CN106942196A - 一种主动驱蚊方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种主动驱蚊方法,包括:电子眼实时采集目标区域图像,控制器从存储器中调用标准模型与图像进行对比,判断图像中是否存在蚊子,若图像中存在蚊子,则发射装置开启,对目标区域进行驱蚊。本发明在识别蚊子以后进行驱蚊,区别于现有的被动的持续驱蚊的方式,避免了人体长时间暴露在各种驱蚊光波、声波、电磁波或化学物质中,避免了对人体健康造成的危害。

Description

一种主动驱蚊方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及驱蚊装置技术领域,更具体地说,涉及一种主动驱蚊方法及装置。
背景技术
[0002] 蚊子是一种具有刺吸式口器的纤小飞虫。通常雌性以血液作为食物,而雄性则吸 食植物的汁液。吸血的雌蚊是登革热、疟疾、黄热病、丝虫病、日本脑炎等其他病原体的中间 寄主。除南极洲外各大陆皆有蚊子的分布。其中,以按蚊属、伊蚊属和库蚊属最为著名。因为 蚊子的分布范围广且危害性大,因此各种驱蚊装置得到了广泛的应用。
[0003]现有技术中,驱蚊装置通常是被动的持续性的发出光波、声波、电磁波或化学物质 对蚊子进行驱赶或灭杀。但各种驱蚊装置发出的光波、声波、电磁波或化学物质对人体也是 有害的,若人体长时间暴露在此种环境下,易诱发各种疾病。
[0004]因此,如何在不危害人体健康的情况下进行驱蚊成为了本领域技术人员亟需解决 的问题。
发明内容
[0005]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种主动驱蚊方法及装置,在识别蚊子以后进 行驱蚊,避免了人体长时间暴露在各种驱蚊光波、声波、电磁波或化学物质中,避免了对人 体健康造成的危害。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0007] 一种主动驱蚊方法,包括:
[0008] 电子眼实时采集目标区域图像;
[0009] 控制器从存储器中调用标准模型与所述图像进行对比,判断所述图像中是否存在 蚊子;
[0010] 若所述图像中存在蚊子,则发射装置开启,以第一功率对所述目标区域进行驱蚊。 [0011] 优选地,所述发射装置开启,对所述目标区域进行驱蚊包括:
[0012] 定位装置基于所述图像获取蚊子的位置信息;
[0013] 驱动装置基于所述位置信息控制所述发射装置对准蚊子的位置;
[0014] 所述发射装置开启。
[0015] 优选地,还包括:
[0016] 计时器判断所述发射装置以第一功率对所述目标区域进行驱蚊的时间是否达到 预设时间;
[0017] 若是,所述控制器基于所述标准模型判断所述图像中是否存在蚊子;
[0018] 若存在,所述发射装置以第二功率对所述目标区域进行驱蚊,所述第二功率大于 所述第一功率。
[0019] 优选地,还包括:
[0020] 信息传递装置接收所述图像,将所述图像发送至所述控制器;
[0021] 所述信息传递装置接收所述位置信息,将所述位置信息发送至所述驱动装置。
[0022] 优选地,所述发射装置开启后发射光波和/或声波进行驱蚊。
[0023] 一种主动驱蚊装置,包括电子眼、控制器、存储器及发射装置,其中:
[0024] 所述电子眼与所述控制器连接,所述控制器与所述存储器连接、所述控制器与所 述发射装置连接•,
[0025] 所述电子眼实时采集目标区域图像;
[0026] 所述控制器从所述存储器中调用标准模型与所述图像进行对比,判断所述图像中 是否存在蚊子;
[0027] 若所述图像中存在蚊子,则所述发射装置开启,以第一功率对所述目标区域进行 马区蚊。
[0028] 优选地,还包括定位装置及驱动装置,其中:
[0029] 所述定位装置与所述控制器连接,所述驱动装置与所述定位装置连接,所述发射 装置与所述驱动装置连接;
[0030] 所述定位装置基于所述图像获取蚊子的位置信息;
[0031] 所述驱动装置基于所述位置信息控制所述发射装置对准蚊子的位置;
[0032] 所述发射装置开启。
[0033] 优选地,还包括计时器,其中:
[0034] 所述计时器与所述发射装置连接,所述计时器与所述控制器连接;
[0035] 所述计时器判断所述发射装置以第一功率对所述目标区域进行驱蚊的时间是否 达到预设时间;
[0036] 若是,所述控制器基于所述标准模型判断所述图像中是否存在蚊子;
[0037] 若存在,所述发射装置以第二功率对所述目标区域进行驱蚊,所述第二功率大于 所述第一功率。
[0038] 优选地,还包括信息传递装置,其中:
[0039] 所述信息传递装置与所述驱动装置连接,所述信息传递装置与所述电子眼连接, 所述信息传递装置与所述控制器连接,所述信息传递装置与所述定位装置连接,所述信息 传递装置与所述计时器连接;
[0040] 所述信息传递装置接收所述图像,将所述图像发送至所述控制器;
[0041] 所述信息传递装置接收所述位置信息,将所述位置信息发送至所述驱动装置。
[0042] 优选地,所述发射装置包括光波发射部件和/或声波发射部件,其中所述光波发射 部件用于发射光波,所述声波发射部件用于发射声波。
[0043] 从上述技术方案可以看出,本发明提供一种主动驱蚊方法,包括:电子眼实时采集 目标区域图像,控制器从存储器中调用标准模型与图像进行对比,判断图像中是否存在蚊 子,若图像中存在蚊子,则发射装置开启,对目标区域进行驱蚊。本发明在识别蚊子以后进 行驱蚊,区别于现有的被动的持续驱蚊的方式,避免了人体长时间暴露在各种驱蚊光波、声 波、电磁波或化学物质中,避免了对人体健康造成的危害。
附图说明
[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其它的附图。
[0045]图1为本发明公开的一种主动驱蚊方法的实施例1的流程图;
[0046]图2为本发明公开的一种主动驱蚊方法的实施例2的流程图;
[0047] 图3为本发明公开的一种主动驱蚊装置的实施例1的具体结构示意图;
[0048] 图4为本发明公开的一种主动驱蚊装置的实施例2的具体结构示意图。
具体实施方式
[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0050] 如图1所示,为本发明提供的一种主动驱蚊方法的实施例1的流程图,本方法包括 以下步骤:
[0051] S101、电子眼实时采集目标区域图像;
[0052] 电子眼对准目标区域,持续采集目标区域的图像,其中电子眼可为光学摄像头或 红外摄像头,相应的,采集的图像也可为光学图像或红外图像。
[0053] S102、控制器从存储器中调用标准模型与图像进行对比,判断图像中是否存在蚊 子;
[0054]电子眼将采集到的图像发送至控制器,控制器接收到图像后从存储器中调用标准 模型。标准模型为各种蚊子的标准图像,存储在存储器中。利用标准模型与接收到的图像进 行对比,判断电子眼实时采集的图像中是否有蚊子。
[0055] S103、若图像中存在蚊子,则发射装置开启,对目标区域进行驱蚊;
[0056] 若控制器判断图像中有蚊子,则发射装置开启,对电子眼拍摄的目标区域进行驱 蚊。
[0057] 从上述技术方案可以看出,本发明提供一种主动驱蚊方法,包括:电子眼实时采集 目标区域图像,控制器从存储器中调用标准模型与图像进行对比,判断图像中是否存在蚊 子,若图像中存在蚊子,则发射装置开启,对目标区域进行驱蚊。本发明在识别蚊子以后进 行驱蚊,区别于现有的被动的持续驱蚊的方式,避免了人体长时间暴露在各种驱蚊光波、声 波、电磁波或化学物质中,避免了对人体健康造成的危害。
[0058]如图2所不,为本发明在实施例1的基础上公开的另一种具体实施方式实施例2的 流程图,实施例2包括以下步骤:
[0059] 实施例1中的发射装置开启,对目标区域进行驱蚊包括:
[0060] S201、定位装置基于图像获取蚊子的位置信息;
[0061] 当控制器判断图像中存在蚊子后,定位装置确定蚊子在图像中的位置,其中,例 如,以图像中点为原点建立坐标系,将蚊子的位置以坐标的方式表示在位置信息中,需要注 意的是,图像中的蚊子可能不止一只,每只蚊子都有一个专属的位置信息。
[0062] S202、驱动装置基于位置信息控制发射装置对准蚊子的位置;
[0063]驱动装置接收位置信息后,基于位置信息控制发射装置对准蚊子的位置。电子眼 获取图像的目标区域可能范围较大,发射装置不一定能对整个区域进行驱蚊,因此,需要对 准蚊子后进行驱蚊,从而提高驱蚊效果,若是使用激光进行驱蚊时,更是需要将发射装置对 准蚊子后才能进行有效的驱蚊。
[0064] S203、发射装置开启;
[0065]当发射装置对准蚊子后,发射装置开启,以第一功率进行驱蚊。
[0066] 为进一步优化本方案,本实施例还包括:
[0067] S2〇4、计时器判断发射装置以第一功率对目标区域进行驱蚊的时间是否达到预设 时间;
[0068]当发射装置开启后,并以第一功率进行驱蚊后,计时器判断第一功率驱蚊的时间 是否达到预设时间,预设时间内置在计时器中。
[0069] S2〇5、若是,控制器基于标准模型判断图像中是否存在蚊子;
[0070]如果发射装置以第一功率进行驱蚊的时间达到预设时间,控制器再次基于标准模 型判断图像中是否存在蚊子。
