CN116257597A - 车道指示方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车道指示方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及导航技术领域。该方法包括：接收导航开始操作；显示导航界面，导航界面用于显示导航路线，导航路线中包括至少一个路口；响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，其中，车道提示信息用于指示路口对应的行驶车道指向信息。即，通过向用户发送当前路口和后续路口各自对应的车道提示信息，便于用户提前了解路况，降低事故风险，提高人机交互率。本申请可应用于车联网、云技术、人工智能、智慧交通、地图、出行导航以及自动驾驶等各种场景。

Description

车道指示方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，特别涉及一种车道指示方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术

导航系统被广泛应用于车载终端中，导航系统通常包括道路功能集合，包括实时定位、目的地选择、路线规划并指导，导航系统为人们驾驶车辆出行提供了极大的便利。

在相关技术中，在用户使用导航系统驾驶的过程中，导航系统根据用户输入的目的地制定目标路线，引导用户按照目标路线进行行驶，并向用户提供车道信息，包括在预设距离内的路灯指示情况，路线提示或者转弯提示等。

然而在上述情况中，由于导航系统一般只在指定距离范围内向用户进行路口提醒，但基于每个用户的驾驶习惯不同，会存在用户不熟悉道路交通情况下存在驾驶失误的情况，导航系统的提醒准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车道指示方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，能够提高人机交互率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车道指示方法，所述方法包括：

接收导航开始操作，所述导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航；

显示导航界面，所述导航界面用于显示导航路线，所述导航路线中包括至少一个路口；

响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述车道提示信息用于进行导航提示。

另一方面，提供了一种车道指示装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收导航开始操作，所述导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航；

显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于显示导航路线，所述导航路线中包括至少一个路口；

所述显示模块，还用于响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述车道提示信息用于指进行导航提示。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车道指示方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车道指示方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的车道指示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过确定导航路线并在终端显示对应的路线指示信息，当终端所处位置位于当前路口的提示范围内，同时显示当前路口的车道提示信息以及后续路口的车道提示信息，通过在导航过程中对后续路口的车道进行预提醒，指示用户导航路线中包含的路口情况与对应的车道切换需求，减少用户在行驶过程中遇到连续路口发生变道错误的情况，提高车道指示功能的准确度，保障用户的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性的实施例提供的车道指示方法示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的实施环境示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的车道指示方法流程图；

图4是本申请另一个示例性实施例提供的车道指示方法流程图；

图5是基于图4示出的实施例提供的导航界面中显示车道提示信息的示意图；

图6是基于图4示出的实施例提供的导航界面中显示至少两个后续路口的车道提示信息的示意图；

图7是基于图4示出的实施例提供的导航界面中根据指定条件显示后续路口的车道提示信息的示意图；

图8是基于图4示出的实施例提供的导航界面中根据行驶速度显示车道提示信息的示意图；

图9是本申请另一个示例性实施例提供的车道指示方法流程图；

图10是基于图9示出的实施例提供的放大显示标识对应的示意图；

图11是基于图9示出的实施例提供的气泡提示框对应的示意图；

图12是基于图9示出的实施例提供的提示框显示的示意图；

图13是基于图9示出的实施例提供的另一提示框显示的示意图；

图14是基于图9示出的实施例提供的另一提示框显示的示意图；

图15是基于图9示出的实施例提供的另一提示框显示的示意图；

图16是本申请一个示例性实施例提供的车道指示方法的示意图；

图17是本申请一个示例性实施例提供的车道指示装置结构图；

图18是本申请另一个示例性实施例提供的车道指示装置结构图；

图19是本申请一个示例性实施例提供的终端结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先，针对本申请实施例中涉及的名词进行简单介绍：

交通诱导系统(Traffic Guidance System，TGS)：指根据用户使用导航软件输入的导航起始位置与导航终止位置，制定规划路线，并向用户提供最优路径进行引导，或是通过获得实时交通信息帮助用户找到一条从导航起始位置到导航终止位置的最优路径，如：避开拥堵路段的路径。

智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)又称智能运输系统(Intelligent Transportation System)，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统(ITS)的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

相关技术中，以车载导航为例，在车载导航的导航过程中需要进行车道提醒，通常会在导航界面中显示当前路口对应的行驶车道，如：当前路口需要直行，则对应显示提示信息，用于指示用于在指向性对应的车道行驶。然而，当路口之间的距离较近时，则会导致用户在通过当前路口后，无法及时获知下一路口对应的车道行驶方案，而导致无法及时行驶至正确的车道上，导航效率较低的同时，也会产生安全性问题。

本申请实施例中，针对车道提醒，在对当前路口的车道进行提示的同时，还会对当前路口的后续路口进行同步提示，提高了导航效率。示意性的，请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车道指示方法示意图，如图1所示，终端101接收导航开始操作，该导航开始操作用于基于导航起始位置102和导航终止位置103进行导航，从而显示导航界面104。

其中，在显示导航界面104的过程中，在导航界面104中显示导航路线105，其中，导航路线105为基于导航起始位置102和导航终止位置103确定的路线，在导航路线105中包含至少一个路口响应于终端101所处的当前位置位于当前路口106的提示范围内，显示当前路口106对应的车道提示信息，以及当前路口106的后续路口107对应的车道提示信息，车道提示信息用于进行导航提示，也即，车道提示信息用于指示用户在路口处的行驶方向，或者该行驶方向对应的车道在路口的位置，以及后续路口与终端101之间的距离情况等。

