CN110549628A - 基于大数据与3d打印的智能建筑窗户安装方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法及其系统，包括：服务平台接收到防护请求则提取其包含的防护地址及材料信息并控制打印机器人启动，且将用户终端与打印机器人绑定连接，服务平台控制第一摄像头启动并控制定位装置启动，服务平台根规划移动路线并将移动路线与打印机器人绑定，服务平台控制打印机器人前往移动路线的目的地并根据第一影像前往安全位置停置，服务平台将打印机器人的移动控制权限交付给绑定的用户终端并获取用户终端是否有反馈的移动完成信息，有则控制打印机器人利用扫描机械臂扫描窗户信息并根据窗户信息进行建模，且将建模图像显示于触摸显示屏，确认则控制3D打印设备3D打印对应的隐形防盗窗并隐形防盗窗运输至运输口。

Description

基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法及其系统

技术领域

本发明涉及建筑窗户防护领域，特别涉及一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法及其系统。

背景技术

防盗窗是指在建筑物原有窗户的基础上，附加一层具有防盗防护功能的网状门窗。常见的防盗窗种类按材质分：有不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗窗、锌钢防盗窗、钢塑复合防盗窗、金刚网防盗窗，4框隐形防盗窗等；按使用功能来分有固定式防盗窗和可活动的多功能推拉防盗窗。

然，如何将防盗窗、大数据以及3D打印相结合，在获取到用户有防护需求后，控制打印机器人前往用户位置并进行安全停置，然后扫描窗户信息并根据窗户信息进行建模，由用户确认后利用3D打印隐形防盗窗并为用户智能安装防盗窗是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，所述方法包括以下步骤：

S1、服务平台接收到用户终端发送的防护请求则提取所述防护请求包含的防护地址以及材料信息并根据所述材料信息控制对应且闲置的打印机器人启动进入移动状态，且将所述用户终端与所述打印机器人相互绑定连接；

S2、所述服务平台控制设置于所述打印机器人外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于所述打印机器人内部位置的定位装置启动获取定位数据；

S3、所述服务平台根据所述防护地址以及所述定位数据规划最优的移动路线并将移动路线与所述打印机器人相互绑定；

S4、所述服务平台控制所述打印机器人根据第一影像前往绑定的移动路线的目的地位置并在到达后，根据第一影像前往安全位置进行停置；

S5、所述服务平台将所述打印机器人的移动控制权限交付给与所述打印机器人绑定连接的用户终端并实时获取所述用户终端是否有反馈的移动完成信息；

S6、若有则所述服务平台控制所述打印机器人根据第一影像利用扫描机械臂扫描所在区域的窗户信息并根据扫描的所述窗户信息进行建模，且将建模图像显示于设置于所述打印机器人外部位置的触摸显示屏内；

S7、若所述服务平台接收到所述触摸显示屏反馈的确认信息则控制设置于所述打印机器人内部的3D打印设备根据所述建模图像3D打印对应的隐形防盗窗并将3D打印完成的隐形防盗窗运输至运输口。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在3D打印设备3D打印完成隐形防盗窗后，服务平台控制设置于打印机器人的加工仓内部位置的输送电机驱动连接的输送履带将3D打印完成的隐形防盗窗通过运输通道运输至运输口位置并根据第一影像控制设置于所述打印机器人外部位置的抓取机械臂伸出抓取所述运输口位置的隐形防盗窗；

S71、所述服务平台控制设置于所述打印机器人外部位置的钻孔机械臂前端的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第一影像以及第二影像控制钻孔机械臂伸出与所在区域窗户的外部底端及顶端位置抵触；

S72、所述服务平台根据第二影像控制钻孔机械臂利用前端位置的钻孔设备将所述窗户外部底端及顶端位置钻取安装孔并在钻孔完成后根据第一影像以及第二影像控制所述钻孔机械臂复位存储。

作为本发明的一种优选方式，在S72后，所述方法还包括以下步骤：

S74、所述服务平台控制设置于抓取机械臂前端位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像并根据第三影像以及第一影像控制抓取机械臂将隐形防盗窗的底端与所述窗户外部底端位置进行对应抵触、将隐形防盗窗的顶端与所述窗户外部顶端位置进行对应抵触；

S75、所述服务平台根据第一影像控制设置于打印机器人外部位置且闲置的抓取机械臂抓取运输口位置与隐形防盗窗对应的金属丝并根据第一影像控制所述抓取机械臂将抓取得金属丝底端与所述隐形防盗窗的底端装配孔固定以及将所述金属丝的顶端与所述隐形防盗窗的顶端装配孔固定。

作为本发明的一种优选方式，在S74后，所述方法还包括以下步骤：

S740、服务平台控制设置于所述打印机器人外部位置的固定机械臂伸出并控制设置于固定机械臂前端的第四摄像头启动实时摄取第四影像；

S741、所述服务平台根据第四影像控制固定机械臂将前端的固定柱通过隐形防盗窗的底端固定孔插入至所述窗户外部底端的安装孔底端并根据第四影像控制固定机械臂将前端的固定柱通过隐形防盗窗的顶端固定孔插入至所述窗户外部顶端的安装孔底端；

S742、所述服务平台控制固定机械臂与固定柱解除固定连接并控制设置于固定柱内部的伸缩电机驱动连接的固定块伸出与固定孔以及安装孔的内壁进行抵触；

S743、所述服务平台根据第四影像控制固定机械臂复位存储。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、服务平台控制设置于打印机器人侧方位置的报警存储仓开启并根据第一影像实时分析用户是否有从报警存储仓内部取出报警器；

