CN113776551A - 基于增强现实眼镜的导航方法、装置、眼镜以及设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种基于增强现实眼镜的导航方法、装置、眼镜以及设备，所述方法包括增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。本公开的导航方法通过增强显示的方法，将AR导航信息叠加到实景上，用户无需进行图像到实景的繁琐匹配即可实现导航；交互体验更加自然。
Description
技术领域
本公开涉及显示技术领域，尤其涉及一种基于增强现实眼镜的导航方法、装置、眼镜以及设备。
背景技术
随着技术的发展，AR眼镜开始逐渐出现，受限于AR产品的发展时间、场景普及、平台迁移的限制，AR显示的交互较少，大大限制了AR眼镜的效果；市面上大多数AR眼镜产品仍然会采用类似手机、平板的交互设计方案。
现有AR眼镜显示的主要问题有：
1)缺少AR显示的场景，多数应用都是从手机或者平板设备迁移到AR眼镜上，没有发挥AR显示的优势。
2)AR显示只是作为一种显示方案，或者是手机等设备的拓展显示。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本公开实施例提供一种基于增强现实眼镜的导航方法、装置、眼镜以及设备，能够至少解决现有技术中存在的部分问题。
本公开实施例的第一方面，提供一种基于增强现实眼镜的导航方法,包括：
增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
在一种可选的实施方式中，
所述在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
显示所述导航信息中关键节点的位置信息、导航指示信息以及道路路况信息中至少一种，
其中，所述导航指示信息包括转弯信息、并线信息、违章摄像头信息、限速信息以及限行信息中至少一种；
其中，所述道路路况信息包括车道数量信息、交通拥堵状况信息中至少一种。
在一种可选的实施方式中，
所述获取所述增强现实眼镜的当前位置之后，所述方法还包括：
判断所述增强现实眼镜的状态信息，若所述增强现实眼镜处于静止状态，
通过所述增强现实眼镜自带的姿态传感器获取所述增强现实眼镜的朝向信息。
在一种可选的实施方式中，
所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的显示距离，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若与所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，小于等于所述增强现实眼镜对应的显示距离，且所述增强现实眼镜与所述下一个关键位置节点之间无障碍物遮挡，
则在所述增强现实眼镜中显示所述下一个关键位置节点的第一导航路线信息，
其中，所述第一导航路线信息包括关键位置节点的空间位置信息。
在一种可选的实施方式中，
所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的显示内容，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，大于所述增强现实眼镜对应的显示距离，和/或所述增强现实眼镜与所述下一个关键位置节点之间有障碍物遮挡，
则在所述增强现实眼镜中显示当前道路的第二导航信息，
其中，所述第二导航信息包括接近下一个关键位置节点的道路路况信息。
在一种可选的实施方式中，
所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的转向信息，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，大于所述增强现实眼镜对应的显示距离，和/或
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的角度，超过预设转向角度，
则在所述增强现实眼镜中显示当前道路的第三导航信息，
其中，所述第三导航信息包括接近下一个关键位置节点的转向角度信息。
在一种可选的实施方式中，
所述方法还包括：
当所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点为所述导航路线信息中最后一个关键位置节点，
且所述增强现实眼镜当前位置与最后一个关键位置节点的距离小于预设导航距离，
则在所述增强现实眼镜中显示目标位置所在方向，以及与所述目标位置关联的停车信息。
本公开实施例的第二方面，提供一种基于增强现实眼镜的导航装置，包括：
第一单元，用于增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
第二单元，用于基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
第三单元，用于根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
第四单元，用于通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
本公开实施例的第三方面，提供一种增强现实眼镜，所述增强现实眼镜用于执行前述中任意一项所述的方法。
本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行前述中任意一项所述的方法。
本公开实施例提供一种基于增强现实眼镜的导航方法,包括：
增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
本公开的导航方法通过增强显示的方法，将AR导航信息叠加到实景上，用户无需进行图像到实景的繁琐匹配即可实现导航；交互体验更加自然。
附图说明
图1为本公开实施例基于增强现实眼镜的导航方法的流程示意图；
图2为本公开实施例第一种导航路线信息动态显示的示意图；
图3为本公开实施例第二种导航路线信息动态显示的示意图；
图4为本公开实施例第三种导航路线信息动态显示的示意图；
图5为本公开实施例基于增强现实眼镜的导航装置的结构示意图；
图6为本公开实施例增强现实眼镜的实物示意图；
图7为本公开实施例增强现实眼镜的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本公开的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本公开中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本公开中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本公开中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1示例性地示出本公开实施例基于增强现实眼镜的导航方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101、增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