结合上述介绍，对本申请实施例的应用场景进行举例说明：

1.应用于车载导航场景中

在车载终端中显示导航界面，导航界面中基于车载终端的当前位置和导航终止位置显示有导航路线，导航路线中包括至少一个路口，当车辆行驶至当前路口对应的提示范围内(如：距离当前路口50米范围内)时，在导航界面中显示当前路口对应的车道提示信息，如：在导航界面中显示内容“在前方路口左转，建议走左侧第一车道”；另外，在导航界面中显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息，以显示当前路口的下一路口对应的车道提示信息为例，如：在导航界面中显示内容“在下一路口直行，建议走中间两车道”。

2.应用于自动驾驶场景中

通过车辆中的自动驾驶系统启动自动驾驶，同时控制车载终端的界面显示导航起始位置至导航终止位置对应的导航路线，导航路线中包括至少一个路口，在自动驾驶的过程中，当车辆位于当前路口的提示范围内时，语音播报提示信息，如：“在前方路口左转，建议走左侧第一车道”；另外，以语音播报当前路口的下一路口对应的车道提示信息为例，如：语音播报“在当前路口的下一路口直行，建议走中间两车道”。

值得注意的是，上述应用场景仅为示意性的举例，本申请实施例对此不加以限定。

示意性的，请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的实施环境示意图，如图2所示，该实施环境中包括终端210、服务器220，终端210和服务器220之间通过通信网络230连接。

终端210中安装有具有导航功能的应用程序211，应用程序211可以是导航应用程序、即时通讯应用程序、导航小程序等，其中，导航小程序可以是以任意应用程序为宿主程序的小程序，在此不做限定。

终端210在确定导航起始位置和导航终止位置后，终端210向服务器220发送该导航起始位置和导航终止位置，服务器220根据接收到导航起始位置和导航终止位置进行路线规划，生成导航路线，并将导航路线反馈给终端210，终端210在导航界面中显示导航路线，其中，终端210在显示导航路线的同时还会对导航中的路口进行车道提示，且本申请实施例中，终端210在车道提示过程中，会同时对至少两个路口(当前路口和当前路口的后续路口)的车道提示信息进行显示。

其中，终端210包括智能手机、平板电脑、便携式膝上笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能可穿戴设备、车载终端、智能语音交互设备、智能家电等终端中的至少一种。

值得注意的是，上述通信网络230可以实现为有线网络，也可以实现为无线网络，且通信网络230可以实现为局域网、城域网或广域网中的任意一种，本申请实施例对此不加以限定。

值得注意的是，上述服务器220可以实现为云端的云服务器，其中，云技术(Cloudtechnology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。云技术基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等的总称，可以组成资源池，按需所用，灵活便利。云计算技术将变成重要支撑。技术网络系统的后台服务需要大量的计算、存储资源，如视频网站、图片类网站和更多的门户网站。伴随着互联网行业的高度发展和应用，将来每个物品都有可能存在自己的识别标志，都需要传输到后台系统进行逻辑处理，不同程度级别的数据将会分开处理，各类行业数据皆需要强大的系统后盾支撑，只能通过云计算来实现。

在一些实施例中，上述服务器220还可以实现为区块链系统中的节点。区块链(Blockchain)是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层。

本申请实施例中，服务器220中提供的车道指示方法及实现为应用服务层中的业务服务。

结合上述名词简介以及应用场景，对本申请实施例提供的车道指示方法进行说明，以由终端执行以完成该方法为例进行说明，示意性的，请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车道指示方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤301，接收导航开始操作。

其中，导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航。

在一些实施例中，导航起始位置的确定方式包括如下方式中的至少一种：

1.1根据终端的定位功能，将终端当前所处的位置默认确定为导航起始位置；

1.2接收起始位置编辑操作，该起始位置编辑操作用于对导航出发点进行编辑确定，将起始位置编辑操作所确定的导航出发点作为导航起始位置；

1.3接收语音输入操作，该语音输入操作用于输入导航出发点，示意性的，终端接收语音输入信号“将当前定位位置作为导航出发点”，则终端将定位到的当前位置作为导航起始位置；

1.4接收快捷选择操作，该快捷选择操作用于将预先设定的位置点作为导航起始位置，如：预先设置关键词“家”对应的位置点，当接收到对关键词“家”的选择操作时，将“家”所对应的位置点确定为导航起始位置。

在一些实施例中，导航终止位置的确定方式包括如下方式中的至少一种：

2.1接收终止位置编辑操作，该终止位置编辑操作用于对导航结束点进行编辑确定，将终止位置编辑操作所确定的导航结束点作为导航终止位置；

2.2接收语音输入操作，该语音输入操作用于输入导航结束点，示意性的，终端接收语音输入信号“导航到A公园东门”，则终端将A公园东门作为导航终止位置；

2.3接收快捷选择操作，该快捷选择操作用于将预先设定的位置点作为导航终止位置，如：预先设置关键词“公司”对应的位置点，当接收到对关键词“公司”的选择操作时，将“公司”所对应的位置点确定为导航终止位置；

2.4调用其他应用程序中的定位信息链接，并将定位信息链接所定位的位置点，作为导航终止位置；

2.5在界面中显示推荐导航结束点，如：显示A公园、B游乐场、C商场等候选导航结束点，根据对候选导航结束点的选择操作确定导航终止位置。

值得注意的是，上述导航起始位置/导航终止位置的确定方式仅为示意性的举例，本实施例对此不加以限定。

在确定导航起始位置和导航终止位置后，直接确定与该导航起始位置和导航终止位置对应的导航路线并开始导航；或者，显示与该导航起始位置和导航终止位置对应的至少一条导航推荐路线，当接收到对其中一条导航路线的确定操作时，将该确定操作确定为导航开始操作，并根据被选择的导航路线进行导航。