S9、若有且所述服务平台接收到用户终端反馈的报警器安装信息则控制与所述报警器安装信息包含的报警器编号一致的报警器启动实时接收金属丝状态信息并将所述报警器与所述用户终端相互绑定连接；

S10、所述报警器若根据金属丝状态信息获取到所述金属丝出现断裂或缩短问题则发出预设分贝的警报声并将警报信息发送给绑定连接的用户终端。

一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，使用一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，包括打印装置、安装装置、报警装置以及服务平台，所述打印装置包括打印机器人、第一摄像头、定位装置、扫描机械臂、触摸显示屏、加工仓、3D打印设备、运输通道、输送电机、输送履带、输送平台以及输送口，所述打印机器人存储于规划的仓库内部；所述第一摄像头设置于打印机器人外部位置，用于摄取打印机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于打印机器人内部位置，用于获取打印机器人的实时位置并根据该位置获取对应的定位数据；所述扫描机械臂为前端设置有扫描设备的伸缩机械臂，用于扫描指定区域窗户的尺寸信息；所述触摸显示屏设置于打印机器人外部位置，用于显示信息并提供用户触摸选择；所述加工仓设置于3D机器人内部位置，用于提供3D打印设备进行3D打印；所述3D打印设备设置于加工仓内部位置，用于3D打印隐形防盗窗；所述运输通道分别与加工仓以及输送口连接，用于运输3D打印完成的隐形防盗窗；所述输送电机设置于输送通道以及加工仓内部位置并与输送履带连接，用于驱动连接的输送履带运行；所述输送履带设置于输送通道以及加工仓内部位置，用于输送3D打印完成的隐形防盗窗；所述输送平台设置于输送履带位置，用于提供3D打印设备进行3D打印隐形防盗窗；所述输送口设置于打印机器人外部位置；

所述安装装置包括抓取机械臂、钻孔机械臂、第二摄像头、第三摄像头、固定机械臂、第四摄像头、固定柱、伸缩电机以及固定块，所述抓取机械臂为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，用于抓取指定物品；所述钻孔机械臂为前端设置有钻孔设备的伸缩机械臂，用于在指定位置进行钻孔；所述第二摄像头设置于钻孔机械臂前端位置，用于摄取钻孔机械臂周围的环境影像；所述第三摄像头设置于抓取机械臂前端位置，用于摄取抓取机械臂周围的环境影像；所述固定机械臂为前端设置有固定机构的伸缩机械臂，用于将固定机构固定连接的固定柱插入至指定区域；所述第四摄像头设置于固定机械臂前端位置，用于摄取固定机械臂周围的环境影像；所述固定柱固定连接于固定机构前端位置，用于固定于固定孔以及安装孔内；所述伸缩电机设置于固定柱内部位置并与固定块连接，用于驱动连接的固定块伸缩；所述固定块设置于固定柱外部位置，用于伸出后将固定柱固定于固定孔以及安装孔内；

所述报警装置包括报警存储仓、伸缩开关门体以及报警器，所述报警存储仓设置于打印机器人侧方位置，用于存储报警器；所述伸缩开关门体设置于报警存储仓侧方位置，用于开关报警存储仓；所述报警器存储于报警存储仓内，用于获取连接的金属丝的状态信息；

所述服务平台分别与打印机器人、第一摄像头、定位装置、扫描机械臂、触摸显示屏、3D打印设备、输送电机、抓取机械臂、钻孔机械臂、第二摄像头、第三摄像头、固定机械臂、第四摄像头、伸缩电机、伸缩开关门体、报警器、用户终端以及网络无线连接；所述服务平台包括：

信息接收模块，用于接收指令和/或信息和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或对象包含的信息和/或指令和/或请求；

打印控制模块，用于控制打印机器人执行设定的操作；

绑定模块，用于将指定对象和/或信息与另一指定对象和/或信息绑定连接；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

定位控制模块，用于控制定位装置启动或关闭；

路线规划模块，用于根据信息提取模块提取的地址与定位装置获取的定位数据规划移动路线；

权限更改模块，用于将打印机器人的移动权限更改至指定用户终端；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

扫描控制模块，用于控制扫描机械臂利用前端的扫描设备扫描指定区域的窗户信息；

建模模块，用于根据扫描设备扫描的窗户信息进行智能化的隐形防盗窗建模图像；

显示控制模块，用于将建模模块建模的图像显示于触摸显示屏；

3D打印模块，用于根据建模图像以及窗户信息进行3D打印隐形防盗窗。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

输送控制模块，用于控制输送电机驱动连接的输送履带旋转或停止；

抓取控制模块，用于控制抓取机械臂利用前端的抓取机构抓取指定对象；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

钻孔控制模块，用于控制钻孔机械臂利用前端的钻孔设备与指定区域抵触；

钻孔开关模块，用于控制钻孔机械臂前端的钻孔设备启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

固定控制模块，用于控制固定机械臂利用前端的固定机构将固定连接的固定柱插入至指定位置；

第四摄取模块，用于控制第四摄像头启动或关闭；

固定模块，用于控制伸缩电机驱动连接的固定块进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台还包括：

报警开关模块，用于控制伸缩开关门体开启或关闭报警存储仓；

报警模块，用于控制报警器启动或关闭。

本发明实现以下有益效果：

1.智能建筑窗户安装系统接收到用户终端的防护请求后，控制打印机器人前往待用户的位置并在到达后前往安全位置停置，且在停置完成后将移动控制权限交付给用户终端，由用户终端将打印机器人移动至需求的位置，然后所述打印机器人利用扫描机械臂前端的扫描设备进行扫描窗户信息，在扫描完成后进行智能建模并由用户进行确认，在获取到用户确认后，控制内部的3D打印设备根据建模的图像进行3D打印并在3D打印完成后将隐形防盗窗运输至运输口。

