CN109085762A - 基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法及其系统,包括:控制中心接收到启动防护指令则控制风力检测仪获取风力信息并控制第一摄像头摄取第一影像,控制中心分析当前风力等级是否有超过预设风力等级,有则控制中心控制防护无人机启动并控制第二摄像头摄取第二影像,控制中心控制防护无人机解除与连接机构的连接并控制防护无人机飞离无人机仓库,控制中心控制防护无人机前往防护区域并控制防护无人机的第一固定电机驱动连接的固定伸缩支柱伸出与第一固定凹槽抵触固定,控制中心控制防护无人机的第一拼接电机驱动连接的第一拼接板伸出与第一拼接凹槽抵触连接并控制第一排气孔以及第二排气孔开启,控制中心控制排气通道开启。
Description
技术领域
本发明涉及建筑防护领域,特别涉及一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法及其系统。
背景技术
高层建筑已经十分普及,而对于高层建筑而言,其防风能力是一个重要的技术要求,为了提高抗风能力,目前主要从建筑体的结构设计上作出改进,如,在建筑体上形成风洞、构建坚固的地面支撑等措施等。该种结构改进的缺点在于,大量地消耗了建筑空间资源,并使建筑风貌的设计受到较大的限制。
然,如何将无人机以及信息共享与多层建筑相结合,在检测到多层建筑周围的风力等级超过预设的风力等级后,控制防护无人机飞出与多层建筑表面进行固定并控制所有的防护无人机进行拼接形成防风层,且将该多层建筑的住户进行信息共享以应对大风天气出现的各种突发情况,然后控制防护无人机的通气孔、第一排气孔、第二排气孔以及排气通道开启,将吹向多层建筑表面的风分散引流至多层建筑上方使多层建筑避免被强风造成损伤,同时在防风层形成后,控制服务无人机为多层建筑内部的住户运输需求的物品是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法及其系统,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:
一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,所述方法包括以下步骤:
S1、无线装置接收到多层建筑管理部门的外部设备发送的启动防护指令则将其返回给控制中心,所述控制中心接收到则控制设置于多层建筑外表面位置的风力检测仪启动实时获取多层建筑周围的风力信息并控制设置于多层建筑外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像;
S2、所述控制中心根据风力检测仪获取到的风力信息实时分析当前风力等级是否有超过预设风力等级;
S3、若有则所述控制中心控制设置于多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的防护无人机启动并控制设置于启动的防护无人机侧方的第二摄像头实时摄取第二影像;
S4、所述控制中心控制启动的防护无人机解除与设置于无人机仓库内部顶端位置的连接机构的连接关系并控制与连接机构解除连接关系的防护无人机根据第二影像飞行离开无人机仓库;
S5、所述控制中心控制所有离开无人机仓库的防护无人机根据第二影像前往多层建筑风力超过预设风力等级外表面规划的未存在有其他防护无人机的防护区域位置抵触并控制设置于与防护区域抵触完成的防护无人机下方内部位置的第一固定电机驱动连接的固定伸缩支柱完全伸出与设置于防护区域的第一固定凹槽抵触固定;
S6、在所有防护无人机均与防护区域抵触且固定后,所述控制中心控制设置于与防护区域抵触且固定的防护无人机侧方内部的第一拼接电机驱动连接的第一拼接板伸出与抵触的其他防护无人机的第一拼接凹槽抵触连接并控制抵触连接完成的第一拼接板的第一排气孔开启以及控制抵触连接完成的第一拼接凹槽的第二排气孔开启;
S7、在第一排气孔以及第二排气孔开启后,所述控制中心控制第一排气孔和/或第二排气孔开启的防护无人机内部的排气通道开启。
作为本发明的一种优选方式,在S5中,所述方法还包括以下步骤:
S50、所述控制中心控制设置于多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的照明无人机启动并控制设置于启动的照明无人机侧方位置的第三摄像头实时摄取第三影像;
S51、所述控制中心控制启动的照明无人机解除与设置于无人机仓库内部顶端位置的连接机构的连接关系并控制与连接机构解除连接关系的照明无人机根据第三影像飞行离开无人机仓库;
S52、所述控制中心控制离开无人机仓库的照明无人机根据第三影像前往多层建筑的未存在有其他照明无人机的窗户位置与防护无人机保持同一水平面并控制设置于到达多层建筑窗户位置完成的照明无人机侧方内部位置的照明拼接电机驱动连接的照明拼接板伸出与多层建筑窗户周围位置的防护无人机的第一拼接凹槽抵触连接;
S53、所述控制中心控制设置于与第一拼接凹槽抵触连接完成的照明拼接板所在的照明无人机底端位置的照明灯具启动。
作为本发明的一种优选方式,在S5中,所述方法还包括以下步骤:
S54、所述控制中心控制设置于与固定凹槽抵触固定的固定伸缩支柱前端内部位置的第二固定电机驱动连接的固定伸缩块伸出与第二固定凹槽抵触固定;
S55、所述控制中心控制设置于多层建筑的窗户内壁上方的防护通道内部位置的防护固定电机驱动连接的防护固定支柱伸出与设置于多层建筑的窗户内壁下方的防护固定凹槽抵触固定。
作为本发明的一种优选方式,在S6中,所述方法还包括以下步骤:
S60、所述控制中心控制设置于与第一拼接凹槽抵触连接的第一拼接板前端内部位置的第二拼接电机驱动连接的第二拼接板伸出与设置于第一拼接凹槽侧方位置的第二拼接凹槽抵触固定;
S60、所述控制中心控制第一排气孔和/或第二排气孔开启的防护无人机内部位置封闭伸缩电机驱动连接的封闭伸缩板将防护无人机的飞行装置所在的飞行通道进行封闭并控制设置于防护无人机表面位置与排气通道连接的通气孔开启。
作为本发明的一种优选方式,所述方法还包括以下步骤:
S8、若无线装置接收到保持连接关系的多层建筑住户外部设备发送的物品需求信息则将其返回给控制中心,所述控制中心接收到则提取接收到的物品需求信息包含的需求物品以及住户信息并控制设置于多层建筑顶端位置的无人机仓库内部的服务无人机启动与该提取的需求物品、住户信息以及住户的外部设备绑定;
S9、所述控制中心将提取的需求物品信息发送给保持连接关系的购物商场的外部设备并控制启动的服务无人机侧方的第四摄像头实时摄取第四影像。
作为本发明的一种优选方式,在S9后,所述方法还包括以下步骤:
S10、所述控制中心控制启动的服务无人机解除与设置于无人机仓库内部顶端位置的连接机构的连接关系并控制与连接机构解除连接关系的服务无人机根据第四影像飞行离开无人机仓库;
S11、所述控制中心控制离开无人机仓库的服务无人机根据第四影像悬吊设置于该服务无人机下方位置的物品存储仓前往与控制中心保持连接关系的购物商场位置。
作为本发明的一种优选方式,在S11后,所述方法还包括以下步骤:
S12、在服务无人机到达与控制中心保持连接关系的购物商场位置后,所述控制中心控制到达购物商场位置的服务无人机根据第四影像下降至购物商场规划的服务区域进行安全停置并控制设置于安全停置于服务区域的服务无人机下方位置的物品存储仓开启;
S13、所述控制中心通过无线装置实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的服务完成信息并在接收到后,提取接收到的服务完成信息包含的服务无人机编号信息以及商品费用信息。
作为本发明的一种优选方式,在S13后,所述方法还包括以下步骤:
S14、所述控制中心控制与提取的服务无人机编号信息一致的服务无人机根据第四影像以及绑定的住户信息前往与绑定的住户信息一致的住户楼层位置并在服务无人机到达住户楼层位置后,所述控制中心控制设置于有服务无人机到达的住户楼层所在多层建筑外表面位置的无人机运输通道开启;
S15、所述控制中心控制到达开启的无人机运输通道位置的服务无人机根据第四影像从无人机运输通道进入飞行至住户所在房屋的门口位置并向与服务无人机绑定的住户的外部设备发送物品到达信息。
作为本发明的一种优选方式,在S15后,所述方法还包括以下步骤:
S16、所述控制中心控制设置于到达住户所在房屋的大门外部位置的服务无人机下方物品存储仓外表面位置的显示屏显示与提取的商品费用信息一致的付款二维码并实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息;
S17、若所述控制中心接收到保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息则提取接收到的支付信息包含的支付完成信息、购物小票信息、支付外部设备信息以及服务无人机编号;
S18、所述控制中心控制设置于与提取的服务无人机编号一致的服务无人机下方位置的物品存储仓开启并将提取的支付完成信息以及购物小票信息发送给与提取的支付外部设备信息一致的外部设备;
