CN113924461A - 用于目标引导至目标人员的方法、目标人员的电子设备和接送者的电子设备以及机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于目标引导至目标人员的方法，其中接送者被引导到目标人员（12），其中接送者和目标人员（12）装备有电子设备（200、122），所述电子设备能够相互通信。在此，在所述目标人员（12）的电子设备（122）侧发送接送请求，所述接送请求要么直接被传输给接送者，要么间接地经由接送服务的中央服务器被转发给接送者。由所述接送者的电子设备（200）计算出到所述目标人员（12）的接送地点的导航路线。由所述接送者的电子设备（200）在接近所述接送地点时将请求发送到所述目标人员（12）的电子设备（122），利用所述请求来请求所述目标人员（12）执行手势。在所述目标人员（12）的电子设备（122）侧检测在执行所述手势时的运动数据，并且将所述运动数据传输给所述接送者的电子设备（200）。由所述接送者的电子设备（200）按照与手势的执行对应的典型运动模式评估至少一个周围环境观测传感器（150）的数据。在此，在多次检测到该手势的典型运动模式的情况下，将各个手势检测与被传输的运动数据进行比较，并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员（12）。

Description

用于目标引导至目标人员的方法、目标人员的电子设备和接 送者的电子设备以及机动车

技术领域

该提议涉及运输服务和接送服务的技术领域。目的在于在这些服务的情况下改善目标引导。该提议此外涉及目标人员的相应设计的电子设备以及接送者的电子设备以及机动车。

背景技术

目前，同样集中地从事于之后应该能够实现自主行驶的技术。在此，第一方案是并非完全地免除驾驶员的任务，而是确保驾驶员可以随时接管对交通工具的控制。驾驶员此外履行监控功能。通过驾驶员信息系统的领域中的新技术、例如平视显示器而可能的是：更好地告知驾驶员在其交通工具周围环境中的事件。

基于向更高自主级别的当前发展但是其中许多交通工具一如既往地仍由驾驶员控制，可以假定：相应的附加信息在中期就已经可以被用于手动驾驶的交通工具，而并非在长期才能被用于高度自动化系统。在此，在下面更加详细描述的解决方案不仅可用于手动控制交通工具而且用于自动控制交通工具。

当今大多数的交通工具都具有导航系统，以便为驾驶员设置目标引导和道路引导。此外，在市场上提供其中安装有HUD的交通工具，其中HUD将期望的信息投影到交通工具的挡风玻璃上，并且使得驾驶员能够在该驾驶员向前注视时观察到所投影的信息。

对于移动性服务，无论在人类驾驶员的情况下还是在自动驾驶交通工具情况下都重要的是：能够识别正确的乘客。在重大活动的情况下或在特定公共场所、例如火车站、机场等，许多人员可能在等待接送，不管是通过出租车、公共汽车还是其他交通工具以及个人。如果接送者现在到达，则在所述接送者被技术辅助设备支持时对于接送者有用的是：在等待的人员群组中找到正确的人员。在此，一些已知的解决方案寄希望于人脸识别。如果交通工具装备有用于周围环境观测摄像机，则这也在交通工具情况下能够被使用。这种方案的缺点在于，该方案仅在人员的良好能见度情况下和在之前传送了相关人员的图像数据的情况下才是可能的。从较远的距离变得难以进行可靠的人脸识别。但是，这也可能遇到数据保护法的顾虑。在这里尤其是在不利的天气条件下和由于穿戴特定服装（帽子、围巾等）而有可能误识别。

经典的解决方案在于将出租车的标记通知给乘客，并且将待接送人员的姓名通知给驾驶员。但是，如果姓名被误写或者是常见的姓名，则这是易于出错的。还可能需要在交通工具的挡风玻璃后面可见地安置较大的标牌。该方法基于：当乘客已经识别出交通工具或自己的名字时，所述乘客向驾驶员招手示意。因此，驾驶员不能识别出乘客。

从US 2018/0196415 A1中已知一种用于出租车或其他运输服务的乘员的方法，其中乘员通过与其智能电话的移动应用程序交互来向运输服务提出行程请求。行程请求包含关于由驾驶员期望的接送的一般目的地的信息，所述接送经常未被准确说明。行程请求由移动应用程序处理，并且然后经由蜂窝电话网络或互联网被转发给中央服务器，在那里所述行程请求被进一步处理，并且然后经由移动无线电网络或互联网被转发到被指派的交通工具的驾驶员。

