CN113994409A - 机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车(100)，其带有用于确定机动车(100)的位置(以及有利地取向)的定位系统，其中，机动车(100)包括用于(经由无线通信系统)读入停车位信息(PI)的通信接口(24)，其中，停车位信息(PI)包括停车位的位置和有利地停车位的尺寸，其中，机动车(100)包括：跟踪模块(31)，其用于确定停车位关于机动车(100)的位置(以及有利地取向)的位置；以及图像生成器(33)，其用于根据停车位关于机动车(100)的位置(以及有利地取向)的位置来确定虚拟图像组成部分(VIRT)在(机动车的)透视显示器(6)上的位置。

Description

机动车
技术领域
本发明涉及一种机动车，其带有用于确定机动车的位置以及有利地取向的定位系统。此外，本发明涉及一种带有这种机动车以及至少一个另外的机动车的通信系统。
背景技术
DE 10 2012 218 334 A1公开了一种用于发现用于车辆的停车地点的方法。在此，借助于在目标地区中的连接服务器存储与多个数据服务器相关联的连接数据，在所述数据服务器中相应存储关于至少一个停车地点的数据。为了在目标地区中发现停车地点，将搜索请求发出到连接服务器处，并且连接服务器依据关联数据建立至数据服务器的连接并且询问在相应的数据库中是否存储了关于目标地区中可用停车地点的可用性数据。在此，区分第一与第二反馈数据，其中，第二反馈数据依据GPS坐标来确定准确的停车地点位置，表现停车地点或停车地点周围环境的图像，并且/或者包含在停车地点方面的文本描述和/或其他信息。
DE 10 2009 028 024 A1公开了一种停车导引系统，其用于将搜索停车地点的车辆导航至空闲停车地点。在此，设置在车辆中的导航单元可例如经由GPS测定自身的位置，并且然后经由上行通道将其发送到中央服务器处。可同时传送另外的数据，例如车辆类型、车辆长度。设置有车辆用于探查空闲停车地点，所述车辆设有相应的用于停车地点识别的传感机构。
DE 10 2004 018 204 A1公开了一种用于传送关于停车位的信息的系统。在此设置成，在接近到存在停车期望的目标区域处时，驾驶员可经由操作单元在停车位网络中登录。对于中央方法，网络包括停车位传送设备和中央连接设备。对于非中央解决方案，车辆的传送设备经由移动通信连接直接相互连接。在车辆在网络中登录的整个时间段期间，车辆的当前位置通过位置确定方法(如例如GPS)来测定并且与车辆的尺寸一起被传送到网络处。同时，车辆借助于停车位测量单元测量该车辆以足够低的速度经过的所有停车位，并且将所传送的信息转送到停车位传送设备处。
发明内容
本发明的目的是改进停车位的发现。
前述目的通过一种机动车来实现，其带有用于确定机动车的位置(以及有利地取向)的定位系统，其中，机动车包括用于(经由无线通信系统)读入停车位信息的接口，其中，停车位信息包括停车位的位置和有利地停车位的尺寸，其中，机动车包括：跟踪模块，其用于确定停车位关于机动车的位置(以及有利地取向)的位置；以及图像生成器，其用于根据停车位关于机动车的位置(以及有利地取向)的位置(和可选地驾驶员的视线方向)来确定(尤其在增强现实(AR)的意义中的)(标记停车位的)虚拟图像组成部分在(机动车的)透视显示器上的位置。术语增强现实尤其定义为现实的周围环境与计算机生成的周围环境(即虚拟世界)的叠加。因此，增强现实尤其是一种人-技术交互，其对于使用者使信息淡入到其视野中并且因此扩展其感知。根据
de.wikipedia.org/wiki/Erweiterte_Realit%C3%A4t，
增强现实(还英文augmented reality，缩写AR)被理解为现实感知的计算机辅助的扩展。这些信息可唤起(ansprechen)所有的人类感觉形态(Sinnesmodalitaet)。然而，增强现实通常仅被理解为信息的视觉显示，即图像或视频的补充，或者借助于淡入/叠加的带有计算机生成的附加信息或虚拟物体的现实的周围环境。这也尤其适用于本公开。
在本发明的有利的设计方案中，透视显示器布置在机动车的挡风玻璃中或集成到其中。
在本发明的此外有利或备选的设计方案中，透视显示器布置在数据眼镜中或集成到其中，其中，数据眼镜在数据技术上与机动车相连接。
