CN107067795A - 泊车系统和泊车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供相互通信连接的一采集单元和一处理单元。所述处理单元包括一处理模块和被可通信地连接于所述处理模块的一控制模块。所述采集单元采集与一停车区域相关联的一区域信息，所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定一可用停车位并生成一控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
Description
技术领域
本发明涉及一泊车系统，特别涉及一泊车系统和泊车方法。
背景技术
目前，诸多营业机构(例如饭店、旅馆、娱乐场所)等都提供了代客泊车服务。当车主(车辆所有人或者驾驶员)驾驶车辆抵达营业机构的临时泊车区域后，车主只需要将车辆停放在营业机构的临时泊车区域，然后营业机构的工作人员会帮助车主将车辆停放到停车位。尽管营业机构提供的这种代客泊车服务在车主进入营业机构的经营场所时给车主提供了极大的帮助，然而营业机构提供的代客泊车服务的弊端也是显而易见的。
首先，车辆的内部空间是一个较为私密和独立的空间，很多车主比较介意其他人进入车辆的内部空间，但是现在的营业机构提供的代客泊车服务都需要工作人员进入车辆的内部空间，并且通过驾驶车辆的方式帮助车主将车辆停泊在停车位，营业机构提供的这种代客泊车服务的泊车方式往往和车主的观念产生冲突。其次，车主经常会将一些较为贵重的物品放置在车辆的内部空间，例如数码相机等，然而并不是每个车主在任何时候都具有良好的记忆能力，例如一些车主实际上已经将放置在车辆的内部空间的较为贵重的物品取走，而在该车主的记忆中这些较为贵重的物品可能还被放置在车辆的内部空间，这往往会导致以下两种后果，后果之一是在营业机构提供代客泊车服务后，车主在车辆的内部空间找不到这些实际上已经被车主本人取走且在车主的记忆中仍被放置在车辆的内部空间的较为贵重的物品，则可能会对营业机构的工作人员造成误解，进而引发车主和营业机构的工作人员或者车主和营业机构之间的矛盾，后果之二是在营业机构提供代客泊车服务的过程中，放置在车辆的内部空间的较为贵重的物品遗失而给车主本人造成损失。第三，营业机构在提供代客泊车服务的过程中，由于工作人员对车辆的车况不熟悉且停车场的环境往往较为复杂，从而难免会出现刮擦事故，而一旦出现了刮擦事故，不仅会损坏车辆而给车主造成损失，而且营业机构和营业机构的工作人员都需要承担主要责任，这导致代客泊车服务存在安全隐患。第四，当营业机构的工作人员帮助车主将车辆停泊在停车场时，车主并不知道车辆的具体信息，例如车主并不知道车辆被停泊的具体位置信息，尤其是当营业机构配置的停车场没有空闲的停车位时，营业机构的工作人员可能会帮助客人将车辆就近停放在营业机构附近的停车场或者路边的停车位，此时车主对车辆的具体信息(包括具体位置信息和泊车收费信息等)都一无所知。第五，当营业机构的工作人员帮助车主将车辆停泊到停车位上后，通常需要步行回到工作岗位上，这不仅造成营业机构的工作人员的效率低下，而且当车辆较多时，会导致营业机构提供的代客泊车服务大大折扣，以至于对营业机构的整体形象带来不利影响。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统允许在无人进入一请求车辆的内部空间的前提下，将所述请求车辆移动到且停泊至一可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供自动泊车能力，以在无人参与的情况下降所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位，通过这样的方式，能够减少人在泊车过程中的参与程度，以提高泊车效率和降低泊车成本。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统能够控制所述请求车辆以自主驾驶的方式被移动到且停泊至所述可用停车位，通过这样的方式，能够有效地提高泊车效率和降低泊车成本。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供一移车装置，以用于支撑所述请求车辆，所述泊车系统以控制所述移车装置的方式将所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位，通过这样的方式，所述泊车系统在移动所述请求车辆时可以不需要启动所述请求车辆，以降低安全隐患和节省能源。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供一操作端，从而所述泊车系统允许一控制方通过所述操作端控制所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位，通过这样的方式，所述控制方在控制所述请求车辆移动时，不需要进入所述请求车辆的内部空间且不需要随所述请求车辆同步地移动，以提高安全性能和提高泊车效率。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统允许所述控制方通过所述操作端控制所述移车装置的方式，将所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位，通过这样的方式，所述泊车系统在移动所述请求车辆时可以不需要启动所述请求车辆，以降低安全隐患和节省能源。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供一处理单元，所述处理单元提供一处理模块和一控制模块，所述处理模块在确定所述可用停车位后生成一控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中在所述处理模块确定所述可用停车位后，根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置，所述控制方通过所述操作端生成所述控制信号，以控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述处理单元提供一路线规划模块，所述处理模块在确定所述可用停车位后，所述路线规划模块根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置规划一引导路线，所述处理模块根据所述引导路线生成所述控制信号，以在后续藉由所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述处理单元提供一图像模拟模块，所述图像模拟图块将所述引导路线图像化并显示在所述操作端的一显示屏幕，以供所述控制方根据图像化的所述引导路线控制所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述处理单元提供一停车信息生成模块，在所述请求车辆被停泊至所述可用停车位后，所述停车信息生产模块生成与所述请求车辆相关联的一停车信息，并将所述停车信息推送给一请求方。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供一采集单元，所述采集单元提供一区域采集模块，以采集与一停车区域相关联的一区域信息，所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定所述可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述采集单元提供一车辆采集模块，以采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息，所述处理单元提供一判断模块，其中所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定一空闲停车位，所述判断模块根据所述车辆信息判断所述空闲停车位是否可用，如果所述判断模块的判断结果表明所述空闲停车位可用，则所述空闲停车位为所述可用停车位。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供一授权管理模块，以使所述请求方授权所述泊车系统或者授权所述控制方控制所述请求车辆被移动。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述泊车系统提供一通信单元，所述通信单元提供一通信接口，以允许一电子设备通过所述通信接口接入所述泊车系统而形成所述泊车系统的所述操作端。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述通信接口允许所述电子设备接入所述泊车系统，以通过所述授权管理模块授权所述泊车系统或者授权所述控制方控制所述请求车辆移动。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述通信单元提供一信号接收模块，以接收所述停车请求。