从US 2017/153741 A1中已知一种用于通过自主交通工具找到目标人员的方法和系统。交通工具装备有周围环境观测传感器（摄像机、激光雷达（LIDAR）、雷达（RADAR）等）。在此，目标人员通过手势引人注意，这通过周围环境观测传感器的评估被检测。

然而，迄今为止已知的方案也具有各种问题，对于所述各种问题在目前时间点尚无解决方案是已知的。特别是从较大的距离标识出处于较大人员群组中的人员（在此因此发生多个人员执行相同的手势）遇到困难。这在本发明的范畴内已经被认识到。

因此，存在用于在目标引导至目标人员的情况下的进一步改善的需求，其中接送者和目标人员以合适的形式交互。

发明内容

本发明的任务是说明一种用于交互和用于以改善的方式进行目标引导的解决方案。该解决方案在移动性解决方案、例如运输服务、出租车和搭车服务中心的情况下也应该可以被使用。

该任务通过根据权利要求1的用于目标引导至目标人员的方法、根据权利要求5的目标人员的电子设备、根据权利要求8的接送者的电子设备和根据权利要求11的机动车来解决。

根据这些措施的以下描述，从属权利要求包含本发明的有利扩展方案和改善方案。

所提出的解决方案在于一种用于目标引导至目标人员的方法，其中接送者被引导到目标人员，其中接送者和目标人员装备有电子设备，所述电子设备能够相互通信。在此，在所述目标人员的电子设备侧发送接送请求，所述接送请求要么直接被传输给接送者，要么间接地经由接送服务的中央计算机被转发给接送者。由所述接送者的电子设备计算出到所述目标人员的接送地点的导航路线并且进行目标引导。当识别到接送者接近接送地点时，由所述接送者的电子设备将请求发送到所述目标人员的电子设备，利用所述请求来请求所述目标人员执行手势。然后由接送者的电子设备观测手势执行。在所述目标人员的电子设备侧检测在执行所述手势时的运动数据，并且将所述运动数据传输给所述接送者的电子设备。由所述接送者的电子设备按照与已经被请求的手势的执行相对应的典型运动模式而评估至少一个周围环境观测传感器的数据。在多次检测到该手势的运动模式的情况下，将各个手势检测与被传输的运动数据进行比较，并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员。接送者在该目标人员所处于的位置处接送该人员。该方法具有以下优点：即使当目标人员停留在人群中时，所述目标人员也可以更容易地被标识或定位。

一种有利的措施在于，在所述目标人员的电子设备中从所检测的运动数据中导出表征性参量，所述表征性参量被传输到所述接送者的电子设备，并且其中由所述接送者的电子设备从在其侧检测的运动数据中导出表征性参量并且将所述表征性参量与被传输的表征性参量进行比较。以这种方式需要交换较少的数据，并且也减少用于评估数据的耗费。

在一种有利的变型方案中，请求所述目标人员执行的手势对应于招手手势，其中所导出的参量至少对应于招手频率和/或招手幅度。招手手势导致表征性运动，可以简单地利用图像处理措施检测所述表征性运动。

有利地，由所述接送者的电子设备计算对应于“增强现实”叠加显示的AR叠加显示，通过所述AR叠加显示为接送者标记所述目标人员的地点。

该提议还涉及用于在该方法中使用的目标人员的电子设备。如果该设备装备有通信模块和至少一个运动检测传感器，则是有利的。在此，所述通信模块被设计用于接收针对所述目标人员的用于执行手势的请求并且用于将在执行手势时由至少一个运动检测传感器提供的运动数据传输给接送者的电子设备。

此外有利的是：所述电子设备装备有计算单元，所述计算单元被设计用于从所检测的运动数据中导出表征性参量，并且所述通信模块被装备用于将表征性参量传输给所述接送者的电子设备。