步骤S102、基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
在一种可选的实施方式中，
所述获取所述增强现实眼镜的当前位置之后，所述方法还包括：
判断所述增强现实眼镜的状态信息，若所述增强现实眼镜处于静止状态，
通过所述增强现实眼镜自带的姿态传感器获取所述增强现实眼镜的朝向信息。
示例性地，AR眼镜通过自带的或其他设备共享的定位传感器(包括不限于GPS、北斗、移动基站定位等)获取当前位置(还可以获得速度、方向等)；进一步的，在AR眼镜佩戴者处于静止状态时，可以通过AR眼镜自带的或者其他设备共享的地磁传感器、陀螺仪(可选)获取当前朝向的方向。
在一种可选的实施方式中，
所述在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
显示所述导航信息中关键节点的位置信息、导航指示信息以及道路路况信息中至少一种，
其中，所述导航指示信息包括转弯信息、并线信息、违章摄像头信息、限速信息以及限行信息中至少一种；
其中，所述道路路况信息包括车道数量信息、交通拥堵状况信息中至少一种。
示例性地，AR眼镜(或手机、平板电脑等其他智能设备)通过当前位置和目的地的位置计算出导航的路径，路径由多个关键位置节点组成，每个位置节点除了包含位置信息，也有对应的行进指示操作(包括不限于转弯、并线、违章摄像头、限速、限行等警告信息)以及其他附属信息，包括不限于车道、交通拥堵状况等，如表1所示。
步骤S103、根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
其中，预设路线切分规则可以包括将导航路线中，十字路口、转向路口、红绿灯路口、加油站、充电站、特殊路口(例如限速路口、学校等)等特殊节点设为关键位置节点，从而为用户在这些位置进行导航。
步骤S104、通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
在一种可选的实施方式中，
所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的显示距离，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若与所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，小于等于所述增强现实眼镜对应的显示距离，且所述增强现实眼镜与所述下一个关键位置节点之间无障碍物遮挡，
则在所述增强现实眼镜中显示所述下一个关键位置节点的第一导航路线信息，
其中，所述第一导航路线信息包括关键位置节点的空间位置信息。
图2为本公开实施例第一种导航路线信息动态显示的示意图，如图2所示：
示例性地，若当前导航路径的下一个关键位置节点在当前AR眼镜的可见视野内，当关键位置在一定距离范围内(例如50米，人眼能见范围内)并且中间没有遮挡时，直接在关键位置点位置显示AR位置点，也可以显示包括不限于距离、转向等信息。
在一种可选的实施方式中，
所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的显示内容，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，大于所述增强现实眼镜对应的显示距离，和/或所述增强现实眼镜与所述下一个关键位置节点之间有障碍物遮挡，
则在所述增强现实眼镜中显示当前道路的第二导航信息，
其中，所述第二导航信息包括接近下一个关键位置节点的道路路况信息。
图3为本公开实施例第二种导航路线信息动态显示的示意图，如图3所示：
若当前导航路径的下一个关键位置节点不在当前AR眼镜的可见视野内，或当关键位置在一定距离范围以外(例如50米，人眼能见范围内)或中间有遮挡时，则在AR显示区域显示朝向关键位置点位置的指示箭头，也可以显示包括不限于距离、时间长度、交通状况、摄像头、限速警告等信息；
进一步的，如果下一个关键点的位置在AR显示区域的侧前方，则指示箭头应该朝向下一个关键位置点的位置，如图3所示。图3中的箭头指示，只是为了示意，基于指示方式的变化，包括不限于指示信息、箭头风格、线的粗细、区直、颜色等变化，都在本专利的保护范围内。
在一种可选的实施方式中，
所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的转向信息，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，大于所述增强现实眼镜对应的显示距离，和/或
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的角度，超过预设转向角度，
则在所述增强现实眼镜中显示当前道路的第三导航信息，
其中，所述第三导航信息包括接近下一个关键位置节点的转向角度信息。
图4为本公开实施例第三种导航路线信息动态显示的示意图，如图4所示：
若当前导航路径的下一个关键位置节点不在当前AR眼镜的可见视野内，且当前位置到关键位置点的方向与当前AR显示的朝向超过一定角度时(例如120度)，此时的导航引导需要体现出大角度转弯的特点。可以用掉头箭头的方式示意，并且随着AR显示角度的变化，而动态修改箭头的指向，以让用户理解当前朝向与下一个关键位置点的夹角关系。
在一种可选的实施方式中，
所述方法还包括：
当所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点为所述导航路线信息中最后一个关键位置节点，
且所述增强现实眼镜当前位置与最后一个关键位置节点的距离小于预设导航距离，
则在所述增强现实眼镜中显示目标位置所在方向，以及与所述目标位置关联的停车信息。
若下一个关键位置点是目的地时，关键位置点的AR显示图标可以区别于其他的关键位置点；进一步的，如果当前位置距离目的地的距离小于一定距离(例如20米)时，提示用户目的地在用户的左侧、右侧、后方或前方，并停止导航。
本公开实施例提供一种基于增强现实眼镜的导航方法,包括：
增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
本公开的导航方法通过增强显示的方法，将AR导航信息叠加到实景上，用户无需进行图像到实景的繁琐匹配即可实现导航；交互体验更加自然。
图5示例性地示出本公开实施例基于增强现实眼镜的导航装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：
