CN109263991A - 一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括种植区域、无人机仓库及防护无人机，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱及伸缩底座，支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆及支撑底座，拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板及第一拼接凹槽，隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板及防水隔离层，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器及超声波驱鸟器，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机及支撑封闭板，无线装置设于控制中心内部，控制中心设置于规划的位置。

Description

一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统

技术领域

本发明涉及种植领域，特别涉及一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然，如何将农业种植与无人机相结合，在监控到种植区域湿度超过预设值时判断其区域发生降雨，然后控制无人机前往种植区域进行拼接以形成防雨隔离层，防止种植区域内部种植的农作物水分过高造成损伤是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，

所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；

所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱以及伸缩底座，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与支撑底座抵触；

所述支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆以及支撑底座，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑液压杆数量与一致并设置于支撑液压杆前端位置，伸出后，用于与伸缩底座抵触；

所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板抵触；

所述隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板以及防水隔离层，所述隔离电机设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域防护无人机内部位置，且分别与第一拼接凹槽、防护无人机以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出超声波驱逐种植区域的鸟类；

所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机以及支撑封闭板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机、伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的伸缩通道；所述支撑封闭电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与种植区域以及支撑封闭板连接，用于驱动连接的支撑封闭板伸缩；所述支撑封闭板数量与支撑封闭电机数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与支撑通道、种植区域以及支撑封闭电机连接，用于开关连接的支撑通道；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护无人机、伸缩电机、支撑液压泵、第一拼接电机、隔离电机、第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、超声波驱鸟器、伸缩封闭电机、支撑封闭电机、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行种植防护操作。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置还包括透光通道，所述透光通道设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且将防护无人机贯穿，用于提供阳光从防护无人机上方进入防护无人机下方区域。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置还包括第一透光镜以及第二透光镜，所述第一透光镜数量与透光通道数量一致并设置于防护无人机上方透光通道前端位置，用于透光并防止液体进入透光通道；所述第二透光镜数量与透光通道数量一致并设置于防护无人机下方透光通道前端位置，用于透光并防止液体进入防护无人机下方区域。

作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置还包括第二拼接通道，所述第二拼接通道设置有若干个并设置于防护拼接板前端内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置还包括第二拼接电机、固定拼接板以及第二拼接凹槽，所述第二拼接电机数量与第二拼接通道数量一致并设置于第二拼接通道内部位置，且分别与第二拼接通道、无线装置以及固定拼接板连接，用于驱动连接的固定拼接板伸缩；所述固定拼接板数量与第二拼接电机数量一致并设置于第二拼接通道内部位置，且与第二拼接电机连接，伸出后，用于与第二拼接凹槽抵触；所述第二拼接凹槽数量与固定拼接板数量一致并设置于第一拼接凹槽底端位置，且与第一拼接凹槽垂直连接，用于与固定拼接板抵触。

作为本发明的一种优选方式，还包括固定装置，所述固定装置还包括第一固定电机、伸缩固定支柱以及第一固定凹槽，所述第一固定电机设置有若干个并设置于伸缩底座前端内部位置，且分别与伸缩底座、无线装置以及伸缩固定支柱连接，用于驱动连接的伸缩固定支柱伸缩；所述伸缩固定支柱数量与第一固定电机数量一致并设置于伸缩底座前端内部位置，且分别与伸缩底座以及第一固定电机连接，伸出后，用于与第一固定凹槽抵触；所述第一固定凹槽数量与伸缩固定支柱数量一致并设置于支撑底座前端内部位置，用于与伸缩固定支柱抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置还包括第二固定电机、伸缩固定块以及第二固定凹槽，所述第二固定电机设置有若干个并设置于伸缩固定支柱前端内部位置，且分别与伸缩固定支柱、无线装置以及伸缩固定块连接，用于驱动连接的伸缩固定块伸缩；所述伸缩固定块数量与第二固定电机数量一致并设置于伸缩固定支柱前端内部位置，且分别与伸缩固定支柱以及第二固电机连接，伸出后，用于与第二固定凹槽抵触；所述第二固定凹槽数量与伸缩固定块数量一致并设置于第一固定凹槽底端位置，且与第一固定凹槽垂直连接，用于与伸缩固定块抵触。

