CN109405114A - 一种基于农业种植的智能城市净化方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于农业种植的智能城市净化方法及其系统，包括：控制中心接收到启动指令则控制净化无人机启动并控制净化无人机的高清摄像头摄取高清影像，控制中心提取启动指令包含的预设净化区域并将其划分为若干预设净化子区域，且将预设净化子区域与净化无人机绑定，控制中心规划净化无人机前往预设净化子区域中心的最优飞行路线并将规划的飞行路线与净化无人机绑定，控制中心控制净化无人机前往飞行路线目的地并控制定位装置定位获取飞行定位数据，控制中心分析净化无人机是否有到达目的地，若有则控制中心控制净化无人机悬停并控制太阳能通道的发电伸缩电机驱动太阳能伸缩板伸出，控制中心控制种植通道的种植伸缩电机驱动种植伸缩支柱将种植槽伸出。

Description

一种基于农业种植的智能城市净化方法及其系统

技术领域

本发明涉及种植领域，特别涉及一种基于农业种植的智能城市净化方法及其系统。

背景技术

绿化是现代城市规划建设的重要组成部分，对于城市的生态环境、健康指数以及整体景观都起着重要的作用。然而密集型城区中，可以作为绿化使用的土地面积很少，自然植被基本不可能连贯成大规模的生态系统，因此越来越多的人工绿化被广泛使用。人工绿化就是利用有限的空间和恰当的种植介质，配合经济合理的灌溉技术，栽培合适的植被种类。按种植方向主要可以归纳为两大类：水平向(屋顶绿化或者各种不同形式的盆栽、盘栽、袋栽、等等)和垂直向(爬藤、植草网、侧向种植墙、等等)。

然，如何将植物种植、城市绿化与无人机相结合，控制净化无人机实时悬停于城市绿化管理部门划分的净化子区域空气并控制太阳能伸缩板伸出实时进行太阳能发电以及控制种植槽伸出实时进行空气净化，以节省能源、净化开启以及美化环境，同时控制悬停的净化无人机的监控摄像头实时监控下方区域，以节省资源占用是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于农业种植的智能城市净化方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于农业种植的智能城市净化方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到城市绿化管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于无人机仓库内部位置的净化无人机启动并控制设置于启动的净化无人机侧方位置的高清摄像头实时摄取高清影像；

S2、所述控制中心提取接收到的启动指令包含的预设净化区域并将提取的预设净化区域划分为与启动的净化无人机数量一致的预设净化子区域，且将划分完成的预设净化子区域分别与启动的净化无人机绑定；

S3、所述控制中心根据净化无人机绑定的预设净化子区域规划净化无人机飞行前往绑定的预设净化子区域中心位置最优飞行路线并将规划完成的飞行路线与净化无人机绑定；

S4、所述控制中心控制绑定有预设净化子区域的净化无人机根据绑定的飞行路线以及高清摄像头摄取的高清影像飞行前往飞行路线的目的地位置并控制设置于飞行前往目的地位置的净化无人机内部位置的定位装置定位获取实时飞行定位数据；

S5、所述控制中心根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机是否有到达绑定的飞行路线的目的地位置；

S6、若有则所述控制中心控制到达绑定飞行路线的目的地位置的净化无人机进入悬停状态并控制设置于进入悬停状态的净化无人机侧方太阳能通道内部的发电伸缩电机驱动连接的太阳能伸缩板完全伸出；

S7、所述控制中心控制设置于进入悬停状态的净化无人机上方种植通道内部的种植伸缩电机驱动连接的种植伸缩支柱将前端种植有种植物的种植槽完全伸出。

作为本发明的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述控制中心实时获取设置于进入悬停状态的净化无人机内部位置的蓄电池电量信息并根据实时获取的蓄电池电量信息实时分析是否有设置于净化无人机内部位置的蓄电池电量低于预设电量；

S61、若有则所述控制中心控制内部蓄电池电量低于预设电量的净化无人机根据绑定的飞行路线以及高清摄像头摄取的高清影像飞行返回绑定的无人机仓库内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S61后，所述方法还包括以下步骤：

S62、所述控制中心中心控制设置于向绑定的无人机仓库飞行的净化无人机内部位置的定位装置定位获取实时飞行定位数据并根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机是否有到达无人机仓库；

S63、若有则所述控制中心控制设置于飞行返回到达绑定的无人机仓库内部的净化无人机下方无线充电通道内部的充电伸缩电机驱动连接的充电伸缩支柱将前端与净化无人机内部的蓄电池连接的无线充电接收端完全伸出并控制设置于无人机仓库规划的充电区域地面的抵触充电通道侧方的充电封闭电机驱动连接的充电封闭板完全收缩开启抵触充电通道；

S64、所述控制中心控制无线充电接收端完全伸出的净化无人机根据高清摄像头摄取的高清影像将下方伸出的无线充电接收端与设置于开启的抵触充电通道内部位置与无人机仓库内部的供电系统连接的无线充电发射端抵触进入充电状态。

作为本发明的一种优选方式，在S64后，所述方法还包括以下步骤：

S65、所述控制中心实时获取设置于进入充电状态的净化无人机内部位置的蓄电池的电量信息并根据实时获取的蓄电池电量信息分析设置于进入充电状态的净化无人机内部位置的蓄电池是否有处于满载状态；

S66、若有则所述控制中心控制设置于蓄电池处于满载状态的净化无人机下方无线充电通道内部的充电伸缩电机驱动连接的充电伸缩支柱将前端与净化无人机内部的蓄电池连接的无线充电接收端完全收缩并控制无线充电接收端完全收缩的净化无人机根据绑定的飞行路线以及高清摄像头摄取的环境影像飞行返回至飞行路线的目的地位置。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出的净化无人机上方位置的湿度传感器实时获取湿度信息并利用无线装置联网实时获取净化无人机绑定的预设净化子区域的实时天气信息；

S71、所述控制中心根据实时获取的天气信息以及湿度传感器实时获取的湿度信息实时分析种植槽完全伸出的净化无人机所在区域是否有发生降雨；

S72、若有则所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出且所在区域发生降雨的净化无人机上方内部位置的隔离通道内部的隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩板将前端的弧形玻璃罩伸出与设置于净化无人机上方表面位置的弧形抵触凹槽抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S73、所述控制中心利用无线装置联网实时获取净化无人机绑定的预设净化子区域的实时时间信息并根据获取的实时时间信息分析当前时间是否有处于夜晚时间；

S74、若有则所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机上方的补光通道内部位置的补光伸缩电机驱动连接的补光伸缩支柱将前端的补光灯伸出并控制伸出完成的补光灯开启实时为种植槽内部的种植物进行补光；

S75、所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机下方的照明灯具开启实时为净化无人机下方照明。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、所述控制中心控制进入悬停状态的净化无人机与城市监控系统连接并控制设置于进入悬停状态的净化无人机下方位置的监控摄像头实时摄取监控影像；

S9、所述控制中心控制设置于与城市监控系统连接的净化无人机下方位置的监控摄像头将实时摄取的监控影像实时传输至连接的城市监控系统。

作为本发明的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述控制中心根据设置于与城市监控系统连接的净化无人机下方的监控摄像头实时摄取的监控影像是否有人体发生违法行为；