2.在3D打印完成后，智能在窗户外部位置进行钻孔并将隐形防盗窗与对应的窗户外部位置抵触且安装金属丝，在金属丝安装完成后，将隐形防盗窗的固定孔与钻取的安装孔对应并将固定柱插入其中，将隐形防盗窗进行固定。

3.在隐形防盗窗安装固定完成后，开启报警存储仓，由用户拿取报警器进行安装并在安装完成后控制报警器启动，实时监测隐形防盗窗的金属丝状态信息并根据对应问题进行警报。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能建筑窗户安装方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的安装孔钻取方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的金属丝安装方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的固定柱固定方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的报警器控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能建筑窗户安装系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的打印机器人的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的加工仓以及运输通道所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的隐形防盗窗与窗户外部对应位置抵触区域的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的报警存储仓所在区域的局部剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的固定柱的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，所述方法包括以下步骤：

S1、服务平台4接收到用户终端发送的防护请求则提取所述防护请求包含的防护地址以及材料信息并根据所述材料信息控制对应且闲置的打印机器人100启动进入移动状态，且将所述用户终端与所述打印机器人100相互绑定连接；

S2、所述服务平台4控制设置于所述打印机器人100外部位置的第一摄像头101启动实时摄取第一影像并控制设置于所述打印机器人100内部位置的定位装置102启动获取定位数据；

S3、所述服务平台4根据所述防护地址以及所述定位数据规划最优的移动路线并将移动路线与所述打印机器人100相互绑定；

S4、所述服务平台4控制所述打印机器人100根据第一影像前往绑定的移动路线的目的地位置并在到达后，根据第一影像前往安全位置进行停置；

S5、所述服务平台4将所述打印机器人100的移动控制权限交付给与所述打印机器人100绑定连接的用户终端并实时获取所述用户终端是否有反馈的移动完成信息；

S6、若有则所述服务平台4控制所述打印机器人100根据第一影像利用扫描机械臂103扫描所在区域的窗户信息并根据扫描的所述窗户信息进行建模，且将建模图像显示于设置于所述打印机器人100外部位置的触摸显示屏104内；

S7、若所述服务平台4接收到所述触摸显示屏104反馈的确认信息则控制设置于所述打印机器人100内部的3D打印设备106根据所述建模图像3D打印对应的隐形防盗窗并将3D打印完成的隐形防盗窗运输至运输口。

在S1中，具体在服务平台4内部的信息接收模块40接收到用户终端发送的防护请求后，所述服务平台4内部的信息提取模块41提取所述防护请求包含的防护地址以及材料信息，即获取用户需求隐形防盗窗的材质，在信息提取模块41提取出所述防护请求包含的防护地址以及材料信息后，所述服务平台4内部的打印控制模块42根据所述材料信息控制存储有与所述材料信息一致材料且闲置的打印机器人100启动进入移动状态，同时所述服务平台4内部的绑定模块43将所述用户终端与所述打印机器人100相互绑定连接；所述闲置是指处于待机状态且电量充足的打印机器人100。

在S2中，具体在打印控制模块42控制打印机器人100启动完成且绑定模块43将用户终端与启动完成的打印机器人100绑定连接完成后，所述服务平台4内部的第一摄取模块44控制设置于所述打印机器人100外部位置的第一摄像头101启动实时摄取第一影像，同时所述服务平台4内部的定位控制模块45控制设置于所述打印机器人100内部位置的定位装置102启动获取定位数据；所述第一影像是指第一摄像头101摄取的打印机器人100周围的环境影像。

在S3中，具体在第一摄像头101启动完成且定位装置102获取到定位数据后，所述服务平台4内部的路线规划模块46根据所述防护地址以及所述定位数据规划最优的移动路线，在移动路线规划完成后，所述绑定模块43将所述移动路线与所述打印机器人100相互绑定；所述最优的移动路线是指移动距离最短的路线。

在S4中，具体在所述绑定模块43将移动路线与打印机器人100绑定完成后，所述打印控制模块42控制所述打印机器人100根据第一影像前往绑定的移动路线的目的地位置，在所述打印机器人100到达以路线的目的地位置后，所述打印控制模块42控制所述打印机器人100根据第一影像前往安全位置进行停置；其中，所述安全位置是指允许停置物、未有障碍物且空置的地面位置。

在S5中，具体在所述打印控制模块42控制打印机器人100停置完成后，所述服务平台4内部的权限更改模块47将所述打印机器人100的移动控制权限交付给与所述打印机器人100绑定连接的用户终端，用户终端进入与所述打印机器人100匹配的控制界面，由用户通过用户终端操作所述打印机器人100前往待安装隐形防盗窗的窗户位置，同时所述服务平台4内部的信息分析模块48实时获取所述用户终端是否有反馈的移动完成信息，即分析用户是否有通过用户终端操作所述打印机器人100移动完成。

在S6中，具体在所述用户终端有反馈移动完成信息且退出与所述打印机器人100匹配的操作界面后，所述服务平台4内部的扫描控制模块49控制所述打印机器人100根据第一影像利用扫描机械臂103操作前端的扫描设备扫描所在区域的窗户信息，即控制扫描机械臂103获取所在区域的窗户的尺寸信息，以为窗户制造隐形防盗窗进行准备，在扫描机械臂103利用扫描设备扫描完成窗户信息后，所述服务平台4内部的建模模块50根据所述扫描设备扫描的所述窗户信息进行3D建模，在所述建模模块503D建模完成后，所述服务平台4内部的显示控制模块51将所述建模模块50建模完成的图像显示于设置于所述打印机器人100外部位置的触摸显示屏104内，以供用户查看3D打印完成的隐形防盗窗安装完成后的样式，并由用户选择确认3D打印或取消3D打印。