作为本发明的一种优选方式，还包括种植装置，所述种植装置包括种植轨道，所述种植轨道设置有若干个并设置于防护无人机下方表面位置，且与防护无人机连接。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置还包括种植平台、移动电机以及移动滚轮，所述种植平台设置有若干个并设置于防护无人机下方位置，用于在种植轨道移动；所述移动电机设置有若干个并设置于种植平台内部位置，且分别与种植平台、无线装置以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于种植平台上方位置，且分别与种植轨道、种植平台以及移动电机连接，用于驱动连接的种植平台在种植轨道移动。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置还包括种子存储仓、种子喷头以及种子管道，所述种子存储仓数量与种植平台数量一致并设置于种植平台内部位置，用于存储种植种子；所述种子喷头设置有若干个并设置于种植平台下方位置，且分别与种植平台、无线装置以及种子管道连接，用于通过种子管道将种子存储仓存储的种子喷洒至种植区域的种子坑内部位置；所述种子管道数量与种子喷头数量一致并设置于种植平台内部位置，且分别与种子存储仓以及种子喷头连接，用于将连接的种子存储仓内部的种子导入连接的种子喷头内部位置。

本发明实现以下有益效果：

1.隐藏式智能种植防护系统启动后，实时监控种植区域上方的天气情况，若检测到种植区域上方有降雨发生则立即控制所有的支撑底座完全伸出并控制存储的所有防护无人机前往伸出的支撑底座位置停置以组合拼接形成隔离防雨层，避免雨水过大威胁种植区域的种植物的安全，同时控制超声波驱鸟器启动实时驱赶种植区域的鸟类。

2.当所有的防护无人机组合拼接完成后，控制所有的拼接组合的防护无人机进行固定并控制防护无人机的伸缩底座与支撑底座进行固定，多重加固隔离防雨层，避免隔离防雨层倒塌。

3.若隐藏式智能种植防护系统获取到播种指令则将种子存储仓内部存储的种子按照设定量均匀喷洒于种植区域的种子坑内部。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的种植区域的局部俯视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的侧面局部剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的防护无人机的正面剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的防护无人机的俯视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的防护无人机的底部示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的支撑通道所在区域的局部剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的防护无人机与其他防护无人机抵触固定区域的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的伸缩底座与支撑底座抵触固定区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的种植平台的剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的隐藏式智能种植防护系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-6，图10所示。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，包括无人机装置1、伸缩装置2、支撑装置3、拼接装置4、隔离装置5、识别装置6、封闭装置7、无线装置8以及控制中心9，

所述无人机装置1包括种植区域12、无人机仓库13以及防护无人机14，所述种植区域12用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库13设置有若干个并设置于种植区域12位置，用于存储防护无人机14；所述防护无人机14设置有若干个并存储于无人机仓库13内部位置，且与所在的无人机仓库13相互绑定，用于防护种植区域12；

所述伸缩装置2包括伸缩通道20、伸缩电机21、伸缩支柱22以及伸缩底座23，所述伸缩通道20设置有若干个并设置于防护无人机14下方内部位置，用于提供伸缩底座23伸缩；所述伸缩电机21数量与伸缩通道20数量一致并设置于伸缩通道20内部位置，且分别与伸缩通道20以及伸缩支柱22连接，用于驱动连接的伸缩支柱22伸缩；所述伸缩支柱22数量与伸缩电机21数量一致并设置于伸缩通道20内部位置，且分别与伸缩电机21以及伸缩底座23连接，用于驱动连接的伸缩底座23伸缩；所述伸缩底座23数量与伸缩支柱22数量一致并设置于伸缩支柱22前端位置，伸出后，用于与支撑底座33抵触；

