CN109767645A - 一种基于ar眼镜的停车规划辅助方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法及系统，该方法包括：步骤S1，于获得停车请求时获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示；步骤S2，获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示；步骤S3，当车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示，本发明可提高停车用户的停车效率。

Description

一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法及系统

技术领域

本发明涉及AR(Augmented Reality，即增强现实)技术领域，特别是涉及一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法及系统。

背景技术

随着智能计算机技术的发展，智能产品不断涌现，继智能手机、平板电脑之后，增强现实(AR)已有潜力成为下一个重大通用计算平台。AR头显设备是一种实现AR(AugmentedReality，即增强现实，也称之为混合现实)技术且可佩戴在人体头部进行展示的穿戴式设备，它通过计算机技术可将虚拟的信息叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体能够实时地叠加到同一个画面中，实现两种信息的相互补充，并通过诸如头盔显示其等设备在用户眼前进行画面展示，增强用户的现实感。例如由谷歌公司开发出的AR智能眼镜，其属于眼镜+摄像头+微处理器+微型摄影设备的结合体，可以将虚拟数据叠加到由摄像头采集到的实时图像中，并通过微型摄影设备在人体眼球前进行画面展示，从而可以实现多种应用功能，例如进行导航或显示周围建筑的参数等。

另一方面，随着城市规模的扩张，“停车之痛”已成为各大城市的通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜。无论在北京、上海等超大型城市，还是重庆、成都等特大城市，甚至人口只有几万、十几万的县城和乡镇，停车难都给群众生活和政府管理带来了深深的烦恼。

现有的停车系统普遍存在如下问题：停车用户无法实时获得周边停车场和停车位信息，经常会出现到达某个停车场而没有停车位的情况，造成用户时间上的浪费；另外，由于室内定位的准确度不够，特别是在一些室内/地下的大型停车场，在空停车位较少的情况下，停车用户常常需要花费很久时间才能找到空停车位，停车用户无法利用导航到达指定的停车位，停车效率低下。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法及系统，以提高停车用户的停车效率。

为达上述目的，本发明提出一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，包括：

步骤S1，于获得停车请求时获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示；

步骤S2，获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示；

步骤S3，当车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示。

优选地，于步骤S3后，所述方法还包括如下步骤：

步骤S4，根据选择的目标停车位自动生成当前位置到该目标停车位的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

优选地，于步骤S4后，所述方法还包括如下步骤：

于根据步骤S4的路径规划行驶至所述目标停车位的过程中，利用AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合AR眼镜的定位模块的定位数据，获得精确的室内定位，并根据获得的精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正。

优选地，于对室内定位校正时，利用AR眼镜抓取包含校正标识的实时环境影像数据，对所述校正标识进行识别，返回相应的室内位置，并结合AR眼镜的定位模块获得的定位数据，确定当前精确的室内定位，再根据获得的精确的室内定位数据对导航路径进行校正。

优选地，所述校正标识为人为设置的粘贴于车辆经过之处的一些具有显著特征、易于做图像识别的图片标志，于校正时，通过对所述AR眼镜中传来的图像进行识别，识别到相应的校正标识，并通过先验位置信息结合AR眼镜实时获取的定位信息对室内导航位置进行校准。

优选地，于步骤S1中，应用第三方平台提供的基础地图作为地图的数据来源，并调用第三方地图SDK中的接口实时获取定位信息，利用当前位置的经纬度作为请求参数传入聚合数据提供的实时停车场数据接口获取附近停车场ID，利用停车场ID获取对应停车场的详细信息，并将获得的周边停车场的信息通过所述AR眼镜输出显示。

优选地，于步骤S2中，将当前位置导航到对应停车场的路径规划通过调用已有的第三方地图的接口实现。

为达到上述目的，本发明还提供一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统，包括：

周边停车场信息获取单元，用于于获得停车请求时获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示；

第一路径规划单元，用于获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示；

停车位匹配单元，用于于车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示。

优选地，所述系统还包括：

第二路径规划单元，用于根据选择的目标停车位自动生成当前位置到该目标停车位的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

