CN106386288A - 基于农联网的农作物看护方法 - Google Patents

基于农联网的农作物看护方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于农联网的农作物看护方法。所述方法包括以下步骤：获取实地区域的农作物图像信息；根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区；接收当前种植区域信息并获取所述当前种植区域信息对应的实地区域的农作物图像信息；按时间顺序依次传输所述当前种植区域对应的实地区域的农作物图像信息；获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息；当有移动物体进入所述实地区域时，传输所述移动物体的图像；以及接收驱逐指令并根据所述驱逐指令驱逐所述移动物体。所述方法能够防止农作物被鸟兽破坏。

Description

基于农联网的农作物看护方法
技术领域
本发明涉及一种看护方法，尤其设计一种基于农联网的农作物看护方法。
背景技术
随着农业的发展，经济作物的种植越来越兴盛，例如种植果树、西瓜等作物。在果实成熟的季节里，由于瓜果的香味等原因，会吸引鸟兽等动物前来觅食，尤其是种植于山上的果树或者种植在山脚下的西瓜等农作物，经常招致山里大批的鸟类以及兽类前来。而由于人手原因或者时间成本等原因，种植者不能够时时值守于农作物旁边，从而导致瓜果被破坏糟蹋，造成严重的经济损失。而于种植区域内设置稻草人等驱逐鸟类，其效果往往不太明显，鸟类逐渐熟悉此类稻草人，降低了其驱逐效果。
发明内容
基于此，有必要提供一种可避免农作物被破坏的基于农联网的农作物看护方法。
一种基于农联网的农作物看护方法，包括以下步骤：
获取实地区域的农作物图像信息；
根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区；
接收当前种植区域信息并获取所述当前种植区域信息对应的实地区域的农作物图像信息；
按时间顺序依次传输所述当前种植区域对应的实地区域的农作物图像信息；
获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息；
当有移动物体进入所述实地区域时，传输所述移动物体的图像；以及
接收驱逐指令并根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体。
在其中一个实施方式中，所述驱逐指令包括：声音驱逐指令、超声波驱逐指令、激光驱逐指令、烟雾驱逐指令或者二氧化碳释放指令。
在其中一个实施方式中，所述根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体的步骤包括：判断所述驱逐指令是否声音驱逐指令，是则控制发声装置发出语音信息，否则进一步判断所述驱逐指令是否超声波驱逐指令，是则控制超声波装置发出超声波，否则进一步判断所述驱逐指令是否二氧化碳释放指令，是则控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳。
在其中一个实施方式中，所述语音信息包括间断的第一语音信息与第二语音信息，所述第一语音信息与第二语音信设置为不同语种的语音信息。
在其中一个实施方式中，所述超声波的频率为220-300赫兹。
在其中一个实施方式中，所述控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳包括：沿着所述实地区域的农作物的周边贴着地面向所述实地区域的中部喷射二氧化碳，从而排走空气。
在其中一个实施方式中，所述获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息的步骤之后还包括：当确定没有移动物体进入所述实地区域时，接收更新后的当前种植区域信息，并根据所述更新后的当前种植区域信息获取对应的实地区域的农作物图像信息。
在其中一个实施方式中，所述接收驱逐指令并根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体的步骤之后还包括：判断农作物是否成熟，是则发送成熟通知；接收收割命令并发出相应的收割指令；根据所述收割指令，控制收割装置进行自动收割作业。
在其中一个实施方式中，所述农作物为果树或者西瓜。
在其中一个实施方式中，所述获取实地区域的农作物图像信息的步骤为：服务端控制摄像头获取实地区域的农作物图像信息；所述根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区的步骤为：接收客户端配置的多个虚拟种植区域信息，所述服务端根据所述多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区。
在本发明的基于农联网的农作物看护方法中，根据所述当前种植区域的周边环境的图像信息可以判断是否有移动物体入侵，并可以及时发出驱逐指令，从而可以及时地驱赶移动物体，使得农作物不会被鸟兽等糟蹋破坏。
附图说明
图1为本发明一实施例的基于农联网的农作物看护方法的客户端的步骤流程图；
图2为图1所示基于农联网的农作物看护方法的服务端的步骤流程图；以及