所述支撑装置3包括支撑通道30、支撑液压泵31、支撑液压杆32以及支撑底座33，所述支撑通道30设置有若干个并设置于种植区域12安全位置，用于提供支撑底座33伸缩；所述支撑液压泵31数量与支撑通道30数量一致并设置于支撑通道30内部位置，且分别与支撑通道30以及支撑液压杆32连接，用于驱动连接的支撑液压杆32伸缩；所述支撑液压杆32数量与支撑液压泵31数量一致并设置于支撑通道30内部位置，且分别与支撑液压泵31以及支撑底座33连接，用于驱动连接的支撑底座33伸缩；所述支撑底座33数量与支撑液压杆32数量与一致并设置于支撑液压杆32前端位置，伸出后，用于与伸缩底座23抵触；

所述拼接装置4包括第一拼接通道40、第一拼接电机41、防护拼接板42以及第一拼接凹槽43，所述第一拼接通道40设置有若干个并设置于防护无人机14侧方内部位置，用于提供防护拼接板42伸缩；所述第一拼接电机41数量与第一拼接通道40数量一致并设置于第一拼接通道40内部位置，且分别与第一拼接通道40以及防护拼接板42连接，用于驱动连接的防护拼接板42伸缩；所述防护拼接板42数量与第一拼接电机41数量一致并设置于第一拼接通道40内部位置，且与第一拼接电机41连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽43抵触；所述第一拼接凹槽43数量与第一拼接通道40数量一致并设置于防护无人机14侧方内部位置，用于提供防护拼接板42抵触；

所述隔离装置5包括隔离电机50、隔离伸缩板51以及防水隔离层52，所述隔离电机50设置有若干个并设置于防护无人机14内部位置，且分别与防护无人机14以及隔离伸缩板51连接，用于驱动连接的隔离伸缩板51伸缩；所述隔离伸缩板51设置于第一拼接凹槽43进出口区域防护无人机14内部位置，且分别与第一拼接凹槽43、防护无人机14以及隔离电机50连接，伸出后，用于与防护拼接板42抵触；所述防水隔离层52设置有若干个并设置于隔离伸缩板51外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽43；

所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61、湿度传感器62以及超声波驱鸟器63，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于种植区域12位置，用于摄取所在种植区域12的环境影像；所述第二摄像头61设置有若干个并设置于防护无人机14侧方位置，且与防护无人机14连接，用于摄取连接的防护无人机14周围的环境影像；所述湿度传感器62设置有若干个并设置于无人机仓库13上方位置，用于获取种植区域12上方湿度信息；所述超声波驱鸟器63设置有若干个并设置于防护无人机14上方位置，且与防护无人机14连接，用于发出超声波驱逐种植区域12的鸟类；

所述封闭装置7包括伸缩封闭电机70、伸缩封闭板71、支撑封闭电机72以及支撑封闭板73，所述伸缩封闭电机70数量与伸缩通道20数量一致并设置于伸缩通道20侧方防护无人机14内部位置，且分别与防护无人机14以及伸缩封闭板71连接，用于驱动连接的伸缩封闭板71伸缩；所述伸缩封闭板71数量与伸缩封闭电机70数量一致并设置于伸缩通道20侧方防护无人机14内部位置，且分别与防护无人机14、伸缩通道20以及伸缩封闭电机70连接，用于开关连接的伸缩通道20；所述支撑封闭电机72数量与支撑通道30数量一致并设置于支撑通道30侧方种植区域12地面内部位置，且分别与种植区域12以及支撑封闭板73连接，用于驱动连接的支撑封闭板73伸缩；所述支撑封闭板73数量与支撑封闭电机72数量一致并设置于支撑通道30侧方种植区域12地面内部位置，且分别与支撑通道30、种植区域12以及支撑封闭电机72连接，用于开关连接的支撑通道30；

所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与防护无人机14、伸缩电机21、支撑液压泵31、第一拼接电机41、隔离电机50、第一摄像头60、第二摄像头61、湿度传感器62、超声波驱鸟器63、伸缩封闭电机70、支撑封闭电机72、控制中心9、种植区域12管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；