在本发明的此外有利的设计方案中，机动车包括用于检测停车位信息的周围环境传感机构。在本发明的意义中的周围环境传感机构例如可包括一个或多个摄像机或者一个或多个激光扫描器或者一个或多个激光雷达仪器或者一个或多个雷达仪器，或者由它们组成。
在本发明的此外有利的设计方案中，机动车设计用于经由接口输出检测出的停车位信息。
此外，上述目的-尤其结合上述特征中的一个或多个-通过一种用于机动车的通信系统来实现，其中，通信系统具有上述机动车，其中，通信系统此外具有至少一个另外的机动车用于提供停车位信息。
在本发明的此外有利的设计方案中，通信系统包括直接(Car-2-Car)或间接(经由中央总站(Zentrale))在该机动车与另外的机动车之间的无线通信连接，用于将停车位信息从另外的机动车传递至该机动车(和/或用于将停车位信息从该机动车传递至另外的机动车)。关于Car-2-Car通信的细节尤其可从DE 10 2005 013 648 A1得知。
此外，上述目的通过一种用于运行上述机动车的方法或一种用于运行上述通信系统的方法来实现。
在本发明的意义中的机动车尤其是可在道路交通中单独使用的地面车辆。在本发明的意义中的机动车尤其不限于带有内燃机的地面车辆。在本公开的意义中的机动车也可被理解为马达驱动的车辆，例如还有用于3D移动性的车辆。
附图说明
另外的优点和细节从实施例的接下来描述中得出。其中：
图1示出了机动车的联合体的一实施例，
图2以局部内视图示出了根据图1的机动车，
图3示出了操作装置，
图4示出了停车位显示模块的一实施例，
图5示出了停车识别模块的一实施例，
图6示出了停车位的基于AR的标记的一实施例，以及
图7示出了停车位的基于AR的标记的另一实施例。
具体实施方式
图1以原理图示出了机动车100，作为机动车100,200的联合体1的一部分，该机动车在图2中以局部内视图示出。机动车100包括在示例性的设计方案中布置在机动车100的仪表板5中的操作装置4。然而，在备选的或附加的设计方案中，这种操作装置也可布置在方向盘2前面，尤其集成在组合仪表中。操作装置4包括图3中示出的用于可变地显示信息的显示器12，在其上方布置有透明的触摸屏11。可设置成，操作装置4此外包括用于产生触觉反馈的致动器13。操作装置4经由显示控制装置10联结到总线系统25处，并且用于操作信息娱乐系统20、自动空调21、导航系统22、电话23以及通信接口24。为此，在显示器12上显示操作元件，其中，在显示的操作元件的区域中触碰触摸屏11导致相应地执行机动车100的由操作元件代表的功能。
在备选的设计方案中，代替触摸屏11或附加于触摸屏11，可设置有操作元件3，借助于其可与借助于显示器12显示的信息合作地操作机动车100的相应的功能。机动车100借助于操作装置4的操作菜单引导地进行。在此，在与显示控制装置10合作地可借助于显示器12显示的操作元件划分成菜单结构，该菜单结构包括用于信息娱乐系统20的操作面板(Bedienmaske)、用于自动空调21的操作面板、用于导航系统22的操作面板和用于电话23的操作面板。为了操作机动车100，该机动车此外包括语音操作装置26，该语音操作装置包括麦克风、扬声器以及用于识别语音指令的评估装置(Auswertung)。信息娱乐系统20、自动空调21、导航系统22、电话23、语音操作装置26以及显示控制装置10在数据技术上经由总线系统25相互连接。此外，与总线系统25连接有车辆控制装置27、停车位显示模块30(参见图4)以及停车位识别模块40(参见图5)。显示控制装置10此外用于操控机动车的挡风玻璃中的抬头显示器HUD6。
停车位显示模块30经由通信接口24读入停车位信息PI，如停车位的位置和必要时相关的尺寸(以及必要时另外的特性，如费用)。依据停车位的所传送的位置和定位模块32的输出值，跟踪模块31测定机动车100相对于识别出的停车位的取向和定位。从跟踪模块31的输出值中，图像生成器33借助于HUD6测定用于标记停车位的虚拟图像组成部分VIRT。为此，虚拟图像组成部分VIRT借助于HUD6来显示，如这例如在图6和图7中所示。可设置成，借助于显示器12显示停车位的概览，该概览没那么详细，然而为此提供了更大的预见性(Vorausschau)。因此，在导航系统的正常地图显示的道路中的停车位例如能够以颜色标记，以便显示停车位。
机动车100经由其通信接口24借助于Car-2-Car通信连接102从其他机动车200获得关于停车位的信息，或者经由无线通信连接311从中央总站300获得关于停车位的信息。在后一情况中设置成，机动车100或200经由相应的通信连接311和312将由它们识别出的停车位传输到中央总站300处。