S19、所述控制中心根据与提取的服务无人机编号一致的服务无人机侧方的第四摄像头摄取的第四影像实时分析住户是否有将物品存储仓内部的物品拿取完成;
S20、若有则所述控制中心控制物品被拿取完成的物品存储仓所在的服务无人机根据第四影像从无人机运输通道飞出返回至无人机仓库初始位置并与无人机仓库初始位置的连接机构固定连接以及控制服务无人机飞出的无人机运输通道关闭。
一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护系统,包括多层建筑、拼接装置、防护装置、固定装置、识别装置以及控制中心;
所述多层建筑设置有无人机仓库、无人机运输通道、防护无人机、照明无人机、服务无人机、连接机构、物品存储仓、飞行通道、封闭伸缩电机以及封闭伸缩板,所述无人机仓库设置于多层建筑顶端位置,用于存储防护无人机、照明无人机以及服务无人机;所述无人机运输通道数量与多层建筑楼层数量一致并设置于多层建筑楼层与多层建筑外表面位置,开启后,用于提供服务无人机进出多层建筑楼层内部位置;所述防护无人机设置有若干个并通过连接机构与无人机仓库连接,用于在多层建筑表面位置拼接形成防风层将吹向多层建筑表面的风导入多层建筑上方区域;所述照明无人机设置有若干个并通过连接机构与无人机仓库连接,且下方设置有照明灯具,用于在多层建筑防护的窗户位置进行照明补光;所述服务无人机设置有若干个并通过连接机构与无人机仓库连接,用于为多层建筑住户进行服务;所述连接机构设置有若干个并设置于无人机仓库内部顶端位置,用于与防护无人机或照明无人机或服务无人机连接;所述物品存储仓数量与服务无人机数量一致并设置于服务无人机下方位置,用于存储住户需求的物品;所述飞行通道设置有若干个并贯穿防护无人机,且设置有飞行机翼,用于提供防护无人机飞行;所述封闭伸缩电机数量与飞行通道数量一致并设置于防护无人机内部位置,且分别与防护无人机以及封闭伸缩板连接,用于驱动连接的封闭板伸缩板伸缩;所述封闭伸缩板数量与封闭伸缩电机数量一致并设置于防护无人机内部位置,且分别与防护无人机、飞行通道以及封闭伸缩电机连接,用于开关连接的飞行通道;
所述拼接装置包括第一拼接电机、第一拼接板、第一拼接凹槽、第二拼接电机、第二拼接板、第二拼接凹槽、照明拼接电机以及照明拼接板,所述第一拼接电机设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置,且分别与防护无人机以及第一拼接板连接,用于驱动连接的第一拼接板伸缩;所述第一拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置,且分别与防护无人机以及第一拼接电机连接,伸出后,用于与所在防护无人机抵触的其它防护无人机的第一拼接凹槽抵触连接;所述第一拼接凹槽设置于防护无人机未存在有第一拼接板的侧方内部位置,用于与所在防护无人机抵触的其它防护无人机的第一拼接板抵触连接;所述第二拼接电机设置有若干个并设置于第一拼接板前端内部位置,且分别与第一拼接板以及第二拼接板连接,用于驱动连接的第二拼接板伸缩;所述第二拼接板数量与第二拼接电机数量一致并设置于第一拼接板前端内部位置,且分别与第一拼接板以及第二拼接电机连接,伸出后,用于与第二拼接凹槽抵触固定;所述第二拼接凹槽设置有若干个并设置于第一拼接凹槽底端侧方位置,用于与第二拼接板抵触固定;所述照明拼接电机设置有若干个并设置于照明无人机侧方内部位置,且分别与照明无人机以及照明拼接板连接,用于驱动连接的照明拼接板伸缩;所述照明拼接板数量与照明拼接电机数量一致并设置于照明无人机侧方内部位置,且分别与照明无人机以及照明拼接电机连接,伸出后,用于与所在照明无人机抵触的防护无人机的第一拼接凹槽抵触固定;
所述防护装置包括防护通道、防护固定电机、防护固定支柱、防护固定凹槽、排气通道、第一排气孔、第二排气孔以及通气孔,所述防护通道设置有若干个并设置于多层建筑房屋窗户内壁顶端内部位置,用于提供防护固定支柱伸缩;所述防护固定电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置,且分别与防护通道以及防护固定支柱连接,用于驱动连接的防护固定支柱伸缩;所述防护固定支柱数量与防护固定电机数量一致并设置于防护通道内部位置,且与防护固定电机连接,伸出后,用于与防护固定凹槽抵触固定;所述防护固定凹槽数量与防护固定支柱数量一致并设置于多层建筑房屋窗户内壁底端位置,用于与防护固定支柱抵触固定;所述排气通道设置有若干个并设置于防护无人机内部位置,用于改变风力方向;所述第一排气孔有若干个并设置于第一拼接板内部位置,且分别与第一拼接板以及排气通道连接,用于将排气通道内部的风力分散至第二排气孔;所述第二排气孔设置有若干个并设置于第一拼接凹槽内部位置,且分别与第二拼接凹槽以及排气通道连接,用于将第一排气孔导入的风力进行二次分散;所述通气孔设置有若干个并设置于防护无人机顶端外表面位置,且分别与防护无人机以及排气通道连接,用于将防护无人机外部的风力导入至排气通道;
所述固定装置包括第一固定电机、固定伸缩支柱、第一固定凹槽、第二固定电机、固定伸缩块以及第二固定凹槽,所述第一固定电机设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置,且分别与防护无人机以及固定伸缩支柱连接,用于驱动连接的固定伸缩支柱伸缩;所述固定伸缩支柱数量与第一固定电机数量一致并设置于防护无人机下方内部位置,且分别与防护无人机以及第一固定电机连接,伸出后,用于与第一固定凹槽抵触固定;所述第一固定凹槽设置有若干个并设置于多层建筑外表面规划的防护区域位置,用于与固定伸缩支柱抵触固定;所述第二固定电机设置有若干个并设置于固定伸缩支柱前端内部位置,且分别与固定伸缩支柱以及固定伸缩块连接,用于驱动连接的固定伸缩块伸缩;所述固定伸缩块数量与第二固定电机数量一致并设置于固定伸缩支柱前端内部位置,且分别与固定伸缩支柱以及第二固定电机连接,伸出后,用于与第二固定凹槽抵触固定;所述第二固定凹槽设置有若干个并设置于第一固定凹槽底端侧方位置,用于与固定伸缩块抵触固定;
所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、风力检测仪以及显示屏,所述第一摄像头设置有若干个并设置于多层建筑外表面位置,用于摄取多层建筑外表面环境影像;所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置,且与防护无人机连接,用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像;所述第三摄像头设置有若干个并设置于照明无人机侧方位置,且与照明无人机连接,用于摄取连接的照明无人机周围的环境影像;所述第四摄像头设置有若干个并设置于服务无人机侧方位置,且与服务无人机连接,用于摄取连接的服务无人机周围的环境影像;所述风力检测仪设置有若干个并设置于多层建筑外表面位置,用于获取多层建筑表面的风力信息;所述显示屏设置有若干个并设置于物品存储仓表面位置,用于显示信息;
所述控制中心设置于无人机仓库内部位置,用于智能化执行风力检测、多层建筑防护、住户服务以及住户信息共享操作,所述控制中心包括:
无线装置,用于分别与无人机运输通道、防护无人机、照明无人机、照明灯具、服务无人机、连接机构、物品存储仓、封闭伸缩电机、第一拼接电机、第二拼接电机、照明拼接电机、防护固定电机、第一排气孔、第二排气孔、通气孔、第一固定电机、第二固定电机、括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、风力检测仪、显示屏、多层建筑住户的外部设备、多层建筑管理部门的外部设备、购物商场的外部设备、消防中心、报警中心、急救中心以及网络连接;
信息接收模块,用于接收信息和/或请求和/或指令;
风力检测模块,用于控制与无线装置连接的风力检测仪获取风力信息;
第一影像模块,用于控制与无线装置连接的第一摄像头摄取影像;
信息分析模块,用于分析指定的信息和/或影像和/或指令;
防护控制模块,用于控制与无线装置连接的防护无人机执行设定的操作;
第二影像模块,用于控制与无线装置连接的第二摄像头摄取影像;
第一固定模块,用于控制与无线装置连接的第一固定电机执行设定的操作;
第一拼接模块,用于控制与无线装置连接的第一拼接电机执行设定的操作;
第一排气模块,用于控制与无线装置连接的第一排气孔执行设定的操作;
第二排气模块,用于控制与无线装置连接的第二排气孔执行设定的操作;
排气控制模块,用于控制与无线装置连接的排气通道执行设定的操作;
第三影像模块,用于控制与无线装置连接的第三摄像头摄取影像;
照明控制模块,用于控制与无线装置连接的照明无人机执行设定的操作;
照明拼接模块,用于控制与无线装置连接的照明拼接电机执行设定的操作;
照明模块,用于控制与无线装置连接的照明灯具执行设定的操作;