图3为图1所示的基于农联网的农作物看护方法的客户端与服务端的信号交互图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请参阅图1，一种基于农联网的农作物看护方法，其可以采用包括客户端与服务端的应用软件来实行。对于客户端而言，所述基于农联网的农作物看护方法包括以下步骤：
于步骤S101中，接收实地区域的农作物图像信息并根据农作物种类配置多个虚拟种植区域；具体地，实地区域可以包括非常大的一块土地区域，其中可以种植多种农作物，所述多种农作物可以互相搭配，以实现相互受益。例如，各种农作物对肥料的需求不一样，从而可以相互共存。例如，农作物可以为果树或者西瓜等鸟类或兽类喜爱啄食的农作物。
于步骤S102中，根据选定指令选定一个虚拟种植区域作为当前种植区域；具体地，客户端可以提供多个选择按钮，使用者点击客户端屏幕的一个选择按钮以产生选定指令。客户端根据选定指令选定一个虚拟种植区域。所述当前种植区域对应实地区域中的一部分，可以是其中一种农作物所对应的实地区域。
于步骤S103中，获取当前种植区域的农作物图像信息并按时间顺序依次储存；
于步骤S104中，获取所述当前种植区域的周边环境的图像信息，并判断是否有移动物体进入所述当前种植区域；
于步骤S105中，当判断有移动物体时，获取所述移动物体的图像，并将所述移动物体的图像与预存的多个物种图像进行比对以确定所述移动物体的种类；具体地，预存的多个物种图像可以为预先通过互联网获取的物种图像。
于步骤S106中，提供多个驱逐指令的选择按钮；具体地，针对不同的移动物体，所述提供多个驱逐指令的选择按钮的步骤包括：提供与声音驱逐指令、超声波驱逐指令、激光驱逐指令、烟雾驱逐指令或者二氧化碳释放指令相对应的选择按钮。
于步骤S107中，根据选中的选择按钮发出相应的驱逐指令，以控制驱逐装置驱逐所述移动物体。
具体地，使用者选中了一个的选择按钮时，客户端根据选中的选择按钮向服务端发出驱逐指令，从而利用服务端控制驱逐装置驱逐所述移动物体。所述发出相应的驱逐指令的步骤包括：判断所述移动物体是否为人类，是则发出声音驱逐指令，否则进一步判断所述移动物体是否为鸟类，是则发出超声波驱逐指令，否则进一步判断所述移动物体是否为蛇类时，是则发出二氧化碳释放指令。
例如，为了更有针对性地驱逐移动物体，可以根据所述移动物体的种类显示推荐的驱逐指令的选择按钮。例如，当确定所述移动物体为人类时，推荐的驱逐指令为声音驱逐指令。所述声音驱逐指令包括发出语音信息，所述语音信息可以包括间断的第一语音信息与第二语音信息，所述第一语音信息与第二语音信设置为不同语种的语音信息，例如普通话语音信息和方言语音信息。另外，第一语音信息和第二语音信息还可以分别为男声信息与女声信息，例如“前方有瓜田，请勿前行”等等之类用语。当确定所述移动物体为鸟类时，推荐的驱逐指令为超声波驱逐指令，所述超声波驱逐指令为发出频率为220-300赫兹的超声波的指令，频率为220-300赫兹的超声波为鸟类最讨厌的超声波，从而借此将鸟类驱逐。当确定所述移动物体为蛇类时，所述驱逐指令为二氧化碳释放指令。由于蛇类为贴地游走且利用肺呼吸，为了更方便地驱逐蛇类，所述二氧化碳释放指令具体为：沿着所述实地区域的农作物的周边贴着地面向所述实地区域的中部喷射二氧化碳，从而排走空气，以使所述蛇类感到窒息。
在另一实施例中，所述发出二氧化碳释放指令具体包括：判断所述选中的选择按钮对应的驱逐指令是否为二氧化碳释放指令；是则发出二氧化碳释放指令，以控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳。具体地，可以提供二氧化碳释放装置，所述二氧化碳释放装置包括二氧化碳采集器以及与所述二氧化碳采集器连接的多个喷射管，以及与所述多个喷射管连通的释放管网，每个释放管网的末端设置有柔性伸缩触角。所述二氧化碳采集器可连通无人山洞等二氧化碳密集区以采集/吸收二氧化碳。所述多个喷射管与所述二氧化碳采集器之间设置有电控阀门，用于接收所述服务端发出的电信号，从而控制所述多个喷射管的通断。所述释放管网为柔性网状结构，并围绕所述实地区域的农作物的周边。每个释放管网由多个细长的连通管道交错连通组成，每个连通管道上设置有释放孔。所述柔性伸缩触角为直径逐渐变小的管状结构且与对应的释放管网连通。当释放管网内的气压较大时，可以驱动所述柔性伸缩触角朝向所述农作物内部伸长，从而向所述农作物内部释放二氧化碳。具体地，为了便于二氧化碳的释放，所述柔性伸缩触角上开设有多个释放微孔，从而使得二氧化碳均匀地释放。由于二氧化碳的密度大于空气的密度，因此二氧化碳可以贴着实地区域的底面向上流动，从而使蛇类处于二氧化碳的密布区中。
所述控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳的步骤具体可以为：根据二氧化碳释放指令控制打开所述电控阀门，以使二氧化碳通过所述喷射管喷射进入所述释放管网，部分二氧化碳从所述释放管网的释放孔中逸出，剩余部分二氧化碳进入所述柔性伸缩触角并驱动所述柔性伸缩触角伸张，所述柔性伸缩触角引导该部分二氧化碳从所述多个释放微孔中逸出，从而使得所述二氧化碳密布于所述实地区域的农作物中。采用二氧化碳驱逐蛇类，既能够实现快速驱赶的作用，同时又有利于农作物的光合作用。