电子设备可以有利地被设计为智能手表或智能电话。当用相应的手臂执行招手手势时，自动地使智能手表一起运动。智能电话可以容易地被握在执行所述手势的手中。

该提议此外涉及用于在该方法中使用的接送者的电子设备。为此有利的是：所述电子设备装备有通信模块、导航系统、计算单元和至少一个周围环境观测传感器。在此，所述导航系统被设计用于计算出到所述目标人员的接送地点的路线。所述通信模块被设计用于在接近所述接送地点时将请求发送到所述目标人员的电子设备，利用所述请求来请求所述目标人员执行手势。所述通信模块此外被设计用于从所述目标人员的电子设备接收在执行手势时的运动数据。所述计算单元因此被设计用于从由周围环境观测传感器提供的数据中提取对应于手势的执行的运动模式，并且将所述运动模式与所接收的运动数据进行比较。所述计算单元此外从而被设计用于在多次检测到该手势的运动模式的情况下，将各个手势检测与所接收的运动数据进行比较并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员。得出了与在所述方法的情况下已经提到的相同的优点。

同样，一种有利的变型方案在于，计算单元被设计用于从所检测的运动模式的数据中导出表征性参量，并且将所述表征性参量与从所述目标人员的电子设备接收的表征性参量进行比较。

该设备可以有利地被设计为数据眼镜或智能电话，或者被设计为交通工具信息娱乐系统的一部分。

该提议还涉及一种具有接送者的电子设备的机动车。

如果设备被设计为数据眼镜，则即使在步行者、骑自行车者、骑摩托车者等情况下也可以根据本发明的方法。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面根据图更详细地被阐述。

图1示出在行驶期间借助于平视显示器将信息叠加显示到交通工具的驾驶员的视野中的原理；

图2示出交通工具的典型驾驶员座舱；

图3示出交通工具的信息娱乐系统的框图；

图4示出在接近接送地点时对于接送服务的驾驶员的AR叠加显示的图示；

图5示出根据本发明的用于找到招手的目标人员的工作方式的定性原理图；

图6示出根据本发明的用于找到招手的目标人员的工作方式的定量原理图；

图7示出用于在招手时通过目标人员的个人电子设备检测运动数据的程序的流程图，和

图8示出用于通过接送者的电子设备检测目标人员的招手运动的程序的流程图。

具体实施方式

本说明书阐明根据本发明的公开内容的原理。因此可以理解，本领域技术人员将能够设计各种装置，所述装置虽然在这里未明确地被描述，但是体现了根据本发明的公开内容的原理并且在在其范围内同样应该受保护。

图1阐明平视显示器的原理性工作方式。平视显示器20在交通工具10中安置在仪表板区域中的组合仪表下方/后方。附加信息通过投影到挡风玻璃上被叠加显示到驾驶员的视野中。所述附加信息看起来好像所述附加信息以交通工具10前方7-15 m的间隔被投影到投影面21上。但是，真实世界穿过该投影面21保持可见。利用叠加显示的附加信息，在一定程度上产生虚拟环境。虚拟环境在理论上被置于真实世界之上并且包含虚拟对象，所述虚拟对象在行驶时支持和通知驾驶员。但是，它仅被投影到挡风玻璃的一部分上，使得附加信息不能被任意地布置在驾驶员的视野中。

图2示出交通工具10的驾驶员座舱。示出的是载客汽车Pkw。然而，同样会考虑任意其他交通工具来作为交通工具10。其他交通工具的示例是：公共汽车、商用车辆、尤其是载重汽车Lkw、农业机械、建筑机械、轨道交通工具等。通常在陆上交通工具、轨道交通工具、水上轨道交通工具和空中轨道交通工具情况下可能使用本发明。

在驾驶员座舱中，信息娱乐系统的三个显示单元用附图标记强调。这些是平视显示器20和安置在中控台中的触敏屏幕30。在行驶时，中控台不位于驾驶员的视野内。因此，在行驶时在显示单元30上叠加显示附加信息。此外，还在仪表板中示出了常见的组合仪表110。