在S7中，具体在所述信息接收模块40接收到所述触摸显示屏104反馈的确认3D打印的信息后，所述服务平台4内部的3D打印模块52控制设置于所述打印机器人100内部的3D打印设备106根据所述建模模块50建模完成的图像3D打印对应的隐形防盗窗，在3D打印设备106打印完成后，所述服务平台4控制所述3D打印机器人100内部的运输机构将3D打印完成的隐形防盗窗运输至运输口。

其中，3D打印的隐形防盗窗包括隐形防盗窗的底端、顶端及其配套的金属丝。

实施例二

参考图2-4，图6-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在3D打印设备1063D打印完成隐形防盗窗后，服务平台4控制设置于打印机器人100的加工仓105内部位置的输送电机108驱动连接的输送履带109将3D打印完成的隐形防盗窗通过运输通道107运输至运输口位置并根据第一影像控制设置于所述打印机器人100外部位置的抓取机械臂20伸出抓取所述运输口位置的隐形防盗窗；

S71、所述服务平台4控制设置于所述打印机器人100外部位置的钻孔机械臂21前端的第二摄像头22启动实时摄取第二影像并根据第一影像以及第二影像控制钻孔机械臂21伸出与所在区域窗户的外部底端及顶端位置抵触；

S72、所述服务平台4根据第二影像控制钻孔机械臂21利用前端位置的钻孔设备将所述窗户外部底端及顶端位置钻取安装孔并在钻孔完成后根据第一影像以及第二影像控制所述钻孔机械臂21复位存储。

其中，所述第二影像是指第二摄像头22摄取的钻孔机械臂21周围的环境影像。

具体的，在3D打印设备1063D打印完成隐形防盗窗后，服务平台4内部的输送控制模块53控制设置于打印机器人100的加工仓105内部位置的输送电机108驱动连接的输送履带109带动输送平台110将3D打印完成的隐形防盗窗通过运输通道107运输至连接的运输口位置，在运输履带将3D打印完成的隐形防盗窗运输至运输口位置后，所述服务平台4内部的抓取控制模块54根据第一影像控制设置于所述打印机器人100外部位置的抓取机械臂20伸出利用前端的抓取机构抓取所述运输口位置的隐形防盗窗，即控制若干抓取机械臂20伸出，分别抓取隐形防盗窗的底端以及顶端。

具体的，在抓取机械臂20伸出抓取隐形防盗窗的同时，所述服务平台4内部的第二摄取模块55控制设置于所述打印机器人100外部位置的钻孔机械臂21前端的第二摄像头22启动实时摄取第二影像，在第二摄像头22启动完成后，所述服务平台4内部的钻孔控制模块56根据第一影像以及第二影像控制若干钻孔机械臂21伸出将前端的钻孔设备的钻头与所在区域窗户的外部底端及顶端位置抵触，所述钻孔机械臂21至少两个，即分别与窗户外部墙面的低端以及顶端抵触，以待钻孔。

具体的，在钻孔机械臂21的钻孔设备的钻头与所在区域窗户的外部底端及顶端位置抵触完成后，所述服务平台4内部的钻孔开关模块57控制所述钻孔机械臂21的钻孔设备启动旋转钻头，同时所述钻孔控制模块56根据第二影像控制钻孔机械臂21利用前端位置的钻孔设备将所述窗户外部底端及顶端位置钻取安装孔，钻有若干水平的孔，且每个孔的中心位于同一水平线，在所述窗户外部底端及顶端位置钻取安装孔完成后，所述钻孔控制模块56根据第一影像以及第二影像控制所述钻孔机械臂21恢复至初始位置进行存储。

作为本发明的一种优选方式，在S72后，所述方法还包括以下步骤：

S74、所述服务平台4控制设置于抓取机械臂20前端位置的第三摄像头23启动实时摄取第三影像并根据第三影像以及第一影像控制抓取机械臂20将隐形防盗窗的底端与所述窗户外部底端位置进行对应抵触、将隐形防盗窗的顶端与所述窗户外部顶端位置进行对应抵触；

S75、所述服务平台4根据第一影像控制设置于打印机器人100外部位置且闲置的抓取机械臂20抓取运输口位置与隐形防盗窗对应的金属丝并根据第一影像控制所述抓取机械臂20将抓取得金属丝底端与所述隐形防盗窗的底端装配孔固定以及将所述金属丝的顶端与所述隐形防盗窗的顶端装配孔固定。

其中，所述第三影像是指第三摄像头23摄取的抓取机械臂20周围的环境影像。

其中，本实施例的闲置是指未抓取有物品且待机的。

具体的，在钻孔机械臂21利用钻孔设备钻有安装孔完成后，所述服务平台4内部的第三摄取模块58控制设置于抓取机械臂20前端位置的第三摄像头23启动实时摄取第三影像，在第三摄像头23启动完成后，所述抓取控制模块54根据第三影像以及第一影像控制抓取机械臂20将隐形防盗窗的底端与所述窗户外部底端位置进行对应抵触、将隐形防盗窗的顶端与所述窗户外部顶端位置进行对应抵触，即控制抓取隐形防盗窗的底端的抓取机械臂20将抓取的隐形防盗窗的底端与所述窗户外部底端位置进行抵触，且抵触时隐形防盗窗的底端固定孔中心与所述窗户外部底端钻出的安装孔中心保持同一水平线，控制抓取隐形防盗窗的顶端的抓取机械臂20将抓取的隐形防盗窗的顶端与所述窗户外部顶端位置进行抵触，且抵触时隐形防盗窗的顶端固定孔中心与所述窗户外部顶端钻出的安装孔中心保持同一水平线。