本发明的一个目的在于提供一泊车系统和泊车方法，其中所述通信单元提供一信号发送模块，以将所述停车信息生成模块生成的所述停车信息发送至通过所述通信接口接入所述泊车系统的所述电子设备。
依本发明的一个方面，本发明提供一泊车系统，其包括：
一采集单元，其中所述采集单元包括一区域采集模块；和
一处理单元，其中所述处理单元包括一处理模块和一控制模块，所述区域采集模块和所述控制模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述区域采集模块采集与一停车区域相关联的一区域信息，所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定一可用停车位并生成一控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述采集单元包括一车辆采集模块，所述处理单元包括一判断模块，所述车辆采集模块和所述判断模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述车辆采集模块采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息，所述判断模块根据所述车辆信息和所述区域信息判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能否可用，当所述判断模块判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能被用于停泊所述请求车辆时，所述处理模块在所述停车区域内确定所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括一路线规划模块，所述路线规划模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述路线规划模块在所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置之间规划一引导路线，所述处理模块根据所述引导路线生成所述控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆沿着所述引导路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括一停车信息生成模块，所述停车信息生成模块被可通信地连接于所述处理模块，其中在所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位后，所述停车信息生成模块生成一停车信息并推送给所述请求车辆所属的一请求方。
根据本发明的一个实施例，所述泊车系统进一步包括一通信单元，其中所述通信单元包括一通信接口和一信息接收模块，其中所述信息接收模块被可通信地连接于所述通信接口和所述处理模块，其中所述通信接口允许一请求方的一第一电子设备接入所述泊车系统，并且所述请求方通过所述第一电子设备向所述泊车系统发送与所述请求车辆相关联的一停车请求而启动所述泊车系统。
根据本发明的一个实施例，所述泊车系统，进一步包括一通信单元，其中所述通信单元包括一通信接口和一信息发送模块，其中所述信息发送模块被可通信地连接于所述通信接口和所述处理模块，其中所述通信接口允许一请求方的一第一电子设备接入所述泊车系统，并且所述停车信息通过所述信息发送模块被推送至所述第一电子设备。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆在自主驾驶状态下被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述泊车系统进一步包括一移车装置，其中所述移车装置被可控制地连接于所述控制模块，其中所述控制模块执行所述控制信号以控制所述移车装置带动被所述移车装置支撑的所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一泊车系统，其包括：
一操作端；
一采集单元，其中所述采集单元包括一区域采集模块；和
一处理单元，其中所述处理单元包括一处理模块，所述操作端和所述区域采集模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述区域采集模块采集与一停车区域相关联的一区域信息，所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定一可用停车位，所述泊车系统允许所述操作端控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述泊车系统进一步包括一通信单元，其中所述通信单元包括一通信接口和一信息接收模块，其中所述信息接收模块被可通信地连接于所述通信接口和所述处理模块，其中所述通信接口允许一第二电子设备接入所述泊车系统而形成所述操作端。
根据本发明的一个实施例，所述请求车辆被连接于所述操作端，以使操作端在所述请求车辆处于启动状态下将所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述泊车系统进一步包括一移车装置，其中所述移车装置被可控制地连接于所述操作端，其中所述操作端控制所述移车装置带动被所述移车装置支撑的所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述采集单元包括一车辆采集模块，所述处理单元包括一判断模块，所述车辆采集模块和所述判断模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述车辆采集模块采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息，所述判断模块根据所述车辆信息和所述区域信息判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能否可用，当所述判断模块判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能被用于停泊所述请求车辆时，所述处理模块在所述停车区域内确定所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括一路线规划模块，所述路线规划模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述路线规划模块在所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置之间规划一引导路线，所述处理模块根据所述引导路线生成所述控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆沿着所述引导路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括一图像模拟模块，所述图像模拟模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述图像模拟模块图形化所述引导路线并将图形化的所述引导路线显示在所述操作端的显示屏幕上。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括一停车信息生成模块，所述停车信息生成模块被可通信地连接于所述处理模块，其中在所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位后，所述停车信息生成模块生成一停车信息并推送给所述请求车辆所属的一请求方。
根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一泊车系统，其包括：
一处理单元；和
一存储单元，其中所述存储单元被可通信地连接于所述处理单元，并且所述存储单元存储被所述处理单元执行的一操作指令，其中所述操作指令包括：
接收与一请求车辆相关联的一停车请求；
根据所述停车请求在一停车区域内确定一可用停车位；以及
根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置，控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一泊车方法，其中所述泊车方法包括如下步骤：
(a)接收与一请求车辆相关联的一停车请求；
(b)根据所述停车请求在一停车区域内确定一可用停车位；以及
(c)根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置，控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，使所述请求车辆在自主驾驶状态下被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：
通过一移车装置在所述请求车辆的下部支撑所述移车装置；和
在控制所述移车装置移动时，藉由所述移车装置带动所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：