触敏屏幕30在此尤其是用于操作交通工具10的功能。例如，经此可以控制交通工具10的收音机、导航系统、所存储的音乐作品的播放和/或空调设施、其他电子装置或其他舒适功能或应用程序。综合而言，经常谈及“信息娱乐系统”。在机动车、特别是Pkw情况下，信息娱乐系统表示汽车收音机、导航系统、免提系统、驾驶员辅助系统和其他功能在中央操作单元中的集合。术语信息娱乐是由词语信息和娱乐（消遣）组成的混成词。主要使用触敏屏幕30（“触摸屏”）用于操作信息娱乐系统，其中所述屏幕30尤其是能够由交通工具10的驾驶员但是也能够由交通工具10的同乘者很好地查看和操作。此外，机械操作元件、例如按键、旋转式调节器或其组合（例如按压旋转式调节器）也可以在屏幕30下方布置在输入单元50中。典型地，由信息娱乐系统的部分进行方向盘操作也是可能的。该单元未单独地示出，而是被视为输入单元50的一部分。

图3示意性地示出信息娱乐系统200的框图以及示例性地示出信息娱乐系统的一些子系统或应用程序。操作设备包括触敏显示单元30、计算装置40、输入单元50和存储器60。显示单元30不仅包括用于显示可变图形信息的显示面而且包括用于通过用户输入指令的布置在显示面上方的操作界面（触敏层）。

显示单元30经由数据线路70与计算装置40连接。数据线可以按照LVDS标准设计，对应于低压差分信令。显示单元30经由数据线路70从计算装置40接收用于操控触摸屏30的显示面的控制数据。经由数据线路70，也可以将所输入的指令的控制数据从触摸屏30传输到计算装置40。输入单元用参考数字50表示。已经提到的操作元件、例如按键、旋转式调节器、滑动调节器或旋转按压调节器属于所述输入单元，操作人员可以借助于所述操元件通过菜单引导进行输入。输入通常被理解为调出所选择的菜单选项以及改变参数、接通和关断功能等。

存储装置60经由数据线路80与计算装置40连接。象形图示目录和/或符号目录与用于附加信息的可能叠加显示的象形图示和/或符号被一起存放在存储器60中。

信息娱乐系统的其他部分、即摄像机150、收音机140、导航设备130、电话120和组合仪表110经由数据总线100与用于操作信息娱乐系统的设备连接。作为数据总线100，考虑根据ISO标准11898-2的CAN总线的高速变型方案。可替代地，例如也可能会考虑使用基于以太网技术的总线系统，例如BroadR-Reach。也可以使用经由光波导发生数据传输的总线系统。作为示例提及MOST总线（Media Oriented System Transport（面向媒体的系统传输））或D2B总线（Domestic Digital Bus（家用数字总线））。在这里还提到，摄像机150可以被设计为常规视频摄像机。在这种情况下，摄像机记录25全帧/秒，这在隔行记录（Interlace-Aufnahmemodus）情况下对应于50半帧/秒。可替代地，可以使用专用摄像机，所述特殊摄像机记录更多帧/秒，以便在更快速地运动的对象的情况下提高对象识别的精度。可以使用多个摄像机来进行周围环境观测。此外，也可以补充地或可替代地使用已经提到的雷达或激光雷达系统，以便执行或扩展周围环境观测。交通工具10针对向内和向外的无线通信而装备有通信模块160。该模块通常也被称为车载单元。所述模块可以被设计用于移动无线电通信，例如根据LTE标准（对应于长期演进）。不管是针对到交通工具中的乘员的设备通信、针对交通工具到交通工具的通信还是针对交通工具到基础设施的通信等等，所述模块都同样可以被设计用于WLAN通信（对应于无线LAN）。

在下面根据实施例详尽地阐述根据本发明的用于尤其是对于接送服务找到目标人员的方法。在此还讨论替代的实施方式。

对于其他附图适用的是，相同的附图数字表示与在图1至3的描述的情况下阐述的相同的字段（Felder）和符号。

图4示出在接送目标人员时的典型问题。在此，图4示出接送者通过挡风玻璃的视线，其中所述接送者连同出租车正在途中。如所描述的，交通工具装备有HUD 20。图4的图像中叠加显示的信息由HUD 20产生并且通过投影显现在驾驶员的视野中。叠加显示涉及的是：与所规划的接送地点的距离。在那里说明：出租汽车站仅还有150 m远。在其上方叠加显示如下图形，所述图形由纵向条组成，所述纵向条在圆圈中结束以用于表示在该点处已到达目的地。