例如，所述二氧化碳释放指令还可以为包括：根据所述蛇类的大小调整二氧化碳的浓度；以及释放相应浓度的二氧化碳。例如所述释放相应浓度的二氧化碳的步骤包括：判断蛇类的身长是否大于1.5米时，是则释放第一浓度的二氧化碳；否则释放第二浓度的二氧化碳，所述第一浓度大于所述第二浓度。
例如，为了便于及时驱逐其他虚拟种植区域内的移动物体，在步骤S104之后还包括：当判断没有移动物体进入所述当前种植区域后，提供所述多个虚拟种植区域的选择按钮；以及接受选定指令选定一个虚拟种植区域以更新所述当前种植区域。这样可以及时选择另一个虚拟种植区域，从而及时查看其他种植区域是否有移动物体入侵。
例如，为了及时获知收割/获取信息，于步骤S107之后还包括：判断农作物是否成熟，是则发送成熟通知；接收收割命令并发出相应的收割指令；根据所述收割指令控制收割装置进行自动收割作业。
判断农作物是否成熟的步骤具体包括：按预设频次调取最新储存的农作物图像信息；获取相应农作物的成熟状态的图像；将所述最新储存的农作物图像信息与所述农作物的成熟状态的图像进行比对，以判断所述农作物是否成熟。当确定所述农作物已成熟时，发出成熟通知。使用者可以根据成熟通知获知是否已经到了收割的时机，从而采取措施或者及时进行收割。具体地，使用者可以根据成熟通知，点击客户端屏幕上的选择按钮来选择收割命令，客户端接收收割命令并发出相应的收割指令。所述发送成熟通知包括发送音频信息，所述音频信息包括语音以及曲调信息。例如，所述发送成熟通知的步骤还可以包括发送图像信息。
在本发明的基于农联网的农作物看护方法中，根据所述当前种植区域的周边环境的图像信息可以判断是否有移动物体入侵，并可以及时发出驱逐指令，从而可以及时地驱赶移动物体，使得农作物不会被鸟兽等糟蹋。
请参阅图2，对于服务端而言，所述基于农联网的农作物看护方法，包括以下步骤：
于步骤S401中，获取实地区域的农作物图像信息；具体地，服务端控制摄像头获取实地区域的农作物图像信息；
于步骤S402中，根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区；具体地，接收客户端配置的多个虚拟种植区域信息，所述服务端根据所述多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区。
于步骤S403中，接收当前种植区域信息并获取所述当前种植区域信息对应的实地区域的农作物图像信息；
于步骤S404中，按时间顺序依次传输所述当前种植区域对应的实地区域的农作物图像信息；
于步骤S405中，获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息；
于步骤S406中，当有移动物体进入所述实地区域时，传输所述移动物体的图像；以及
于步骤S407中，接收驱逐指令并根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体。具体地，针对不同的移动物体，所述驱逐指令包括：声音驱逐指令、超声波驱逐指令、激光驱逐指令、烟雾驱逐指令或者二氧化碳释放指令。驱逐装置可以包括发声装置、超声波装置、激光装置、烟雾装置以及二氧化碳释放装置。
所述根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体的步骤包括：判断所述驱逐指令是否声音驱逐指令，是则控制发声装置发出语音信息，否则进一步判断所述驱逐指令是否超声波驱逐指令，是则控制超声波装置发出超声波，否则进一步判断所述驱逐指令是否二氧化碳释放指令，是则控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳。
例如，为了更有针对性地驱逐移动物体，当确定所述移动物体为人类时，推荐的驱逐指令为声音驱逐指令，当确定所述移动物体为鸟类时，发出的驱逐指令为超声波驱逐指令，所述超声波驱逐指令为发出频率为220-300赫兹的超声波的指令，频率为220-300赫兹的超声波为鸟类最讨厌的超声波，从而借此将鸟类驱逐。
当确定所述移动物体为蛇类时，发出的驱逐指令为二氧化碳释放指令。由于蛇类为贴地游走且利用肺呼吸，为了更方便地驱逐蛇类，所述二氧化碳释放指令为沿着所述实地区域的农作物的周边贴着地面向所述实地区域的中部喷射二氧化碳，从而排走空气，以使所述蛇类感到窒息。
例如，为了便于及时驱逐其他虚拟种植区域内的移动物体，步骤S405之后还包括：当确定没有移动物体进入所述实地区域时，接收更新后的当前种植区域信息，并根据所述更新后的当前种植区域信息获取对应的实地区域的农作物图像信息。
例如，为了及时采取收割/获取作业，步骤S407之后还包括：当确定所述农作物已成熟时，接收收割指令以供执行。具体地，接收收割指令并显示收割指令，以供执行者参考执行。
请参考图3，本发明的一实施例为，一种基于农联网的农作物看护系统；包括通讯连接的客户端100与服务端200。
