水分是指分析种植物是否是对水分需求量大。

具体的，在本实施例中被划分为大小等同的25块区域内的湿度传感器5实时检测当前土壤的湿度值是否超过50%，若未超过50%的湿度值则利用无线装置21将湿度值信息传输给处理器16，处理器16接收到后分析未超过50%湿度值区域内种植物是否对水分需求量大，若是需求量大则所述处理器16利用液压泵202将液压杆201伸出控制喷洒装置17将水箱11内的水均匀喷洒在对应的区域，喷洒时所述灌溉装置1围绕需要喷洒区域的轨道2进行行驶，以使该区域内能够全部喷洒到，避免喷洒不均匀而照成的损失。

实施例五

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的检测种植区域内鸟类的流程图。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，灌溉装置1在轨道2上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

S17、若所述处理器16根据摄像头18摄取的环境影像检测到种植区域内存在鸟类则分析所述鸟类是否为害鸟；

S18、若是则控制灌溉装置1上方的驱鸟器25启动运行并对对应区域进行驱赶鸟类。

具体的，若所述处理器16根据摄像头18摄取的种植区域内的整体环境影像检测到种植区域存在鸟类后，分析摄取到的鸟类为益鸟还是害鸟，所述害鸟是指以农作物为食的鸟，并且不是国家保护鸟类，若是害鸟并且不是国家保护鸟类则利用灌溉装置1上方的驱鸟器25启动运行对对应区域内的害鸟进行驱赶，防止种植物遭受到害鸟的危害。

实施例六

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的利用外部设备控制智能灌溉系统的流程图。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，灌溉装置1在轨道2上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

S19、利用外部设备与所述灌溉装置1内的无线装置21连接控制所述灌溉装置1的行走方向以及行走速度；

S20、利用外部设备连接所述灌溉装置1内的无线装置21并通过所述灌溉装置1的摄像头18观察种植物的实时情况。

具体的，用户可以通过利用外部设备与所述灌溉装置1内的无线装置21连接来控制所述灌溉装置1的行走方向以及行走速度，并且也可以通过利用外部设备与所述灌溉装置1内的无线装置21连接来通过所述灌溉装置1的摄像头18观察种植区域内种植物的实时情况。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分区架轨智能灌溉系统，包括灌溉装置、轨道、驱动装置以及滑动件；所述灌溉装置设置于轨道上方位置，所述轨道设置于地面上方，所述驱动装置设置于灌溉装置内部并与灌溉装置连接，所述滑动件设置于灌溉装置下方位置并与驱动装置连接，用于提供灌溉装置在轨道上行走，其特征在于，

所述灌溉装置包括壳体、水箱、农药仓、肥料仓、配比装置、开关装置、处理器、喷洒装置、若干摄像头、速度传感器、伸缩装置、无线装置、蓄电池；所述水箱设置于壳体内部，所述水箱用于存储需要喷洒的水源；所述农药仓设置于壳体内部水箱下方，所述农药仓被设置成若干腔体，用于存储不同的农药；所述肥料仓设置于壳体内部农药仓侧方，所述肥料仓被设置成若干腔体，用于存储不同的肥料；所述配比装置包括第一配比仓以及第二配比仓，所述第一配比仓设置于农药仓下方，用于进行农药的配比工作，所述第二配比仓设置于肥料仓下方，用于进行肥料的配比工作；所述开关装置包括若干阀门，所述若干阀门分别设置于水箱、农药仓、肥料仓以及配比仓内；所述喷洒装置设置于壳体两侧，用于进行喷洒；所述若干摄像头设置于壳体四周，用于摄取壳体周围的环境影像；所述速度传感器设置于壳体内部，用于检测所述灌溉装置行走速度；所述伸缩装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆设置于壳体两侧与喷洒装置连接，用于将喷洒装置伸出，所述液压泵设置于壳体两侧与液压杆连接，用于驱动液压杆伸缩；所述蓄电池设置于壳体内部，用于提供电力；所述无线装置设置于壳体内部；所述处理器设置与壳体内部并分别与驱动装置、开关装置、喷洒装置、摄像头、速度传感器、液压泵以及无线装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于分区域智能灌溉的系统，其特征在于，所述灌溉装置还包括红外传感器以及扬声器，所述红外传感器设置于壳体外表面并与处理器连接，用于检测所述灌溉前方是否有人体；所述扬声器设置于壳体外表面并与处理器连接，用于发出警报声。