S81、若有则所述控制中心提取高清影像中包含的违法行为种类、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像并将摄取到包含有违法行为高清影像的高清摄像头所在的净化无人机绑定的预设子区域以及提取的违法行为、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像利用无线装置发送给保持连接关系的报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述控制中心实时分析城市监控系统是否有发送飞行监控指令；

S91、若有则所述控制中心接收飞行监控指令并提取接收到的飞行监控指令包含的无人机信息以及监控对象信息，且将提取的监控对象信息发送给与提取的无人机信息一致的净化无人机；

S92、所述控制中心控制与提取的无人机信息一致的净化无人机根据监控摄像头实时摄取的监控影像实时跟随与监控对象信息一致的对象。

一种基于农业种植的智能城市净化系统，包括无人机装置、种植装置、发电装置、防护装置、识别装置以及控制中心；

所述无人机装置包括无人机仓库、净化无人机、无线充电通道、充电伸缩电机、充电伸缩支柱、无线充电接收端、抵触充电通道、无线充电发射端以及蓄电池，所述无人机仓库设置于城市绿化部门规划的放置无人机仓库的位置，用于存储净化无人机；所述净化无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于进行城市净化以及监控；所述无线充电通道数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机下方内部位置，用于提供无线充电接收端伸缩；所述充电伸缩电机数量与无线充电通道数量一致并设置于无线充电通道内部位置，且分别与无线充电通道以及充电伸缩支柱连接，用于驱动连接的充电伸缩支柱伸缩；所述充电伸缩支柱数量与充电伸缩电机数量一致并设置于无线充电通道内部位置，且分别与充电伸缩电机以及无线充电接收端连接，用于驱动连接的无线充电接收端伸缩；所述无线充电接收端数量与充电伸缩支柱数量一致并设置于充电伸缩支柱前端位置，且分别与充电伸缩支柱以及蓄电池连接，用于与无线充电发射端抵触连接为蓄电池充电；所述抵触充电通道设置有若干个并设置于无人机仓库地面内部位置，用于存储无线充电发射端；所述无线充电发射端数量与抵触充电通道数量一致并设置于抵触充电通道内部位置，且分别与抵触充电通道以及无人机仓库放置的供电系统连接，用于与无线充电接收端抵触并将连接的供电系统的电力导入抵触的无线充电接收端；所述蓄电池数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机内部位置，用于存储电力；

所述种植装置包括种植通道、种植伸缩电机、种植伸缩支柱、种植槽、补光通道、补光伸缩电机、补光伸缩支柱、补光灯以及照明灯具，所述种植通道数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机上方内部位置，用于提供种植槽伸缩；所述种植伸缩电机数量与种植通道数量一致并设置于种植通道内部位置，且分别与种植通道以及种植伸缩支柱连接，用于驱动连接的种植伸缩支柱伸缩；所述种植槽数量与种植伸缩支柱数量一致并设置于种植伸缩支柱前端位置，用于种植净化空气的种植物；所述补光通道设置有若干个并设置于净化无人机上方内部位置，用于提供补光灯伸缩；所述补光伸缩电机数量与补光通道数量一致并设置于补光通道内部位置，且分别与补光通道以及补光伸缩支柱连接，用于驱动连接的补光伸缩支柱伸缩；所述补光伸缩支柱数量与补光伸缩电机数量一致并设置于补光通道内部位置，且分别与补光伸缩电机以及补光灯连接，用于驱动连接的补光灯伸缩；所述补光灯数量与补光伸缩支柱数量一致并设置于补光伸缩支柱前端位置，且与补光伸缩支柱连接，用于为种植槽内种植的种植物进行补光；所述照明灯具设置有若干个并设置于净化无人机下方位置，且与净化无人机连接，用于为连接的净化无人机下方照明；

所述发电装置包括太阳能通道、发电伸缩电机以及太阳能伸缩板，所述太阳能通道设置有若干个并设置于净化无人机侧方内部位置，用于提供太阳能伸缩板伸缩；所述发电伸缩电机数量与太阳能通道数量一致并设置于太阳能通道内部位置，且分别与太阳能通道以及太阳能伸缩板连接，用于驱动连接的太阳能伸缩板伸缩；所述太阳能伸缩板数量与发电伸缩电机数量一致并设置于太阳能通道内部位置，且分别与发电伸缩电机以及蓄电池连接，用于太阳能发电并将太阳能发电的电力存储于连接的蓄电池；

所述防护装置包括充电封闭电机、充电封闭板、隔离通道、隔离伸缩电机、隔离伸缩板、弧形玻璃罩以及弧形抵触凹槽，所述充电封闭电机数量与抵触充电通道数量一致并设置于抵触充电通道侧方地面内部位置，且与充电封闭板连接，用于驱动连接的充电封闭板伸缩；所述充电封闭板数量与充电封闭电机数量一致并设置于抵触充电通道侧方地面内部位置，且分别与充电封闭板以及抵触充电通道连接，用于开关连接的抵触充电通道；所述隔离通道数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机上方内部位置，用于提供弧形玻璃罩伸缩；所述隔离伸缩电机数量与隔离通道数量一致并设置于隔离通道内部位置，且分别与隔离通道以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板数量与隔离通道数量一致并设置于隔离通道内部位置，且分别与隔离伸缩电机以及弧形玻璃罩连接，用于驱动连接的弧形玻璃罩伸缩；所述弧形玻璃罩数量与隔离伸缩板数量一致并设置于隔离伸缩板前端位置，且与隔离伸缩板连接，伸出后，用于与弧形抵触凹槽抵触将种植槽笼罩；所述弧形抵触凹槽数量与弧形玻璃罩数量一致并设置于净化无人机上方表面位置，用于与弧形玻璃罩抵触；

所述识别装置包括高清摄像头、监控摄像头、湿度传感器以及定位装置，所述高清摄像头设置有若干个并设置于净化无人机侧方位置，且与净化无人机连接，用于摄取净化无人机周围的环境影像；所述监控摄像头设置有若干个并设置于净化无人机下方位置，且与净化无人机连接并设置有夜视功能，用于摄取净化无人机下方的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于净化无人机上方位置，且与净化无人机连接，用于获取净化无人机上方空气湿度信息；所述定位装置数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机内部位置，且与净化无人机连接，用于定位连接的净化无人机位置并获取对应位置的定位数据；

所述控制中心设置于无人机仓库内部位置，用于智能化执行城市净化以及监控操作，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与净化无人机、充电伸缩电机、无线充电发射端、种植伸缩电机、补光伸缩电机、补光灯、照明灯具、发电伸缩电机、充电封闭电机、隔离伸缩电机、高清摄像头、监控摄像头、湿度传感器、定位装置、城市监控系统、城市绿化管理部门的外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

净化控制模块，用于控制与无线装置连接的净化无人机执行设定的操作；

影像摄取模块，用于控制与无线装置连接的高清摄像头摄取影像；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

区域划分模块，用于将预设净化区域划分为设定数量的预设净化子区域；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

路线规划模块，用于根据指定信息和/或对象规划最优的飞行路线；

定位控制模块，用于控制与无线装置连接的定位装置执行设定操作；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令；