第二固定模块,用于控制与无线装置连接的第二固定电机执行设定的操作;
防护固定模块,用于控制与无线装置连接的防护固定电机执行设定的操作;
第二拼接模块,用于控制与无线装置连接的第二拼接电机执行设定的操作;
飞行开关模块,用于控制与无线装置连接的封闭伸缩电机执行设定的操作;
通气控制模块,用于控制与无线装置连接的通气孔执行设定的操作;
信息提取模块,用于提取指定的信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或影像;
信息绑定模块,用于将指定的信息和/或对象和/或影像与其他信息和/或对象进行绑定;
信息发送模块,用于将指定的信息和/或影像发送给指定对象;
第四影像模块,用于控制与无线装置连接的第四摄像头摄取影像;
服务控制模块,用于控制与无线装置连接的服务无人机执行设定的操作;
物品控制模块,用于控制与无线装置连接的物品存储仓执行设定的操作;
通道开关模块,用于控制与无线装置连接的无人机运输通道开关;
信息显示模块,用于控制与无线装置连接的显示屏显示指定的信息和/或影像。
本发明实现以下有益效果:
1.智能建筑防护系统启动后实时监控多层建筑周围的风力信息,若分析出有多层建筑表面方向风力超过预设风力等级则控制防护无人机飞出与多层建筑的防护区域进行固定并在与多层建筑固定完成后,位于防护区域的防护无人机进行拼接形成防风层,以将风力引流至多层建筑上方位置,避免风力过大造成多层建筑损坏。
2.在防风层形成后,所述智能建筑防护系统控制照明无人机飞行至防风层所在多层建筑表面的窗户位置并与多层建筑的窗户周围的防护无人机拼接固定并开启照明功能。
3.在防护无人机与防护区域固定完成后,控制防护无人机与防护区域二次固定进行加固;在防护无人机与抵触的其他防护无人机拼接完成后,控制防护无人机与抵触的其它防护无人机固定。
4.智能建筑防护系统启动后,若获取到多层建筑住户有物品需求后,控制服务无人机为住户购买需求的物品并将住户需求的物品运输至用户门口区域,避免了恶劣天气住户外出。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能建筑防护方法的流程图;
图2为本发明其中一个示例提供的照明提供方法的流程图;
图3为本发明其中一个示例提供的防护无人机与防护区域二次固定方法的流程图;
图4为本发明其中一个示例提供的防护无人机与抵触的其它防护无人机固定方法的流程图;
图5为本发明其中一个示例提供的住户物品需求信息获取方法的流程图;
图6为本发明其中一个示例提供的服务无人机飞行至购物商场方法的流程图;
图7为本发明其中一个示例提供的服务无人机安全停置方法的流程图;
图8为本发明其中一个示例提供的服务无人机前往住户位置方法的流程图;
图9为本发明其中一个示例提供的服务无人机服务方法的流程图;
图10为本发明其中一个示例提供的智能建筑防护系统的连接关系图;
图11为本发明其中一个示例提供的多层建筑的顶端局部示意图;
图12为本发明其中一个示例提供的多层建筑的顶端俯视示意图;
图13为本发明其中一个示例提供的防护区域的正面示意图;
图14为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的局部剖视示意图;
图15为本发明其中一个示例提供的防护无人机的俯视示意图;
图16为本发明其中一个示例提供的防护无人机的底面示意图;
图17为本发明其中一个示例提供的防护无人机的飞行通道所在区域的剖视示意图;
图18为本发明其中一个示例提供的防护无人机的第一拼接板以及第一拼接凹槽所在区域的剖视示意图;
图19为本发明其中一个示例提供的照明无人机的底面示意图;
图20为本发明其中一个示例提供的服务无人机与物品存储仓的正面示意图;
图21为本发明其中一个示例提供的防护无人机与抵触的其它防护无人机固定区域的局部剖视示意图;
图22为本发明其中一个示例提供的防护无人机与防护区域的固定区域的局部剖视示意图;
图23为本发明其中一个示例提供的防护通道所在区域的局部剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1,图10-18所示。
具体的,本实施例提供一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,所述方法包括以下步骤:
S1、无线装置60接收到多层建筑1管理部门的外部设备发送的启动防护指令则将其返回给控制中心6,所述控制中心6接收到则控制设置于多层建筑1外表面位置的风力检测仪54启动实时获取多层建筑1周围的风力信息并控制设置于多层建筑1外表面位置的第一摄像头50实时摄取第一影像;
S2、所述控制中心6根据风力检测仪54获取到的风力信息实时分析当前风力等级是否有超过预设风力等级;
S3、若有则所述控制中心6控制设置于多层建筑1顶端的无人机仓库10内部位置的防护无人机13启动并控制设置于启动的防护无人机13侧方的第二摄像头51实时摄取第二影像;
S4、所述控制中心6控制启动的防护无人机13解除与设置于无人机仓库10内部顶端位置的连接机构16的连接关系并控制与连接机构16解除连接关系的防护无人机13根据第二影像飞行离开无人机仓库10;
S5、所述控制中心6控制所有离开无人机仓库10的防护无人机13根据第二影像前往多层建筑1风力超过预设风力等级外表面规划的未存在有其他防护无人机13的防护区域位置抵触并控制设置于与防护区域抵触完成的防护无人机13下方内部位置的第一固定电机40驱动连接的固定伸缩支柱41完全伸出与设置于防护区域的第一固定凹槽42抵触固定;
S6、在所有防护无人机13均与防护区域抵触且固定后,所述控制中心6控制设置于与防护区域抵触且固定的防护无人机13侧方内部的第一拼接电机21驱动连接的第一拼接板22伸出与抵触的其他防护无人机13的第一拼接凹槽23抵触连接并控制抵触连接完成的第一拼接板22的第一排气孔35开启以及控制抵触连接完成的第一拼接凹槽23的第二排气孔36开启;
S7、在第一排气孔35以及第二排气孔36开启后,所述控制中心6控制第一排气孔35和/或第二排气孔36开启的防护无人机13内部的排气通道34开启。
具体的,在S1中,具体在无线装置60接收到多层建筑1管理部门的外部设备发送的启动防护指令则将接收到的启动防护指令返回给控制中心6,所述控制中心6内部的信息接收模块61接收到启动防护指令后,所述控制中心6内部的风力检测模块62控制设置于多层建筑1外表面位置的风力检测仪54启动实时获取多层建筑1周围的风力信息,同时所述控制中心6内部的第一影像模块63控制设置于多层建筑1外表面位置的第一摄像头50实时摄取第一影像(所述第一影像是指第一摄像头50摄取的所在多层建筑1周围的环境影像)。
在S2中,具体在所述风力检测模块62获取到风力检测仪54实时获取的风力信息后,所述则控制中心6内部的信息分析模块64根据风力检测仪54获取到的风力信息实时分析当前风力等级是否有超过预设风力等级(所述预设风力等级为5-12级,在本实施例中优选为8级)。
在S3中,具体在所述信息分析模块64分析出当前风力登录有超过预设风力等级后,所述控制中心6内部的防护控制模块65控制设置于多层建筑1顶端的无人机仓库10内部位置的防护无人机13启动,在防护无人机13启动完成后,所述控制中心6内部的第二影像模块66控制设置于启动的防护无人机13侧方的第二摄像头51实时摄取第二影像(所述第二影像是指第二摄像头51摄取连接的防护无人机13周围的环境影像,且第二影像与第二摄像头51所在的防护无人机13连接);同时所述控制中心9进入信息共享模式通过无线装置8为保持连接关系的住户的外部设备建立信息共享社区,建立信息共享社区后,该多层建筑1的住户能够通过外部设备进入信息共享社区进行聊天、求救以及物资需求等操作。
在S4中,具体在所述防护无人机13启动完成后,所述防护控制模块65控制启动的防护无人机13解除与设置于无人机仓库10内部顶端位置的连接机构16的连接关系,在防护无人机13与连接机构16解除连接关系后,所述防护控制模块65控制与连接机构16解除连接关系的防护无人机13根据绑定第二影像飞行离开无人机仓库10,然后在多层建筑1上方进行悬停。
在S5中,具体在防护控制模块65控制设定数量的(此处设定数量指的是与风力等级超过预设风力等级的建筑表面的所有防护区域数量一致数量的防护无人机13,例如多层建筑1两处表面的风力等级超过预设风力等级且该两处表面一共设置有100个防护区域则控制无人机仓库10内部的100个防护无人机13离开无人机仓库10,以此类推)的防护无人机13离开无人机仓库10后,所述防护控制模块65控制所有离开无人机仓库10的防护无人机13根据绑定的第二影像前往多层建筑1风力超过预设风力等级外表面规划的未存在有其他防护无人机13的防护区域位置并控制防护无人机13下表面与防护区域正确抵触(所述正确抵触是指防护无人机13下方的固定伸缩支柱41中心与防护区域的第一固定凹槽42的中心保持同一水平面),在防护无人机13于防护区域正确抵触完成后,所述控制中心6内部的第一固定模块67控制设置于与防护区域抵触完成的防护无人机13下方内部位置的第一固定电机40驱动连接的固定伸缩支柱41完全伸出与设置于防护区域的第一固定凹槽42抵触固定,所述防护区域长宽与防护无人机13长宽一致。