优选地，所述系统还包括：

校正单元，用于于根据所述第二路径规划单元的路径规划行驶至目标停车位的过程中，利用所述AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合所述AR眼镜的定位模块的定位数据，获得精确的室内定位，并根据获得的精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正。

与现有技术相比，本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法及系统通过获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并于车辆到达对应停车场入口时，自动匹配合适的停车位，并自动生成当前位置到目标停车位的路径规划，本发明可以更便捷地获取周边停车场/停车位信息，做好停车规划，同时本发明在行驶至目标停车位的过程中，通过AR眼镜的图像结合AR眼镜定位模块的定位数据，以实现更精准的室内定位，进一步实现更精准的导航。

附图说明

图1为本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法之一实施例的步骤流程图；

图2为本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法之另一实施例的步骤流程图；

图3为本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统之一实施例的系统架构图；

图4为本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统之另一实施例的系统架构图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法的步骤流程图。如图1所示，本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，包括如下步骤：

步骤S1，于获得停车请求后获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示。

具体地，当某一用户驾车欲进行停车时，产生一停车请求，该停车请求可通过于AR眼镜或其他智能终端设置的按键操作产生，也可通过于AR眼镜或其他智能终端进入相应界面选择停车请求按键产生，当产生一停车请求时，获取该用户的位置信息，根据该位置信息进行周边停车场检索，在本发明具体实施例中，可应用第三方平台提供的基础地图作为地图的数据来源，例如引用百度地图SDK提供的基础地图作为地图的数据来源，调用百度地图SDK中的接口实时获取定位信息，利用当前位置的经纬度作为请求参数传入聚合数据提供的实时停车场数据接口获取附近停车场ID，再利用停车场ID获取对应停车场的详细信息，包括停车场的经纬度、总车位、空车位、停车场类型、营业时间以及停车收费价格等，并将获得的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示，以便用户进行查看，例如，可于AR眼镜显示检索到的周边停车场的列表，点击列表中的某停车场可查看对应停车场的详细信息。

步骤S2，获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

在本发明具体实施例中，将当前位置导航到对应停车场的路径规划可以通过调用已有的第三方地图的接口(例如百度地图接口)来实现，由于利用第三方地图接口如何实现导航为现有技术，在此不予赘述。

步骤S3，当车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示。

具体地，于步骤S3中，当车辆根据导航的路径规划到达停车场入口时，获取当前车辆的车辆信息，例如车辆高度、尺寸、是否为电动车等，将其与对应停车场的空闲停车位的详细信息进行匹配，选择合适的停车位进行推荐，例如根据车辆高度、尺寸、是否电动车等信息和停车位的空余车位的高度、尺寸、是否有充电桩等信息进行匹配，推荐最合适停车位，并于AR眼镜输出显示，以便用户选择。

优选地，如图2所示，于步骤S3后，本发明之基于AR眼镜的停车规划辅助方法，还包括如下步骤：

步骤S4，根据选择的目标停车位自动生成当前位置到该目标停车位的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

也就是说，用户根据于AR眼镜显示的合适的停车位中选择一欲停的目标停车位后，根据该目标停车位的位置信息，调用第三方地图导航接口，在对应的停车场的室内地图中确定导航路径，并将该导航路径通过AR眼镜输出显示，用户则可根据显示于AR眼镜中的导航路径信息导航到该目标停车位。由于利用第三方地图导航接口如何实现导航为现有技术，在此不予赘述。

优选地，步骤S4之后，本发明之基于AR眼镜的停车规划辅助方法，还包括如下步骤：

于根据步骤S4的路径规划行驶至目标停车位的过程中，利用AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合AR眼镜的定位模块的定位数据，获得更精确的室内定位，并根据获得的更精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正以达到更精准的室内导航。

在本发明具体实施例中，AR眼镜的定位模块可采用GPS定位，由于目前基于GPS室内定位依然会有一定的偏差，于室内获取当前车辆位置时，则需要对其进行位置矫正，由于AR眼镜带有拍照和视频录制功能，本发明利用AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合AR眼镜的定位模块的定位数据，以对室内定位进行校正。