如果目标人员对于接送者本身是未知的，则将难以定位目标人员所处于的准确地点。尤其是当目标人员停留在人群中、例如在许多人员停留以便被接送的地点时就是这种情况。在图4中，作为示例示出出租汽车站。不同的人员15在那里等待由其预定的出租车接送。不管是通过出租车或其他运输服务还是通过私人来接送，人员所在的等待接送的其他典型地点例如是公共汽车站、停车场、加油站、高速公路休息站等。在所示的示例中，仅示出4个在出租汽车站等候的人员15。但是，该人员群组15也可以明显更大。特别是当出租汽车站定位在公共设施、诸如火车站、机场、活动大厅、体育场等处时，在高峰交通时间将有明显更大的人员群组等待接送。于是使得找到正确目标人员这一问题更大。而该问题由于甚至多个人员、可能所有人员都等待接送而变得困难。所述人员可能都预订了出租车，但所述人员却不知道所述出租车何时来。由于预订的出租车在外观上几乎没有区别，因此对于目标人员而言也难以确定：到达的出租车是为该目标人员自身还是为其他目标人员而来。在有疑问时，多个人员15将招手来引起注意。

在图5中示出根据本发明的方法的原理工作方式，即，现在能够如何在人员群组中找到目标人员。在人员群组15中强调了两个人员12和14。这两个人员12和14被表示为招手的。人员12涉及已经预订了出租车的实际目标人员。目标人员12佩戴智能手表122。如已知的那样，智能手表是装备有无线电通信装置、不同的传感器、存储器和有效率的处理器的电子手表。典型地，通信装置被装备用于WLAN通信，用于参与移动无线电通信业务、例如对应于长期演进的LTE，以及必要时其他通信业务、例如蓝牙。由于两个人员12和14招手，因此对于到达的出租车驾驶员而言难以定位目标人员12。

根据提议，使用环境传感器和HUD 20用于标识目标人员15。在该示例中，前置摄像机150被用作环境传感器。但是所述前置摄像机必须被辅助来完成该任务。这如下地进行：目标人员12借助于智能手表、替代性地借助于智能电话呼叫了出租车。出租车中心已经将智能手表的标识转发给所预订的出租车。经由移动无线电在智能手表和出租车之间建立连接。在出租车中，预订的行程被采纳到导航系统130中。向出租车驾驶员显示针对所预订的行程的导航路线。在出租车接近接送地点时，出租车请求目标人员12通过招手而使其在能够在光学上被察觉。经由智能手表向目标人员12显示这一点。目标人员12开始招手。智能手表122中的加速度传感器检测角运动。所检测的运动模式122B的数据经由移动无线电被传送给出租车。如所示，通信模块160接收所述数据并且将所述数据存放在存储器60中。摄像机150观察环境。在计算单元40中，通过运动识别算法对所提供的视频图像进行评估。这种算法在现有技术中已经是已知的。但是，必须使用有相应效率的计算机来执行所述算法。计算单元40将所识别的运动模式与从智能手表122传送的运动模式122B进行比较。图5示出源自这两个招手的人员12和14的两个所识别的运动模式。所传送的运动模式122B分别被置于其上。在该表示中已经可以定性地识别出：运动模式比较BE1包含大的偏差，而相反，运动模式比较BE2则提供大的一致性。因此，该分析得出：人员12是实际目标人员，并且经由HUD 20对目标人员12进行标记。在一种变型方案中，这可以通过给目标人员12加边框来进行。因此，该出租车可以驶向正确地点用于接送。

图6示出第二实施例，其具有以下区别：不是将完整的运动数据传送到出租车，而是仅传送针对运动频率和运动幅度的定量参量。对于所述频率，测量和传送2.9 Hz的值，而对于所述幅度则测量和传送27 cm的值。在由摄像机评估确定的运动的情况下对于频率和幅度得出表征性值2 Hz、30 cm和3 Hz、28 cm。运动识别的精度尤其是对于识别运动幅度而言不是如此高。但是，始终选择在所设定公差值的范畴内具有最小偏差的那个运动作为一致的。