在S6中,具体在所有离开无人机仓库10的防护无人机13均与防护区域抵触且固定完成(所有的防护无人机13与防护区域抵触固定完成后,防护区域的防护无人机13相互抵触)后,所述控制中心6内部的第一拼接模块68控制设置于与防护区域抵触且固定的防护无人机13侧方内部的第一拼接电机21驱动连接的第一拼接板22伸出与抵触的其他防护无人机13的第一拼接凹槽23抵触连接(以将所有的防护无人机13进行拼接),在防护无人机13拼接完成后,所述控制中心6内部的第一排气模块69控制抵触连接完成的第一拼接板22的第一排气孔35开启,同时所述控制中心6内部的第二排气模块70控制抵触连接完成的第一拼接凹槽23的第二排气孔36开启(即将第一排气孔35与第二排气孔36联通)。
在S7中,具体在在第一排气孔35以及第二排气孔36开启后,所述控制中心6内部的排气控制模块71控制第一排气孔35和/或第二排气孔36开启的防护无人机13内部的排气通道34开启,以将吹向多层建筑1表面的风力导入至防护区域的防护无人机13的排气通道34内部,然后再由与排气通道34连接的第一排气孔35分散引流至第二排气孔36,再由第二排气孔36导入抵触连接的其它防护无人机13的排气通道34,以此类推,最后由多层建筑1侧方顶端的防护区域的防护无人机13将风力引流排放至多层建筑1上方,将强风分散引流,避免风力过大损伤多层建筑1。
实施例二
参考图2,图10-14,图19所示。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在S5中,所述方法还包括以下步骤:
S50、所述控制中心6控制设置于多层建筑1顶端的无人机仓库10内部位置的照明无人机14启动并控制设置于启动的照明无人机14侧方位置的第三摄像头52实时摄取第三影像;
S51、所述控制中心6控制启动的照明无人机14解除与设置于无人机仓库10内部顶端位置的连接机构16的连接关系并控制与连接机构16解除连接关系的照明无人机14根据第三影像飞行离开无人机仓库10;
S52、所述控制中心6控制离开无人机仓库10的照明无人机14根据第三影像前往多层建筑1的未存在有其他照明无人机14的窗户位置与防护无人机13保持同一水平面并控制设置于到达多层建筑1窗户位置完成的照明无人机14侧方内部位置的照明拼接电机27驱动连接的照明拼接板28伸出与多层建筑1窗户周围位置的防护无人机13的第一拼接凹槽23抵触连接;
S53、所述控制中心6控制设置于与第一拼接凹槽23抵触连接完成的照明拼接板28所在的照明无人机14底端位置的照明灯具140启动。
具体的,在所有离开无人机仓库10的防护无人机13与防护区域抵触固定完成后,所述控制中心6内部的照明控制模块73控制无人机仓库10内部的照明无人机14启动,在照明无人机14启动完成后,所述控制中心6内部的第三影像模块72控制启动的照明无人机14侧方的第三摄像头52实时摄取第三影像(所述第三影像是指第三摄像头52摄取的连接的照明无人机14周围的环境影像,且所述第三影像与第三摄像头52所在的照明无人机14绑定),在第三摄像头52启动完成后,所述照明控制模块73控制启动的照明无人机14解除与无人机仓库10内部顶端的连接机构16的连接关系,在照明无人机14与连接机构16解除连接关系后,所述照明控制模块73控制与连接机构16解除连接关系的照明无人机14根据绑定的第三影像飞行离开无人机仓库10,在与风力等级超过预设风力等级的建筑表面的所有窗户数量一致的数量的照明无人机14离开无人机仓库10后(例如多层建筑1两处表面的风力等级超过预设风力等级且该两处表面一共设置有20个窗户则控制无人机仓库10内部的20个照明无人机14离开无人机仓库10,以此类推),所述照明控制模块73控制离开无人机仓库10的照明无人机14根据第三影像前往多层建筑1的未存在有其他照明无人机14的窗户位置与防护无人机13(与防护区域固定的防护无人机13)保持同一水平面,在照明无人机14飞行完成后,所述照明拼接模块74控制设置于到达多层建筑1窗户位置完成的照明无人机14侧方内部位置的照明拼接电机27驱动连接的照明拼接板28伸出与多层建筑1窗户四周位置的防护无人机13的第一拼接凹槽23抵触连接,在照明拼接板28与第一拼接凹槽23抵触连接完成后,所述控制中心6内部的照明模块75控制设置于与第一拼接凹槽23抵触连接完成的照明拼接板28所在的照明无人机14底端位置的照明灯具140启动,以为靠近风力等级超过预设风力等级的多层建筑1表面的住户提供照明并为住户防护窗户玻璃,避免强风损坏窗户玻璃造成人员伤亡。
实施例三
参考图3-4,图10-18,图21-23所示。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在S5中,所述方法还包括以下步骤:
S54、所述控制中心6控制设置于与固定凹槽抵触固定的固定伸缩支柱41前端内部位置的第二固定电机43驱动连接的固定伸缩块44伸出与第二固定凹槽45抵触固定;
S55、所述控制中心6控制设置于多层建筑1的窗户内壁上方的防护通道30内部位置的防护固定电机31驱动连接的防护固定支柱32伸出与设置于多层建筑1的窗户内壁下方的防护固定凹槽33抵触固定。
具体的,在防护无人机13与防护区域固定完成后,所述控制中心6内部的第二固定模块76控制与固定凹槽抵触固定的固定伸缩支柱41前端内部位置的第二固定电机43驱动连接的固定伸缩块44伸出与第二固定凹槽45抵触固定,以将防护无人机13与防护区域进行二次加固,同时所述控制中心6内部的防护固定模块77控制设置于风力等级超过预设风力等级的多层建筑1表面窗户内壁上方的防护通道30内部位置的防护固定电机31驱动连接的防护固定支柱32伸出与设置于多层建筑1的窗户内壁下方的防护固定凹槽33抵触固定(例如多层建筑1两处表面的风力等级超过预设风力等级且该两处表面一共设置有20个窗户则控制该20个窗户的所有防护固定支柱32伸出,以此类推)。
作为本发明的一种优选方式,在S6中,所述方法还包括以下步骤:
S60、所述控制中心6控制设置于与第一拼接凹槽23抵触连接的第一拼接板22前端内部位置的第二拼接电机24驱动连接的第二拼接板25伸出与设置于第一拼接凹槽23侧方位置的第二拼接凹槽26抵触固定;
S60、所述控制中心6控制第一排气孔35和/或第二排气孔36开启的防护无人机13内部位置封闭伸缩电机19驱动连接的封闭伸缩板20将防护无人机13的飞行装置所在的飞行通道18进行封闭并控制设置于防护无人机13表面位置与排气通道34连接的通气孔37开启。
具体的,在第一拼接板22与第一拼接凹槽23抵触连接完成后,所述控制中心6内部的第二拼接模块78控制设置于与第一拼接凹槽23抵触连接的第一拼接板22前端内部位置的第二拼接电机24驱动连接的第二拼接板25伸出与设置于第一拼接凹槽23侧方位置的第二拼接凹槽26抵触固定,以将防护无人机13进行拼接固定,同时所述控制中心6内部的飞行开关模块79控制第一排气孔35和/或第二排气孔36开启的防护无人机13内部位置的封闭伸缩电机19驱动连接的封闭伸缩板20将防护无人机13的飞行装置所在的飞行通道18进行封闭,避免外部的风力从飞行通道18进入,同时所述控制中心6内部的通气控制模块80控制设置于防护无人机13表面位置与排气通道34连接的通气孔37开启,以实时引流外部的风力通过通气孔37进入排气通道34。
实施例四
参考图5-10,图12,图14,图20所示。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,所述方法还包括以下步骤:
S8、若无线装置60接收到保持连接关系的多层建筑1住户外部设备发送的物品需求信息则将其返回给控制中心6,所述控制中心6接收到则提取接收到的物品需求信息包含的需求物品以及住户信息并控制设置于多层建筑1顶端位置的无人机仓库10内部的服务无人机15启动与该提取的需求物品、住户信息以及住户的外部设备绑定;
S9、所述控制中心6将提取的需求物品信息发送给保持连接关系的购物商场的外部设备并控制启动的服务无人机15侧方的第四摄像头53实时摄取第四影像。
作为本发明的一种优选方式,在S9后,所述方法还包括以下步骤:
S10、所述控制中心6控制启动的服务无人机15解除与设置于无人机仓库10内部顶端位置的连接机构16的连接关系并控制与连接机构16解除连接关系的服务无人机15根据第四影像飞行离开无人机仓库10;
S11、所述控制中心6控制离开无人机仓库10的服务无人机15根据第四影像悬吊设置于该服务无人机15下方位置的物品存储仓17前往与控制中心6保持连接关系的购物商场位置。
作为本发明的一种优选方式,在S11后,所述方法还包括以下步骤:
S12、在服务无人机15到达与控制中心6保持连接关系的购物商场位置后,所述控制中心6控制到达购物商场位置的服务无人机15根据第四影像下降至购物商场规划的服务区域进行安全停置并控制设置于安全停置于服务区域的服务无人机15下方位置的物品存储仓17开启;
S13、所述控制中心6通过无线装置60实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的服务完成信息并在接收到后,提取接收到的服务完成信息包含的服务无人机15编号信息以及商品费用信息。
作为本发明的一种优选方式,在S13后,所述方法还包括以下步骤:
S14、所述控制中心6控制与提取的服务无人机15编号信息一致的服务无人机15根据第四影像以及绑定的住户信息前往与绑定的住户信息一致的住户楼层位置并在服务无人机15到达住户楼层位置后,所述控制中心6控制设置于有服务无人机15到达的住户楼层所在多层建筑1外表面位置的无人机运输通道12开启;
S15、所述控制中心6控制到达开启的无人机运输通道12位置的服务无人机15根据第四影像从无人机运输通道12进入飞行至住户所在房屋的门口位置并向与服务无人机15绑定的住户的外部设备发送物品到达信息。
作为本发明的一种优选方式,在S15后,所述方法还包括以下步骤:
S16、所述控制中心6控制设置于到达住户所在房屋的大门外部位置的服务无人机15下方物品存储仓17外表面位置的显示屏55显示与提取的商品费用信息一致的付款二维码并实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息;
S17、若所述控制中心6接收到保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息则提取接收到的支付信息包含的支付完成信息、购物小票信息、支付外部设备信息以及服务无人机15编号;
S18、所述控制中心6控制设置于与提取的服务无人机15编号一致的服务无人机15下方位置的物品存储仓17开启并将提取的支付完成信息以及购物小票信息发送给与提取的支付外部设备信息一致的外部设备;
S19、所述控制中心6根据与提取的服务无人机15编号一致的服务无人机15侧方的第四摄像头53摄取的第四影像实时分析住户是否有将物品存储仓17内部的物品拿取完成;
S20、若有则所述控制中心6控制物品被拿取完成的物品存储仓17所在的服务无人机15根据第四影像从无人机运输通道12飞出返回至无人机仓库10初始位置并与无人机仓库10初始位置的连接机构16固定连接以及控制服务无人机15飞出的无人机运输通道12关闭。
具体的,若无线装置60接收到保持连接关系的多层建筑1住户外部设备发送的物品需求信息则将接收到的物品需求信息返回给控制中心6,信息接收模块61接收到物品需求信息后,所述控制中心6内部的信息提取模块81提取接收到的物品需求信息包含的需求物品以及住户信息,同时所述控制中心6内部的服务控制模块85控制设置于多层建筑1顶端位置的无人机仓库10内部的服务无人机15启动,在服务无人机15启动后,所述控制中心6内部的信息绑定模块82将启动的服务无人机15与该提取的需求物品、住户信息以及住户的外部设备进行绑定,同时所述控制中心6内部的信息发送模块83将信息提取模块81提取的需求物品信息发送给保持连接关系的购物商场的外部设备(以提醒购物商场的服务人员准备用户需求的物品),在服务无人机15与需求物品、住户信息以及住户的外部设备绑定完成后,所述控制中心6内部的第四影像模块84控制启动的服务无人机15侧方的第四摄像头53实时摄取第四影像(所述第四影像是指第四摄像头53摄取的连接的服务无人机15周围的环境影像,且第四影像与第四摄像头53所在的服务无人机15绑定),在第四摄像头53摄取影像后,所述服务控制模块85控制启动的服务无人机15解除与设置于无人机仓库10内部顶端位置的连接机构16的连接关系,在服务无人机15与连接机构16解除连接关系后,所述服务控制模块85控制与连接机构16解除连接关系的服务无人机15根据绑定的第四影像飞行离开无人机仓库10,在服务无人机15飞行离开无人机仓库10后,所述服务控制模块85控制离开无人机仓库10的服务无人机15根据绑定的第四影像将设置于自身下方位置的物品存储仓17悬吊前往与控制中心6保持连接关系的购物商场位置,在服务无人机15到达购物商场位置后,所述服务控制模块85控制到达购物商场位置的服务无人机15根据绑定的第四影像下降至购物商场规划的服务区域进行安全停置(所述安全停置是指将下方的物品存储仓17停置于服务区域未存在有其他服务无人机15的规划的停放服务无人机15位置),在服务无人机15安全停置完成后,所述控制中心6内部的物品控制模块86控制设置于安全停置于服务区域的服务无人机15下方位置的物品存储仓17开启,在物品存储仓17开启后,所述控制中心6内部的信息接收模块61通过无线装置60实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的服务完成信息,若信息接收模块61接收到服务完成信息后,信息提取模块81提取接收到的服务完成信息包含的服务无人机15编号信息以及商品费用信息,在信息提取模块81提取完成后,所述服务控制模块85控制与提取的服务无人机15编号信息一致的服务无人机15根据绑定的第四影像以及绑定的住户信息前往与绑定的住户信息一致的多层建筑1外部住户楼层位置,在服务无人机15到达住户楼层位置后,所述控制中心6内部的通道开关模块87控制设置于有服务无人机15到达的住户楼层所在多层建筑1外部位置的无人机运输通道12开启,以供服务无人机15进入住户所在楼层位置,在无人机运输通道12开启完成后,所述服务控制模块85控制到达开启的无人机运输通道12位置的服务无人机15根据第四影像从无人机运输通道12进入飞行至住户所在房屋的门口位置,同时所述信息发送模块83向与该到达住户所在房屋门口的服务无人机15绑定的住户的外部设备发送物品到达信息,在信息发送模块83发送完成物品到达信息后,所述控制中心6内部的信息显示模块88控制设置于到达住户所在房屋的大门外部位置的服务无人机15下方物品存储仓17外表面位置的显示屏55显示与提取的商品费用信息一致的付款二维码,同时信息接收模块61实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息,若所述信息接收模块61接收到保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息后,信息提取模块81提取信息接收模块61接收到的支付信息包含的支付完成信息、购物小票信息、支付外部设备信息以及服务无人机15编号,在信息提取模块81提取完成后,所述物品控制模块86控制设置于与提取的服务无人机15编号一致的服务无人机15下方位置的物品存储仓17开启,同时所述信息发送模块83将提取的支付完成信息以及购物小票信息发送给与提取的支付外部设备信息一致的外部设备,在物品存储仓17开启后,信息分析模块64根据与提取的服务无人机15编号一致的服务无人机15侧方的第四摄像头53摄取的第四影像实时分析住户是否有将物品存储仓17内部的物品拿取完成,若所述信息分析模块64分析出住户有将物品存储仓17内部的物品完全拿取后,所述服务控制模块85控制物品被拿取完成的物品存储仓17所在的服务无人机15根据绑定的第四影像从无人机运输通道12飞出返回至无人机仓库10初始位置与无人机仓库10初始位置的连接机构16固定连接,在服务无人机15飞出无人机运输通道12后,所述通道开关模块87控制服务无人机15飞出的无人机运输通道12关闭。
实施例五
参考图10-23所示。
具体的,本实施例提供一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护系统,包括多层建筑1、拼接装置2、防护装置3、固定装置4、识别装置5以及控制中心6;
所述多层建筑1设置有无人机仓库10、无人机运输通道12、防护无人机13、照明无人机14、服务无人机15、连接机构16、物品存储仓17、飞行通道18、封闭伸缩电机19以及封闭伸缩板20,所述无人机仓库10设置于多层建筑1顶端位置,用于存储防护无人机13、照明无人机14以及服务无人机15;所述无人机运输通道12数量与多层建筑1楼层数量一致并设置于多层建筑1楼层与多层建筑1外表面位置,开启后,用于提供服务无人机15进出多层建筑1楼层内部位置;所述防护无人机13设置有若干个并通过连接机构16与无人机仓库10连接,用于在多层建筑1表面位置拼接形成防风层将吹向多层建筑1表面的风导入多层建筑1上方区域;所述照明无人机14设置有若干个并通过连接机构16与无人机仓库10连接,用于在多层建筑1防护的窗户位置进行照明补光;所述服务无人机15设置有若干个并通过连接机构16与无人机仓库10连接,用于为多层建筑1住户进行服务;所述连接机构16设置有若干个并设置于无人机仓库10内部顶端位置,用于与防护无人机13或照明无人机14或服务无人机15连接;所述物品存储仓17数量与服务无人机15数量一致并设置于服务无人机15下方位置,用于存储住户需求的物品;所述飞行通道18设置有若干个并贯穿防护无人机13,且设置有飞行机翼,用于提供防护无人机13飞行;所述封闭伸缩电机19数量与飞行通道18数量一致并设置于防护无人机13内部位置,且分别与防护无人机13以及封闭伸缩板20连接,用于驱动连接的封闭板伸缩板伸缩;所述封闭伸缩板20数量与封闭伸缩电机19数量一致并设置于防护无人机13内部位置,且分别与防护无人机13、飞行通道18以及封闭伸缩电机19连接,用于开关连接的飞行通道18;