优选地，于对室内定位校正时，利用AR眼镜抓取包含校正标识的实时环境影像数据，对校正标识进行识别，返回相应的室内位置，并结合AR眼镜的GPS定位模块，确定当前更精确的室内定位，再根据获得的更精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正以达到更精准的室内导航。在本发明具体实施例中，所述校正标识可通过人为设置，也就是说，可事先将一些具有显著特征、易于做图像识别的图片(或荧光剂)标志粘贴于车辆经过的转角、停车场旁边的柱子上(该校正标识具有先验位置信息)，在校正时，通过对AR眼镜中传来的图像进行识别，识别到相应的标志物，可以通过先验位置信息，再结合AR眼镜实时获取的GPS定位信息对室内导航位置进行校准，从而进一步校正导航路径，实现准确导航的目的。

图3为本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统的系统架构图。如图3所示，本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统，包括：

周边停车场信息获取单元301，用于获取停车请求，获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示。

具体地，当某一用户驾车欲进行停车时，产生一停车请求，该停车请求可通过于AR眼镜或其他智能终端设置的按键操作产生，也可通过于AR眼镜或其他智能终端进入相应界面选择停车请求按键产生，当产生一停车请求时，周边停车场信息获取单元301获取该停车请求，并获取该用户的位置信息，根据该位置信息进行周边停车场检索，在本发明具体实施例中，可应用第三方平台提供的基础地图作为地图的数据来源，例如引用百度地图SDK提供的基础地图作为地图的数据来源，调用百度地图SDK中的接口实时获取定位信息，利用当前位置的经纬度作为请求参数传入聚合数据提供的实时停车场数据接口获取附近停车场ID，再利用停车场ID获取对应停车场的详细信息，包括停车场的经纬度、总车位、空车位、停车场类型、营业时间以及停车收费价格等，并将获得的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示，以便用户进行查看，例如，可于AR眼镜显示检索到的周边停车场的列表，点击列表中的某停车场可查看对应停车场的详细信息。

第一路径规划单元302，用于获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

在本发明具体实施例中，将当前位置导航到对应停车场的路径规划可以通过调用已有的第三方地图的接口(例如百度地图接口)来实现，由于利用第三方地图接口如何实现导航为现有技术，在此不予赘述。

停车位匹配单元303，用于于车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示。

具体地，停车位匹配单元303于车辆根据导航的路径规划到达停车场入口时，获取当前车辆的车辆信息，例如车辆高度、尺寸、是否为电动车等，将其与对应停车场的空闲停车位的详细信息进行匹配，选择合适的停车位进行推荐，例如根据车辆高度、尺寸、是否电动车等信息和停车位的空余车位的高度、尺寸、是否有充电桩等信息进行匹配，推荐最合适停车位，并于AR眼镜输出显示，以便用户选择。

优选地，如图4所示，本发明之基于AR眼镜的停车规划辅助系统，还包括：

第二路径规划单元304，用于根据选择的目标停车位自动生成当前位置到该目标停车位的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

也就是说，用户根据于AR眼镜显示的合适的停车位中选择一欲停的目标停车位后，第二路径规划单元304根据该目标停车位的位置信息，调用第三方地图导航接口，在对应的停车场的室内地图中确定导航路径，并将该导航路径通过AR眼镜输出显示，用户则可根据AR眼镜中的导航路径信息导航到该目标停车位。由于利用第三方地图导航接口如何实现导航为现有技术，在此不予赘述。

优选地，本发明之基于AR眼镜的停车规划辅助系统，还包括：

校正单元305，用于于根据第二路径规划单元304的路径规划行驶至目标停车位的过程中，利用AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合AR眼镜的定位模块的定位数据，获得更精确的室内定位，并根据获得的更精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正以达到更精准的室内导航。

在本发明具体实施例中，AR眼镜的定位模块可采用GPS定位，由于目前基于GPS室内定位依然会有一定的偏差，于室内获取当前车辆位置时，则需要对其进行位置矫正，由于AR眼镜带有拍照和视频录制功能，本发明利用AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合AR眼镜的定位模块的定位数据，以对室内定位进行校正。