步骤302，显示导航界面，导航界面用于显示导航路线，导航路线中包括至少一个路口。

可选地，导航界面中还包括：导航预计结束时刻、导航预计行程时长、道路拥堵情况等。其中，导航路线为当前终端行驶时所参考的路线。

在一个可选的实施例中，上述至少一个路口可以实现为：交通信号灯所处的路口、转弯路口、岔路路口、道路标线所处的路口中的至少一种。其中，交通信号灯所处的路口包括红绿灯所处的路口、警示灯所处的路口等；转弯路口包括位于山路/公路的急转弯路口、调头路口等；岔路路口包括高速出口、丁字路口、十字路口等；道路标线所处的路口包括人行横道线所处的路口、减速带路口等。本申请实施例对此不加以限定。

可选地，当前导航界面中显示的路口是由导航界面中的地图范围确定的。本实施例中，导航起始位置和导航终止位置之间的导航路线沿途对应经过至少两个路口，其中，当前导航界面中可能未显示有路口；或者，当前导航界面中显示有当前路口；或者，当前导航界面中显示有多个路口。路口的显示数量与导航界面中所容纳的地图范围相关，也即，路口的显示数量与导航界面中地图的缩放显示比例相关。地图的缩放比例越大(而也即放大显示地图)，对应能够显示在导航界面中的地域越小，则可能无法显示当前路口或者仅能够显示当前路；地图的缩放比例越小(而也即缩小显示地图)，对应能够显示在导航界面中的地域越大，则可能导航界面中显示当前路口及多个后续路口。

其中，地图的缩放比例是预先设定好的，或者，地图的缩放比例是自定义手动调整的；或者，地图的缩放比例是根据终端当前位置与导航终止位置之间的距离实时对应调整的，对此不加以限定。

可选地，导航路线中包括至少两个连续路口，其中，连续路口是指相邻两个路口之间的距离符合距离要求的路口，示意性的，第一路口和第二路口为导航路线中相邻的两个路口，当第一路口和第二路口之间的距离小于距离阈值时，确定第一路口和第二路口为两个连续路口。

可选地，两个路口之间的距离包括直线距离、路线距离中的任意一种，其中，直线距离是指将两个路口的地理位置连接后，连接线的长度；路线距离是指，从第一个路口沿道路行驶至第二个路口时，行驶的总长度。

或者，连续路口是指任意两个相邻的路口，也即，在通过第一路口后，下一个需要通过的路口为第二路口，则第一路口和第二路口为两个连续路口。

步骤303，响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息。

其中，车道提示信息用于导航提示。

后续路口是指在导航路线上，当经过当前路口后，在后续导航过程中需要经过的路口，可选地，后续路口包括导航路线中当前路口后的至少一个路口。

也即，当终端与当前路口之间的距离在提示范围内时，显示车道提示信息，如：提示范围为50米，则当终端行驶至与当前路口之间的距离在50米以内时，显示车道提示信息。

其中，终端与当前路口之间的距离包括直线距离、路线距离中的任意一种，其中，直线距离是指将终端与当前路口的地理位置连接后，连接线的长度；路线距离是指，从终端当前位置沿导航路线行驶至当前路口时，行驶的总长度。

在一些实施例中，车道提示信息是针对路口显示的提前辅助信息，用于提前对路口情况进行指示，以帮助用户或者自动驾驶系统提前了解路口处的行驶需求，并及时作出行驶决策。可选地，车道提示信息是针对路口显示的行驶决策辅助信息；车道提示信息是针对导航路线与路口显示的车道选择辅助信息，用于提示用户或自动驾驶系统在路口处的车道选择。

示意性的，车道提示信息用于指示路口对应的车道指向信息；或者，车道提示信息用于指示路口与导航路线对应的推荐车道信息；或者，车道提示信息用于指示路口与指定位置之间的距离；或者，车道提示信息用于指示路口的车道流量情况；或者，车道提示信息用于指示路口的限速要求等。

其中，车道指向信息是指路口对应的车道分布信息，示意性的，路口包括四个车道，分别为：第一车道-左转车道、第二车道-直行车道、第三车道-直行车道以及第四车道-右转车道，则该四个车道的分布即为车道指向信息。该车道指向信息便于用户在路口之前提前对路口对应的车道分布情况进行了解，从而选择适合的车道行驶，提高了信息交互效率。

推荐车道信息指在导航路线中，路口(包括当前路口和后续路口)对应的推荐车道，如：在导航路线中需要在路口右转，则推荐车道信息为与右转对应的第四车道。该推荐车道信息便于用户在行驶过程中快速了解经过路口所需要变换的车道，提前进行变化从而提高驾驶安全。

路口与指定位置之间的距离包括：路口与终端当前所处位置之间的距离；或者，路口与相邻路口之间的距离。示意性的，当终端位于当前路口的提示范围内，且当前终端所在位置与路口的地理位置之间的距离为50米，则当前路口的提示信息为“前方路口距离50米”，在需要车道变更或转弯通过路口的行驶情况下，便于在行驶过程中了解终端当前位置与当前路口之间的距离，在安全距离范围内进行车道变更或者转弯通过路口。或者，该提示信息为“前方路口与下一路口之间的距离为50米”，从而提醒用户对下一路口进行提前注意。

车道流量状况是指车道对应的实时车流量，示意性的，车道流量状况用于指示路口的实时车流量，能够提前掌握路口对应的路口流量情况(通畅或者拥堵)，便于在行驶过程中及时更改路线，减少堵车情况的发生。

限速要求是指行驶通过路口的最大行驶速度，如：路口对应的车道提示信息为“当前路口限速60km/h”，则终端行驶通过当前路口的最大速度为60km/h，便于在行驶过程中根据路口限速要求及时调整速度，降低交通事故风险。