发电控制模块，用于控制与无线装置连接的发电伸缩电机执行设定的操作；

种植控制模块，用于控制与无线装置连接的种植伸缩电机执行设定的操作；

信息获取模块，用于利用无线装置获取信息和/或指令和/或请求；

充电控制模块，用于控制与无线装置连接的充电伸缩电机执行设定的操作；

抵触开关模块，用于控制与无线装置连接的充电封闭电机驱动充电封闭板伸缩；

抵触充电模块，用于控制与无线装置连接的无线充电发射端执行设定的操作；

湿度获取模块，用于控制与无线装置连接的是湿度传感器获取湿度信息；

隔离控制模块，用于控制与无线装置连接的隔离伸缩电机执行设定的操作；

补光控制模块，用于控制与无线装置连接的补光伸缩电机以及补光灯执行设定的操作；

照明控制模块，用于控制与无线装置连接的照明灯具进行开关；

影像监控模块，用于控制与无线装置连接的监控摄像头摄取影像；

信息发送模块，用于通过无线装置向指定对象发送信息和/或指令和/或请求。

本发明实现以下有益效果：

1.智能城市净化系统接收到启动指令后，划分净化无人机归属的区域并控制净化无人机飞行前往与自身绑定的区域悬停，然后控制太阳能伸缩板伸出进行太阳能发电以节省能源增加续航并控制种植槽完全伸出以进行净化空气，增加城市绿化。

2.当净化无人机电量不足时，自动返回无人机仓库进行充电并在充电完成后返回绑定的区域继续进行净化空气。

3.若检测到发生降雨则控制弧形玻璃罩伸出将种植槽进行防护；若处于夜晚时间则为种植槽种植的植物进行补光并为净化无人机下方进行照明。

4.在净化无人机悬停于绑定的区域时，实时监控下方区域，若有违法行为则进行报警；若接收到城市监控系统发送的监控指令则实时监控与监控指令包含的监控对象信息一致的对象。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能城市净化方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的净化无人机电量检测方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的净化无人机充电方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的净化无人机充电满载处理方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的种植槽雨天防护方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的种植物补光方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的区域监控方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的违法行为处理方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的对象监控跟随方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能城市净化系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的局部侧方剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的净化无人机降雨天气悬停的正面剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的抵触充电通道的局部侧方剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图10-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于农业种植的智能城市净化方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置60接收到城市绿化管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心6，所述控制中心6接收到则控制设置于无人机仓库10内部位置的净化无人机11启动并控制设置于启动的净化无人机11侧方位置的高清摄像头50实时摄取高清影像；

S2、所述控制中心6提取接收到的启动指令包含的预设净化区域并将提取的预设净化区域划分为与启动的净化无人机11数量一致的预设净化子区域，且将划分完成的预设净化子区域分别与启动的净化无人机11绑定；

S3、所述控制中心6根据净化无人机11绑定的预设净化子区域规划净化无人机11飞行前往绑定的预设净化子区域中心位置最优飞行路线并将规划完成的飞行路线与净化无人机11绑定；

S4、所述控制中心6控制绑定有预设净化子区域的净化无人机11根据绑定的飞行路线以及高清摄像头50摄取的高清影像飞行前往飞行路线的目的地位置并控制设置于飞行前往目的地位置的净化无人机11内部位置的定位装置53定位获取实时飞行定位数据；

S5、所述控制中心6根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机11是否有到达绑定的飞行路线的目的地位置；

S6、若有则所述控制中心6控制到达绑定飞行路线的目的地位置的净化无人机11进入悬停状态并控制设置于进入悬停状态的净化无人机11侧方太阳能通道30内部的发电伸缩电机31驱动连接的太阳能伸缩板32完全伸出；

S7、所述控制中心6控制设置于进入悬停状态的净化无人机11上方种植通道20内部的种植伸缩电机21驱动连接的种植伸缩支柱22将前端种植有种植物的种植槽23完全伸出。

具体的，所述启动指令包含有预设净化区域；所述预设净化区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为无人机仓库10所在位置的县级市区域，预设净化子区域数量与净化无人机11数量一致，若净化无人机11数量为100则将无人机仓库10所在位置的县级市区域划分成相等的100个子区域；所述高清影像是指高清摄像头50摄取的连接的净化无人机11周围的环境影像。

具体的，在S1中，无线装置60接收到城市绿化管理部门的外部设备发送的启动指令后，所述无线装置60将接收到的启动指令返回给控制中心6，所述控制中心6内部的信息接收模块61接收到启动指令后，所述控制中心6内部的净化控制模块62控制设置于无人机仓库10内部位置的净化无人机11启动，在净化无人机11启动后，所述控制中心6内部的影像摄取模块63控制设置于启动的净化无人机11侧方位置的高清摄像头50实时摄取高清影像。

在S2中，具体在高清摄像头50实时摄取影像后，所述控制中心6内部的信息提取模块64提取接收到的启动指令包含的预设净化区域，在提取预设净化区域完成后，所述控制中心6内部的区域划分模块65将提取的预设净化区域划分为与启动的净化无人机11数量一致的预设净化子区域，在区域划分模块65划分预设净化子区域完成后，所述控制中心6内部的信息绑定模块66将划分完成的预设净化子区域分别与启动的净化无人机11绑定。

在S3中，具体在净化无人机11与预设净化子区域绑定完成后，所述控制中心6内部的路线规划模块67根据净化无人机11绑定的预设净化子区域规划该净化无人机11飞行前往绑定的预设净化子区域中心位置的最优飞行路线，在飞行路线规划完成后，信息绑定模块66将规划完成的飞行路线与净化无人机11绑定。

在S4中，具体在净化无人机11与飞行路线绑定完成后，净化控制模块62控制绑定有预设净化子区域的净化无人机11根据绑定的飞行路线以及高清摄像头50摄取的高清影像飞行前往飞行路线的目的地位置，同时所述控制中心6内部的定位控制模块68控制设置于飞行前往目的地位置的净化无人机11内部位置的定位装置53定位获取实时飞行定位数据。

在S5中，具体在飞行前往目的地位置的净化无人机11内部位置的定位装置53获取实时飞行定位数据后，所述控制中心6内部的信息分析模块69根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机11是否有到达绑定的飞行路线的目的地位置。

在S6中，具体在净化无人机11飞行到达绑定的飞行路线的目的地位置后，净化控制模块62控制到达绑定飞行路线的目的地位置的净化无人机11进入悬停状态，在净化无人机11进入悬停状态后，所述控制中心6内部的发电控制模块70控制设置于进入悬停状态的净化无人机11侧方太阳能通道30内部的发电伸缩电机31驱动连接的太阳能伸缩板32完全伸出，以实时进行太阳能发电，增加净化无人机11的续航时间。

在S7中，具体在净化无人机11进入悬停状态后，所述控制中心6内部的种植控制模块71控制设置于进入悬停状态的净化无人机11上方种植通道20内部的种植伸缩电机21驱动连接的种植伸缩支柱22将前端种植有种植物的种植槽23完全伸出，实时净化所在预设净化子区域的空气，种植槽23内部的种植物由城市绿化管理部门的工作人员种植。