使一第二电子设备形成一操作端；和
通过所述操作端控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：
采集与所述停车区域相关联的一区域信息；和
根据所述区域信息在所述停车区域内确定所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：
采集与所述停车区域相关联的一区域信息；
采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息；
根据所述区域信息和所述车辆信息，判断在所述停车区域内处于空闲状态的停车位能否被用于停泊所述请求车辆，当所述停车区域内处于空闲状态的停车位能被用于停泊所述请求车辆时，在所述停车区域内确定所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)和所述步骤(c)之间，进一步包括步骤：
在所述请求车辆的当前位置和所述可用停车位的位置之间规划一引导路线；和
根据所述引导路线生成一控制信号，从而在所述步骤(c)中，执行所述控制信号以控制所述请求车辆沿着所述规划路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)和所述步骤(c)之间，进一步包括步骤：
在所述请求车辆的当前位置和所述可用停车位的位置之间规划一引导路线；和
图形化所述引导路线，从而在所述步骤(c)中，根据图形化的所述引导路线控制所述请求车辆沿着所述规划路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)之后，进一步包括步骤：
生成与被停泊在所述可用停车位的所述请求车辆相关联的一停车信息；和
将所述停车信息推送给所述请求车辆所属的一请求方。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一泊车系统的框图示意图。
图2A至图2E是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的一具体泊车过程的概念示意图。
图3A是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的上述具体泊车过程的一个实施方式的概念示意图。
图3B是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的上述具体泊车过程的另一个实施方式的概念示意图。
图4是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的上述具体泊车过程的流程框图示意图。
图5是依本发明的另一较佳实施例的一泊车系统的框图示意图。
图6A是依本发明的上述较佳实施例的用于形成所述泊车系统一第二电子设备的一个实施方式的示意图。
图6B是依本发明的上述较佳实施例的用于形成所述泊车系统所述第二电子设备的另一个实施方式的示意图。
图7A至图7F是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的一个具体泊车过程的概念示意图。
图8A是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的上述具体泊车过程的一个实施方式的概念示意图。
图8B是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的上述具体泊车过程的另一个实施方式的概念示意图。
图9是依本发明的上述较佳实施例的所述泊车系统的上述具体泊车过程的流程框图示意图。
图10是依本发明的一较佳实施例的一泊车方法的流程框图示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参考本发明的说明书附图之图1至图4，依本发明的一个较佳实施例的一泊车系统被阐述，其中所述泊车系统允许在无人进入来自一请求方100的一请求车辆101的内部空间的前提下，将所述请求车辆101移动到且停泊至一停车区域200的一可用停车位201。具体地说，所述泊车系统包括一处理单元10和一采集单元20，其中所述处理单元10和所述采集单元20被相互通信地连接。
值得一提的是，所述处理单元10和所述采集单元20以及在下述描述的其他模块的通信连接方式不受限制，例如在本发明的所述泊车系统中，所述处理单元10和所述采集单元20之间可以但不限于通过一个或者多个网络进行连接。另外，所述网络的类型在本发明的所述泊车系统中也不受限制，例如所述网络可以是局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)以及城域网(Metropolitan Area Network，MAN)中的一种或者多种的组合。
尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，上述例举的所述网络的类型仅为示例，在本发明的所述泊车系统的具体应用示例中，其他类型的所述网络也可以被使用，例如所述网络还可以被具体化地实施为蜂窝网或者蓝牙等。也就是说，在本发明的所述泊车系统中所涉及的所述网络是指任何能够实现在所述处理单元10和所述采集单元20以及在其他模块之间进行通信的通信技术类型，包括有线通信和无线通信。
所述处理单元10进一步包括一处理模块11和一控制模块12，所述采集单元20进一步包括一区域采集模块21，其中所述控制模块12和所述区域采集模块21分别被可通信地连接于所述处理模块11。所述区域采集模块21采集与所述停车区域200相关联的一区域信息，所述处理模块11根据所述区域信息在所述停车区域200内确定所述可用停车位201并生成一控制信号，所述控制模块12执行所述控制信号以控制所述请求车辆101被移动到且停泊至所述可用停车位201。
在本发明的所述泊车系统中，所述处理模块11可以是或者包含一个或者多个处理器，以使所述处理模块11具有处理数据的能力。另外，所述区域采集模块21可以是或者包含被配置于所述停车区域200的摄像头、雷达或者传感器以及被配置于其他车辆的摄像头、雷达或者传感器等。
在本发明的所述泊车系统的一个示例中，在所述区域采集模块21将采集到的与所述停车区域200相关联的所述区域信息后，所述处理模块11可以根据所述区域信息获得所述停车区域200内的所有停车位的状态。例如所述处理模块11可以根据所述区域信息获得所述停车区域200内的哪些停车位处于使用状态，哪些停车位处于空闲状态，当所述处理模块11根据所述区域信息获得所述停车区域200内的处于空闲状态的停车位时，所述处理模块11可以将这些处于空闲状态的停车位定义为一空闲停车位202。
在本发明的所述泊车系统的另一个示例中，所述处理模块11还可以根据所述区域信息获得与所述空闲停车位202相关联的一停车位信息。例如所述处理模块11可以根据所述区域信息获得所述空闲停车位202的长度尺寸和/或宽度尺寸。
本领域的技术人员可以理解的是，所述空闲停车位202的长度尺寸和宽度尺寸通常情况下(并不是全部情况)是固定的，但是当与所述空闲停车位202相邻的处于使用状态的停车位停泊车辆时，相邻两个已停泊车辆之间的距离通常是不确定的，且所述请求车辆101的尺寸也是不确定的，因此，尽管一些停车位处于空闲状态而被定义为本发明的所述空闲停车位202，一些所述空闲停车位202可能并不能够被用于停泊所述请求车辆101。因此，所述区域采集模块21还可以采集相邻两个已停泊车辆之间的距离尺寸，以获得所述空闲停车位202的宽度尺寸。例如所述区域采集模块21可以通过被配置于车辆的摄像头、雷达或者传感器来采集相邻两个已停泊车辆之间的距离尺寸。
继续参考附图1，所述处理单元10进一步包括一判断模块13，其中所述判断模块13被可通信地连接于所述处理模块11。所述采集单元20进一步包括一车辆采集模块22，其中所述车辆采集模块22被可通信地连接于所述处理模块11。所述车辆采集模块22可以采集与所述请求车辆101相关联的一车辆信息，例如所述车辆信息可以包括所述请求车辆101的长度尺寸和/或宽度尺寸。
在本发明中的一个示例中，所述车辆采集模块22可以通过拍摄所述请求车辆101的图像的方式获得所述请求车辆101的所述车辆信息。在本发明的另一个示例中，所述车辆采集模块22也可以通过识别所述请求车辆101的类型和款式的方式获得所述请求车辆101的所述车辆信息。所述判断模块13通过所述处理模块11分别获得与所述空闲停车位202相关联的所述停车位信息和与所述请求车辆101相关联的所述车辆信息，以判断所述空闲停车位202能否被用于停泊所述请求车辆101，如果所述空闲停车位202能够被用于停泊所述请求车辆101，则所述空闲停车位202形成本发明所界定的所述可用停车位201。当所述判断模块13判断所述空闲停车位202能够被用于停泊所述请求车辆101以使所述空闲停车位202形成所述可用停车位201时，所述处理模块11生成所述控制信号。