在一些实施例中，当前路口对应的车道提示信息包括如上信息类型中的至少一种；后续路口对应的车道提示信息包括如下信息类型中的至少一种，且，当前路口对应的车道提示信息与后续路口对应的车道提示信息所包含的信息类型相同或者不同或者部分相同，本实施例对此不加以限定。

示意性的，当前路口对应的车道提示信息包括车道指向信息和推荐车道信息；而后续路口对应的车道提示信息包括推荐车道信息，则当前路口对应的车道提示信息与后续路口对应的车道提示信息部分相同。

在一个可选的实施例中，车道提示信息可以通过文本和符号的形式显示，也可以通过语音实时播报的方式实现，因此，当前路口/后续路口对应的车道提示信息表现形式包括如下形式中至少一种：

1、在导航界面中显示当前路口对应的车道提示信息；

2、在导航界面中显示后续路口对应的车道提示信息；

3、以语音播报的形式表现当前路口对应的车道提示信息；

4、以语音播报的形式表现后续路口对应的车道提示信息。

其中，上述车道提示信息的表现形式可以任意组合搭配，如：在导航界面中显示当前路口对应的车道提示信息，并以语音播报的形式表现后续路口对应的车道提示信息；或者，在导航界面中显示当前路口对应的车道提示信息，在导航界面中显示后续路口对应的车道提示信息，并以语音播报的形式表现后续路口对应的车道提示信息。

通过语音播报能够避免在行驶通过当前路口的过程中无法及时查看显示屏中显示内容的问题，并且能提前掌握后续路口的车道情况；以及便于简化当前导航界面，方便快速浏览导航界面中显示的车道提示信息。

值得注意的是，上述对于当前路口和后续路口对应的车道提示信息表现方式仅为示意性举例，本实施例对此不加以限定。

在一个可选的实施例中，当后续路口与当前路口之间实现为连续路口时，显示当前路口及后续路口对应的车道提示信息。

可选地，本申请实施例中，以显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口之后至少一个后续路口对应的车道提示信息为例进行说明，在显示车道提示信息时，上述后续路口通过如下方式中的至少一种进行确定：

一、在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，后续路口是当前路口之后的指定路口；

二、在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，后续路口是基于终端行驶参数确定的；

三、在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，后续路口是基于路口位置关系确定的；

四、在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，后续路口是基于终端显示屏参数确定的；

五、在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，后续路口是基于导航阶段确定的。

在一个可选的实施例中，当终端导航过程中开启提前指示功能时，同步显示当前路口和后续路口对应的车道提示信息。其中，提前指示功能用于提供提前显示后续路口对应的车道提示信息的功能。

综上所述，本申请实施例提供的方法，通过确定导航路线并在终端显示对应的路线指示信息，当终端所处位置位于当前路口的提示范围内，同时显示当前路口的车道提示信息以及后续路口的车道提示信息，通过在导航过程中对后续路口的车道进行预提醒，指示用户导航路线中包含的路口情况与对应的车道切换需求，减少用户在行驶过程中遇到连续路口发生变道错误的情况，提高车道指示功能的准确度，保障用户的行车安全。

在一个可选的实施例中，当终端当前位置位于提示范围内时，显示当前路口的后续路口的数量基于多种方式实现，示意性的，请参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车道指示方法流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤401，接收导航开始操作。

其中，导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航。其中，导航开始操作在上述步骤301中已进行了详细说明，此处不再赘述。

步骤402，显示导航界面，导航界面用于显示导航路线，导航路线中包括至少一个路口。

步骤403，基于信息显示策略确定当前路口对应的车道提示信息的第一表现方式。

示意性的，第一表现方式包括当前路口对应的车道提示信息的信息类型和表现形式中的至少一种，其中，信息类型包括车道指向信息、推荐车道信息、路口与指定位置之间的距离、车道流量情况、限速要求等类型中的至少一种，表现形式包括显示屏显示和语音播报中的至少一种。

也即，显示屏显示和语音播报两种表现形式的组合方式由信息显示策略确定，以及，当前路口的车道提示信息对应的信息类型由信息显示策略确定，制定不同的信息显示策略能够以不同的组合方式表现当前路口的车道提示信息。

其中，信息显示策略可以是预先设定的，或者，信息显示策略是从候选策略中确定的，在此不加以限定。

步骤404，基于信息显示策略确定后续路口对应的车道提示信息的第二表现方式。

示意性的，第二表现方式包括后续路口对应的车道提示信息的信息类型和表现形式中的至少一种，其中，信息类型包括车道指向信息、推荐车道信息、路口与指定位置之间的距离、车道流量情况、限速要求等类型中的至少一种，表现形式包括显示屏显示和语音播报中的至少一种。

可选地，信息显示策略用于基于指定要求提供针对性的车道提示信息，其中，信息显示策略用于基于用户的行驶需求或者道路条件提供针对性的车道提示信息。在一些实施例中，信息显示策略包括以安全性为目的的显示策略；或者，信息显示策略包括以行驶速度为目标的显示策略。示意性的，以安全性目的为例，由于在行驶过程中频繁看导航无法及时对路况进行观察，存在安全性问题，故，信息显示策略中，以推荐车道信息为车道提示信息的信息类型，并以界面显示的形式显示当前路口的车道提示信息，以及以语音播报的形式表现后续路口的车道提示信息，如：在界面中显示“当前路口请走中间车道”，并语音播报“下一路口请走左侧第一车道”。

步骤405，基于路口显示策略确定当前路口后需要显示车道提示信息的后续路口。

其中，路口显示策略用于根据路口提示需求确定需要显示车道提示信息的后续路口，其中，路口提示需求是基于驾驶过程中的安全性要求、速度要求、及时性要求等方面确定的。

在一些实施例中，路口显示策略与导航路线中的路口分布、行驶过程的动态参数或者行驶过程的静态参数相关；动态参数是根据行驶过程实时动态更新的参数；静态参数是在行驶过程中保持不变的参数。