优选地，校正单元305于对室内定位校正时，利用AR眼镜抓取包含校正标识的实时环境影像数据，对校正标识进行识别，返回相应的室内位置，并结合AR眼镜的GPS定位模块，确定当前更精确的室内定位，再根据获得的更精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正以达到更精准的室内导航。在本发明具体实施例中，所述校正标识可通过人为设置，也就是说，可事先将一些具有显著特征、易于做图像识别的图片(或荧光剂)标志粘贴于车辆经过的转角、停车场旁边的柱子上(该校正标识具有先验位置信息)，在校正时，通过对AR眼镜中传来的图像进行识别，识别到相应的标志物，可以通过先验位置信息，再结合AR眼镜实时获取的GPS定位信息对室内导航位置进行校准，从而进一步校正导航路径，实现准确导航的目的。

综上所述，本发明一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法及系统通过获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并于车辆到达对应停车场入口时，自动匹配合适的停车位，并自动生成当前位置到目标停车位的路径规划，本发明可以更便捷地获取周边停车场/停车位信息，做好停车规划，同时本发明在行驶至目标停车位的过程中，通过AR眼镜的图像结合AR眼镜定位模块的定位数据，以实现更精准的室内定位，进一步实现更精准的导航。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，包括：

步骤S1，于获得停车请求时获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示；

步骤S2，获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示；

步骤S3，当车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示。

2.如权利要求1所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，其特征在于，于步骤S3后，所述方法还包括如下步骤：

步骤S4，根据选择的目标停车位自动生成当前位置到该目标停车位的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

3.如权利要求2所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，其特征在于，于步骤S4后，所述方法还包括如下步骤：

于根据步骤S4的路径规划行驶至所述目标停车位的过程中，利用AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合AR眼镜的定位模块的定位数据，获得精确的室内定位，并根据获得的精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正。

4.如权利要求3所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，其特征在于:于对室内定位校正时，利用AR眼镜抓取包含校正标识的实时环境影像数据，对所述校正标识进行识别，返回相应的室内位置，并结合AR眼镜的定位模块获得的定位数据，确定当前精确的室内定位，再根据获得的精确的室内定位数据对导航路径进行校正。

5.如权利要求4所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，其特征在于：所述校正标识为人为设置的粘贴于车辆经过之处的一些具有显著特征、易于做图像识别的图片标志，于校正时，通过对所述AR眼镜中传来的图像进行识别，识别到相应的校正标识，并通过先验位置信息结合AR眼镜实时获取的定位信息对室内导航位置进行校准。

6.如权利要求1所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，其特征在于：于步骤S1中，应用第三方平台提供的基础地图作为地图的数据来源，并调用第三方地图SDK中的接口实时获取定位信息，利用当前位置的经纬度作为请求参数传入聚合数据提供的实时停车场数据接口获取附近停车场ID，利用停车场ID获取对应停车场的详细信息，并将获得的周边停车场的信息通过所述AR眼镜输出显示。

7.如权利要求1所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助方法，其特征在于：于步骤S2中，将当前位置导航到对应停车场的路径规划通过调用已有的第三方地图的接口实现。

8.一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统，包括：

周边停车场信息获取单元，用于于获得停车请求时获取当前位置信息，根据当前位置信息获取周边停车场的信息，并将获取的周边停车场的信息通过AR眼镜输出显示；

第一路径规划单元，用于获取用户的选择请求，根据用户的选择请求确定对应的停车场，根据确定的停车场自动生成当前位置到该停车场的路径规划，并通过AR眼镜输出显示；

停车位匹配单元，用于于车辆到达对应停车场入口时，根据选择的停车场的详细信息以及当前车辆的车辆信息，自动匹配合适的停车位，并于AR眼镜输出显示。

9.如权利要求8所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二路径规划单元，用于根据选择的目标停车位自动生成当前位置到该目标停车位的路径规划，并通过AR眼镜输出显示。

10.如权利要求9所述的一种基于AR眼镜的停车规划辅助系统，其特征在于，所述系统还包括：

校正单元，用于于根据所述第二路径规划单元的路径规划行驶至目标停车位的过程中，利用所述AR眼镜抓取实时环境影像数据，结合所述AR眼镜的定位模块的定位数据，获得精确的室内定位，并根据获得的精确的室内定位数据对路径规划的导航路径进行校正。