在本发明的另一个具体示例中，所述区域采集模块21和所述车辆采集模块22可以分别被可通信地连接于所述判断模块13，以使所述判断模块13直接从所述区域采集模块21获得与所述空闲停车位202相关联的所述停车位信息和直接从所述车辆采集模块22获得与所述请求车辆101相关联的所述车辆信息，从而基于所述停车位信息和所述车辆相信判断所述空闲停车位202能够被用于停泊所述请求车辆101。
继续参考附图1，所述处理单元10进一步包括一路线规划模块14，其中所述路线规划模块14被可通信地连接于所述处理模块11，其中所述路线规划模块14能够根据所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置，在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间规划一引导路线203，所述处理模块11能够根据所述引导路线203生成所述控制信号，以在后续藉由所述控制模块12执行所述控制信号，以控制所述请求车辆101被移动到且停泊至所述可用停车位201。
值得一提的是，在本发明的一个示例中，所述处理单元10还可以包括一定位模块15，所述定位模块15被可通信地连接于所述处理模块11，或者所述定位模块15被可通信地连接于所述路线规划模块14，其中所述定位模块15用于确定所述请求车辆101的当前位置，以在后续供所述路线规划模块14根据所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置，在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间规划所述引导路线203。在本发明的另一个示例中，通常情况下，当所述请求车辆101被要求停泊在一个指定区域301而开始使用本发明的所述泊车系统时，所述请求车辆101的当前位置被预先确定，从而所述路线规划模块14根据所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置，在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间规划所述引导路线203，也就是说，在本发明的这个示例中，所述泊车系统可以不需要所述定位模块15。
继续参考附图1，所述处理单元10进一步包括一停车信息生成模块16，其中所述停车信息生成模块16被可通信地连接于所述处理模块11，当所述请求车辆101被所述控制模块12控制被移动到且停泊至所述可用停车位201之后，所述停车信息生成模块16生成与所述请求车辆101相关联的一停车信息，并且所述停车信息被推送给所述请求方100，以使所述请求方100了解所述请求车辆101的当前状态。例如所述停车信息可以包含但不限于所述请求车辆101被停泊的具体位置、收费标准等。
继续参考附图1，所述泊车系统进一步包括一通信单元30，其中所述通信单元30包括一通信接口31和一信息接收模块32，所述信息接收模块32被可通信地连接于所述通信接口31和所述处理单元10。所述通信接口31允许所述请求方100将一第一电子设备102接入所述泊车系统，以使所述请求方100藉由所述第一电子设备102向所述泊车系统发送所述停车请求，所述信息接收模块32在接收所述停车请求后将所述停车请求发送至所述处理单元10，以开始在所述停车区域200内确定所述可用停车位201。
值得一提的是，所述第一电子设备102可以是一车机或者一便携式电子设备，例如被实施为所述便携式电子设备的所述第一电子设备102可以是一智能手机、平板电脑等。
还值得一提的是，所述通信接口31可以是一个虚拟接口，例如所述第一电子设备102和所述通信接口31可以通过蓝牙匹配的方式或者密码登录等方式使所述第一电子设备102通过所述通信接口31接入到所述泊车系统。
本领域的技术人员可以理解的是，本发明在上述界定的通过所述第一电子设备102向所述泊车系统发送所述停车请求的方式并不是启动所述泊车系统的前提条件，例如当所述请求方将所述请求车辆101停泊在所述指定区域301时，其他设备或者其他人员也可以帮助所述请求方辅助启动所述泊车系统。
所述通信单元30进一步包括一信息发送模块33，其中所述信息发送模块33被可通信地连接于所述处理单元10，以藉由所述信息发送模块33将所述停车信息生成模块16生成的所述停车信息推送给所述请求方100，例如所述信息发送模块33可以将所述停车信息推送给所述请求方100的所述第一电子设备102。在一个示例中，所述信息发送模块33可以被可通信地连接于所述处理单元10的所述处理模块11，而在另一个示例中，所述信息发送模块33也可以被可通信地连接于所述处理单元10的所述停车信息生成模块16。
在本发明的所述泊车系统的一个示例中，所述控制模块12能够直接控制所述请求车辆101，以使所述控制模块12在执行所述控制信号时直接控制所述请求车辆101移动到且停泊至所述可用停车位201。也就是说，当所述控制模块12在执行所述控制信号时，所述请求车辆101能够在自主驾驶状态下被移动到且停泊至所述可用停车位201。
在本发明的所述泊车系统的另一个示例中，参考附图1，所述泊车系统进一步包括一移车装置40，其中所述移车装置40被可通信地连接于所述处理单元10，以使所述控制模块12能够控制所述移车装置40移动。所述控制模块12能够控制所述移车装置40移动到所述请求车辆101的下部以支撑所述请求车辆101，从而当所述控制模块12在执行所述控制信号时，所述移车装置40能够带动所述请求车辆101自动地移动到且停泊至所述可用停车位201，通过这样的方式，所述泊车系统在移动所述请求车辆101时，可用不需要启动所述请求车辆101，以进一步保证泊车过程中的可靠性和节省能源。
附图2A至图4示出了所述泊车系统的泊车流程400，在接下来的描述中，将以所述泊车系统被应用于一营业机构300为例，来阐述本发明的所述泊车系统的特征和优势，其中所述停车区域200被配置于所述营业机构300，且所述营业机构300设有所述指定区域301，以供所述请求方100将所述请求车辆101临时停泊在所述指定区域301，在后续，所述泊车系统能够将停泊在所述指定区域301的所述请求车辆101移动到且停泊至所述可用停车位201。
所述泊车系统的泊车流程400包括以下阶段：
阶段401，将所述第一电子设备102接入所述泊车系统。参考附图2A，所述请求方100在将所述请求车辆101停泊在所述营业机构300的所述指定区域301后，可以将所述第一电子设备102通过所述通信单元30的所述通信接口31接入到所述泊车系统，其中所述第一电子设备102通过所述通信接口31接入所述泊车系统的方式不受限制。值得一提的是，所述请求方100将所述请求车辆101停泊在所述营业机构300的所述指定区域301并不是所述第一电子设备102通过所述通信接口31接入所述泊车系统的前提条件。在本发明的一个示例性的说明中，即便是所述请求方100没有将所述请求车辆101停泊在所述营业机构300的所述指定区域301，在后续，所述泊车系统也可以通过所述定位模块15确定所述请求车辆101的当前位置。
阶段402，通过所述第一电子设备102发送所述停车请求。在所述请求方100将所述第一电子设备102通过所述通信接口31接入所述泊车系统后，所述请求方100可以通过所述第一电子设备102发送所述停车请求，所述通信单元30的所述信息接收模块32用于接收所述停车请求并且将所述停车请求发送至所述处理单元10。
阶段403，在所述停车区域200内确定所述空闲停车位202。
阶段404，判断所述空闲停车位202是否能够被用于停泊所述请求车辆101，如果所述空闲停车位202能够被用于停泊所述请求车辆101，则执行阶段405，在所述停车区域200内确定所述可用停车位201。值得一提的是，如果所述空闲停车位202不能够被用于停泊所述请求车辆101，则重新在所述停车区域200确定所述空闲停车位20。
本领域的技术人员可以理解的是，本发明的所述泊车系统所涉及的所述停车区域200并不局限于所述营业机构300独有的停车场，例如所述营业机构300附近的其他营业机构的停车场、公共停车场和路边划定的公共停车位等都可以是本发明的所述停车区域200。
参考附图2B，在接收到所述停车请求后，所述采集单元20的所述区域采集模块21采集与所述停车区域200相关联的所述区域信息，例如所述区域采集模块21可以通过被配置于所述停车区域200的摄像头、雷达和传感器以及被配置于其他车辆的摄像头、雷达和传感器等采集与所述停车区域200相关联的所述区域信息，以在所述停车区域200内确定所述空闲停车位202。
所述采集单元20的所述车辆采集模块22采集与所述请求车辆101相关联的所述车辆信息。所述判断模块13根据与所述停车区域200相关联的所述区域信息和与所述请求车辆101相关联的所述车辆信息，判断所述空闲停车位202是否能够被用于停泊所述请求车辆101，当所述判断模块13判断所述空闲停车位202能够被用于停泊所述请求车辆101时，所述处理模块11能够在所述停车区域200内确定所述可用停车位201。
值得一提的是，所述可用停车位201的数量可以是一个或者多于一个，当所述可用停车位201的数量多于一个时，所述处理模块11能够确定一个最佳的所述可用停车位201。