其中，与路口分布相关的路口显示策略包括确定指定路口作为显示车道提示信息的后续路口；或者，通过路口位置关系确定显示车道提示信息的后续路口；或者，通过路况流量确定显示车道提示信息的后续路口。根据路口分布制定路口显示策略的方式能够在根据不同的导航路线制订与该导航路线最适配的路口显示策略，便于能够对复杂路线中显示后续路口的车道提示信息进行对应调整。

与行驶过程的动态参数相关的路口显示策略包括通过终端行驶参数确定显示车道提示信息的后续路口；或者，通过导航阶段确定显示车道提示信息的后续路口。根据行驶过程的动态参数制定路口显示策略的方式能够根据不同的行驶过程中动态参数的不断变化而做出相应的调整，便于在行驶过程中遇到突发情况时做出及时反应。

与行驶过程的静态参数相关的路口显示策略包括通过终端行驶参数确定显示车道提示信息的后续路口；或者，通过显示屏参数确定显示车道提示信息的后续路口等。根据行驶过程的静态参数制定路口显示策略能够根据不同静态参数的终端制定对应的路口显示策略，使其能与终端进行更好的适配。

在一些实施例中，不同的路口显示策略确定不同的后续路口以显示车道提示信息，路口显示策略可以是预先设置好的，或者，可以是自定义的，在此不加以限定。

步骤4051至步骤4056为确定后续路口对应实施例说明，步骤4051至步骤4056如下所示：

步骤4051，响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口之后的指定路口对应的车道提示信息。

在一些实施例中，指定路口为当前路口之后预设数量的后续路口，其中，预设数量包括一个或者多个；或者，指定路口为当前路口之后符合指定条件的路口。

也即，当后续路口包括当前路口之后预设数量的路口时，包括如下情况中的至少一种：

1、响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的下一路口对应的车道提示信息；

在一个可选的实施例中，响应于终端位于当前路口的提示范围内，且当前路口与下一路口之间的距离在距离阈值范围内时，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的下一路口对应的车道提示信息。其中，距离阈值范围为预先设定的范围；或者，距离阈值范围为根据终端的历史行驶数据确定的范围。

示意性的，请参考图5，在导航界面500中显示有导航路线510，且导航路线510指示在距离当前位置50米以内的位置520为当前路口，在当前路口处需要直行，而当前路口后50米处的位置530为下一路口，在下一路口处需要直行，则在导航界面500中显示当前路口对应的车道提示信息521，以及显示下一路口对应的车道提示信息531。

2、响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后至少两个路口对应的车道提示信息。

其中，至少一个路口的确定方式包括如下方式中的至少一种：

第一种，显示当前路口后的依次衔接的k个路口对应的车道提示信息，其中，k为预设的正整数且k≥1。

示意性的，以k取值为2为例，请参考图6，在导航界面600中显示有导航路线610，且导航路线610指示在位置620处为当前路口，在当前路口处需要直行，而当前路口后的位置630为后续第1个路口，在后续第1个路口处需要直行，而在后续第1个后的位置640处包括后续第2个路口，在后续第1个路口处需要左转，则在导航界面600中显示当前路口对应的车道提示信息621，显示后续第1个路口对应的车道提示信息631，以及显示后续第2个路口对应的车道提示信息641。

第二种，显示当前路口后直至第一个需要转弯的路口为止的m个路口对应的车道提示信息，其中，需要转弯的路口是指根据导航路线的指示，需要在路口位置进行转弯变向的路口，如：在当前路口后的第3个路口处需要左转，则显示当前路口后的第一个路口、第二个路口以及第三个路口对应的车道提示信息。

第三种，显示当前路口后直至第一个需要变道的路口位置的p个路口对应的车道提示信息，其中，需要变道的路口是指根据导航路线的指示，需要在路口之前/之后变道行驶，以适配导航路线的路口，如：在当前路口后，通过第2个路口之前需要从第二车道变至第一车道，则显示当前路口后的第一个路口、第二个路口对应的车道提示信息。

值得注意的是，上述至少一个后续路口的确定方式仅为示意性的举例，本申请实施例对此不加以限定。

3、响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后符合指定条件的路口对应的车道提示信息。

其中，指定路口是指在当前路口后，符合指定条件的路口，如：显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后需要转弯的一个或者多个路口对应的车道提示信息；或者，显示当前路口对应的显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后需要变道的一个或者多个路口对应的车道提示信息；或者，显示当前路口对应的显示当前路口对应的车道提示信息，以及与当前路口之间的距离在距离阈值范围内的路口对应的车道提示信息等，本实施例对此不加以限定。

示意性的，请参考图7，在导航界面700中显示有导航路线710，且导航路线710指示在距离当前位置50米以内的位置720为当前路口，在当前路口处需要直行，而当前路口后的位置730为后续第2个路口，在后续第2个路口处需要左转，则在导航界面700中显示当前路口对应的车道提示信息721，以及显示后续第2个路口对应的车道提示信息731。

步骤4052，响应于终端位于当前路口的提示范围内，基于终端行驶参数显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息。

可选的，行驶参数包括行驶速度、档位参数、车身静态参数等参数中的至少一种。基于行驶参数的不同，确定后续路口的方式包括如下方式中的至少一种：

1、终端行驶参数包括行驶速度；

其中，基于终端的行驶速度，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第一数量的后续路口对应的车道提示信息。其中，第一数量与行驶速度之间呈正相关关系。