具体的，在抓取机械臂20将抓取的隐形防盗窗于窗户外部抵触前，所述抓取控制模块54根据第一影像控制设置于打印机器人100外部位置且闲置的抓取机械臂20抓取运输口位置与隐形防盗窗对应的金属丝，在抓取机械臂20抓取金属丝后，所述抓取控制模块54根据第一影像控制抓取有金属丝的抓取机械臂20将抓取得金属丝底端与所述隐形防盗窗的底端装配孔固定以及将所述金属丝的顶端与所述隐形防盗窗的顶端装配孔固定，从而形成隐形防盗窗，在金属丝安装完成后，抓取控制模块54根据第一影像控制抓取有隐形防盗窗底端或底端的抓取机械臂20将抓取的隐形防盗窗的底端或顶端与所述窗户外部进行抵触，以将金属丝封闭于隐形防盗窗位置，避免金属丝被人从外部拆卸。

作为本发明的一种优选方式，在S74后，所述方法还包括以下步骤：

S740、服务平台4控制设置于所述打印机器人100外部位置的固定机械臂24伸出并控制设置于固定机械臂24前端的第四摄像头25启动实时摄取第四影像；

S741、所述服务平台4根据第四影像控制固定机械臂24将前端的固定柱26通过隐形防盗窗的底端固定孔插入至所述窗户外部底端的安装孔底端并根据第四影像控制固定机械臂24将前端的固定柱26通过隐形防盗窗的顶端固定孔插入至所述窗户外部顶端的安装孔底端；

S742、所述服务平台4控制固定机械臂24与固定柱26解除固定连接并控制设置于固定柱26内部的伸缩电机27驱动连接的固定块28伸出与固定孔以及安装孔的内壁进行抵触；

S743、所述服务平台4根据第四影像控制固定机械臂24复位存储。

其中，所述第四影像是指第四摄像头25摄取的固定机械臂24周围的环境影像。

具体的，在抓取机械臂20将抓取的隐形防盗窗于窗户外部抵触且金属丝安装完成后，服务平台4内部的固定控制模块59控制设置于所述打印机器人100外部位置的固定机械臂24伸出，同时所述服务平台4内部的第四摄取模块60控制设置于固定机械臂24前端的第四摄像头25启动实时摄取第四影像；所述固定机械臂24伸出的数量与钻孔机械臂21的钻孔设备钻取的安装孔数量一致。

具体的，在第四摄像头25启动完成后，所述服务平台4内部的固定控制模块59根据第四影像控制固定机械臂24利用前端的固定机构将固定连接的固定柱26通过隐形防盗窗的底端固定孔插入至所述窗户外部底端的安装孔底端；同时所述固定控制模块59根据第四影像控制固定机械臂24利用前端的固定机构将固定连接的固定柱26通过隐形防盗窗的顶端固定孔插入至所述窗户外部顶端的安装孔底端；一个固定孔以及一个安装孔对应一个固定机械臂24，以让固定机械臂24前端固定机构的固定柱26通过固定孔将隐形防盗窗进行固定，固定柱26的长度与安装孔的孔深以及隐形防盗窗的宽度一致。

具体的，在所有的固定机械臂24前端固定机构的固定柱26与安装孔底端抵触完成后，所述固定控制模块59控制固定机械臂24前端的固定机构与固定柱26解除固定连接，同时所述服务平台4内部的固定模块61控制设置于固定柱26内部的伸缩电机27驱动连接的固定块28伸出与固定孔以及安装孔的内壁进行抵触，以将隐形防盗窗的底端与窗户外部底端墙面固定，将隐形防盗窗的顶端与窗户外部顶端墙面固定，从而无法将隐形防盗窗从窗户位置拔出。

具体的，在所有的固定机械臂24前端的固定机构均与固定柱26解除固定连接完成后，所述固定控制模块59根据第四影像控制固定机械臂24恢复至初始位置进行存储。

实施例三

参考图5-6，图10-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S8、服务平台4控制设置于打印机器人100侧方位置的报警存储仓30开启并根据第一影像实时分析用户是否有从报警存储仓30内部取出报警器32；

S9、若所述服务平台4接收到用户终端反馈的报警器32安装信息则控制与所述报警器32安装信息包含的报警器32编号一致的报警器32启动实时接收金属丝状态信息并将所述报警器32与所述用户终端相互绑定连接；

S10、所述报警器32若根据金属丝状态信息获取到所述金属丝出现断裂或缩短问题则发出预设分贝的警报声并将警报信息发送给绑定连接的用户终端。

具体的，在隐形防盗窗按照完成后，服务平台4内部的报警开关模块62控制设置于打印机器人100侧方位置的伸缩开关门体31完全收缩以将所在的报警存储仓30开启，同时所述信息分析模块48根据第一影像实时分析用户是否有从报警存储仓30内部取出报警器32，用户取出报警器32后将报警器32的探测机构与隐形防盗窗的金属丝连接，以避免有人对金属丝进行破坏操作。