阶段406，在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间规划所述引导路线203。参考附图2C，在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置被确定之后，所述路线规划模块14能够在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间规划所述引导路线203。本领域的技术人员可以理解的是，在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间，所述路线规划模块14能够规划一个最佳的所述引导路线203。另外，在所述泊车系统的其他示例中，所述路线规划模块14还可以在所述可用停车位201的位置和所述请求车辆101的当前位置之间规划多条路线以供被选择。
阶段407，生成所述控制信号。在所述引导路线203被确定后，所述处理模块11能够根据所述引导路线203生成所述控制信号。
阶段408，执行所述控制信号，以将所述请求车辆101移动到且停泊至所述可用停车位201。参考附图2D和图2E，所述控制模块12执行所述控制信号，以控制所述请求车辆101被移动到且停泊至所述可用停车位201。
在附图3A示出的这个具体示例中，所述请求车辆101被直接连接于所述泊车系统，以在所述控制模块12执行所述控制信号时，所述泊车系统使所述请求车辆101在自主驾驶状态下被移动到且停泊至所述可用停车位201。
在附图3B示出的这个具体示例中，所述控制模块12执行所述控制信号，以先控制所述移车装置40被移动到所述请求车辆101的下部，然后支撑起所述请求车辆101并通过控制所述移车装置40的方式将所述请求车辆101移动到且停泊至所述可用停车位，通过这样的方式，所述泊车系统在移动所述请求车辆101时，可用不需要启动所述请求车辆101，以进一步保证泊车过程中的可靠性和节省能源。
阶段409，生成所述停车信息并推送给所述请求方100。在所述请求车辆101被移动到且停泊至所述可用停车位201之后，所述停车信息生成模块16生成与所述请求车辆101相关联的所述停车信息，并且所述停车信息通过所述通信单元30的所述信息发送模块33被推送到所述第一电子设备102，以供被所述请求方100查看。
进一步参考附图1，所述泊车系统进一步包括一存储单元60，其中所述存储单元60被可通信地连接于所述处理单元10，以在所述存储单元60至少存储一操作指令，其中所述操作指令能够被所述处理单元10执行以进行以下步骤：
接收与一请求车辆101相关联的一停车请求；
根据所述停车请求在一停车区域200内确定一可用停车位201；以及
根据所述可用停车位201和所述请求车辆101的当前位置，控制所述请求车辆101被移动到且停泊至所述可用停车位。
值得一提的是，所述存储单元60的类型不受限制，例如所述存储单元60可以是硬盘、网盘、光盘等任何具备存储能力的设备。
参考本发明的说明书附图之图5至图9，依本发明的另一较佳实施例的一泊车系统被阐述，其中所述泊车系统允许一控制方500A在来自一请求方100A的一请求车辆101A的外部控制所述请求车辆101A移动到且停泊至一停车区域200A的一可用停车位201A。具体地说，所述泊车系统包括一处理单元10A、一采集单元20A以及一操作端50A，其中所述采集单元20A和所述操作端50A分别被可通信地连接于所述处理单元10A。
所述处理单元10A进一步包括一处理模块11A，所述采集单元20A进一步包括一区域采集模块21A，所述区域采集模块21A和所述操作端50A分别被可通信地连接于所述处理模块11A。所述区域采集模块21A采集与所述停车区域200A相关联的一区域信息，所述处理模块11A根据所述所述区域信息在所述停车区域200A内确定所述可用停车位201A，所述泊车系统允许所述控制方500A通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A。
在本发明的所述泊车系统的一个示例中，在所述区域采集模块21A将采集到的与所述停车区域200A相关联的所述停车区域后，所述处理模块11A可以根据所述区域信息获得所述停车区域200A内的所有停车位的状态。例如所述处理模块11A可以根据所述区域信息获得所述停车区域200A内的哪些停车位处于使用状态，哪些停车位处于空闲状态，当所述处理模块11A根据所述区域信息获得所述停车区域200A内的处于空闲状态的停车位时，所述处理模块11A可以将这些处于空闲状态的停车位定义为一空闲停车位202A。
在本发明的另一个示例中，所述处理模块11A还可以根据所述区域信息获得与所述空闲停车位202A相关联的一停车位信息，例如所述处理模块11A可以根据所述区域信息获得所述空闲停车位202A的长度尺寸和/或宽度尺寸。
本领域的技术人员可以理解的是，所述空闲停车位202A的长度尺寸和宽度尺寸通常情况下(并不是全部情况)是固定的，但是当与所述空闲停车位202A相邻的处于使用状态的停车位停泊车辆时，相邻两个已停泊车辆之间的距离通常是不确定的，且所述请求车辆101A的尺寸也是不确定的，因此，尽管一些停车位处于空闲状态而被定义为本发明的所述空闲停车位202A，一些所述空闲停车位202A可能并不能够被用于停泊所述请求车辆101A。因此，所述区域采集模块21A还可以采集相邻两个已停泊车辆之间的距离尺寸，以获得所述空闲停车位202A的宽度尺寸。例如所述区域采集模块21A可以通过被配置于车辆的摄像头、雷达或者传感器来采集相邻两个已停泊车辆之间的距离尺寸。
继续参考附图5，所述处理单元10A进一步包括一判断模块13A，其中所述判断模块13A被可通信地连接于所述处理模块11A。所述采集单元20A进一步包括一车辆采集模块22A，其中所述车辆采集模块22A被可通信地连接于所述处理模块11A。所述车辆采集模块22A可以采集与所述请求车辆101A相关联的一车辆信息，例如所述车辆信息可以包括所述请求车辆101A的长度尺寸和/或宽度尺寸。
在本发明的所述泊车系统的一个示例中，所述车辆采集模块22A可以通过拍摄所述请求车辆101A的图像的方式获得所述请求车辆101A的所述车辆信息。在本发明的所述泊车系统的另一个示例中，所述车辆采集模块22A也可以通过识别所述请求车辆101A的类型和款式的方式获得所述请求车辆101A的所述车辆信息。
所述判断模块13A通过所述处理模块11A分别获得与所述空闲停车位202A相关联的所述停车位信息和与所述请求车辆101A相关联的所述车辆信息，以判断所述空闲停车位202A能否被用于停泊所述请求车辆101A，例如判断的标准可以是所述空闲停车位202A的长度尺寸和宽度尺寸是否均大于所述请求车辆101A的长度尺寸和宽度尺寸，并且在驾驶所述请求车辆101A停泊至这个所述空闲停车位202A后，所述请求车辆101A与停泊在相邻停车位的其他车辆之间的距离是否满足要求的安全距离。如果所述空闲停车位202A能够被用于停泊所述请求车辆101A，则所述空闲停车位202A形成本发明所界定的所述可用停车位201A。当所述可用停车位201A被确定之后，所述控制方500A可以通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A。
本领域的技术人员可以理解的是，所述控制方500A在通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A的过程中，所述控制方500A可以不随着所述请求车辆101A的移动而移动，例如所述控制方500A可以在一营业机构300A的一指定区域301A内将所述请求方100A临时停泊在所述指定区域301A的所述请求车辆101A移动到且停泊至所述可用停车位201A，通过这样的方式，不仅能够提供泊车效率，而且还能够减轻所述控制方500A的工作压力和提高所述营业机构300A的服务质量。
尽管在本发明的一个具体示例中，所述判断模块13A、所述区域采集模块21A和所述车辆采集模块22A可以分别被可通信地连接于所述处理模块11A，以使所述判断模块13A通过所述处理模块11A获得藉由所述区域采集模块21A采集的与所述停车区域200A相关联的所述区域信息和藉由所述车辆采集模块22A采集的与所述请求车辆101A相关联的所述车辆信息，然而在本发明的另外一个示例中，所述区域采集模块21A和所述车辆采集模块22A也可以被直接可通信地连接于所述判断模块13A，以使所述判断模块13A可以直接获得藉由所述区域采集模块21A采集的与所述停车区域200A相关联的所述区域信息和藉由所述车辆采集模块22A采集的与所述请求车辆101A相关联的所述车辆信息。因此，本领域的技术人员可以理解的是，所述判断模块13A获得藉由所述区域采集模块21A采集的与所述停车区域200A相关联的所述区域信息和藉由所述车辆采集模块22A采集的与所述请求车辆101A相关联的所述车辆信息的方式在本发明的所述泊车系统中不受限制。
继续参考附图1，所述处理单元10A进一步包括一停车信息生成模块16A，其中所述停车信息生成模块16A被可通信地连接于所述处理模块11A，当所述请求车辆101A被所述控制方500A通过所述操作端50A控制移动到且停泊至所述可用停车位201A之后，所述停车信息生成模块16A生成与所述请求车辆101A相关联的一停车信息，并且所述停车信息被推送给所述请求方100A，以使所述请求方100A了解所述请求车辆101A的当前状态。例如所述停车信息可以包含但不限于所述请求车辆101A被停泊的具体位置、收费标准等。