由于在行驶速度越高的情况下，终端经过路口的速度越快，故需要提前对更多数量的后续路口进行车道提示。也即，终端的行驶速度越快，所显示的后续路口对应的车道提示信息的数量越多。在一个可选的实施例中，在数量阈值范围内，第一数量与行驶速度之间呈正相关关系，也即，当行驶速度达到一定程度，显示的后续路口对应的车道提示信息数量达到数量阈值范围后，则后续路口的数量保持最大数量阈值范围不变。

示意性的，请参考图8，在导航界面800中显示有速度指示区域810，当终端当前行驶速度为60km/h时，显示当前路口对应的车道提示信息820，以及下一路口对应的车道提示信息830；当终端行驶速度提高至80km/h时，显示当前路口对应的车道提示信息820、下一路口对应的车道提示信息830以及后续第二个路口对应的车道提示信息840。

2、终端行驶参数包括档位参数；

其中，基于终端在行驶过程中的行驶档位，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第二数量的后续路口对应的车道提示信息。其中，行驶档位与第二数量之间存在对应关系。

由于车辆通常包括自动档(D档)、运动档(S档)以及爬坡档(L档)，在D档下，车辆的运行通常在城市道路的常规速度下，如：60km/h；而在S档下，通常运行在通畅且限速上限较高的道路上，在L档线下，车辆通常运行在山路、公路等多弯道路段；故，根据车辆行驶档位的不同，确定需要显示的第二数量的后续路口。示意性的，在D档下，显示下一路口的车道提示信息；在S档下，显示后续两个路口的车道提示信息；在L档下，显示后续三个路口的车道提示信息。

值得注意的是，上述D档、S档、L档也可以分别对应实现为手动档车辆中的3-4档、5-6档以及1-2档。

3、终端行驶参数包括车身静态参数，如：车身长度、轴距、车种类型等。

示意性的，以车辆种类为例进行说明，其中，基于终端所属车辆的车辆种类，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第二数量的后续路口对应的车道提示信息。其中，车辆种类与第二数量之间存在对应关系。

示意性的，当车辆种类实现为轿车时，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口下一路口对应的车道提示信息；当车辆种类实现为客车/卡车时，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后续两个路口对应的车道提示信息。

步骤4053，响应于终端位于当前路口的提示范围内，基于当前路口与后续路口之间的距离显示当前路口对应的车道提示信息，以及后续路口对应的车道提示信息。

可选地，后续路口是基于路口位置关系确定的。也即，基于当前路口与后续路口之间的距离，显示当前路口对应的车道提示信息，以及第三数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，第三数量是基于当前路口与后续路口之间的距离确定的。

在一些实施例中，第三数量的后续路口通过如下方式中的至少一种确定：

1、确定与当前路口之间的距离符合距离要求的后续路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及符合距离要求的第三数量的后续路口对应的车道提示信息；

示意性的，距离要求为80米以内，当前路口的下一路口与当前路口的距离为30米，当前路口的后续第二个路口与当前路口的距离为70米，当前路口的后续第三个路口与当前路口的距离为90米，则显示当前路口对应的车道提示信息，以及下一路口和后续第二路口对应的车道提示信息。

2、确定当前路口以及后续路口中，相邻两个路口之间的距离符合距离要求的后续路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及符合距离要求的第三数量的后续路口对应的车道提示信息。

示意性的，距离要求为50米以内，当前路口的下一路口与当前路口的距离为30米，下一路口与后续第二个路口之间的距离为40米，后续第二个路口与后续第三个路口之间的距离为60米，则显示当前路口对应的车道提示信息，以及下一路口和后续第二路口对应的车道提示信息。

当相邻两个路口之间的距离符合距离要求时，则该相邻两个路口实现为连续路口，而当存在至少两组连续的连续路口时，则至少两组连续路口中的路口实现为一串连续路口，在后续路口的数量阈值范围内，对该一串连续路口对应的车道提示信息进行显示。如：当前路口与路口1为连续路口，路口1与路口2为连续路口，路口2与路口3为连续路口，路口3与路口4为连续路口，则当前路口、路口1、路口2、路口3、路口4为一连串连续路口，在显示当前路口对应的车道提示信息时，显示路口1、路口2、路口3、路口4对应的车道提示信息。而当后续路口的数量阈值范围为3时，则显示当前路口对应的车道提示信息时，显示路口1、路口2、路口3对应的车道提示信息。

在一些实施例中，上述距离要求包括预先设定的距离阈值范围；或者，距离要求包括根据终端历史行驶数据确定的距离阈值范围。

示意性的，获取终端对应记录的历史行驶数据，其中，历史行驶数据包括该终端在历史行驶的过程中对应的行驶偏好、行驶时长、历史行驶记录等，行驶偏好包括在历史行驶过程中进行车道变更时的与路口之间的历史距离，如：终端1曾多次在距离路口110米处开始准备转弯或者变道，终端2多次在距离路口50米处才开始准备转弯或者变道。

可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户对应终端的历史行驶数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

在一些实施例中，获取终端的历史行驶数据后，对该历史行驶数据进行车道变更分析，其中，车道变更分析是指基于历史行驶数据对车道变更情况进行分析，从而基于车道变更分析结果确定距离阈值范围，如：基于终端1对应的历史行驶数据对其进行车道变更分析，确定终端1对应配置的距离阈值范围为50米，基于终端2对应的历史行驶数据对其进行车道变更分析，确定终端2对应配置的距离阈值范围为110米，可选地，不同终端对应配置的距离阈值范围相同或者不同，在此不做限定。