具体的，在信息分析模块48分析出用户有从报警存储仓30拿取报警器32且信息接收模块40接收到用户终端反馈的报警器32安装信息后，所述服务平台4内部的报警模块63控制与所述报警器32安装信息包含的报警器32编号一致的报警器32启动实时接收金属丝状态信息，同时绑定模块43将所述报警器32与所述用户终端相互绑定连接；每个报警器32均设置于有唯一的编号；报警器32实时获取金属丝的断裂状态信息、损坏状态信息、缩短状态信息等。

具体的，当报警器32安装完成且进入启动状态后，所述报警器32若根据金属丝状态信息获取到所述金属丝出现断裂或缩短问题后，立即发出与设定分贝值一致分贝的警报声，同时所述报警器32将警报信息发送给绑定连接的用户终端，进行二次提醒。

具体的，在报警器32安装完成后，报警开关模块62控制所述伸缩开关门体31完全伸出将所在的报警存储仓30关闭，然后权限更改模块47再次将打印机器人100的权限给用户终端，由用户终端将打印机器人100操作移动返回至移动路线的目的地位置，然后服务平台4的打印控制模块42控制该打印机器人100根据移动路线移动至定位装置102初始的定位数据位置进行复位存储。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，使用一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，包括打印装置1、安装装置2、报警装置3以及服务平台4，所述打印装置1包括打印机器人100、第一摄像头101、定位装置102、扫描机械臂103、触摸显示屏104、加工仓105、3D打印设备106、运输通道107、输送电机108、输送履带109、输送平台110以及输送口111，所述打印机器人100存储于规划的仓库内部；所述第一摄像头101设置于打印机器人100外部位置，用于摄取打印机器人100周围的环境影像；所述定位装置102设置于打印机器人100内部位置，用于获取打印机器人100的实时位置并根据该位置获取对应的定位数据；所述扫描机械臂103为前端设置有扫描设备的伸缩机械臂，用于扫描指定区域窗户的尺寸信息；所述触摸显示屏104设置于打印机器人100外部位置，用于显示信息并提供用户触摸选择；所述加工仓105设置于3D机器人内部位置，用于提供3D打印设备106进行3D打印；所述3D打印设备106设置于加工仓105内部位置，用于3D打印隐形防盗窗；所述运输通道107分别与加工仓105以及输送口111连接，用于运输3D打印完成的隐形防盗窗；所述输送电机108设置于输送通道以及加工仓105内部位置并与输送履带109连接，用于驱动连接的输送履带109运行；所述输送履带109设置于输送通道以及加工仓105内部位置，用于输送3D打印完成的隐形防盗窗；所述输送平台110设置于输送履带109位置，用于提供3D打印设备106进行3D打印隐形防盗窗；所述输送口111设置于打印机器人100外部位置；

所述安装装置2包括抓取机械臂20、钻孔机械臂21、第二摄像头22、第三摄像头23、固定机械臂24、第四摄像头25、固定柱26、伸缩电机27以及固定块28，所述抓取机械臂20为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，用于抓取指定物品；所述钻孔机械臂21为前端设置有钻孔设备的伸缩机械臂，用于在指定位置进行钻孔；所述第二摄像头22设置于钻孔机械臂21前端位置，用于摄取钻孔机械臂21周围的环境影像；所述第三摄像头23设置于抓取机械臂20前端位置，用于摄取抓取机械臂20周围的环境影像；所述固定机械臂24为前端设置有固定机构的伸缩机械臂，用于将固定机构固定连接的固定柱26插入至指定区域；所述第四摄像头25设置于固定机械臂24前端位置，用于摄取固定机械臂24周围的环境影像；所述固定柱26固定连接于固定机构前端位置，用于固定于固定孔以及安装孔内；所述伸缩电机27设置于固定柱26内部位置并与固定块28连接，用于驱动连接的固定块28伸缩；所述固定块28设置于固定柱26外部位置，用于伸出后将固定柱26固定于固定孔以及安装孔内；

所述报警装置3包括报警存储仓30、伸缩开关门体31以及报警器32，所述报警存储仓30设置于打印机器人100侧方位置，用于存储报警器32；所述伸缩开关门体31设置于报警存储仓30侧方位置，用于开关报警存储仓30；所述报警器32存储于报警存储仓30内，用于获取连接的金属丝的状态信息；

所述服务平台4分别与打印机器人100、第一摄像头101、定位装置102、扫描机械臂103、触摸显示屏104、3D打印设备106、输送电机108、抓取机械臂20、钻孔机械臂21、第二摄像头22、第三摄像头23、固定机械臂24、第四摄像头25、伸缩电机27、伸缩开关门体31、报警器32、用户终端以及网络无线连接；所述服务平台4包括：

信息接收模块40，用于接收指令和/或信息和/或请求；

信息提取模块41，用于提取指定信息和/或对象包含的信息和/或指令和/或请求；

打印控制模块42，用于控制打印机器人100执行设定的操作；

绑定模块43，用于将指定对象和/或信息与另一指定对象和/或信息绑定连接；

第一摄取模块44，用于控制第一摄像头101启动或关闭；

定位控制模块45，用于控制定位装置102启动或关闭；

路线规划模块46，用于根据信息提取模块41提取的地址与定位装置102获取的定位数据规划移动路线；

权限更改模块47，用于将打印机器人100的移动权限更改至指定用户终端；

信息分析模块48，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

扫描控制模块49，用于控制扫描机械臂103利用前端的扫描设备扫描指定区域的窗户信息；

建模模块50，用于根据扫描设备扫描的窗户信息进行智能化的隐形防盗窗建模图像；

显示控制模块51，用于将建模模块50建模的图像显示于触摸显示屏104；

3D打印模块52，用于根据建模图像以及窗户信息进行3D打印隐形防盗窗。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台4还包括：