所述拼接装置2包括第一拼接电机21、第一拼接板22、第一拼接凹槽23、第二拼接电机24、第二拼接板25、第二拼接凹槽26、照明拼接电机27以及照明拼接板28,所述第一拼接电机21设置有若干个并设置于防护无人机13侧方内部位置,且分别与防护无人机13以及第一拼接板22连接,用于驱动连接的第一拼接板22伸缩;所述第一拼接板22数量与第一拼接电机21数量一致并设置于防护无人机13侧方内部位置,且分别与防护无人机13以及第一拼接电机21连接,伸出后,用于与所在防护无人机13抵触的其它防护无人机13的第一拼接凹槽23抵触连接;所述第一拼接凹槽23设置于防护无人机13未存在有第一拼接板22的侧方内部位置,用于与所在防护无人机13抵触的其它防护无人机13的第一拼接板22抵触连接;所述第二拼接电机24设置有若干个并设置于第一拼接板22前端内部位置,且分别与第一拼接板22以及第二拼接板25连接,用于驱动连接的第二拼接板25伸缩;所述第二拼接板25数量与第二拼接电机24数量一致并设置于第一拼接板22前端内部位置,且分别与第一拼接板22以及第二拼接电机24连接,伸出后,用于与第二拼接凹槽26抵触固定;所述第二拼接凹槽26设置有若干个并设置于第一拼接凹槽23底端侧方位置,用于与第二拼接板25抵触固定;所述照明拼接电机27设置有若干个并设置于照明无人机14侧方内部位置,且分别与照明无人机14以及照明拼接板28连接,用于驱动连接的照明拼接板28伸缩;所述照明拼接板28数量与照明拼接电机27数量一致并设置于照明无人机14侧方内部位置,且分别与照明无人机14以及照明拼接电机27连接,伸出后,用于与所在照明无人机14抵触的防护无人机13的第一拼接凹槽23抵触固定;
所述防护装置3包括防护通道30、防护固定电机31、防护固定支柱32、防护固定凹槽33、排气通道34、第一排气孔35、第二排气孔36以及通气孔37,所述防护通道30设置有若干个并设置于多层建筑1房屋窗户内壁顶端内部位置,用于提供防护固定支柱32伸缩;所述防护固定电机31数量与防护通道30数量一致并设置于防护通道30内部位置,且分别与防护通道30以及防护固定支柱32连接,用于驱动连接的防护固定支柱32伸缩;所述防护固定支柱32数量与防护固定电机31数量一致并设置于防护通道30内部位置,且与防护固定电机31连接,伸出后,用于与防护固定凹槽33抵触固定;所述防护固定凹槽33数量与防护固定支柱32数量一致并设置于多层建筑1房屋窗户内壁底端位置,用于与防护固定支柱32抵触固定;所述排气通道34设置有若干个并设置于防护无人机13内部位置,用于改变风力方向;所述第一排气孔35有若干个并设置于第一拼接板22内部位置,且分别与第一拼接板22以及排气通道34连接,用于将排气通道34内部的风力分散至第二排气孔36;所述第二排气孔36设置有若干个并设置于第一拼接凹槽23内部位置,且分别与第二拼接凹槽26以及排气通道34连接,用于将第一排气孔35导入的风力进行二次分散;所述通气孔37设置有若干个并设置于防护无人机13顶端外表面位置,且分别与防护无人机13以及排气通道34连接,用于将防护无人机13外部的风力导入至排气通道34;
所述固定装置4包括第一固定电机40、固定伸缩支柱41、第一固定凹槽42、第二固定电机43、固定伸缩块44以及第二固定凹槽45,所述第一固定电机40设置有若干个并设置于防护无人机13下方内部位置,且分别与防护无人机13以及固定伸缩支柱41连接,用于驱动连接的固定伸缩支柱41伸缩;所述固定伸缩支柱41数量与第一固定电机40数量一致并设置于防护无人机13下方内部位置,且分别与防护无人机13以及第一固定电机40连接,伸出后,用于与第一固定凹槽42抵触固定;所述第一固定凹槽42设置有若干个并设置于多层建筑1外表面规划的防护区域位置,用于与固定伸缩支柱41抵触固定;所述第二固定电机43设置有若干个并设置于固定伸缩支柱41前端内部位置,且分别与固定伸缩支柱41以及固定伸缩块44连接,用于驱动连接的固定伸缩块44伸缩;所述固定伸缩块44数量与第二固定电机43数量一致并设置于固定伸缩支柱41前端内部位置,且分别与固定伸缩支柱41以及第二固定电机43连接,伸出后,用于与第二固定凹槽45抵触固定;所述第二固定凹槽45设置有若干个并设置于第一固定凹槽42底端侧方位置,用于与固定伸缩块44抵触固定;
所述识别装置5包括第一摄像头50、第二摄像头51、第三摄像头52、第四摄像头53、风力检测仪54以及显示屏55,所述第一摄像头50设置有若干个并设置于多层建筑1外表面位置,用于摄取多层建筑1外表面环境影像;所述第二摄像头51设置有若干个并设置于防护无人机13侧方位置,且与防护无人机13连接,用于摄取连接的防护无人机13周围的环境影像;所述第三摄像头52设置有若干个并设置于照明无人机14侧方位置,且与照明无人机14连接,用于摄取连接的照明无人机14周围的环境影像;所述第四摄像头53设置有若干个并设置于服务无人机15侧方位置,且与服务无人机15连接,用于摄取连接的服务无人机15周围的环境影像;所述风力检测仪54设置有若干个并设置于多层建筑1外表面位置,用于获取多层建筑1表面的风力信息;所述显示屏55设置有若干个并设置于物品存储仓17表面位置,用于显示信息;
所述控制中心6设置于无人机仓库10内部位置,用于智能化执行风力检测、多层建筑1防护、住户服务以及住户信息共享操作,所述控制中心6包括:
无线装置60,用于分别与无人机运输通道12、防护无人机13、照明无人机14、照明灯具140、服务无人机15、连接机构16、物品存储仓17、封闭伸缩电机19、第一拼接电机21、第二拼接电机24、照明拼接电机27、防护固定电机31、第一排气孔35、第二排气孔36、通气孔37、第一固定电机40、第二固定电机43、括第一摄像头50、第二摄像头51、第三摄像头52、第四摄像头53、风力检测仪54、显示屏55、多层建筑1住户的外部设备、多层建筑1管理部门的外部设备、购物商场的外部设备、消防中心、报警中心、急救中心以及网络连接;
信息接收模块61,用于接收信息和/或请求和/或指令;
风力检测模块62,用于控制与无线装置60连接的风力检测仪54获取风力信息;
第一影像模块63,用于控制与无线装置60连接的第一摄像头50摄取影像;
信息分析模块64,用于分析指定的信息和/或影像和/或指令;
防护控制模块65,用于控制与无线装置60连接的防护无人机13执行设定的操作;
第二影像模块66,用于控制与无线装置60连接的第二摄像头51摄取影像;
第一固定模块67,用于控制与无线装置60连接的第一固定电机40执行设定的操作;
第一拼接模块68,用于控制与无线装置60连接的第一拼接电机21执行设定的操作;
第一排气模块69,用于控制与无线装置60连接的第一排气孔35执行设定的操作;
第二排气模块70,用于控制与无线装置60连接的第二排气孔36执行设定的操作;
排气控制模块71,用于控制与无线装置60连接的排气通道34执行设定的操作;
第三影像模块72,用于控制与无线装置60连接的第三摄像头52摄取影像;
照明控制模块73,用于控制与无线装置60连接的照明无人机14执行设定的操作;
照明拼接模块74,用于控制与无线装置60连接的照明拼接电机27执行设定的操作;
照明模块75,用于控制与无线装置60连接的照明灯具140执行设定的操作;
第二固定模块76,用于控制与无线装置60连接的第二固定电机43执行设定的操作;
防护固定模块77,用于控制与无线装置60连接的防护固定电机31执行设定的操作;
第二拼接模块78,用于控制与无线装置60连接的第二拼接电机24执行设定的操作;
飞行开关模块79,用于控制与无线装置60连接的封闭伸缩电机19执行设定的操作;
通气控制模块80,用于控制与无线装置60连接的通气孔37执行设定的操作;
信息提取模块81,用于提取指定的信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或影像;
信息绑定模块82,用于将指定的信息和/或对象和/或影像与其他信息和/或对象进行绑定;
信息发送模块83,用于将指定的信息和/或影像发送给指定对象;
第四影像模块84,用于控制与无线装置60连接的第四摄像头53摄取影像;
服务控制模块85,用于控制与无线装置60连接的服务无人机15执行设定的操作;
物品控制模块86,用于控制与无线装置60连接的物品存储仓17执行设定的操作;
通道开关模块87,用于控制与无线装置60连接的无人机运输通道12开关;
信息显示模块88,用于控制与无线装置60连接的显示屏55显示指定的信息和/或影像。