[0071] S206、若存在,发射装置以第二功率对目标区域进行驱蚊,第二功率大于第一功 率;
[0072]若此时电子眼实时采集的图像中仍然存在蚊子,则发射装置由第一功率调整为第 二功率,第二功率大于第一功率,发射装置以第二功率进行驱蚊。因个体差异,部分蚊子对 于发射装置发出的驱蚊光波、声波或化学物质有一定的耐受性,此时,就需要加大驱蚊的功 率。
[0073] 为进一步优化本方案,本实施例还包括:
[0074] S2〇7、信息传递装置接收图像,将图像发送至控制器;
[0075]信息传递装置接收电子眼实时采集的目标区域的图像,将图像发送至控制器。 [0076] S208、信息传递装置接收位置信息,将位置信息发送至驱动装置;
[0077]信息传递装置接收定位装置发出的位置信息,将位置信息发送至驱动装置。其中 信息传递装置可通过有线或无线的方式与其他装置连接,通过信息传递装置一个定位装置 及控制器可同时处理多处目标区域的图像,节约了成本。
[0078] 在上述方案中发射装置开启后发射光波和/或声波进行驱蚊。其中光波可为紫外 线或红外线光波,声波可为超声波。
[0079] 如图3所示,为本发明提供的一种主动驱蚊装置的实施例1的结构示意图,本装置 包括电子眼101、控制器102、存储器103及发射装置104,其中:
[0080] 电子眼1〇1与控制器102连接,控制器102与存储器103连接、控制器102与发射装置 104连接。
[0081] 电子眼101对准目标区域,持续采集目标区域的图像,其中电子眼101可为光学摄 像头或红外摄像头,相应的,采集的图像也可为光学图像或红外图像。
[0082]电子眼101将采集到的图像发送至控制器102,控制器102接收到图像后从存储器 103中调用标准模型。标准模型为各种蚊子的标准图像,存储在存储器103中。利用标准模型 与接收到的图像进行对比,判断电子眼101采集的图像中是否有蚊子。
[0083] 若控制器102判断图像中有蚊子,则发射装置104开启,对电子眼101拍摄的目标区 域进行驱蚊。
[0084] 从上述技术方案可以看出,本发明提供一种主动驱蚊装置,包括:电子眼101采集 目标区域图像,控制器102从存储器103中调用标准模型与图像进行对比,判断图像中是否 存在蚊子,若图像中存在蚊子,则发射装置104开启,对目标区域进行驱蚊。本发明在识别蚊 子以后进行驱蚊,区别于现有的被动的持续驱蚊的方式,避免了人体长时间暴露在各种驱 蚊光波、声波、电磁波或化学物质中,避免了对人体健康造成的危害。
[0085] 如图4所示,为本发明在实施例1的基础上公开的另一种具体实施方式实施例2的 结构示意图,实施例2的装置包括定位装置204及驱动装置206,其中:
[0086] 定位装置204与控制器202连接,驱动装置206与定位装置204连接,发射装置208与 驱动装置206连接。
[0087]当控制器202基于存储器203中存储的标准模型判断图像中存在蚊子后,定位装置 204确定蚊子在图像中的位置,其中,例如,以图像中点为原点建立坐标系,将蚊子的位置以 坐标的方式表示在位置信息中,需要注意的是,图像中的蚊子可能不止一只,每只蚊子都有 一个专属的位置信息。
[0088] 驱动装置206接收位置信息后,基于位置信息控制发射装置208对准蚊子的位置。 电子眼2〇1获取图像的目标区域可能范围较大,发射装置2〇8不一定能对整个区域进行驱 蚊,因此,需要对准蚊子后进行驱蚊,从而提高驱蚊效果,若是使用激光进行驱蚊时,更是需 要将发射装置208对准蚊子后才能进行有效的驱蚊。
[0089] 当发射装置208对准蚊子后,发射装置208开启,以第一功率进行驱蚊。
[0090] 为进一步优化本方案,本实施例还包括计时器207,其中:
[0091]当发射装置208开启后,并以第一功率进行驱蚊后,计时器207判断第一功率驱蚊 的时间是否达到预设时间,预设时间内置在计时器207中。
[0092] 如果发射装置208以第一功率进行驱蚊的时间达到预设时间,控制器202再次基于 标准模型判断图像中是否存在蚊子。
[0093] 若此时电子眼201采集的图像中仍然存在蚊子,则发射装置208由第一功率调整为 第二功率,第二功率大于第一功率,发射装置208以第二功率进行驱蚊。因个体差异,部分蚊 子对于发射装置208发出的驱蚊光波、声波或化学物质有一定的耐受性,此时,就需要加大 驱蚊的功率。
[0094] 为进一步优化本方案,本实施例还包括信息传递装置205,其中:
[0095] 信息传递装置2〇5与驱动装置206连接,信息传递装置2〇5与电子眼2〇1连接,信息 传递装置205与控制器202连接,信息传递装置2〇5与定位装置204连接,信息传递装置205与 计时器207连接。