实施例二

参考图2-4，图10-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述控制中心6实时获取设置于进入悬停状态的净化无人机11内部位置的蓄电池18电量信息并根据实时获取的蓄电池18电量信息实时分析是否有设置于净化无人机11内部位置的蓄电池18电量低于预设电量；

S61、若有则所述控制中心6控制内部蓄电池18电量低于预设电量的净化无人机11根据绑定的飞行路线以及高清摄像头50摄取的高清影像飞行返回绑定的无人机仓库10内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S61后，所述方法还包括以下步骤：

S62、所述控制中心6中心控制设置于向绑定的无人机仓库10飞行的净化无人机11内部位置的定位装置53定位获取实时飞行定位数据并根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机11是否有到达无人机仓库10；

S63、若有则所述控制中心6控制设置于飞行返回到达绑定的无人机仓库10内部的净化无人机11下方无线充电通道1312内部的充电伸缩电机13驱动连接的充电伸缩支柱14将前端与净化无人机11内部的蓄电池18连接的无线充电接收端15完全伸出并控制设置于无人机仓库10规划的充电区域地面的抵触充电通道16侧方的充电封闭电机40驱动连接的充电封闭板41完全收缩开启抵触充电通道16；

S64、所述控制中心6控制无线充电接收端15完全伸出的净化无人机11根据高清摄像头50摄取的高清影像将下方伸出的无线充电接收端15与设置于开启的抵触充电通道16内部位置与无人机仓库10内部的供电系统连接的无线充电发射端17抵触进入充电状态。

作为本发明的一种优选方式，在S64后，所述方法还包括以下步骤：

S65、所述控制中心6实时获取设置于进入充电状态的净化无人机11内部位置的蓄电池18的电量信息并根据实时获取的蓄电池18电量信息分析设置于进入充电状态的净化无人机11内部位置的蓄电池18是否有处于满载状态；

S66、若有则所述控制中心6控制设置于蓄电池18处于满载状态的净化无人机11下方无线充电通道1312内部的充电伸缩电机13驱动连接的充电伸缩支柱14将前端与净化无人机11内部的蓄电池18连接的无线充电接收端15完全收缩并控制无线充电接收端15完全收缩的净化无人机11根据绑定的飞行路线以及高清摄像头50摄取的环境影像飞行返回至飞行路线的目的地位置。

其中，所述预设电量可以为蓄电池18总电量的10-100%，在本实施例中优选为蓄电池18总电量的30%；净化无人机11与无人机仓库10绑定；所述蓄电池18满载是指蓄电池18电力达到100%；若有超过无线充电发射端17数量的净化无人机11的蓄电池18需要充电则按照先来后到顺序依次排队进行充电。

具体的，在净化无人机11进入悬停状态后，所述控制中心6内部的信息获取模块72实时获取设置于进入悬停状态的净化无人机11内部位置的蓄电池18电量信息，在信息获取模块72获取到蓄电池18电量信息后，信息分析模块69根据信息获取模块72实时获取的蓄电池18电量信息实时分析是否有设置于净化无人机11内部位置的蓄电池18电量低于总电量的30%，若信息分析模块69分析出蓄电池18电量低于总电量的30%后，净化控制模块62控制内部蓄电池18电量低于总电量的30%的净化无人机11根据绑定的飞行路线以及高清摄像头50摄取的高清影像飞行返回绑定的无人机仓库10内部位置，在净化无人机11返回至绑定的无人机仓库10内部位置后，定位控制模块68控制设置于向绑定的无人机仓库10飞行的净化无人机11内部位置的定位装置53定位获取实时飞行定位数据，在定位控制模块68获取到飞行定位数据后，信息分析模块69根据定位控制模块68实时获取的飞行定位数据实时分析净化无人机11是否有到达无人机仓库10，若信息分析模块69分析出净化无人机11有到达无人机仓库10后，控制中心6内部的充电控制模块73控制设置于飞行返回到达绑定的无人机仓库10内部的净化无人机11下方无线充电通道1312内部的充电伸缩电机13驱动连接的充电伸缩支柱14将前端与净化无人机11内部的蓄电池18连接的无线充电接收端15完全伸出，同时控制中心6内部的抵触开关模块74控制设置于无人机仓库10规划的充电区域地面的抵触充电通道16侧方的充电封闭电机40驱动连接的充电封闭板41完全收缩以开启抵触充电通道16，在无线充电接收端15完全伸出且抵触充电通道16开启完成后，净化控制模块62控制无线充电接收端15完全伸出的净化无人机11根据高清摄像头50摄取的高清影像将下方伸出的无线充电接收端15与设置于开启的抵触充电通道16内部位置与无人机仓库10内部的供电系统连接的无线充电发射端17抵触，在无线充电接收端15与无线充电发射端17抵触完成后，控制中心6内部的抵触充电模块75控制与无线充电接收端15抵触完成的无线充电发射端17启动实时将连接的供电系统的电力导入连接的无线充电接收端15，再由无线充电接收端15导入至连接的蓄电池18内，在无线充电发射端17启动后，信息获取模块72实时获取设置于进行充电的净化无人机11内部位置的蓄电池18的电量信息，在信息获取模块72获取到蓄电池18的电量信息后，信息分析模块69根据实时获取的蓄电池18电量信息实时分析设置于进入充电状态的净化无人机11内部位置的蓄电池18是否有处于满载状态，若信息分析模块69分析出进入充电状态的净化无人机11内部位置的蓄电池18处于满载状态后，充电控制模块73控制设置于蓄电池18处于满载状态的净化无人机11下方无线充电通道1312内部的充电伸缩电机13驱动连接的充电伸缩支柱14将前端与净化无人机11内部的蓄电池18连接的无线充电接收端15完全收缩，在无线充电接收端15完全收缩后，净化控制模块62控制无线充电接收端15完全收缩的净化无人机11根据绑定的飞行路线以及高清摄像头50摄取的环境影像飞行返回至飞行路线的目的地位置。

实施例三

参考图5-6，图10-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心6控制设置于种植槽23完全伸出的净化无人机11上方位置的湿度传感器52实时获取湿度信息并利用无线装置60联网实时获取净化无人机11绑定的预设净化子区域的实时天气信息；

S71、所述控制中心6根据实时获取的天气信息以及湿度传感器52实时获取的湿度信息实时分析种植槽23完全伸出的净化无人机11所在区域是否有发生降雨；

S72、若有则所述控制中心6控制设置于种植槽23完全伸出且所在区域发生降雨的净化无人机11上方内部位置的隔离通道42内部的隔离伸缩电机43驱动连接的隔离伸缩板44将前端的弧形玻璃罩45伸出与设置于净化无人机11上方表面位置的弧形抵触凹槽46抵触连接。