应理解,在实施例五中,上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应,此处不再详细描述。
上述实施例五所提供的系统,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成,即将系统的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、无线装置接收到多层建筑管理部门的外部设备发送的启动防护指令则将其返回给控制中心,所述控制中心接收到则控制设置于多层建筑外表面位置的风力检测仪启动实时获取多层建筑周围的风力信息并控制设置于多层建筑外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像;
S2、所述控制中心根据风力检测仪获取到的风力信息实时分析当前风力等级是否有超过预设风力等级;
S3、若有则所述控制中心控制设置于多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的防护无人机启动并控制设置于启动的防护无人机侧方的第二摄像头实时摄取第二影像;
S4、所述控制中心控制启动的防护无人机解除与设置于无人机仓库内部顶端位置的连接机构的连接关系并控制与连接机构解除连接关系的防护无人机根据第二影像飞行离开无人机仓库;
S5、所述控制中心控制所有离开无人机仓库的防护无人机根据第二影像前往多层建筑风力超过预设风力等级外表面规划的未存在有其他防护无人机的防护区域位置抵触并控制设置于与防护区域抵触完成的防护无人机下方内部位置的第一固定电机驱动连接的固定伸缩支柱完全伸出与设置于防护区域的第一固定凹槽抵触固定;
S6、在所有防护无人机均与防护区域抵触且固定后,所述控制中心控制设置于与防护区域抵触且固定的防护无人机侧方内部的第一拼接电机驱动连接的第一拼接板伸出与抵触的其他防护无人机的第一拼接凹槽抵触连接并控制抵触连接完成的第一拼接板的第一排气孔开启以及控制抵触连接完成的第一拼接凹槽的第二排气孔开启;
S7、在第一排气孔以及第二排气孔开启后,所述控制中心控制第一排气孔和/或第二排气孔开启的防护无人机内部的排气通道开启。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S5中,所述方法还包括以下步骤:
S50、所述控制中心控制设置于多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的照明无人机启动并控制设置于启动的照明无人机侧方位置的第三摄像头实时摄取第三影像;
S51、所述控制中心控制启动的照明无人机解除与设置于无人机仓库内部顶端位置的连接机构的连接关系并控制与连接机构解除连接关系的照明无人机根据第三影像飞行离开无人机仓库;
S52、所述控制中心控制离开无人机仓库的照明无人机根据第三影像前往多层建筑的未存在有其他照明无人机的窗户位置与防护无人机保持同一水平面并控制设置于到达多层建筑窗户位置完成的照明无人机侧方内部位置的照明拼接电机驱动连接的照明拼接板伸出与多层建筑窗户周围位置的防护无人机的第一拼接凹槽抵触连接;
S53、所述控制中心控制设置于与第一拼接凹槽抵触连接完成的照明拼接板所在的照明无人机底端位置的照明灯具启动。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S5中,所述方法还包括以下步骤:
S54、所述控制中心控制设置于与固定凹槽抵触固定的固定伸缩支柱前端内部位置的第二固定电机驱动连接的固定伸缩块伸出与第二固定凹槽抵触固定;
S55、所述控制中心控制设置于多层建筑的窗户内壁上方的防护通道内部位置的防护固定电机驱动连接的防护固定支柱伸出与设置于多层建筑的窗户内壁下方的防护固定凹槽抵触固定。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S6中,所述方法还包括以下步骤:
S60、所述控制中心控制设置于与第一拼接凹槽抵触连接的第一拼接板前端内部位置的第二拼接电机驱动连接的第二拼接板伸出与设置于第一拼接凹槽侧方位置的第二拼接凹槽抵触固定;
S60、所述控制中心控制第一排气孔和/或第二排气孔开启的防护无人机内部位置封闭伸缩电机驱动连接的封闭伸缩板将防护无人机的飞行装置所在的飞行通道进行封闭并控制设置于防护无人机表面位置与排气通道连接的通气孔开启。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
S8、若无线装置接收到保持连接关系的多层建筑住户外部设备发送的物品需求信息则将其返回给控制中心,所述控制中心接收到则提取接收到的物品需求信息包含的需求物品以及住户信息并控制设置于多层建筑顶端位置的无人机仓库内部的服务无人机启动与该提取的需求物品、住户信息以及住户的外部设备绑定;
S9、所述控制中心将提取的需求物品信息发送给保持连接关系的购物商场的外部设备并控制启动的服务无人机侧方的第四摄像头实时摄取第四影像。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S9后,所述方法还包括以下步骤:
S10、所述控制中心控制启动的服务无人机解除与设置于无人机仓库内部顶端位置的连接机构的连接关系并控制与连接机构解除连接关系的服务无人机根据第四影像飞行离开无人机仓库;
S11、所述控制中心控制离开无人机仓库的服务无人机根据第四影像悬吊设置于该服务无人机下方位置的物品存储仓前往与控制中心保持连接关系的购物商场位置。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S11后,所述方法还包括以下步骤:
S12、在服务无人机到达与控制中心保持连接关系的购物商场位置后,所述控制中心控制到达购物商场位置的服务无人机根据第四影像下降至购物商场规划的服务区域进行安全停置并控制设置于安全停置于服务区域的服务无人机下方位置的物品存储仓开启;
S13、所述控制中心通过无线装置实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的服务完成信息并在接收到后,提取接收到的服务完成信息包含的服务无人机编号信息以及商品费用信息。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S13后,所述方法还包括以下步骤:
S14、所述控制中心控制与提取的服务无人机编号信息一致的服务无人机根据第四影像以及绑定的住户信息前往与绑定的住户信息一致的住户楼层位置并在服务无人机到达住户楼层位置后,所述控制中心控制设置于有服务无人机到达的住户楼层所在多层建筑外表面位置的无人机运输通道开启;
S15、所述控制中心控制到达开启的无人机运输通道位置的服务无人机根据第四影像从无人机运输通道进入飞行至住户所在房屋的门口位置并向与服务无人机绑定的住户的外部设备发送物品到达信息。
9.根据权利要求6所述的一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护方法,其特征在于,在S15后,所述方法还包括以下步骤:
S16、所述控制中心控制设置于到达住户所在房屋的大门外部位置的服务无人机下方物品存储仓外表面位置的显示屏显示与提取的商品费用信息一致的付款二维码并实时接收保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息;
S17、若所述控制中心接收到保持连接关系的购物商场的外部设备发送的支付信息则提取接收到的支付信息包含的支付完成信息、购物小票信息、支付外部设备信息以及服务无人机编号;
S18、所述控制中心控制设置于与提取的服务无人机编号一致的服务无人机下方位置的物品存储仓开启并将提取的支付完成信息以及购物小票信息发送给与提取的支付外部设备信息一致的外部设备;
S19、所述控制中心根据与提取的服务无人机编号一致的服务无人机侧方的第四摄像头摄取的第四影像实时分析住户是否有将物品存储仓内部的物品拿取完成;
S20、若有则所述控制中心控制物品被拿取完成的物品存储仓所在的服务无人机根据第四影像从无人机运输通道飞出返回至无人机仓库初始位置并与无人机仓库初始位置的连接机构固定连接以及控制服务无人机飞出的无人机运输通道关闭。
10.一种基于无人机以及信息共享的智能建筑防护系统,包括多层建筑、拼接装置、防护装置、固定装置、识别装置以及控制中心,其特征在于:
所述多层建筑设置有无人机仓库、无人机运输通道、防护无人机、照明无人机、服务无人机、连接机构、物品存储仓、飞行通道、封闭伸缩电机以及封闭伸缩板,所述无人机仓库设置于多层建筑顶端位置,用于存储防护无人机、照明无人机以及服务无人机;所述无人机运输通道数量与多层建筑楼层数量一致并设置于多层建筑楼层与多层建筑外表面位置,开启后,用于提供服务无人机进出多层建筑楼层内部位置;所述防护无人机设置有若干个并通过连接机构与无人机仓库连接,用于在多层建筑表面位置拼接形成防风层将吹向多层建筑表面的风导入多层建筑上方区域;所述照明无人机设置有若干个并通过连接机构与无人机仓库连接,且下方设置有照明灯具,用于在多层建筑防护的窗户位置进行照明补光;所述服务无人机设置有若干个并通过连接机构与无人机仓库连接,用于为多层建筑住户进行服务;所述连接机构设置有若干个并设置于无人机仓库内部顶端位置,用于与防护无人机或照明无人机或服务无人机连接;所述物品存储仓数量与服务无人机数量一致并设置于服务无人机下方位置,用于存储住户需求的物品;所述飞行通道设置有若干个并贯穿防护无人机,且设置有飞行机翼,用于提供防护无人机飞行;所述封闭伸缩电机数量与飞行通道数量一致并设置于防护无人机内部位置,且分别与防护无人机以及封闭伸缩板连接,用于驱动连接的封闭板伸缩板伸缩;所述封闭伸缩板数量与封闭伸缩电机数量一致并设置于防护无人机内部位置,且分别与防护无人机、飞行通道以及封闭伸缩电机连接,用于开关连接的飞行通道;
所述拼接装置包括第一拼接电机、第一拼接板、第一拼接凹槽、第二拼接电机、第二拼接板、第二拼接凹槽、照明拼接电机以及照明拼接板,所述第一拼接电机设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置,且分别与防护无人机以及第一拼接板连接,用于驱动连接的第一拼接板伸缩;所述第一拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置,且分别与防护无人机以及第一拼接电机连接,伸出后,用于与所在防护无人机抵触的其它防护无人机的第一拼接凹槽抵触连接;所述第一拼接凹槽设置于防护无人机未存在有第一拼接板的侧方内部位置,用于与所在防护无人机抵触的其它防护无人机的第一拼接板抵触连接;所述第二拼接电机设置有若干个并设置于第一拼接板前端内部位置,且分别与第一拼接板以及第二拼接板连接,用于驱动连接的第二拼接板伸缩;所述第二拼接板数量与第二拼接电机数量一致并设置于第一拼接板前端内部位置,且分别与第一拼接板以及第二拼接电机连接,伸出后,用于与第二拼接凹槽抵触固定;所述第二拼接凹槽设置有若干个并设置于第一拼接凹槽底端侧方位置,用于与第二拼接板抵触固定;所述照明拼接电机设置有若干个并设置于照明无人机侧方内部位置,且分别与照明无人机以及照明拼接板连接,用于驱动连接的照明拼接板伸缩;所述照明拼接板数量与照明拼接电机数量一致并设置于照明无人机侧方内部位置,且分别与照明无人机以及照明拼接电机连接,伸出后,用于与所在照明无人机抵触的防护无人机的第一拼接凹槽抵触固定;
所述防护装置包括防护通道、防护固定电机、防护固定支柱、防护固定凹槽、排气通道、第一排气孔、第二排气孔以及通气孔,所述防护通道设置有若干个并设置于多层建筑房屋窗户内壁顶端内部位置,用于提供防护固定支柱伸缩;所述防护固定电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置,且分别与防护通道以及防护固定支柱连接,用于驱动连接的防护固定支柱伸缩;所述防护固定支柱数量与防护固定电机数量一致并设置于防护通道内部位置,且与防护固定电机连接,伸出后,用于与防护固定凹槽抵触固定;所述防护固定凹槽数量与防护固定支柱数量一致并设置于多层建筑房屋窗户内壁底端位置,用于与防护固定支柱抵触固定;所述排气通道设置有若干个并设置于防护无人机内部位置,用于改变风力方向;所述第一排气孔有若干个并设置于第一拼接板内部位置,且分别与第一拼接板以及排气通道连接,用于将排气通道内部的风力分散至第二排气孔;所述第二排气孔设置有若干个并设置于第一拼接凹槽内部位置,且分别与第二拼接凹槽以及排气通道连接,用于将第一排气孔导入的风力进行二次分散;所述通气孔设置有若干个并设置于防护无人机顶端外表面位置,且分别与防护无人机以及排气通道连接,用于将防护无人机外部的风力导入至排气通道;
所述固定装置包括第一固定电机、固定伸缩支柱、第一固定凹槽、第二固定电机、固定伸缩块以及第二固定凹槽,所述第一固定电机设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置,且分别与防护无人机以及固定伸缩支柱连接,用于驱动连接的固定伸缩支柱伸缩;所述固定伸缩支柱数量与第一固定电机数量一致并设置于防护无人机下方内部位置,且分别与防护无人机以及第一固定电机连接,伸出后,用于与第一固定凹槽抵触固定;所述第一固定凹槽设置有若干个并设置于多层建筑外表面规划的防护区域位置,用于与固定伸缩支柱抵触固定;所述第二固定电机设置有若干个并设置于固定伸缩支柱前端内部位置,且分别与固定伸缩支柱以及固定伸缩块连接,用于驱动连接的固定伸缩块伸缩;所述固定伸缩块数量与第二固定电机数量一致并设置于固定伸缩支柱前端内部位置,且分别与固定伸缩支柱以及第二固定电机连接,伸出后,用于与第二固定凹槽抵触固定;所述第二固定凹槽设置有若干个并设置于第一固定凹槽底端侧方位置,用于与固定伸缩块抵触固定;
所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、风力检测仪以及显示屏,所述第一摄像头设置有若干个并设置于多层建筑外表面位置,用于摄取多层建筑外表面环境影像;所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置,且与防护无人机连接,用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像;所述第三摄像头设置有若干个并设置于照明无人机侧方位置,且与照明无人机连接,用于摄取连接的照明无人机周围的环境影像;所述第四摄像头设置有若干个并设置于服务无人机侧方位置,且与服务无人机连接,用于摄取连接的服务无人机周围的环境影像;所述风力检测仪设置有若干个并设置于多层建筑外表面位置,用于获取多层建筑表面的风力信息;所述显示屏设置有若干个并设置于物品存储仓表面位置,用于显示信息;
所述控制中心设置于无人机仓库内部位置,用于智能化执行风力检测、多层建筑防护、住户服务以及住户信息共享操作,所述控制中心包括:
无线装置,用于分别与无人机运输通道、防护无人机、照明无人机、照明灯具、服务无人机、连接机构、物品存储仓、封闭伸缩电机、第一拼接电机、第二拼接电机、照明拼接电机、防护固定电机、第一排气孔、第二排气孔、通气孔、第一固定电机、第二固定电机、括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、风力检测仪、显示屏、多层建筑住户的外部设备、多层建筑管理部门的外部设备、购物商场的外部设备、消防中心、报警中心、急救中心以及网络连接;
信息接收模块,用于接收信息和/或请求和/或指令;
风力检测模块,用于控制与无线装置连接的风力检测仪获取风力信息;
第一影像模块,用于控制与无线装置连接的第一摄像头摄取影像;
信息分析模块,用于分析指定的信息和/或影像和/或指令;
防护控制模块,用于控制与无线装置连接的防护无人机执行设定的操作;
第二影像模块,用于控制与无线装置连接的第二摄像头摄取影像;
第一固定模块,用于控制与无线装置连接的第一固定电机执行设定的操作;
第一拼接模块,用于控制与无线装置连接的第一拼接电机执行设定的操作;
第一排气模块,用于控制与无线装置连接的第一排气孔执行设定的操作;
第二排气模块,用于控制与无线装置连接的第二排气孔执行设定的操作;
排气控制模块,用于控制与无线装置连接的排气通道执行设定的操作;
第三影像模块,用于控制与无线装置连接的第三摄像头摄取影像;
照明控制模块,用于控制与无线装置连接的照明无人机执行设定的操作;
照明拼接模块,用于控制与无线装置连接的照明拼接电机执行设定的操作;
照明模块,用于控制与无线装置连接的照明灯具执行设定的操作;
第二固定模块,用于控制与无线装置连接的第二固定电机执行设定的操作;
防护固定模块,用于控制与无线装置连接的防护固定电机执行设定的操作;
第二拼接模块,用于控制与无线装置连接的第二拼接电机执行设定的操作;
飞行开关模块,用于控制与无线装置连接的封闭伸缩电机执行设定的操作;
通气控制模块,用于控制与无线装置连接的通气孔执行设定的操作;
信息提取模块,用于提取指定的信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或影像;
信息绑定模块,用于将指定的信息和/或对象和/或影像与其他信息和/或对象进行绑定;
信息发送模块,用于将指定的信息和/或影像发送给指定对象;
第四影像模块,用于控制与无线装置连接的第四摄像头摄取影像;
服务控制模块,用于控制与无线装置连接的服务无人机执行设定的操作;
物品控制模块,用于控制与无线装置连接的物品存储仓执行设定的操作;
通道开关模块,用于控制与无线装置连接的无人机运输通道开关;
信息显示模块,用于控制与无线装置连接的显示屏显示指定的信息和/或影像。
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