所述处理单元10A进一步包括一路线规划模块14A，其中所述路线规划模块14A被可通信地连接于所述处理模块11A，其中所述路线规划模块14A能够根据所述可用停车位201A的位置和所述请求车辆101A的当前位置，在所述可用停车位201A的位置和所述请求车辆101A的当前位置之间规划一引导路线203A，以在后续供所述控制方500A通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A沿着所述引导路线203A被从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A。
所述处理单元10A进一步包括一图像模拟模块17A，其中所述图像模拟模块17A被可通信地连接于所述处理模块11A，其中所述图像模拟模块17A将所述引导路线203A图像化，以供所述控制方500A根据图像化的所述引导路线203A控制所述请求车辆101A被从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A。
所述处理单元10A进一步包括一授权管理模块18A，其中所述授权管理模块18A被可通信地连接于所述处理模块11A，通过所述授权管理模块18A，所述请求方100A能够授权所述控制方500A控制所述请求车辆101A。继续参考附图1，所述泊车系统进一步包括一通信单元30A，其中所述通信单元30A包括一通信接口31A和一信息接收模块32A，所述信息接收模块32A被可通信地连接于所述通信接口31A和所述处理单元10A。所述通信接口31A允许所述请求方100A将一第一电子设备102A接入所述泊车系统，以使所述请求方100A藉由所述第一电子设备102A向所述泊车系统发送所述停车请求，所述信息接收模块32A在接收所述停车请求后将所述停车请求发送至所述处理单元10A，以开始在所述停车区域200A内确定所述可用停车位201A。所述通信接口31A还允许所述控制方500A将一第二电子设备501A接入所述泊车系统，以使所述第二电子设备501A形成本发明的所述泊车系统的所述操作端50A，从而所述控制方500A可用通过藉由所述第二电子设备501A形成的所述操作端50A控制所述请求车辆101A移动到且停泊至所述可用停车位201A。
值得一提的是，所述通信接口31A可以是一个虚拟接口，例如所述第一电子设备102A和所述通信接口31A可以通过蓝牙匹配的方式或者密码登录等方式使所述第一电子设备102A通过所述通信接口31A接入到所述泊车系统。
值得一提的是，所述第一电子设备102A可用是一车机或者一便携式电子设备，例如被实施为所述便携式电子设备的所述第一电子设备102A可用是一智能手机、平板电脑等。
还值得一提的是，所述第二电子设备501A可用是一便携式电子设备或者一控制装置。例如在附图6A中示出了所述第二电子设备501A的一个实施方式，其中所述第二电子设备501A包括一电子设备主体5011A和一操作组件5012A，其中所述操作组件5012A被设置于所述电子设备主体5011A，所述电子设备主体5011A可以提供一个通信端口以通过接入所述通信接口31A的方式使所述第二电子设备501A被接入所述泊车系统而形成本发明的所述泊车系统的所述操作端50A，所述控制方500A可以通过所述第二电子设备501A的所述操作组件5012A控制所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A。
优选地，所述第二电子设备501A进一步包括一显示屏幕5013A，其中所述显示屏幕5013A被设置于所述电子设备主体5011A，以藉由所述显示屏幕5013A显示所述停车区域200A的实时状态，例如在所述泊车系统确定所述可用停车位201A的过程中，所述显示屏幕5013A可用显示所述停车区域200A的状态和各个处于空闲状态的所述空闲停车位202A的具体信息，在所述控制方500A通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A移动到且停泊至所述可用停车位201A的过程中，所述显示屏幕5013A可以显示所述请求车辆101A以及与所述请求车辆101A相关联的停车环境的实时状态，从而便于所述控制方500A通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A。
在一个示例中，所述显示屏幕5013A和所述操作组件5012A可用是相互独立的。在另一个示例中，所述显示屏幕5013A和所述操作组件5012A被结合为一体，即，所述显示屏幕5013A可以是一个能够接收操作指令的触摸屏幕等，以使所述操作组件5012A被虚拟化地显示在所述显示屏幕5013A上，从而使所述控制方500A通过触摸所述显示屏幕5013A的方式能够藉由所述操作组件5012A控制所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A。
在附图6A中示出了藉由便携式的所述第二电子设备501A形成的所述操作端50A。在附图6B中示出了所述第二电子设备501A的另一个实施方式，其中所述第二电子设备501A被实施为固定式的电子设备，并且所述第二电子设备501A通常被设置在一个操作机房或者办公室等位置。与附图6A示出的所述第二电子设备501A的实施方式相似，所述第二电子设备501A也包括所述电子设备主体5011A、被设置于所述电子设备主体5011A的所述操作组件5012A以及被设置于所述电子设备主体5011A的所述显示屏幕5013A，与附图6A示出的所述第二电子设备501A的实施方式不同，在附图6B示出的所述第二电子设备501A的这个实施方式中，一方面所述第二电子设备501A是固定式的电子设备，另一方面所述操作组件5012A可以被实施为方向盘控制组件，即，使所述第二电子设备501A模拟车辆的内部驾驶环境，以便于所述控制方500A通过所述第二电子设备501A形成的所述操作端50A控制所述请求车辆101A从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A。
所述通信单元30A进一步包括一信息发送模块33A，其中所述信息发送模块33A被可通信地连接于所述处理单元10A，以藉由所述信息发送模块33A将所述停车信息生成模块16A生成的所述停车信息推送给所述请求方100A，例如所述信息发送模块33A可以将所述停车信息推送给所述请求方100A的所述第一电子设备102A。在一个示例中，所述信息发送模块33A可以被可通信地连接于所述处理单元10A的所述处理模块11A，而在另一个示例中，所述信息发送模块33A也可以被可通信地连接于所述处理单元10A的所述停车信息生成模块16A。
在本发明的所述泊车系统的一个示例中，所述控制方500A能够通过所述操作端50A直接控制所述请求车辆101A从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A。在本发明的所述泊车系统的另一个示例中，参考附图1，所述泊车系统进一步包括一移车装置40A，其中所述移车装置40A被可操作地连接于所述操作端50A，或者所述移车装置40A通过所述处理单元10A被可通信地连接于所述操作端50A，以在后续藉由所述控制方500A通过所述操作端50A控制所述移车装置40A移动的方式将被所述移车装置40A支撑的所述请求车辆101A从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A，通过这样的方式，所述请求车辆101A可以在不被启动的前提下被从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A，以保证泊车过程的可靠性和节省能源。
附图7A至图9示出了所述泊车系统的泊车流程900，在接下来的描述中，将以所述泊车系统被应用于所述营业机构300A且通过便携式的所述第二电子设备501A形成所述操作端50A为例，来阐述本发明的所述泊车系统的特征和优势，其中所述停车区域200A被配置于所述营业机构300A，且所述营业机构300A设有所述指定区域301A，以供所述请求方100A将所述请求车辆101A临时停泊在所述指定区域301A，在后续，所述控制方500A能够通过所述泊车系统将停泊在所述指定区域301A的所述请求车辆101A移动到且停泊至所述可用停车位201A。
所述泊车系统的泊车流程900包括以下阶段：
阶段901，将所述第一电子设备102A接入所述泊车系统。参考附图7A，所述请求方100A在将所述请求车辆101A停泊在所述营业机构300A的所述指定区域301A后，可以将所述第一电子设备102A通过所述通信单元30A的所述通信接口31A接入到所述泊车系统，其中所述第一电子设备102A通过所述通信接口31A接入到所述泊车系统的方式不受限制。