[0096]信息传递装置20f5接收电子眼2〇1采集的目标区域的图像,将图像发送至控制器 202。
[0097]信息传递装置205接收定位装置204发出的位置信息,将位置信息发送至驱动装置 206。其中信息传递装置2〇5可通过有线或无线的方式与其他装置连接,通过信息传递装置 205—个定位装置204及控制器202可同时处理多处目标区域的图像,节约了成本。
[0098] 在上述方案中发射装置2〇S包括光波发射部件和/或声波发射部件,其中光波发射 部件用于发射光波,声波发射部件用于发射声波。其中光波可为紫外线或红外线光波,声波 可为超声波。
[00"]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[moo]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (10)

1. 一种主动驱蚊方法,其特征在于,包括: 电子眼实时采集目标区域图像; 控制器从存储器中调用标准模型与所述图像进行对比,判断所述图像中是否存在蚊 子; 若所述图像中存在蚊子,则发射装置开启,以第一功率对所述目标区域进行驱蚊。
2. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发射装置开启,对所述目标区域进行驱 蚊包括: 定位装置基于所述图像获取蚊子的位置信息; 驱动装置基于所述位置信息控制所述发射装置对准蚊子的位置; 所述发射装置开启。
3. 如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括: 计时器判断所述发射装置以第一功率对所述目标区域进行驱蚊的时间是否达到预设 时间; 若是,所述控制器基于所述标准模型判断所述图像中是否存在蚊子; 若存在,所述发射装置以第二功率对所述目标区域进行驱蚊,所述第二功率大于所述 第一功率。
4. 如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括: 信息传递装置接收所述图像,将所述图像发送至所述控制器; 所述信息传递装置接收所述位置信息,将所述位置信息发送至所述驱动装置。
5. 如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述发射装置开启后发射光波和/ 或声波进行驱蚊。
6. —种主动驱蚊装置,其特征在于,包括电子眼、控制器、存储器及发射装置,其中: 所述电子眼与所述控制器连接,所述控制器与所述存储器连接、所述控制器与所述发 射装置连接; 所述电子眼实时采集目标区域图像; 所述控制器从所述存储器中调用标准模型与所述图像进行对比,判断所述图像中是否 存在蚊子; _ _ 若所述图像中存在蚊子,则所述发射装置开启,以第一功率对所述目标区域进行驱蚊。
7. 如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括定位装置及驱动装置,其中: 所述定位装置与所述控制器连接,所述驱动装置与所述定位装置连接,所述发射装置 与所述驱动装置连接; 所述定位装置基于所述图像获取蚊子的位置信息; 所述驱动装置基于所述位置信息控制所述发射装置对准蚊子的位置; 所述发射装置开启。
8. 如权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括计时器,其中: 所述计时器与所述发射装置连接,所述计时器与所述控制器连接; 所述计时器判断所述发射装置以第一功率对所述目标区域进行驱蚊的时间是否达到 预设时间; 若是,所述控制器基于所述标准模型判断所述图像中是否存在蚊子; 若存在,所述发射装置以第二功率对所述目标区域进灯驱蚊,所述第二功率大于所处 第一功率。 、
9. 如权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括信息传递装置,其中: 、、 所述信息传递装置与所述驱动装置连接,所述信息传递装置与所述电子眼连接,所述 信息传递装置与所述控制器连接,所述信息传递装置与所述定位装置连接,所述信息传递 装置与所述计时器连接; 所述信息传递装置接收所述图像,将所述图像发送至所述控制器; 所述信息传递装置接收所述位置信息,将所述位置信息发送至所述驱动装置。
10. 如权利要求6-9任一项所述的装置,其特征在于,所述发射装置包括光波发射部件 和/或声波发射部件,其中所述光波发射部件用于发射光波,所述声波发射部件用于发射声 波。
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