输送控制模块53，用于控制输送电机108驱动连接的输送履带109旋转或停止；

抓取控制模块54，用于控制抓取机械臂20利用前端的抓取机构抓取指定对象；

第二摄取模块55，用于控制第二摄像头22启动或关闭；

钻孔控制模块56，用于控制钻孔机械臂21利用前端的钻孔设备与指定区域抵触；

钻孔开关模块57，用于控制钻孔机械臂21前端的钻孔设备启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台4还包括：

第三摄取模块58，用于控制第三摄像头23启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台4还包括：

固定控制模块59，用于控制固定机械臂24利用前端的固定机构将固定连接的固定柱26插入至指定位置；

第四摄取模块60，用于控制第四摄像头25启动或关闭；

固定模块61，用于控制伸缩电机27驱动连接的固定块28进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述服务平台4还包括：

报警开关模块62，用于控制伸缩开关门体31开启或关闭报警存储仓30；

报警模块63，用于控制报警器32启动或关闭。

其中，所述打印机器人100内部设置有供给电力的蓄电池，同时设置有与蓄电池连接的插头，当打印机器人100电量不足时通过触摸显示屏104进行提醒，以供用户将插头抽出与插座连接；所述固定柱26内部设置有纽扣电池，用于提供伸缩电机27驱动固定块28伸缩，在伸缩电机27驱动固定块28伸出完成后，伸缩电机27进入关闭状态；伸缩机械臂为可伸缩旋转的机械臂。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、服务平台接收到用户终端发送的防护请求则提取所述防护请求包含的防护地址以及材料信息并根据所述材料信息控制对应且闲置的打印机器人启动进入移动状态，且将所述用户终端与所述打印机器人相互绑定连接；

S2、所述服务平台控制设置于所述打印机器人外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于所述打印机器人内部位置的定位装置启动获取定位数据；

S3、所述服务平台根据所述防护地址以及所述定位数据规划最优的移动路线并将移动路线与所述打印机器人相互绑定；

S4、所述服务平台控制所述打印机器人根据第一影像前往绑定的移动路线的目的地位置并在到达后，根据第一影像前往安全位置进行停置；

S5、所述服务平台将所述打印机器人的移动控制权限交付给与所述打印机器人绑定连接的用户终端并实时获取所述用户终端是否有反馈的移动完成信息；

S6、若有则所述服务平台控制所述打印机器人根据第一影像利用扫描机械臂扫描所在区域的窗户信息并根据扫描的所述窗户信息进行建模，且将建模图像显示于设置于所述打印机器人外部位置的触摸显示屏内；

S7、若所述服务平台接收到所述触摸显示屏反馈的确认信息则控制设置于所述打印机器人内部的3D打印设备根据所述建模图像3D打印对应的隐形防盗窗并将3D打印完成的隐形防盗窗运输至运输口。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在3D打印设备3D打印完成隐形防盗窗后，服务平台控制设置于打印机器人的加工仓内部位置的输送电机驱动连接的输送履带将3D打印完成的隐形防盗窗通过运输通道运输至运输口位置并根据第一影像控制设置于所述打印机器人外部位置的抓取机械臂伸出抓取所述运输口位置的隐形防盗窗；

S71、所述服务平台控制设置于所述打印机器人外部位置的钻孔机械臂前端的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第一影像以及第二影像控制钻孔机械臂伸出与所在区域窗户的外部底端及顶端位置抵触；

S72、所述服务平台根据第二影像控制钻孔机械臂利用前端位置的钻孔设备将所述窗户外部底端及顶端位置钻取安装孔并在钻孔完成后根据第一影像以及第二影像控制所述钻孔机械臂复位存储。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，其特征在于，在S72后，所述方法还包括以下步骤：

S74、所述服务平台控制设置于抓取机械臂前端位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像并根据第三影像以及第一影像控制抓取机械臂将隐形防盗窗的底端与所述窗户外部底端位置进行对应抵触、将隐形防盗窗的顶端与所述窗户外部顶端位置进行对应抵触；

S75、所述服务平台根据第一影像控制设置于打印机器人外部位置且闲置的抓取机械臂抓取运输口位置与隐形防盗窗对应的金属丝并根据第一影像控制所述抓取机械臂将抓取得金属丝底端与所述隐形防盗窗的底端装配孔固定以及将所述金属丝的顶端与所述隐形防盗窗的顶端装配孔固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，其特征在于，在S74后，所述方法还包括以下步骤：

S740、服务平台控制设置于所述打印机器人外部位置的固定机械臂伸出并控制设置于固定机械臂前端的第四摄像头启动实时摄取第四影像；

S741、所述服务平台根据第四影像控制固定机械臂将前端的固定柱通过隐形防盗窗的底端固定孔插入至所述窗户外部底端的安装孔底端并根据第四影像控制固定机械臂将前端的固定柱通过隐形防盗窗的顶端固定孔插入至所述窗户外部顶端的安装孔底端；

S742、所述服务平台控制固定机械臂与固定柱解除固定连接并控制设置于固定柱内部的伸缩电机驱动连接的固定块伸出与固定孔以及安装孔的内壁进行抵触；

S743、所述服务平台根据第四影像控制固定机械臂复位存储。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S8、服务平台控制设置于打印机器人侧方位置的报警存储仓开启并根据第一影像实时分析用户是否有从报警存储仓内部取出报警器；