示意性的，车道变更分析的分析方式包括如下几种方式中至少一种：

1.建立车道变更分析模型，将历史行驶数据输入车道变更分析模型后进行车道变更分析，得到车道变更分析结果作为阈值距离范围；

2.基于终端对应的历史行驶数据中的历史车道变更距离对其进行分析，将历史车道变更距离的加权和或者加权平均值作为距离阈值范围。

值得注意的是，上述对于车道变更分析的分析方式仅为示意性举例，本申请实施例中对车道变更分析的具体分析方式不做限定。

可选的，基于对历史行驶数据进行车道变更分析后，得到对应的车道分析结果，用于预测终端在导航路线中进行车道变更的距离，将车道变更的距离作为距离阈值范围。

步骤4054，响应于终端位于当前路口的提示范围内，基于终端显示屏参数显示当前路口对应的车道提示信息，以及后续路口对应的车道提示信息。

可选地，基于终端显示屏参数确定后续路口时，包括如下方式中的至少一种：

1、基于终端显示屏的尺寸，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第四数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，第四数量与终端显示屏的尺寸呈正相关关系；

示意性的，当终端显示屏的尺寸为5-6英寸时，显示当前路口以及下一路口对应的车道提示信息；当终端显示屏的尺寸为6-7英寸时，显示当前路口以及后续两个路口对应的车道提示信息；当终端显示屏的尺寸为7英寸以上时，显示当前路口以及后续三个路口对应的车道提示信息。

2、基于终端显示屏尺寸，确定当前导航界面中显示的导航路线中的当前显示路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口之后的当前显示路口对应的车道提示信息。

步骤4055，响应于终端位于当前路口的提示范围内，基于导航阶段显示当前路口对应的车道提示信息，以及后续路口对应的车道提示信息。

也即，后续路口是基于导航阶段确定的。可选地，基于终端在导航路线中所处的导航阶段，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第五数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，第五数量与导航阶段之间存在对应关系，导航阶段为根据预设划分规则划分得到的阶段。

在一些实施例中，驾驶的初始阶段，对道路较为陌生，故需要多路口的提示以进行道路熟悉；驾驶的结束阶段，由于接近目的地，故需要更详细的道路指引，需要更多的提示；在指定路段，如：高速路段，由于行驶错误通常会导致长途的错误路线行驶，故需要增加路口的提示，避免出现错过路口/路线偏离的问题。

示意性的，在驾驶的前5km，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后续3个路口对应的车道提示信息；在驾驶的后2km，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后续2个路口对应的车道提示信息；在高速路段，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后续3个路口对应的车道提示信息；而在其他路段，显示当前路口及下一路口对应的车道提示信息。

步骤4056，响应于终端位于当前路口的提示范围内，基于导航路线对应的路况流量显示当前路口对应的车道提示信息，以及后续路口对应的车道提示信息。

也即，后续路口是基于路况流量确定的。可选地，基于终端在导航路线对应的路况流量信息，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第六数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，第六数量与路况流量之间存在对应关系。

在行驶过程中，当车流量较大时，通常车辆的行驶较为缓慢，故，需要显示的后续路口的数量相对较少；当车流量较小时，道路较为通畅，车辆的行驶速度相对较快，故，需要显示的后续路口的数量相对较多。

示意性的，当车流量为每秒同时通过3辆车时，车流量较小，故显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后续3个路口对应的车道提示信息；当车流量为每秒同时通过8辆车时，车流量较大，故显示当前路口及下一路口对应的车道提示信息。

值得注意的是，上述步骤4051至步骤4056所示出的后续路口的确定方式仅为示意性的举例，本申请实施例还可以通过其他方式确定后续路口，如：根据对相同目的地的历史导航次数，确定当前显示后续路口的车道提示信息的路口数量，本申请对此不加以限定。

综上所述，本申请实施例提供的方法，通过确定导航路线并在终端显示对应的路线指示信息，当终端所处位置位于当前路口的提示范围内，同时显示当前路口的车道提示信息以及后续路口的车道提示信息，通过在导航过程中对后续路口的车道进行预提醒，指示用户导航路线中包含的路口情况与对应的车道切换需求，减少用户在行驶过程中遇到连续路口发生变道错误的情况，提高车道指示功能的准确度，保障用户的行车安全。

本实施例提供的方法，通过指定路口的方式确定显示车道提示信息的后续路口，能够根据导航路线中的路口情况，筛选出符合指定条件的后续路口显示对应的车道提示信息，使车道提示更符合当前导航路线中的路口情况，提高了车道提示效率和准确率。

本实施例提供的方法，通过根据终端行驶参数确定显示车道提示信息的后续路口的路口数量的方式，能够根据终端当前的行驶状态(包括行驶速度和当前使用的档位)，实时确定并调整显示车道提示信息的后续路口的路口数量，使车道提示更符合当前车辆的行驶情况，提高了车道提示效率和准确率。

本实施例提供的方法，通过路口位置确定显示车道提示信息的后续路口的路口数量的方式，能够对符合距离要求的相邻至少两个后续路口进行车道提示，对与当前路口距离较近的，或者相邻两个路口之间距离较近的路口进行同步提示，使车道提示更符合路口连续情况，提高了车道提示效率和准确率。

本实施例提供的方法，通过导航阶段确定显示车道提示信息的后续路口的路口数量的方式，能够在导航过程中基于不同导航阶段显示不同数量的后续路口对应的车道提示信息，使车道提示更符合导航过程的需求，提高了车道提示效率和准确率。

本实施例提供的方法，通过导航路线对应的路况流量确定显示车道提示信息的后续路口的路口数量的方式，能够根据当前道路的实时车流量，调整显示车道提示信息的后续路口的路口数量，能够提高车道提示信息的显示准确度以及显示效率，从而提高导航效率。

在一个可选的实施例中上述车道提示信息以提示框的形式显示在导航界面中。图9是本申请另一个示例性实施例提供的车道指示方法流程图，以该方法应用于终端为例进行说明，如图9所示，该方法包括如下步骤：