具体的，在净化无人机11进入悬停状态且种植槽23完全伸出后，控制中心6内部的湿度获取模块76控制设置于种植槽23完全伸出的净化无人机11上方位置的湿度传感器52实时获取湿度信息，同时信息获取模块72利用无线装置60联网实时获取净化无人机11绑定的预设净化子区域的实时天气信息，在湿度获取模块76控制湿度传感器52获取到湿度信息且信息获取模块72获取到实时天气信息后，信息分析模块69根据实时获取的天气信息以及湿度传感器52实时获取的湿度信息实时分析种植槽23完全伸出的净化无人机11所在区域是否有发生降雨（即分析净化无人机11所在区域的天气是否为降雨天气，且湿度传感器52获取到的湿度信息是否有达到100%，若获取天气为非雨天且湿度传感器52获取到的湿度为100%则同样判断为发生降雨），信息分析模块69分析出净化无人机11所在区域有发生降雨后，控制中心6内部的隔离控制模块77控制设置于种植槽23完全伸出且所在区域发生降雨的净化无人机11上方内部位置的隔离通道42内部的隔离伸缩电机43驱动连接的隔离伸缩板44将前端的弧形玻璃罩45伸出与设置于净化无人机11上方表面位置的弧形抵触凹槽46抵触连接，弧形玻璃罩45伸出时为弧形伸出且弧形玻璃罩45与弧形抵触凹槽46抵触连接后，将种植槽23进行笼罩防护，避免长时间淋雨造成植物死亡。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S73、所述控制中心6利用无线装置60联网实时获取净化无人机11绑定的预设净化子区域的实时时间信息并根据获取的实时时间信息分析当前时间是否有处于夜晚时间；

S74、若有则所述控制中心6控制设置于种植槽23完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机11上方的补光通道24内部位置的补光伸缩电机25驱动连接的补光伸缩支柱26将前端的补光灯27伸出并控制伸出完成的补光灯27开启实时为种植槽23内部的种植物进行补光；

S75、所述控制中心6控制设置于种植槽23完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机11下方的照明灯具28开启实时为净化无人机11下方照明。

其中，夏季夜晚时间18:30-6:00；冬季夜晚时间为17:00-7:00。

具体的，在净化无人机11进入悬停状态且种植槽23完全伸出后，信息获取模块72利用无线装置60联网实时获取净化无人机11绑定的预设净化子区域的实时时间信息，在信息获取模块72获取到时间信息后，信息分析模块69根据信息获取模块72获取的实时时间信息分析当前时间是否有处于夜晚时间，若信息分析模块69分析出当前时间为夜晚时间后，控制中心6内部的补光控制模块78控制设置于种植槽23完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机11上方的补光通道24内部位置的补光伸缩电机25驱动连接的补光伸缩支柱26将前端的补光灯27伸出，在补光灯27完全伸出后，补光控制模块78控制完全伸出的补光灯27开启实时为种植槽23内部的种植物进行补光，同时，控制中心6内部的照明控制模块79控制设置于种植槽23完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机11下方的照明灯具28开启实时为净化无人机11下方提供照明。

实施例四

参考图7-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、所述控制中心6控制进入悬停状态的净化无人机11与城市监控系统连接并控制设置于进入悬停状态的净化无人机11下方位置的监控摄像头51实时摄取监控影像；

S9、所述控制中心6控制设置于与城市监控系统连接的净化无人机11下方位置的监控摄像头51将实时摄取的监控影像实时传输至连接的城市监控系统。

其中，所述监控影像是指监控摄像头51摄取的连接的净化无人机11下方的环境影像。

具体的，在净化无人机11进入悬停状态后，净化控制模块62控制进入悬停状态的净化无人机11与城市监控系统连接，在净化无人机11与城市监控系统连接完成后，控制中心6内部的影像监控模块80控制进入悬停状态的净化无人机11下方位置的监控摄像头51实时摄取监控影像，在监控摄像头51摄取监控影像后，控制中心6内部的信息发送模块81控制设置于与城市监控系统连接的净化无人机11下方位置的监控摄像头51将实时摄取的监控影像实时传输至连接的城市监控系统。

作为本发明的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述控制中心6根据设置于与城市监控系统连接的净化无人机11下方的监控摄像头51实时摄取的监控影像是否有人体发生违法行为；

S81、若有则所述控制中心6提取高清影像中包含的违法行为种类、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像并将摄取到包含有违法行为高清影像的高清摄像头50所在的净化无人机11绑定的预设子区域以及提取的违法行为、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像利用无线装置60发送给保持连接关系的报警中心。

其中，所述违法行为是指违反国家现行法律规定，危害法律所保护的社会关系的行为。

具体的，影像监控模块80控制监控摄像头51摄取监控影像后，信息分析模块69根据设置于与城市监控系统连接的净化无人机11下方的监控摄像头51实时摄取的监控影像是否有人体发生违法行为，若信息信息分析模块69分析出有人体发送违法行为后，信息提取模块64提取高清影像中包含的违法行为种类、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像，在信息提取模块64提取完成后，信息发送模块81将摄取到包含有违法行为高清影像的高清摄像头50所在的净化无人机11绑定的预设子区域以及提取的违法行为、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像发送给保持连接关系的报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述控制中心6实时分析城市监控系统是否有发送飞行监控指令；

S91、若有则所述控制中心6接收飞行监控指令并提取接收到的飞行监控指令包含的无人机信息以及监控对象信息，且将提取的监控对象信息发送给与提取的无人机信息一致的净化无人机11；

S92、所述控制中心6控制与提取的无人机信息一致的净化无人机11根据监控摄像头51实时摄取的监控影像实时跟随与监控对象信息一致的对象。

具体的，在信息发送模块81控制监控摄像头51将实时摄取的监控影像实时传输至连接的城市监控系统后，信息分析模块69实时获取城市监控系统是否有发送飞行监控指令，若信息分析模块69分析出城市监控系统有发送飞行监控指令后，信息接收模块61接收飞行监控指令，在信息接收模块61接收到飞行监控指令后，信息提取模块64提取接收到的飞行监控指令包含的无人机信息以及监控对象信息，在信息提取模块64提取完成后，信息发送模块81将信息提取模块64提取完成的监控对象信息发送给与提取的无人机信息一致的净化无人机11，在净化无人机11接收到监控对象信息后，净化控制模块62控制与提取的无人机信息一致的净化无人机11根据监控摄像头51实时摄取的监控影像实时跟随与监控对象信息一致的对象，以进行实时监控。

实施例五

参考图10-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于农业种植的智能城市净化系统，包括无人机装置1、种植装置2、发电装置3、防护装置4、识别装置5以及控制中心6，其特征在于，

所述无人机装置1包括无人机仓库10、净化无人机11、无线充电通道12、充电伸缩电机13、充电伸缩支柱14、无线充电接收端15、抵触充电通道16、无线充电发射端17以及蓄电池18，所述无人机仓库10设置于城市绿化部门规划的放置无人机仓库10的位置，用于存储净化无人机11；所述净化无人机11设置有若干个并存储与无人机仓库10内部位置，用于进行城市净化以及监控；所述无线充电通道12数量与净化无人机11数量一致并设置于净化无人机11下方内部位置，用于提供无线充电接收端15伸缩；所述充电伸缩电机13数量与无线充电通道12数量一致并设置于无线充电通道12内部位置，且分别与无线充电通道12以及充电伸缩支柱14连接，用于驱动连接的充电伸缩支柱14伸缩；所述充电伸缩支柱14数量与充电伸缩电机13数量一致并设置于无线充电通道12内部位置，且分别与充电伸缩电机13以及无线充电接收端15连接，用于驱动连接的无线充电接收端15伸缩；所述无线充电接收端15数量与充电伸缩支柱14数量一致并设置于充电伸缩支柱14前端位置，且分别与充电伸缩支柱14以及蓄电池18连接，用于与无线充电发射端17抵触连接为蓄电池18充电；所述抵触充电通道16设置有若干个并设置于无人机仓库10地面内部位置，用于存储无线充电发射端17；所述无线充电发射端17数量与抵触充电通道16数量一致并设置于抵触充电通道16内部位置，且分别与抵触充电通道16以及无人机仓库10放置的供电系统连接，用于与无线充电接收端15抵触并将连接的供电系统的电力导入抵触的无线充电接收端15；所述蓄电池18数量与净化无人机11数量一致并设置于净化无人机11内部位置，用于存储电力；