值得一提的是，所述请求方100A将所述请求车辆101A停泊在所述营业机构300A的所述指定区域301A并不是所述第一电子设备102A通过所述通信接口31A接入到所述泊车系统的前提条件。在本发明的所述泊车系统的一个示例性的说明中，即便是所述请求方100A没有将所述请求车辆101A停泊在所述营业机构300A的所述指定区域301A，所述请求方100A也可以将所述第一电子设备102A通过所述通信接口31A接入到所述泊车系统。
还值得一提的是，所述请求方100A将所诉第一电子设备102A接入到所述泊车系统，也不是启动所述泊车系统的前提条件。例如，当所述请求方100A将所述请求车辆101A停泊在所述营业机构300A的所述指定区域301A后，所述请求方100A或者所述营业机构300A的工作人员或者所述控制方500A都可以启动所述泊车系统。
阶段902，通过所述第一电子设备102A发送所述停车请求。在所述请求方100A将所述第一电子设备102A通过所述通信接口31A接入到所述泊车系统后，所述请求方100A可以通过所述第一电子设备102A发送所述停车请求，所述通信单元30A的所述信息接收模块32A用于接收所述停车请求并且将所述停车请求发送至所述处理单元10A，以启动所述泊车系统。
可以理解的是，当所述请求方100A通过所述第一电子设备102A发送所述停车请求时，所述请求方100A可以同时通过所述授权管理模块18A授权所述泊车系统，以在后续使所述控制方500A能够通过所述操作端50A控制所述请求车辆101A。
阶段903，在所述停车区域200A内确定所述空闲停车位202A。参考附图7B，所述采集单元20A的所述区域采集模块21A采集与所述停车区域200A相关联的所述区域信息，并将所述区域信息发送给所述处理单元10A的所述处理模块11A，其中所述处理模块11A能够根据所述区域信息获得哪些停车位处于使用状态和哪些停车位处于空闲状态，其中当所述处理模块11A根据所述区域信息获得处于空闲状态的所述空闲停车位202A时，可以将所述空闲停车位202A的位置和具体信息显示在用于形成所述操作端50A的所述第二电子设备501A的所述显示屏幕5013A上，以供被所述控制方500A查看。
阶段904，判断所述空闲停车位202A是否能够被用于停泊所述请求车辆101A，如果所述空闲停车位202A能够被用于停泊所述请求车辆101A，则执行阶段905，在所述停车区域200A确定所述可用停车位201A，如果所述空闲停车位202A不能够被用于停泊所述请求车辆101A，则重新在所述停车区域200A内确定所述空闲停车位202A。
参考附图7C，当所述判断模块13A根据所述停车区域200A的所述区域信息和所述请求车辆101A的所述车辆信息判断处于空闲状态的所述空闲停车位202A能够被用于停泊所述请求车辆101A时，可以在用于形成所述操作端50A的所述第二电子设备501A的所述显示屏幕5013A上显示出来，当所述判断模块13A根据所述停车区域200A的所述区域信息和所述请求车辆101A的所述车辆信息判断处于空闲状态的所述空闲停车位202A不能够被用于停泊所述请求车辆101A时，也可以用不同的方式(例如颜色、文字等)在用于形成所述操作端50A的所述第二电子设备501A的所述显示屏幕5013A上显示出来。
本领域的技术人员可以理解的是，在所述停车区域200A内，当有两个或者两个以上的所述可用停车位201A时，所述控制方500A可以认为地做出选择，并且被所述控制方500A选中的所述可用停车位201A可以在用于形成所述操作端50A的所述第二电子设备501A的所述显示屏幕5013A上特别标识出来。
本领域的技术人员还可以理解的是，本发明的所述泊车系统所涉及的所述停车区域200A并不局限于所述营业机构300A独有的停车场，例如所述营业机构300A附近的其他营业机构的停车场、公共停车场和路边划定的公共停车位等都可以是本发明的所述停车区域200A。
阶段906，在所述可用停车位201A的位置和所述请求车辆101A的当前位置之间规划所述引导路线203A。
阶段907，图形化所述引导路线203A。参考附图7D，在所述可用停车位201A和所述请求车辆101A的当前位置被确定之后，所述路线规划模块14A能够在所述可用停车位201A和所述请求车辆101A的当前位置之间规划所述引导路线203A，并且所述图像模拟模块17A能够图形化所述引导路线203A，以使所述引导路线203A显示在用于形成所述操作端50A的所述第二电子设备501A的所述显示屏幕5013A上，从而便于所述控制方500A通过所述操作端50A操作所述请求车辆101A。
阶段908，根据所述引导路线203A将所述请求车辆101A移动到且停泊至所述可用停车位201A。参考附图7E和图7F所示，所述控制方500A能够通过所述操作端50A根据所述引导路线203A将所述请求车辆101A从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A，并且在这个过程中，所述控制方500A可用不随着所述请求车辆101A的移动而移动，以提高泊车效率和降低所述控制方500A的劳动强度，并且通过这样的方式，还能够提高所述营业机构300A的服务质量。
在附图8A示出的所述泊车系统的这个具体示例中，所述请求车辆101A被直接连接于所述泊车系统，以使所述请求车辆101A在启动状态下被所述操作端50A控制而从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A。
在附图8B示出的所述泊车系统的这个具体示例中，所述控制方500A可用通过所述操作端50A首先控制所述移车装置40A被移动到所述请求车辆101A的下部，然后支撑起所述请求车辆101A并通过控制所述移车装置40A的方式将所述请求车辆101A从所述营业机构300A的所述指定区域301A移动到且停泊至所述可用停车位201A，通过这样的方式，所述泊车系统在移动所述请求车辆101A时，可以不需要启动所述请求车辆101A，以进一步保证泊车过程中的可靠性和节省能源。
阶段909，生成所述停车信息并推送给所述请求方100A。在所述请求车辆101A被移动到且停泊至所述可用停车位201A之后，所述停车信息生成模块16A生成与所述请求车辆101A相关联的所述停车信息，并且所述停车信息通过所述通信单元30A的所述信息发送模块33A被推送到所述第一电子设备102A，以供被所述请求方100A查看。
参考附图10，本发明进一步提供一泊车方法1000，其中所述泊车方法1000包括如下步骤：
步骤1010，(a)接收与一请求车辆相关联的一停车请求；
步骤1020，(b)根据所述停车请求在一停车区域内确定一可用停车位；以及
步骤1030，(c)根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置，控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。
本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (26)
1.一泊车系统，其特征在于，包括：
一采集单元，其中所述采集单元包括一区域采集模块；和
一处理单元，其中所述处理单元包括一处理模块和一控制模块，所述区域采集模块和所述控制模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述区域采集模块采集与一停车区域相关联的一区域信息，所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定一可用停车位并生成一控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
2.根据权利要求1所述的泊车系统，其中所述采集单元包括一车辆采集模块，所述处理单元包括一判断模块，所述车辆采集模块和所述判断模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述车辆采集模块采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息，所述判断模块根据所述车辆信息和所述区域信息判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能否可用，当所述判断模块判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能被用于停泊所述请求车辆时，所述处理模块在所述停车区域内确定所述可用停车位。
3.根据权利要求1所述的泊车系统，其中所述处理单元包括一路线规划模块，所述路线规划模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述路线规划模块在所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置之间规划一引导路线，所述处理模块根据所述引导路线生成所述控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆沿着所述引导路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