所述控制中心9设置于种植区域12管理部门规划的放置控制中心9位置，用于智能化进行种植防护操作。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置1还包括透光通道15，所述透光通道15设置有若干个并设置于防护无人机14内部位置，且将防护无人机14贯穿，用于提供阳光从防护无人机14上方进入防护无人机14下方区域。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机装置1还包括第一透光镜16以及第二透光镜17，所述第一透光镜16数量与透光通道15数量一致并设置于防护无人机14上方透光通道15前端位置，用于透光并防止液体进入透光通道15；所述第二透光镜17数量与透光通道15数量一致并设置于防护无人机14下方透光通道15前端位置，用于透光并防止液体进入防护无人机14下方区域。

其中，所述控制中心9向防护无人机14、伸缩电机21、支撑液压泵31、第一拼接电机41、隔离电机50、第一摄像头60、第二摄像头61、湿度传感器62、超声波驱鸟器63、伸缩封闭电机70、支撑封闭电机72、种植区域12管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心、网络、第二拼接电机45、第一固定电机100、第二固定电机103、移动电机112以及种子喷头115发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，防护无人机14、伸缩电机21、支撑液压泵31、第一拼接电机41、隔离电机50、第一摄像头60、第二摄像头61、湿度传感器62、超声波驱鸟器63、伸缩封闭电机70、支撑封闭电机72、第二拼接电机45、第一固定电机100、第二固定电机103、移动电机112以及种子喷头115在执行完成控制指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述防护无人机14内部设置有蓄电池，所述蓄电池向防护无人机14、伸缩电机21、第一拼接电机41、隔离电机50、第二摄像头61、超声波驱鸟器63、伸缩封闭电机70、第二拼接电机45、第一固定电机100、第二固定电机103、移动电机112以及种子喷头115供给电力；所述无人机仓库13设置有供电中心，所述供电中心向防护无人机14的蓄电池、支撑液压泵31、第一摄像头60、湿度传感器62、支撑封闭电机72以及控制中心9供给电力；种植区域12的防护无人机14、伸缩电机21、支撑液压泵31、第一拼接电机41、隔离电机50、第一摄像头60、第二摄像头61、湿度传感器62、超声波驱鸟器63、伸缩封闭电机70、支撑封闭电机72、第二拼接电机45、第一固定电机100、第二固定电机103、移动电机112以及种子喷头115相互绑定；所述隐藏式智能种植防护系统的电子器件均采用防水设计；所述防护无人机14每次启动后均自检自身的蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则向控制中心9发送无人机更换信息并前往所在的无人机仓库13的供电中心进行补充电力，以通知控制中心9更换控制其他电量充足的防护无人机14。