所述种植装置2包括种植通道20、种植伸缩电机21、种植伸缩支柱22、种植槽23、补光通道24、补光伸缩电机25、补光伸缩支柱26、补光灯27以及照明灯具28，所述种植通道20数量与净化无人机11数量一致并设置于净化无人机11上方内部位置，用于提供种植槽23伸缩；所述种植伸缩电机21数量与种植通道20数量一致并设置于种植通道20内部位置，且分别与种植通道20以及种植伸缩支柱22连接，用于驱动连接的种植伸缩支柱22伸缩；所述种植槽23数量与种植伸缩支柱22数量一致并设置于种植伸缩支柱22前端位置，用于种植净化空气的种植物；所述补光通道24设置有若干个并设置于净化无人机11上方内部位置，用于提供补光灯27伸缩；所述补光伸缩电机25数量与补光通道24数量一致并设置于补光通道24内部位置，且分别与补光通道24以及补光伸缩支柱26连接，用于驱动连接的补光伸缩支柱26伸缩；所述补光伸缩支柱26数量与补光伸缩电机25数量一致并设置于补光通道24内部位置，且分别与补光伸缩电机25以及补光灯27连接，用于驱动连接的补光灯27伸缩；所述补光灯27数量与补光伸缩支柱26数量一致并设置于补光伸缩支柱26前端位置，且与补光伸缩支柱26连接，用于为种植槽23内种植的种植物进行补光；所述照明灯具28设置有若干个并设置于净化无人机11下方位置，且与净化无人机11连接，用于为连接的净化无人机11下方照明；

所述发电装置3包括太阳能通道30、发电伸缩电机31以及太阳能伸缩板32，所述太阳能通道30设置有若干个并设置于净化无人机11侧方内部位置，用于提供太阳能伸缩板32伸缩；所述发电伸缩电机31数量与太阳能通道30数量一致并设置于太阳能通道30内部位置，且分别与太阳能通道30以及太阳能伸缩板32连接，用于驱动连接的太阳能伸缩板32伸缩；所述太阳能伸缩板32数量与发电伸缩电机31数量一致并设置于太阳能通道30内部位置，且分别与发电伸缩电机31以及蓄电池18连接，用于太阳能发电并将太阳能发电的电力存储于连接的蓄电池18；

所述防护装置4包括充电封闭电机40、充电封闭板41、隔离通道42、隔离伸缩电机43、隔离伸缩板44、弧形玻璃罩45以及弧形抵触凹槽46，所述充电封闭电机40数量与抵触充电通道16数量一致并设置于抵触充电通道16侧方地面内部位置，且与充电封闭板41连接，用于驱动连接的充电封闭板41伸缩；所述充电封闭板41数量与充电封闭电机40数量一致并设置于抵触充电通道16侧方地面内部位置，且分别与充电封闭板41以及抵触充电通道16连接，用于开关连接的抵触充电通道16；所述隔离通道42数量与净化无人机11数量一致并设置于净化无人机11上方内部位置，用于提供弧形玻璃罩45伸缩；所述隔离伸缩电机43数量与隔离通道42数量一致并设置于隔离通道42内部位置，且分别与隔离通道42以及隔离伸缩板44连接，用于驱动连接的隔离伸缩板44伸缩；所述隔离伸缩板44数量与隔离通道42数量一致并设置于隔离通道42内部位置，且分别与隔离伸缩电机43以及弧形玻璃罩45连接，用于驱动连接的弧形玻璃罩45伸缩；所述弧形玻璃罩45数量与隔离伸缩板44数量一致并设置于隔离伸缩板44前端位置，且与隔离伸缩板44连接，伸出后，用于与弧形抵触凹槽46抵触将种植槽23笼罩；所述弧形抵触凹槽46数量与弧形玻璃罩45数量一致并设置于净化无人机11上方表面位置，用于与弧形玻璃罩45抵触；

所述识别装置5包括高清摄像头50、监控摄像头51、湿度传感器52以及定位装置53，所述高清摄像头50设置有若干个并设置于净化无人机11侧方位置，且与净化无人机11连接，用于摄取净化无人机11周围的环境影像；所述监控摄像头51设置有若干个并设置于净化无人机11下方位置，且与净化无人机11连接并设置有夜视功能，用于摄取净化无人机11下方的环境影像；所述湿度传感器52设置有若干个并设置于净化无人机11上方位置，且与净化无人机11连接，用于获取净化无人机11上方空气湿度信息；所述定位装置53数量与净化无人机11数量一致并设置于净化无人机11内部位置，且与净化无人机11连接，用于定位连接的净化无人机11位置并获取对应位置的定位数据；

所述控制中心6设置于无人机仓库10内部位置，用于智能化执行城市净化以及监控操作，所述控制中心6包括：

无线装置60，用于分别与净化无人机11、充电伸缩电机13、无线充电发射端17、种植伸缩电机21、补光伸缩电机25、补光灯27、照明灯具28、发电伸缩电机31、充电封闭电机40、隔离伸缩电机43、高清摄像头50、监控摄像头51、湿度传感器52、定位装置53、城市监控系统、城市绿化管理部门的外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块61，用于接收信息和/或指令和/或请求；

净化控制模块62，用于控制与无线装置60连接的净化无人机11执行设定的操作；

影像摄取模块63，用于控制与无线装置60连接的高清摄像头50摄取影像；

信息提取模块64，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

区域划分模块65，用于将预设净化区域划分为设定数量的预设净化子区域；

信息绑定模块66，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

路线规划模块67，用于根据指定信息和/或对象规划最优的飞行路线；

定位控制模块68，用于控制与无线装置60连接的定位装置53执行设定操作；

信息分析模块69，用于分析指定的信息和/或指令；

发电控制模块70，用于控制与无线装置60连接的发电伸缩电机31执行设定的操作；

种植控制模块71，用于控制与无线装置60连接的种植伸缩电机21执行设定的操作；

信息获取模块72，用于利用无线装置60获取信息和/或指令和/或请求；

充电控制模块73，用于控制与无线装置60连接的充电伸缩电机13执行设定的操作；

抵触开关模块74，用于控制与无线装置60连接的充电封闭电机40驱动充电封闭板41伸缩；

抵触充电模块75，用于控制与无线装置60连接的无线充电发射端17执行设定的操作；

湿度获取模块76，用于控制与无线装置60连接的是湿度传感器52获取湿度信息；

隔离控制模块77，用于控制与无线装置60连接的隔离伸缩电机43执行设定的操作；

补光控制模块78，用于控制与无线装置60连接的补光伸缩电机25以及补光灯27执行设定的操作；

照明控制模块79，用于控制与无线装置60连接的照明灯具28进行开关；

影像监控模块80，用于控制与无线装置60连接的监控摄像头51摄取影像；

信息发送模块81，用于通过无线装置60向指定对象发送信息和/或指令和/或请求。

其中，所述智能城市净化系统内部的电子器件均采用防水设计。

应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到城市绿化管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于无人机仓库内部位置的净化无人机启动并控制设置于启动的净化无人机侧方位置的高清摄像头实时摄取高清影像；