客户端100包括：配置模块10，用于接收实地区域的农作物图像信息并根据农作物种类配置多个虚拟种植区域；选定模块20，用于根据选定指令选定一个虚拟种植区域作为当前种植区域；存储模块30，用于获取当前种植区域的农作物图像信息并按时间顺序依次储存；判断模块40，用于获取所述当前种植区域的周边环境的图像信息，并判断是否有移动物体进入所述当前种植区域；比对模块50，用于当判断有移动物体时，获取所述移动物体的图像，并将所述移动物体的图像与预存的多个物种图像进行比对以确定所述移动物体的种类；命令模块60，用于提供多个驱逐指令的选择按钮，还用于根据选中的选择按钮发出相应的驱逐指令，以控制驱逐装置驱逐所述移动物体。
服务端200包括：摄像模块201，用于获取实地区域的农作物图像信息，例如摄像模块201为摄像头；分区模块202，根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区；获取模块203，用于接收当前种植区域信息并获取所述当前种植区域信息对应的实地区域的农作物图像信息，还用于按时间顺序依次传输所述当前种植区域对应的实地区域的农作物图像信息；环境采集模块205，用于获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息，还用于当有移动物体进入所述实地区域时，传输所述移动物体的图像；驱逐模块206，用于接收驱逐指令并根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体。驱逐模块206与各种驱逐装置连接，例如与发声装置、超声波装置、激光装置、烟雾装置以及二氧化碳释放装置电性连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取实地区域的农作物图像信息；
根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区；
接收当前种植区域信息并获取所述当前种植区域信息对应的实地区域的农作物图像信息；
按时间顺序依次传输所述当前种植区域对应的实地区域的农作物图像信息；
获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息；
当有移动物体进入所述实地区域时，传输所述移动物体的图像；以及
接收驱逐指令并根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体。
2.如权利要求1所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述驱逐指令包括：声音驱逐指令、超声波驱逐指令、激光驱逐指令、烟雾驱逐指令或者二氧化碳释放指令。
3.如权利要求2所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体的步骤包括：判断所述驱逐指令是否声音驱逐指令，是则控制发声装置发出语音信息，否则进一步判断所述驱逐指令是否超声波驱逐指令，是则控制超声波装置发出超声波，否则进一步判断所述驱逐指令是否二氧化碳释放指令，是则控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳。
4.如权利要求3所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述语音信息包括间断的第一语音信息与第二语音信息，所述第一语音信息与第二语音信设置为不同语种的语音信息。
5.如权利要求3所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述超声波的频率为220-300赫兹。
6.如权利要求3所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述控制二氧化碳释放装置释放二氧化碳的步骤包括：沿着所述实地区域的农作物的周边贴着地面向所述实地区域的中部喷射二氧化碳，从而排走空气。
7.如权利要求1所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述获取所述当前种植区域对应的实地区域的周边环境的图像信息的步骤之后还包括：
当确定没有移动物体进入所述实地区域时，接收更新后的当前种植区域信息，并根据所述更新后的当前种植区域信息获取对应的实地区域的农作物图像信息。
8.如权利要求1所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述接收驱逐指令并根据所述驱逐指令控制驱逐装置驱逐所述移动物体的步骤之后还包括：
判断农作物是否成熟，是则发送成熟通知；
接收收割命令并发出相应的收割指令；
根据所述收割指令控制收割装置进行自动收割作业。
9.如权利要求1所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述农作物为果树或者西瓜。
10.如权利要求1所述的基于农联网的农作物看护方法，其特征在于，所述获取实地区域的农作物图像信息的步骤为：服务端控制摄像头获取实地区域的农作物图像信息；所述根据多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区的步骤为：接收客户端配置的多个虚拟种植区域信息，所述服务端根据所述多个虚拟种植区域信息对所述实地区域进行分区。
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