具体的，无线装置8接收到种植区域12管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制无人机仓库13上方的湿度传感器62启动实时获取无人机仓库13所在种植区域12上方的湿度信息以及控制第一摄像头60实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60实时摄取的自身所在种植区域12的环境影像）并根据湿度传感器62实时获取的湿度信息以及第一摄像头60实时摄取的第一影像实时分析是否有发生降雨（所述发生降雨判断为湿度传感器62实时获取的湿度信息超过60%且第一影像中包含有雨滴影像），若有则所述控制中心9控制发生降雨的种植区域12的无人机仓库13内部的防护无人机14进入启动状态并控制发生降雨的种植区域12的支撑通道30侧方的支撑封闭电机72驱动连接的支撑封闭板73完全伸出以开启连接的支撑通道30，在支撑通道30开启后，所述控制中心9控制开启的支撑通道30内部的支撑液压泵31驱动连接我的支撑液压杆32将连接的支撑底座33完全伸出并在支撑底座33完全伸出后，控制启动的防护无人机14侧方的第二摄像头61实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取的连接的防护无人机14周围的环境影像），所述支撑底座33完全伸出后，所述控制中心9控制控制所有启动的防护无人机14根据第二影像前往种植区域12上方位置并在防护无人机14到达种植区域12上方位置后，所述控制中心9控制到达种植区域12上方位置的防护无人机14内部的伸缩封闭电机70驱动连接的伸缩封闭板71完全收缩以开启连接的伸缩通道20，在伸缩通道20开启后，所述控制中心9控制开启的伸缩通道20内部的伸缩电机21驱动连接的伸缩支柱22将连接的伸缩底座23完全伸出并控制伸缩底座23完全伸出的防护无人机14依次根据第二影像前往种植区域12空置的支撑底座33位置将下方伸出的伸缩底座23与支撑底座33抵触停置（且伸缩底座23与支撑底座33抵触时，伸缩底座23的中间与支撑底座33的中间保持同一垂直线，防护无人机14设置有4个伸缩通道20则种植区域12的种植坑侧方设置有4个支撑通道30，当防护无人机14的所有伸缩底座23与支撑底座33抵触完成后，所述防护无人机14中间与下方种植区域12的种植坑中间保持同一垂直线），当所有的防护无人机14下方的伸缩底座23与支撑底座33抵触完成后，所述控制中心9控制所有的防护无人机14的第一拼接通道40内部的第一拼接电机41驱动连接的防护拼接板42伸出与抵触的其它防护无人机14的第一拼接凹槽43内部的底面抵触并在防护拼接板42与第一拼接凹槽43的底面抵触完成后，控制与防护拼接板42抵触完成的第一拼接凹槽43所在的防护无人机14内部的隔离电机50驱动连接的带有防水隔离层52的隔离伸缩板51伸出与防护拼接板42表面抵触（防止雨水进入第一拼接凹槽43，再由第一拼接凹槽43进入支撑框架下方种植区域12）以形成隔离防雨层，且该防护无人机14的中间与支撑框架下方种植区域12的种植坑的中间保持同一垂直线，且透光通道15能够让光线照射在支撑框架下方位置，为种植物提供光照；当防护无人机14飞出无人机仓库13后，所述控制中心9控制飞出无人机仓库13的防护无人机14上方的超声波驱鸟器63启动实时发出超声波驱除种植区域12的鸟类，避免鸟类进入种植区域12损害种植物，同时也避免鸟类被无人机的机翼旋转割伤。

其中，所述隔离防雨层由若干个能够将种植区域12的所有种植坑进行笼罩的防护无人机14组成，防护无人机14数量与种植区域12的种植坑数量一致。

实施例二

参考图1，图3-4，图7-8，图10所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述拼接装置4还包括第二拼接通道44，所述第二拼接通道44设置有若干个并设置于防护拼接板42前端内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述拼接装置4还包括第二拼接电机45、固定拼接板46以及第二拼接凹槽47，所述第二拼接电机45数量与第二拼接通道44数量一致并设置于第二拼接通道44内部位置，且分别与第二拼接通道44、无线装置8以及固定拼接板46连接，用于驱动连接的固定拼接板46伸缩；所述固定拼接板46数量与第二拼接电机45数量一致并设置于第二拼接通道44内部位置，且与第二拼接电机45连接，伸出后，用于与第二拼接凹槽47抵触；所述第二拼接凹槽47数量与固定拼接板46数量一致并设置于第一拼接凹槽43底端位置，且与第一拼接凹槽43垂直连接，用于与固定拼接板46抵触。

具体的，在防护拼接板42与第一拼接凹槽43底面抵触完成后，所述控制中心9控制与第一拼接凹槽43底面抵触完成的防护拼接板42前端的第二拼接通道44内部的第二拼接电机45驱动连接的固定拼接板46伸出与第二拼接凹槽47的底面抵触以将防护拼接板42进行固定，避免防护无人机14与抵触的其它防护无人机14松动掉落。

作为本发明的一种优选方式，还包括固定装置10，所述固定装置10还包括第一固定电机100、伸缩固定支柱101以及第一固定凹槽102，所述第一固定电机100设置有若干个并设置于伸缩底座23前端内部位置，且分别与伸缩底座23、无线装置8以及伸缩固定支柱101连接，用于驱动连接的伸缩固定支柱101伸缩；所述伸缩固定支柱101数量与第一固定电机100数量一致并设置于伸缩底座23前端内部位置，且分别与伸缩底座23以及第一固定电机100连接，伸出后，用于与第一固定凹槽102抵触；所述第一固定凹槽102数量与伸缩固定支柱101数量一致并设置于支撑底座33前端内部位置，用于与伸缩固定支柱101抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置10还包括第二固定电机103、伸缩固定块104以及第二固定凹槽105，所述第二固定电机103设置有若干个并设置于伸缩固定支柱101前端内部位置，且分别与伸缩固定支柱101、无线装置8以及伸缩固定块104连接，用于驱动连接的伸缩固定块104伸缩；所述伸缩固定块104数量与第二固定电机103数量一致并设置于伸缩固定支柱101前端内部位置，且分别与伸缩固定支柱101以及第二固电机连接，伸出后，用于与第二固定凹槽105抵触；所述第二固定凹槽105数量与伸缩固定块104数量一致并设置于第一固定凹槽102底端位置，且与第一固定凹槽102垂直连接，用于与伸缩固定块104抵触。