S2、所述控制中心提取接收到的启动指令包含的预设净化区域并将提取的预设净化区域划分为与启动的净化无人机数量一致的预设净化子区域，且将划分完成的预设净化子区域分别与启动的净化无人机绑定；

S3、所述控制中心根据净化无人机绑定的预设净化子区域规划净化无人机飞行前往绑定的预设净化子区域中心位置最优飞行路线并将规划完成的飞行路线与净化无人机绑定；

S4、所述控制中心控制绑定有预设净化子区域的净化无人机根据绑定的飞行路线以及高清摄像头摄取的高清影像飞行前往飞行路线的目的地位置并控制设置于飞行前往目的地位置的净化无人机内部位置的定位装置定位获取实时飞行定位数据；

S5、所述控制中心根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机是否有到达绑定的飞行路线的目的地位置；

S6、若有则所述控制中心控制到达绑定飞行路线的目的地位置的净化无人机进入悬停状态并控制设置于进入悬停状态的净化无人机侧方太阳能通道内部的发电伸缩电机驱动连接的太阳能伸缩板完全伸出；

S7、所述控制中心控制设置于进入悬停状态的净化无人机上方种植通道内部的种植伸缩电机驱动连接的种植伸缩支柱将前端种植有种植物的种植槽完全伸出。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、所述控制中心实时获取设置于进入悬停状态的净化无人机内部位置的蓄电池电量信息并根据实时获取的蓄电池电量信息实时分析是否有设置于净化无人机内部位置的蓄电池电量低于预设电量；

S61、若有则所述控制中心控制内部蓄电池电量低于预设电量的净化无人机根据绑定的飞行路线以及高清摄像头摄取的高清影像飞行返回绑定的无人机仓库内部位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S61后，所述方法还包括以下步骤：

S62、所述控制中心中心控制设置于向绑定的无人机仓库飞行的净化无人机内部位置的定位装置定位获取实时飞行定位数据并根据实时飞行定位数据实时分析净化无人机是否有到达无人机仓库；

S63、若有则所述控制中心控制设置于飞行返回到达绑定的无人机仓库内部的净化无人机下方无线充电通道内部的充电伸缩电机驱动连接的充电伸缩支柱将前端与净化无人机内部的蓄电池连接的无线充电接收端完全伸出并控制设置于无人机仓库规划的充电区域地面的抵触充电通道侧方的充电封闭电机驱动连接的充电封闭板完全收缩开启抵触充电通道；

S64、所述控制中心控制无线充电接收端完全伸出的净化无人机根据高清摄像头摄取的高清影像将下方伸出的无线充电接收端与设置于开启的抵触充电通道内部位置与无人机仓库内部的供电系统连接的无线充电发射端抵触进入充电状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S64后，所述方法还包括以下步骤：

S65、所述控制中心实时获取设置于进入充电状态的净化无人机内部位置的蓄电池的电量信息并根据实时获取的蓄电池电量信息分析设置于进入充电状态的净化无人机内部位置的蓄电池是否有处于满载状态；

S66、若有则所述控制中心控制设置于蓄电池处于满载状态的净化无人机下方无线充电通道内部的充电伸缩电机驱动连接的充电伸缩支柱将前端与净化无人机内部的蓄电池连接的无线充电接收端完全收缩并控制无线充电接收端完全收缩的净化无人机根据绑定的飞行路线以及高清摄像头摄取的环境影像飞行返回至飞行路线的目的地位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出的净化无人机上方位置的湿度传感器实时获取湿度信息并利用无线装置联网实时获取净化无人机绑定的预设净化子区域的实时天气信息；

S71、所述控制中心根据实时获取的天气信息以及湿度传感器实时获取的湿度信息实时分析种植槽完全伸出的净化无人机所在区域是否有发生降雨；

S72、若有则所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出且所在区域发生降雨的净化无人机上方内部位置的隔离通道内部的隔离伸缩电机驱动连接的隔离伸缩板将前端的弧形玻璃罩伸出与设置于净化无人机上方表面位置的弧形抵触凹槽抵触连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S73、所述控制中心利用无线装置联网实时获取净化无人机绑定的预设净化子区域的实时时间信息并根据获取的实时时间信息分析当前时间是否有处于夜晚时间；

S74、若有则所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机上方的补光通道内部位置的补光伸缩电机驱动连接的补光伸缩支柱将前端的补光灯伸出并控制伸出完成的补光灯开启实时为种植槽内部的种植物进行补光；

S75、所述控制中心控制设置于种植槽完全伸出且所在区域处于夜晚时间的净化无人机下方的照明灯具开启实时为净化无人机下方照明。

7.根据权利要求1所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、所述控制中心控制进入悬停状态的净化无人机与城市监控系统连接并控制设置于进入悬停状态的净化无人机下方位置的监控摄像头实时摄取监控影像；

S9、所述控制中心控制设置于与城市监控系统连接的净化无人机下方位置的监控摄像头将实时摄取的监控影像实时传输至连接的城市监控系统。

8.根据权利要求7所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述控制中心根据设置于与城市监控系统连接的净化无人机下方的监控摄像头实时摄取的监控影像是否有人体发生违法行为；

S81、若有则所述控制中心提取高清影像中包含的违法行为种类、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像并将摄取到包含有违法行为高清影像的高清摄像头所在的净化无人机绑定的预设子区域以及提取的违法行为、人体服装样式、人体全身影像以及人体脸部影像利用无线装置发送给保持连接关系的报警中心。

9.根据权利要求7所述的一种基于农业种植的智能城市净化方法，其特征在于，在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述控制中心实时分析城市监控系统是否有发送飞行监控指令；

S91、若有则所述控制中心接收飞行监控指令并提取接收到的飞行监控指令包含的无人机信息以及监控对象信息，且将提取的监控对象信息发送给与提取的无人机信息一致的净化无人机；

S92、所述控制中心控制与提取的无人机信息一致的净化无人机根据监控摄像头实时摄取的监控影像实时跟随与监控对象信息一致的对象。

10.一种基于农业种植的智能城市净化系统，包括无人机装置、种植装置、发电装置、防护装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，