3.根据权利要求1所述的一种用于分区域智能灌溉的系统，其特征在于，需要灌溉的区域被划分为若干不同的区域。

4.根据权利要求3所述的一种用于分区域智能灌溉的系统，其特征在于，所述需要灌溉的区域还设置有湿度传感器，所述湿度传感器分别设置于被划分的若干区域内并通过无线装置与处理器连接，用于检测区域内的湿度值。

5.根据权利要求1所述的一种用于分区域智能灌溉的系统，其特征在于，所述灌溉装置还包括驱鸟器，所述驱鸟器设置于壳体上方并与处理器连接，用于进行驱赶鸟类。

6.根据权利要求1—5任一项所述的一种用于分区域智能灌溉的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

灌溉装置在轨道上按照预定速度运行时，所述灌溉装置利用摄像头摄取需要灌溉区域的环境影像并将摄取的环境影像传输给处理器；

所述处理器接收到后根据环境影像分析需要灌溉的区域内植物是否有虫害；

若有则检测所述植物遭受的虫害并控制农药仓对应农药腔体内的阀门以及水箱内的阀门打开；

所述处理器检测到所述阀门按照治理对应虫害的农药配比控制农药以及水箱内的水进入第一配比仓后关闭阀门；

所述阀门关闭后所述处理器利用液压泵将液压杆伸出控制喷洒装置将第一配比仓内配比完成的农药均匀喷洒在对应的区域；

所述处理器根据接收到的环境影像分析需要灌溉区域内的植物是否需要施肥；

若需要则检测所述植物生长的状况并控制肥料仓对应肥料腔体内的阀门以及水箱内的阀门打开；

所述处理器检测到所述阀门按照植物需要对应的肥料配比控制肥料以及水箱内的水进入第二配比仓后关闭阀门；

所述阀门关闭后所述处理器利用液压泵将液压杆伸出控制喷洒装置将第二配比仓内配比完成的肥料均匀喷洒在对应的区域。

7.根据权利要求6所述的一种用于分区域智能灌溉的控制方法，其特征在于，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

若红外线传感器检测到前方预设距离内有人体则将所述人体信息传输给处理器；

所述处理器接收到后分析灌溉装置是否会碰撞到前方人体；

若会则控制灌溉装置停止并利用扬声器发出预设分贝的警报声对其进行示警。

8.根据权利要求6所述的一种用于分区域智能灌溉的控制方法，其特征在于，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

划分的若干区域内的湿度传感器实时检测土壤内湿度值是否未超过预设湿度值；

若是则利用无线装置将湿度值信息传输给处理器并分析土壤是否需要补充水分；

若需要则所述处理器利用液压泵将液压杆伸出控制喷洒装置将水箱内的水均匀喷洒在需要补充水分的区域内。

9.根据权利要求6所述的一种用于分区域智能灌溉的控制方法，其特征在于，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

若所述处理器根据摄像头摄取的环境影像检测到种植区域内存在鸟类则分析所述鸟类是否为害鸟；

若是则控制灌溉装置上方的驱鸟器启动运行并对对应区域进行驱赶鸟类。

10.根据权利要求6所述的一种用于分区域智能灌溉的控制方法，其特征在于，灌溉装置在轨道上按照预设速度运行时，还包括以下步骤：

利用外部设备与所述灌溉装置内的无线装置连接控制所述灌溉装置的行走方向以及行走速度；

利用外部设备连接所述灌溉装置内的无线装置并通过所述灌溉装置的摄像头观察种植物的实时情况。