图7示出当接送者交通工具距接送地点仅还有特定距离、例如150 m时，在智能手表122的计算单元中得以执行的程序的流程图。当所述接近通过无线电被传送给智能手表122时，则自动开始该程序。程序在程序步骤1221中开始。在程序步骤1222中，向目标人员12显示如下请求：所述目标人员应该通过招手而使自身能够被察觉。该请求可以被显示在SW122的显示器上。附加地或可替代地，可以输出语音输出或触觉信号、例如振动信号。在程序步骤1223中，在招手过程期间检测运动数据。可以检测这样的运动的典型加速度传感器是MEMS加速度和陀螺仪传感器（微机电系统）。所述加速度传感器也可以利用半导体材料（硅）制成。根据实施例而定，所测量的运动数据或程序步骤1224中的已经被评估的运动数据被传送给接送者交通工具10。该程序在程序步骤1225中结束。

图8示出在交通工具10的计算单元40中得以执行的程序的流程图。当接送者交通工具10已经接近接送地点只剩下（bis auf）例如150 m的距离时，在程序步骤41中开始该程序。甚至由导航系统130提供路线。导航系统130众所周知地装备有对应于GlobalNavigation Satellite System（全球导航卫星系统）的GNSS模块，通过所述GNSS模块将其准确位置告知给所述导航系统。在程序步骤42中，交通工具10经由通信模块160向目标人员12的所连接的智能手表122发送用于招手的请求。在程序步骤43中，开始用于评估由摄像机150提供的视频图像的算法。这样的算法本身是已知的并且例如在游戏机情况下被使用。用于手势识别的各种算法同样是已知的，所述算法同样基于视频图像的评估。在询问44中检验是否已经识别出用于招手过程的典型运动模式。如果不是，则程序分支回到步骤43以进行进一步的运动检测。如果已探测到招手过程，则在程序步骤45中将所检测的运动数据与先前从智能手表122传送的运动数据进行比较。在询问46中检验是否还检测到了其他招手过程。如果是，程序分支回到程序步骤45并且重新进行比较。如果随后在询问46中确定出未检测到其他招手过程，则在步骤47中接着是从针对招手过程的所检测的运动模式中选择最合适的运动模式的程序步骤。在图6中所示的实施例情况下，仅需要相互比较针对频率和幅度的所提取的值的偏差。在此，频率中的偏差可以比幅度的偏差更高地被加权。在根据图5的实施例中，可以为测量值形成各个均方偏差的总和。总和越小，一致性就越好。具有最小偏差的运动模式被确定为属于目标人员12。然后在程序步骤48中利用HUD 20标记目标人员12。因此向驾驶员显示：目标人员12位于人员群组的哪个位置，并且所述驾驶员可以在那里接送所述目标人员。程序在程序步骤49中结束。

所有在这里提到的示例以及有条件的表述应该被理解为不受限于这种特别列举的示例。本领域技术人员例如认可的是，在这里示出的方框图是示例性电路装置的概念上的视图。以类似的方式，可以看出，所示出的流程图、状态过渡图、伪代码等是用于表示过程的不同变型方案，所述过程基本上可以被存储在计算机可读介质中并且因此可以由计算机或处理器执行。专利权利要求中提及的对象也可以明确地为人。

应当理解，所提出的方法和所属的设备可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的不同形式来实现。专用处理器可以包括专用集成电路（ASIC）、精简指令集计算机（RISC）和/或现场可编程门阵列（FPGA）。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序被安装在程序存储设备上。典型地，它是基于计算机平台的机器，所述机器具有硬件、诸如一个或多个中央单元（CPU）、随机存取存储器（RAM）和一个或多个输入/输出（I/O）接口。操作系统典型地此外被安装在计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者是通过操作系统执行的一部分。

本公开不限于在这里描述的实施例。还存在对于本领域技术人员而言基于其专业知识以及与属于本公开的内容会考虑到的各种适配方案和修改方案的空间。

对于较少人员在场的情形，目标人员无意识地执行的手势的数据也可以被用于进行标识。例如，当目标人员运动时，可以从在口袋中携带的智能电话的加速度传感器数据中（或恰恰从手臂上的智能手表的数据中）提取步频。自动交通工具然后可以确定所有行人的步频并且标识出乘客，即使所述乘客当前没有主动地寻找其交通工具。