第一单元51，用于增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
第二单元52，用于基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
第三单元53，用于根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
第四单元54，用于通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
需要说明的是，本公开实施例装置的有益效果可以参考前述方法实施例的有益效果，本公开实施例在此不再赘述。
图6示例性地示出本公开实施例增强现实眼镜的实物示意图，图7示例性地示出本公开实施例增强现实眼镜的结构示意图：
本公开的增强现实眼镜用于执行前述中任意一项所述的方法。
示例性地，增强现实眼镜可以包括：
显示模块71，所述显示模块71包括至少一片增强现实显示镜片，用于显示所述增强现实眼镜的视频信号，和/或显示所述增强现实眼镜的工作状态；
控制模块72，所述控制模块72用于控制所述增强现实眼镜的工作状态，和/或响应用户的交互操作；
传输模块73，所述传输模块73用于实现与所述增强现实眼镜连接设备的信息传输，和/或所述增强现实眼镜的网络信号传输；
传感器模块74，所述传感器模块74用于获取所述增强现实眼镜所在的环境信息，和/或所述增强现实眼镜的状态信息；
电源模块75，所述电源模块75用于为所述显示模块71、所述控制模块72、所述传输模块73，以及所述传感器模块74提供电源。
示例性地，显示模块71包括1片或两片AR显示的镜片模组组成，也包括不限于指示灯、除AR显示模组外的显示屏幕等。显示模块71实现AR视频信号的显示，也实现AR眼镜工作状态的显示，例如电池电量、当前工作模式等。
可选的，传输模块73实现无线网络传输，包含不限于Wi-Fi、蓝牙、RF、移动网络等的一种或多种。
传感器除了包括陀螺仪之外，还包括不限于RGB摄像头、TOF摄像头、激光雷达、麦克风、重力加速度计、地磁传感器、距离传感器、扬声器等的一种或多种。
可选的，电池模块包括电池和电源管理的部分，实现AR眼镜的电源供应及充放电管理。
控制模块72包含AR眼镜的计算功能(包括不限于CPU、内存、存储等)和用户交互控制。用户交互控制包括不限于按键、触摸板、震动感应、遥控器等，实现AR眼镜工作状态的控制，例如开关、修改设置等操作。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行前述中任意一项所述的方法。
本公开还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于增强现实眼镜的导航方法，其特征在于，包括：
增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
显示所述导航信息中关键节点的位置信息、导航指示信息以及道路路况信息中至少一种，
其中，所述导航指示信息包括转弯信息、并线信息、违章摄像头信息、限速信息以及限行信息中至少一种；
其中，所述道路路况信息包括车道数量信息、交通拥堵状况信息中至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述增强现实眼镜的当前位置之后，所述方法还包括：
判断所述增强现实眼镜的状态信息，若所述增强现实眼镜处于静止状态，
通过所述增强现实眼镜自带的姿态传感器获取所述增强现实眼镜的朝向信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的显示距离，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若与所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，小于等于所述增强现实眼镜对应的显示距离，且所述增强现实眼镜与所述下一个关键位置节点之间无障碍物遮挡，
则在所述增强现实眼镜中显示所述下一个关键位置节点的第一导航路线信息，
其中，所述第一导航路线信息包括关键位置节点的空间位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的显示内容，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，大于所述增强现实眼镜对应的显示距离，和/或所述增强现实眼镜与所述下一个关键位置节点之间有障碍物遮挡，
则在所述增强现实眼镜中显示当前道路的第二导航信息，
其中，所述第二导航信息包括接近下一个关键位置节点的道路路况信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强现实眼镜的显示属性包括所述增强现实眼镜对应的转向信息，
所述通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示的方法包括：
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的距离，大于所述增强现实眼镜对应的显示距离，和/或
若所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点，与所述增强现实眼镜当前位置的角度，超过预设转向角度，
则在所述增强现实眼镜中显示当前道路的第三导航信息，
其中，所述第三导航信息包括接近下一个关键位置节点的转向角度信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述增强现实眼镜当前位置对应的下一个关键位置节点为所述导航路线信息中最后一个关键位置节点，
且所述增强现实眼镜当前位置与最后一个关键位置节点的距离小于预设导航距离，
则在所述增强现实眼镜中显示目标位置所在方向，以及与所述目标位置关联的停车信息。
8.一种基于增强现实眼镜的导航装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于增强现实眼镜基于自带传感器和/或与其他设备共享的定位传感器，获取所述增强现实眼镜的当前位置；
第二单元，用于基于所获取的目标位置以及所述当前位置，确定导航路线信息；
第三单元，用于根据所述导航路线信息，按照预设路线切分规则，将所述导航路线信息切分为多个关键位置节点；
第四单元，用于通过所述多个关键位置节点与所述增强现实眼镜的显示属性，在所述增强现实眼镜中对所述导航路线信息进行动态显示。
9.一种增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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