S9、若有且所述服务平台接收到用户终端反馈的报警器安装信息则控制与所述报警器安装信息包含的报警器编号一致的报警器启动实时接收金属丝状态信息并将所述报警器与所述用户终端相互绑定连接；

S10、所述报警器若根据金属丝状态信息获取到所述金属丝出现断裂或缩短问题则发出预设分贝的警报声并将警报信息发送给绑定连接的用户终端。

6.一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装方法，包括打印装置、安装装置、报警装置以及服务平台，其特征在于，所述打印装置包括打印机器人、第一摄像头、定位装置、扫描机械臂、触摸显示屏、加工仓、3D打印设备、运输通道、输送电机、输送履带、输送平台以及输送口，所述打印机器人存储于规划的仓库内部；所述第一摄像头设置于打印机器人外部位置，用于摄取打印机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于打印机器人内部位置，用于获取打印机器人的实时位置并根据该位置获取对应的定位数据；所述扫描机械臂为前端设置有扫描设备的伸缩机械臂，用于扫描指定区域窗户的尺寸信息；所述触摸显示屏设置于打印机器人外部位置，用于显示信息并提供用户触摸选择；所述加工仓设置于3D机器人内部位置，用于提供3D打印设备进行3D打印；所述3D打印设备设置于加工仓内部位置，用于3D打印隐形防盗窗；所述运输通道分别与加工仓以及输送口连接，用于运输3D打印完成的隐形防盗窗；所述输送电机设置于输送通道以及加工仓内部位置并与输送履带连接，用于驱动连接的输送履带运行；所述输送履带设置于输送通道以及加工仓内部位置，用于输送3D打印完成的隐形防盗窗；所述输送平台设置于输送履带位置，用于提供3D打印设备进行3D打印隐形防盗窗；所述输送口设置于打印机器人外部位置；

所述安装装置包括抓取机械臂、钻孔机械臂、第二摄像头、第三摄像头、固定机械臂、第四摄像头、固定柱、伸缩电机以及固定块，所述抓取机械臂为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，用于抓取指定物品；所述钻孔机械臂为前端设置有钻孔设备的伸缩机械臂，用于在指定位置进行钻孔；所述第二摄像头设置于钻孔机械臂前端位置，用于摄取钻孔机械臂周围的环境影像；所述第三摄像头设置于抓取机械臂前端位置，用于摄取抓取机械臂周围的环境影像；所述固定机械臂为前端设置有固定机构的伸缩机械臂，用于将固定机构固定连接的固定柱插入至指定区域；所述第四摄像头设置于固定机械臂前端位置，用于摄取固定机械臂周围的环境影像；所述固定柱固定连接于固定机构前端位置，用于固定于固定孔以及安装孔内；所述伸缩电机设置于固定柱内部位置并与固定块连接，用于驱动连接的固定块伸缩；所述固定块设置于固定柱外部位置，用于伸出后将固定柱固定于固定孔以及安装孔内；

所述报警装置包括报警存储仓、伸缩开关门体以及报警器，所述报警存储仓设置于打印机器人侧方位置，用于存储报警器；所述伸缩开关门体设置于报警存储仓侧方位置，用于开关报警存储仓；所述报警器存储于报警存储仓内，用于获取连接的金属丝的状态信息；

所述服务平台分别与打印机器人、第一摄像头、定位装置、扫描机械臂、触摸显示屏、3D打印设备、输送电机、抓取机械臂、钻孔机械臂、第二摄像头、第三摄像头、固定机械臂、第四摄像头、伸缩电机、伸缩开关门体、报警器、用户终端以及网络无线连接；所述服务平台包括：

信息接收模块，用于接收指令和/或信息和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或对象包含的信息和/或指令和/或请求；

打印控制模块，用于控制打印机器人执行设定的操作；

绑定模块，用于将指定对象和/或信息与另一指定对象和/或信息绑定连接；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

定位控制模块，用于控制定位装置启动或关闭；

路线规划模块，用于根据信息提取模块提取的地址与定位装置获取的定位数据规划移动路线；

权限更改模块，用于将打印机器人的移动权限更改至指定用户终端；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

扫描控制模块，用于控制扫描机械臂利用前端的扫描设备扫描指定区域的窗户信息；

建模模块，用于根据扫描设备扫描的窗户信息进行智能化的隐形防盗窗建模图像；

显示控制模块，用于将建模模块建模的图像显示于触摸显示屏；

3D打印模块，用于根据建模图像以及窗户信息进行3D打印隐形防盗窗。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，其特征在于，所述服务平台还包括：

输送控制模块，用于控制输送电机驱动连接的输送履带旋转或停止；

抓取控制模块，用于控制抓取机械臂利用前端的抓取机构抓取指定对象；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

钻孔控制模块，用于控制钻孔机械臂利用前端的钻孔设备与指定区域抵触；

钻孔开关模块，用于控制钻孔机械臂前端的钻孔设备启动或关闭。

8.根据权利要求6所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，其特征在于，所述服务平台还包括：

第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭。

9.根据权利要求6所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，其特征在于，所述服务平台还包括：

固定控制模块，用于控制固定机械臂利用前端的固定机构将固定连接的固定柱插入至指定位置；

第四摄取模块，用于控制第四摄像头启动或关闭；

固定模块，用于控制伸缩电机驱动连接的固定块进行伸缩。

10.根据权利要求6所述的一种基于大数据与3D打印的智能建筑窗户安装系统，其特征在于，所述服务平台还包括：

报警开关模块，用于控制伸缩开关门体开启或关闭报警存储仓；

报警模块，用于控制报警器启动或关闭。