所述无人机装置包括无人机仓库、净化无人机、无线充电通道、充电伸缩电机、充电伸缩支柱、无线充电接收端、抵触充电通道、无线充电发射端以及蓄电池，所述无人机仓库设置于城市绿化部门规划的放置无人机仓库的位置，用于存储净化无人机；所述净化无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于进行城市净化以及监控；所述无线充电通道数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机下方内部位置，用于提供无线充电接收端伸缩；所述充电伸缩电机数量与无线充电通道数量一致并设置于无线充电通道内部位置，且分别与无线充电通道以及充电伸缩支柱连接，用于驱动连接的充电伸缩支柱伸缩；所述充电伸缩支柱数量与充电伸缩电机数量一致并设置于无线充电通道内部位置，且分别与充电伸缩电机以及无线充电接收端连接，用于驱动连接的无线充电接收端伸缩；所述无线充电接收端数量与充电伸缩支柱数量一致并设置于充电伸缩支柱前端位置，且分别与充电伸缩支柱以及蓄电池连接，用于与无线充电发射端抵触连接为蓄电池充电；所述抵触充电通道设置有若干个并设置于无人机仓库地面内部位置，用于存储无线充电发射端；所述无线充电发射端数量与抵触充电通道数量一致并设置于抵触充电通道内部位置，且分别与抵触充电通道以及无人机仓库放置的供电系统连接，用于与无线充电接收端抵触并将连接的供电系统的电力导入抵触的无线充电接收端；所述蓄电池数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机内部位置，用于存储电力；

所述种植装置包括种植通道、种植伸缩电机、种植伸缩支柱、种植槽、补光通道、补光伸缩电机、补光伸缩支柱、补光灯以及照明灯具，所述种植通道数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机上方内部位置，用于提供种植槽伸缩；所述种植伸缩电机数量与种植通道数量一致并设置于种植通道内部位置，且分别与种植通道以及种植伸缩支柱连接，用于驱动连接的种植伸缩支柱伸缩；所述种植槽数量与种植伸缩支柱数量一致并设置于种植伸缩支柱前端位置，用于种植净化空气的种植物；所述补光通道设置有若干个并设置于净化无人机上方内部位置，用于提供补光灯伸缩；所述补光伸缩电机数量与补光通道数量一致并设置于补光通道内部位置，且分别与补光通道以及补光伸缩支柱连接，用于驱动连接的补光伸缩支柱伸缩；所述补光伸缩支柱数量与补光伸缩电机数量一致并设置于补光通道内部位置，且分别与补光伸缩电机以及补光灯连接，用于驱动连接的补光灯伸缩；所述补光灯数量与补光伸缩支柱数量一致并设置于补光伸缩支柱前端位置，且与补光伸缩支柱连接，用于为种植槽内种植的种植物进行补光；所述照明灯具设置有若干个并设置于净化无人机下方位置，且与净化无人机连接，用于为连接的净化无人机下方照明；

所述发电装置包括太阳能通道、发电伸缩电机以及太阳能伸缩板，所述太阳能通道设置有若干个并设置于净化无人机侧方内部位置，用于提供太阳能伸缩板伸缩；所述发电伸缩电机数量与太阳能通道数量一致并设置于太阳能通道内部位置，且分别与太阳能通道以及太阳能伸缩板连接，用于驱动连接的太阳能伸缩板伸缩；所述太阳能伸缩板数量与发电伸缩电机数量一致并设置于太阳能通道内部位置，且分别与发电伸缩电机以及蓄电池连接，用于太阳能发电并将太阳能发电的电力存储于连接的蓄电池；

所述防护装置包括充电封闭电机、充电封闭板、隔离通道、隔离伸缩电机、隔离伸缩板、弧形玻璃罩以及弧形抵触凹槽，所述充电封闭电机数量与抵触充电通道数量一致并设置于抵触充电通道侧方地面内部位置，且与充电封闭板连接，用于驱动连接的充电封闭板伸缩；所述充电封闭板数量与充电封闭电机数量一致并设置于抵触充电通道侧方地面内部位置，且分别与充电封闭板以及抵触充电通道连接，用于开关连接的抵触充电通道；所述隔离通道数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机上方内部位置，用于提供弧形玻璃罩伸缩；所述隔离伸缩电机数量与隔离通道数量一致并设置于隔离通道内部位置，且分别与隔离通道以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板数量与隔离通道数量一致并设置于隔离通道内部位置，且分别与隔离伸缩电机以及弧形玻璃罩连接，用于驱动连接的弧形玻璃罩伸缩；所述弧形玻璃罩数量与隔离伸缩板数量一致并设置于隔离伸缩板前端位置，且与隔离伸缩板连接，伸出后，用于与弧形抵触凹槽抵触将种植槽笼罩；所述弧形抵触凹槽数量与弧形玻璃罩数量一致并设置于净化无人机上方表面位置，用于与弧形玻璃罩抵触；

所述识别装置包括高清摄像头、监控摄像头、湿度传感器以及定位装置，所述高清摄像头设置有若干个并设置于净化无人机侧方位置，且与净化无人机连接，用于摄取净化无人机周围的环境影像；所述监控摄像头设置有若干个并设置于净化无人机下方位置，且与净化无人机连接并设置有夜视功能，用于摄取净化无人机下方的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于净化无人机上方位置，且与净化无人机连接，用于获取净化无人机上方空气湿度信息；所述定位装置数量与净化无人机数量一致并设置于净化无人机内部位置，且与净化无人机连接，用于定位连接的净化无人机位置并获取对应位置的定位数据；

所述控制中心设置于无人机仓库内部位置，用于智能化执行城市净化以及监控操作，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与净化无人机、充电伸缩电机、无线充电发射端、种植伸缩电机、补光伸缩电机、补光灯、照明灯具、发电伸缩电机、充电封闭电机、隔离伸缩电机、高清摄像头、监控摄像头、湿度传感器、定位装置、城市监控系统、城市绿化管理部门的外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

净化控制模块，用于控制与无线装置连接的净化无人机执行设定的操作；

影像摄取模块，用于控制与无线装置连接的高清摄像头摄取影像；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

区域划分模块，用于将预设净化区域划分为设定数量的预设净化子区域；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

路线规划模块，用于根据指定信息和/或对象规划最优的飞行路线；

定位控制模块，用于控制与无线装置连接的定位装置执行设定操作；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令；

发电控制模块，用于控制与无线装置连接的发电伸缩电机执行设定的操作；

种植控制模块，用于控制与无线装置连接的种植伸缩电机执行设定的操作；

信息获取模块，用于利用无线装置获取信息和/或指令和/或请求；

充电控制模块，用于控制与无线装置连接的充电伸缩电机执行设定的操作；

抵触开关模块，用于控制与无线装置连接的充电封闭电机驱动充电封闭板伸缩；

抵触充电模块，用于控制与无线装置连接的无线充电发射端执行设定的操作；

湿度获取模块，用于控制与无线装置连接的是湿度传感器获取湿度信息；

隔离控制模块，用于控制与无线装置连接的隔离伸缩电机执行设定的操作；

补光控制模块，用于控制与无线装置连接的补光伸缩电机以及补光灯执行设定的操作；

照明控制模块，用于控制与无线装置连接的照明灯具进行开关；

影像监控模块，用于控制与无线装置连接的监控摄像头摄取影像；

信息发送模块，用于通过无线装置向指定对象发送信息和/或指令和/或请求。