当驾驶员、操作人员或者只不过是带有数据眼镜的人员的视野可以利用AR叠加显示被丰富时，那么本发明就总是可以得以应用。

附图标记列表

10 交通工具

12 目标人员

14 其他人员

15 人员群组

20 平视显示器HUD

21 虚拟投影面

30 触敏显示单元

40 计算单元

41-49 针对接送者的不同的程序步骤

50 输入单元

60 存储单元

70至显示单元的数据线路

80至存储单元的数据线路

90至输入单元的数据线路

100 数据总线

110 组合仪表

120 电话

122 智能手表

122B 运动模式

130 导航设备

140 收音机

150 摄像机

160 通信模块

200 信息娱乐系统

1221-1225 针对目标人员的不同程序步骤

BE1 第一运动识别比较

BE2 第二运动识别比较

Claims (11)

1.一种用于目标引导至目标人员的方法，其中接送者被引导到所述目标人员，其中接送者和目标人员（12）装备有电子设备（200、122），所述电子设备能够相互通信，其中在所述目标人员（12）的所述电子设备（122）侧发送接送请求，所述接送请求要么直接被传输给接送者，要么间接地经由接送服务的中央服务器被转发给接送者，所述接送者的电子设备（200）计算出到所述目标人员（12）的接送地点的导航路线，由所述接送者的电子设备在（200）接近所述接送地点时将请求发送到所述目标人员（12）的电子设备（122），利用所述请求来请求所述目标人员（12）执行手势，其特征在于，在所述目标人员（12）的电子设备（122）侧检测在执行所述手势时的运动数据，并且将所述运动数据传输给所述接送者的电子设备（200），由所述接送者的电子设备（200）鉴于与手势的执行对应的典型运动模式评估至少一个周围环境观测传感器（150）的数据，在多次检测到所述手势的运动模式的情况下，将各个手势检测与被传输的运动数据进行比较，并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员（12）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述目标人员（12）的电子设备（122）中从所检测的运动数据中导出表征性参量，所述表征性参量被传输到所述接送者的电子设备（200），并且其中由所述接送者的电子设备（200）从在其侧检测的运动数据中导出表征性参量并且将所述表征性参量与被传输的表征性参量进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，请求所述目标人员（12）执行的手势对应于招手手势，并且其中所导出的参量至少对应于招手频率和/或招手幅度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述接送者的电子设备（200）计算对应于“增强现实”叠加显示的AR叠加显示，通过所述AR叠加显示标记所述目标人员（12）的地点。

5.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的方法中使用的目标人员的电子设备，所述电子设备具有通信模块和至少一个运动检测传感器，其特征在于，所述通信模块被设计用于接收针对所述目标人员（12）的用于执行手势的请求并且用于传输在执行所述手势时由至少一个运动检测传感器提供的运动数据。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中所述设备装备有计算单元，所述计算单元被设计用于从所检测的运动数据中导出表征性参量，并且其中所述通信模块被装备用于将表征性参量传输给所述接送者的电子设备（200）。

7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其中所述电子设备被设计为智能手表或智能电话。

8.一种用于在根据权利要求1至4中任一项所述的方法中使用的接送者的电子设备，所述电子设备具有通信模块（160）、导航系统（130）、计算单元（40）和至少一个周围环境观测传感器（150），其特征在于，所述导航系统（130）被设计用于计算出到所述目标人员（12）的接送地点的路线，并且所述通信模块（160）被设计用于在接近所述接送地点时将请求发送到所述目标人员（12）的电子设备（122），利用所述请求来请求所述目标人员执行手势，所述通信模块（150）此外被设计用于从所述目标人员（12）的电子设备（122）接收在执行手势时的运动数据，其中所述计算单元（40）被设计用于从由周围环境观测传感器（150）提供的数据中提取对应于手势的执行的运动模式，并且将所述运动模式与所接收的运动数据进行比较，并且所述计算单元（40）此外因此被设计用于在多次检测到所述手势的运动模式的情况下，将各个手势检测与所接收的运动数据进行比较并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员（12）。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述计算单元（40）被设计用于从所检测的运动模式的数据中导出表征性参量，并且将所述表征性参量与从所述目标人员（12）的电子设备（122）接收的表征性参量进行比较。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其中所述电子设备被设计为数据眼镜或智能电话或被设计为交通工具（10）的信息娱乐系统（200）的一部分。

11.一种机动车，其特征在于，所述机动车（10）具有根据权利要求8至10中任一项所述的设备。

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