为此，除了机动车200之外，机动车100也具有停车位识别模块40，如其在图5中详细所示。在此，在机动车100中设置有停车位识别传感机构42，其将关于空闲停车位或至少识别出的空闲停车位的停车位信息PI输出到联接模块41处，该联接模块将关于空闲停车位的信息与定位模块32(这可以是导航系统22的一部分)的信号相联接，使得借助于停车位识别传感机构42识别出的停车位关联有位置。可选地，停车位识别模块42此外包括摄像机44和与摄像机44相关联的评估模块43，该评估模块用于评估由摄像机44提供的图像信号。在此，评估模块43用于识别标志着禁止停车或禁止驻车的标牌，并且因此不将误以为的停车位(其由停车位识别传感机构42识别为停车位)评估为停车位。在此可设置成，评估模块43识别禁止驻车标牌、禁止停车标牌、驶出口、限制区域和残疾人停车地点。倘若关于由停车位识别传感机构42识别出的停车位在评估模块43方面没有发生对立，则联接模块41给由停车位识别传感机构42识别出的停车位关联位置说明，并且将该停车位经过通信接口24经由通信连接311传送到中央总站300处，并且/或者如果设置有Car-2-Car连接，则经由通信连接102传送到机动车200处。有利地，储存有存储器45，在其中保存有停车地点，从而仅将在存储器45中储存为停车地点的空闲地点登记为空闲停车位。
图6和图7示出了停车位51,52,53的基于AR的标记的实施例。停车位的尺寸例如可通过彩色划界(例如红色、黄色、绿色)来标明。
附图标记清单
1 机动车的联合体
2 方向盘
3 操作元件
4 操作装置
5 仪表板
6 HUD(在挡风玻璃中的显示器)
10 显示控制装置
11 触摸屏
12 显示器
13 致动器
20 信息娱乐系统
21 自动空调
22 导航系统
23 电话
24 通信接口
25 总线系统
26 语音操作装置
27 车辆控制装置
30 停车位显示模块
31 跟踪模块
32 定位模块
33 图像生成器
40 停车位识别模块
41 联接模块
42 停车位识别传感机构
43 评估装置
44 摄像机
45 存储器
51,52,53 停车位
100 机动车
200 机动车
300 中央总站
102 通信连接
312 通信连接
311 通信连接
VIRT 虚拟图像组成部分
PI 停车位信息。

Claims (7)

1.一种机动车(100)，其带有用于确定所述机动车(100)的位置的定位模块(32)，其特征在于，所述机动车(100)包括用于读入停车位信息(PI)的通信接口(24)，其中，所述停车位信息(PI)包括所述停车位的位置和有利地所述停车位的尺寸，其中，所述机动车(100)包括：跟踪模块(31)，其用于确定所述停车位关于所述机动车(100)的位置的位置；以及图像生成器(33)，其用于根据所述停车位关于所述机动车(100)的位置的位置来确定标记停车位的虚拟图像组成部分(VIRT)在透视显示器(6)上的位置。
2.根据权利要求1所述的机动车(100)，其特征在于，所述透视显示器(6)布置在所述机动车(100)的挡风玻璃中。
3.根据权利要求1所述的机动车(100)，其特征在于，所述透视显示器布置在数据眼镜中，其中，所述数据眼镜在数据技术上与所述机动车(100)相连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(100)，其特征在于，其包括用于检测停车位信息(PI)的周围环境传感机构。
5.根据权利要求4所述的机动车(100)，其特征在于，检测出的停车位信息(PI)经由所述通信接口(24)来输出。
6.一种用于机动车(100,200)的通信系统(1)，其特征在于，所述通信系统(1)具有根据前述权利要求中任一项所述的机动车(100)，其中，所述通信系统此外具有至少一个另外的机动车(200)用于提供所述停车位信息(PI)。
7.根据权利要求6所述的用于机动车(100)的通信系统(1)，其特征在于，所述通信系统(1)包括直接或间接在所述机动车(100)与所述另外的机动车(200)之间的无线通信连接(102,311,312)，用于将停车位信息(PI)从所述另外的机动车(200)传递至所述机动车(100)。
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