具体的，在伸缩底座23与支撑底座33抵触完成后，所述控制中心9控制与支撑底座33抵触完成的伸缩底座23内部的第一固定电机100驱动连接的伸缩固定支柱101伸出与支撑底座33的第一固定凹槽102底面抵触，在伸缩固定支柱101伸出与支撑底座33的第一固定凹槽102底面抵触完成后，所述控制中心9控制与第一固定凹槽102底面抵触完成的伸缩固定支柱101前端内部的第二固定电机103驱动连接的伸缩固定块104伸出与第二固定凹槽105的底面抵触，以将伸缩底座23与支撑底座33固定，以将防护无人机14形成的隔离防雨层支撑固定，避免隔离防雨层倒塌。

实施例三

参考图3，图5，图9-10所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括种植装置11，所述种植装置11包括种植轨道110，所述种植轨道110设置有若干个并设置于防护无人机14下方表面位置，且与防护无人机14连接。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置11还包括种植平台111、移动电机112以及移动滚轮113，所述种植平台111设置有若干个并设置于防护无人机14下方位置，用于在种植轨道110移动；所述移动电机112设置有若干个并设置于种植平台111内部位置，且分别与种植平台111、无线装置8以及移动滚轮113连接，用于驱动连接的移动滚轮113运行；所述移动滚轮113设置有若干个并设置于种植平台111上方位置，且分别与种植轨道110、种植平台111以及移动电机112连接，用于驱动连接的种植平台111在种植轨道110移动。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置11还包括种子存储仓114、种子喷头115以及种子管道116，所述种子存储仓114数量与种植平台111数量一致并设置于种植平台111内部位置，用于存储种植种子；所述种子喷头115设置有若干个并设置于种植平台111下方位置，且分别与种植平台111、无线装置8以及种子管道116连接，用于通过种子管道116将种子存储仓114存储的种子喷洒至种植区域12的种子坑内部位置；所述种子管道116数量与种子喷头115数量一致并设置于种植平台111内部位置，且分别与种子存储仓114以及种子喷头115连接，用于将连接的种子存储仓114内部的种子导入连接的种子喷头115内部位置。

具体的，在所有的防护无人机14形成隔离防雨层后，若无线装置8接收到种植区域12管理部门的外部设备发送的播种指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制防护无人机14下方的种植平台111内部的移动电机112根据第一影像驱动连接的移动滚轮113驱动连接移动平台在移动轨道位置匀速移动，同时所述控制中心9控制控制移动的移动平台下方的种子喷头115根据第一影像通过连接的种子管道116将连接的种子存储仓114内部种子区域管理部门预先存储的种子喷洒至种植区域12的种植坑内，且喷洒种子的数量由种植区域12管理部门设定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，

所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；

所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱以及伸缩底座，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与支撑底座抵触；

所述支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆以及支撑底座，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑液压杆数量与一致并设置于支撑液压杆前端位置，伸出后，用于与伸缩底座抵触；

所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板抵触；

所述隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板以及防水隔离层，所述隔离电机设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域防护无人机内部位置，且分别与第一拼接凹槽、防护无人机以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出超声波驱逐种植区域的鸟类；