4.根据权利要求1所述的泊车系统，其中所述处理单元包括一停车信息生成模块，所述停车信息生成模块被可通信地连接于所述处理模块，其中在所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位后，所述停车信息生成模块生成一停车信息并推送给所述请求车辆所属的一请求方。
5.根据权利要求1所述的泊车系统，进一步包括一通信单元，其中所述通信单元包括一通信接口和一信息接收模块，其中所述信息接收模块被可通信地连接于所述通信接口和所述处理模块，其中所述通信接口允许一请求方的一第一电子设备接入所述泊车系统，并且所述请求方通过所述第一电子设备向所述泊车系统发送与所述请求车辆相关联的一停车请求而启动所述泊车系统。
6.根据权利要求4所述的泊车系统，进一步包括一通信单元，其中所述通信单元包括一通信接口和一信息发送模块，其中所述信息发送模块被可通信地连接于所述通信接口和所述处理模块，其中所述通信接口允许一请求方的一第一电子设备接入所述泊车系统，并且所述停车信息通过所述信息发送模块被推送至所述第一电子设备。
7.根据权利要求1至6中任一所述的泊车系统，其中所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆在自主驾驶状态下被移动到且停泊至所述可用停车位。
8.根据权利要求1至6中任一所述的泊车系统，进一步包括一移车装置，其中所述移车装置被可控制地连接于所述控制模块，其中所述控制模块执行所述控制信号以控制所述移车装置带动被所述移车装置支撑的所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
9.一泊车系统，其特征在于，包括：
一操作端；
一采集单元，其中所述采集单元包括一区域采集模块；和
一处理单元，其中所述处理单元包括一处理模块，所述操作端和所述区域采集模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述区域采集模块采集与一停车区域相关联的一区域信息，所述处理模块根据所述区域信息在所述停车区域内确定一可用停车位，所述泊车系统允许所述操作端控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
10.根据权利要求9所述的泊车系统，进一步包括一通信单元，其中所述通信单元包括一通信接口和一信息接收模块，其中所述信息接收模块被可通信地连接于所述通信接口和所述处理模块，其中所述通信接口允许一第二电子设备接入所述泊车系统而形成所述操作端。
11.根据权利要求9所述的泊车系统，其中所述请求车辆被连接于所述操作端，以使操作端在所述请求车辆处于启动状态下将所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
12.根据权利要求9所述的泊车系统，进一步包括一移车装置，其中所述移车装置被可控制地连接于所述操作端，其中所述操作端控制所述移车装置带动被所述移车装置支撑的所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
13.根据权利要求9至12中任一所述的泊车系统，其中所述采集单元包括一车辆采集模块，所述处理单元包括一判断模块，所述车辆采集模块和所述判断模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述车辆采集模块采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息，所述判断模块根据所述车辆信息和所述区域信息判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能否可用，当所述判断模块判断所述停车区域内的处于空闲状态的停车位能被用于停泊所述请求车辆时，所述处理模块在所述停车区域内确定所述可用停车位。
14.根据权利要求9至12中任一所述的泊车系统，其中所述处理单元包括一路线规划模块，所述路线规划模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述路线规划模块在所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置之间规划一引导路线，所述处理模块根据所述引导路线生成所述控制信号，所述控制模块执行所述控制信号以控制所述请求车辆沿着所述引导路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
15.根据权利要求15所述的泊车系统，其中所述处理单元包括一图像模拟模块，所述图像模拟模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述图像模拟模块图形化所述引导路线并将图形化的所述引导路线显示在所述操作端的显示屏幕上。
16.根据权利要求9至12中任一所述的泊车系统，其中所述处理单元包括一停车信息生成模块，所述停车信息生成模块被可通信地连接于所述处理模块，其中在所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位后，所述停车信息生成模块生成一停车信息并推送给所述请求车辆所属的一请求方。
17.一泊车系统，其特征在于，包括：
一处理单元；和
一存储单元，其中所述存储单元被可通信地连接于所述处理单元，并且所述存储单元存储被所述处理单元执行的一操作指令，其中所述操作指令包括：
接收与一请求车辆相关联的一停车请求；
根据所述停车请求在一停车区域内确定一可用停车位；以及
根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置，控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
18.一泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括如下步骤：
(a)接收与一请求车辆相关联的一停车请求；
(b)根据所述停车请求在一停车区域内确定一可用停车位；以及
(c)根据所述可用停车位的位置和所述请求车辆的当前位置，控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
19.根据权利要求18所述的泊车方法，其中在所述步骤(c)中，使所述请求车辆在自主驾驶状态下被移动到且停泊至所述可用停车位。
20.根据权利要求18所述的泊车方法，其中在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：
通过一移车装置在所述请求车辆的下部支撑所述移车装置；和
在控制所述移车装置移动时，藉由所述移车装置带动所述请求车辆移动到且停泊至所述可用停车位。
21.根据权利要求18所述的泊车方法，其中在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：
使一第二电子设备形成一操作端；和
通过所述操作端控制所述请求车辆被移动到且停泊至所述可用停车位。
22.根据权利要求18至21中任一所述的泊车方法，其中在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：
采集与所述停车区域相关联的一区域信息；和
根据所述区域信息在所述停车区域内确定所述可用停车位。
23.根据权利要求18至21中任一所述的泊车方法，其中在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：
采集与所述停车区域相关联的一区域信息；
采集与所述请求车辆相关联的一车辆信息；
根据所述区域信息和所述车辆信息，判断在所述停车区域内处于空闲状态的停车位能否被用于停泊所述请求车辆，当所述停车区域内处于空闲状态的停车位能被用于停泊所述请求车辆时，在所述停车区域内确定所述可用停车位。
24.根据权利要求18至21中任一所述的泊车方法，其中在所述步骤(b)和所述步骤(c)之间，进一步包括步骤：
在所述请求车辆的当前位置和所述可用停车位的位置之间规划一引导路线；和
根据所述引导路线生成一控制信号，从而在所述步骤(c)中，执行所述控制信号以控制所述请求车辆沿着所述规划路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
25.根据权利要求18至21中任一所述的泊车方法，其中在所述步骤(b)和所述步骤(c)之间，进一步包括步骤：
在所述请求车辆的当前位置和所述可用停车位的位置之间规划一引导路线；和
图形化所述引导路线，从而在所述步骤(c)中，根据图形化的所述引导路线控制所述请求车辆沿着所述规划路线被移动到且停泊至所述可用停车位。
26.根据权利要求18至21中任一所述的泊车方法，其中在所述步骤(c)之后，进一步包括步骤：
生成与被停泊在所述可用停车位的所述请求车辆相关联的一停车信息；和
将所述停车信息推送给所述请求车辆所属的一请求方。
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