所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机以及支撑封闭板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机、伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的伸缩通道；所述支撑封闭电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与种植区域以及支撑封闭板连接，用于驱动连接的支撑封闭板伸缩；所述支撑封闭板数量与支撑封闭电机数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与支撑通道、种植区域以及支撑封闭电机连接，用于开关连接的支撑通道；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护无人机、伸缩电机、支撑液压泵、第一拼接电机、隔离电机、第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、超声波驱鸟器、伸缩封闭电机、支撑封闭电机、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行种植防护操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述无人机装置还包括透光通道，所述透光通道设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且将防护无人机贯穿，用于提供阳光从防护无人机上方进入防护无人机下方区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述无人机装置还包括第一透光镜以及第二透光镜，所述第一透光镜数量与透光通道数量一致并设置于防护无人机上方透光通道前端位置，用于透光并防止液体进入透光通道；所述第二透光镜数量与透光通道数量一致并设置于防护无人机下方透光通道前端位置，用于透光并防止液体进入防护无人机下方区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述拼接装置还包括第二拼接通道，所述第二拼接通道设置有若干个并设置于防护拼接板前端内部位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述拼接装置还包括第二拼接电机、固定拼接板以及第二拼接凹槽，所述第二拼接电机数量与第二拼接通道数量一致并设置于第二拼接通道内部位置，且分别与第二拼接通道、无线装置以及固定拼接板连接，用于驱动连接的固定拼接板伸缩；所述固定拼接板数量与第二拼接电机数量一致并设置于第二拼接通道内部位置，且与第二拼接电机连接，伸出后，用于与第二拼接凹槽抵触；所述第二拼接凹槽数量与固定拼接板数量一致并设置于第一拼接凹槽底端位置，且与第一拼接凹槽垂直连接，用于与固定拼接板抵触。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置还包括第一固定电机、伸缩固定支柱以及第一固定凹槽，所述第一固定电机设置有若干个并设置于伸缩底座前端内部位置，且分别与伸缩底座、无线装置以及伸缩固定支柱连接，用于驱动连接的伸缩固定支柱伸缩；所述伸缩固定支柱数量与第一固定电机数量一致并设置于伸缩底座前端内部位置，且分别与伸缩底座以及第一固定电机连接，伸出后，用于与第一固定凹槽抵触；所述第一固定凹槽数量与伸缩固定支柱数量一致并设置于支撑底座前端内部位置，用于与伸缩固定支柱抵触。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述固定装置还包括第二固定电机、伸缩固定块以及第二固定凹槽，所述第二固定电机设置有若干个并设置于伸缩固定支柱前端内部位置，且分别与伸缩固定支柱、无线装置以及伸缩固定块连接，用于驱动连接的伸缩固定块伸缩；所述伸缩固定块数量与第二固定电机数量一致并设置于伸缩固定支柱前端内部位置，且分别与伸缩固定支柱以及第二固电机连接，伸出后，用于与第二固定凹槽抵触；所述第二固定凹槽数量与伸缩固定块数量一致并设置于第一固定凹槽底端位置，且与第一固定凹槽垂直连接，用于与伸缩固定块抵触。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，还包括种植装置，所述种植装置包括种植轨道，所述种植轨道设置有若干个并设置于防护无人机下方表面位置，且与防护无人机连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述种植装置还包括种植平台、移动电机以及移动滚轮，所述种植平台设置有若干个并设置于防护无人机下方位置，用于在种植轨道移动；所述移动电机设置有若干个并设置于种植平台内部位置，且分别与种植平台、无线装置以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于种植平台上方位置，且分别与种植轨道、种植平台以及移动电机连接，用于驱动连接的种植平台在种植轨道移动。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，其特征在于，所述种植装置还包括种子存储仓、种子喷头以及种子管道，所述种子存储仓数量与种植平台数量一致并设置于种植平台内部位置，用于存储种植种子；所述种子喷头设置有若干个并设置于种植平台下方位置，且分别与种植平台、无线装置以及种子管道连接，用于通过种子管道将种子存储仓存储的种子喷洒至种植区域的种子坑内部位置；所述种子管道数量与种子喷头数量一致并设置于种植平台内部位置，且分别与种子存储仓以及种子喷头连接，用于将连接的种子存储仓内部的种子导入连接的种子喷头内部位置。