步骤901，接收导航开始操作。

其中，导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航。其中，导航开始操作在上述步骤301中已进行了详细说明，此处不再赘述。

步骤902，显示导航界面，导航界面用于显示导航路线，导航路线中包括至少一个路口。

步骤903，显示当前路口对应的第一提示框作为当前路口的车道提示信息，第一提示框中包括与当前路口对应的第一车道标记。

第一车道标记用于指示当前路口的车道分布情况。

第一提示框中显示当前路口对应的至少一个第一车道标记，其中，每个第一车道标记对应当前路口的一条车道，其中，第一提示框中显示当前路口每条车道对应分布的具体位置，如：车道a位于左侧第二车道，车道b位于右侧第一车道等。

可选地，在第一提示框中，突出显示第一目标车道标记，其中，第一目标车道标记为第一车道标记中与导航路线对应的推荐车道的标记。其中，第一目标车道标记的数量为一个或者多个，示意性的，当在当前路口需要直行，而仅包括一个第二车道为直行车道时，则第一目标车道标记为该第二车道的标记；当该路口包括第二车道和第三车道皆为直行车道时，则第一目标车道标记包括第二车道的标记和第三车道的标记。

在一些实施例中，突出显示第一目标车道标记的方式包括如下方式中的至少一种：

1、高亮显示第一目标车道标记；

示意性的，在第一目标车道标记外围边框显示高亮黄色；或者，在第一目标车道标记的边框内显示高亮的黄色底色；或者，对第一目标车道标记进行发光高亮显示等，本实施例对此不加以限定。除第一目标车道标记以外的其他第一车道标记显示为常规颜色，如：黑色。

2、闪烁显示第一目标车道标记；

示意性的，以预设频率周期对第一目标车道标记进行闪烁显示，如：以每秒闪烁一次的频率对第一目标车道标记进行闪烁显示。

3、放大显示第一目标车道标记；

示意性的，以第一尺寸显示第一目标车道标记，以第二尺寸显示除第一目标车道标记以外的其他第一车道标记，其中，第一尺寸大于第二尺寸。

如图10所示，在导航界面1000中显示有第一提示框1010，第一提示框1010中包括3个车道，分别为左转车道1011、直行车道1012和右转车道1013，当前路口需要进行右转，故，将右转车道1013的标识放大显示。

4、以文本方式显示第一目标车道标记；

示意性的，在第一提示框中显示文本内容“在当前路口左转，请走左侧第一车道”，其中，“左侧第一车道”即为第一目标车道标记。

5、将第一目标车道标记从第一颜色调整至第二颜色。

其中，第一颜色为默认显示状态下的显示颜色。

也即，以第一颜色显示除第一目标车道标记以外的其他第一车道标记，以第二颜色显示该第一目标车道标记，其中，第一颜色和第二颜色不同。在一些实施例中，第一颜色相对于第二颜色更为醒目，如：第一颜色为红色，第二颜色为灰色。

可选地，第一提示框包括气泡提示框、窗口提示框、动画提示框、消息弹出框中的至少一种。

其中，气泡提示框以气泡框的形式在导航界面中显示车道提示信息，其中，气泡提示框可以实现为社交软件中发送消息时对应显示的气泡框，在一些实施例中，气泡提示框包括指示尾巴，该指示尾巴用于在导航界面中指示气泡提示框所指示的车道提示信息在导航路线上所对应的路口。示意性的，如图11所示，在导航界面1100中显示有气泡提示框1110，该气泡提示框1110的指示尾巴1111对应指向路口1112，用于表示气泡提示框中车道提示信息与该路口的车道对应。可选地，当导航界面中显示有该气泡提示框对应的路口时，将气泡提示框的指示尾巴指向该路口；当导航界面中未显示有该气泡提示框对应的路口时，则在指定预设位置显示该气泡提示框以及以预设的方向显示指示尾巴，或者不显示指示尾巴。

窗口提示框以弹出窗口的形式在导航界面中显示车道提示信息，其中，弹出窗口实现为从对应路口所在位置弹出显示的窗口，用于指示该窗口提示框中的车道提示信息所对应的路口。

动画提示框以动画的形式在导航界面中显示车道提示信息，示意性的，动画提示框实现为跑马灯动画，或者实现为动画角色，当实现为跑马灯动画时，在跑马灯动画框出的范围内显示车道提示信息，当实现为动画角色时，在动画角色的周侧显示车道提示信息，作为动画角色的表达信息。

消息弹出框以推送消息的形式在导航界面中显示车道提示信息，示意性的，在导航界面的顶端弹出第一推送消息，第一推送消息的消息内容包括“在当前路口左转，请走左侧第一车道”。

步骤904，显示后续路口对应的第二提示框作为后续路口的车道提示信息，第二提示框中包括与后续路口对应的第二车道标记。

第二车道标记用于指示后续路口的车道分布情况。

在一些实施例中，第一提示框和第二提示框同步显示，或者，第一提示框开始显示预设时长后，第二提示框开始显示，如：第一提示框开始显示1秒后，第二提示框开始显示。

在一些实施例中，第一提示框的显示形状、颜色、大小与第二提示框的显示形状、颜色、大小相同或者不同，在此不做限定。

第二提示框中显示后续路口对应的至少一个第二车道标记，其中，每个第二车道标记对应后续路口的一条车道，其中，第二提示框中显示每条车道对应分布的具体位置，如：车道c位于左侧第二车道，车道d位于右侧第一车道等。

可选地，在第二提示框中，突出显示第二目标车道标记，其中，第二目标车道标记为第二车道标记中与导航路线对应的推荐车道的标记。其中，第二目标车道标记的数量为一个或者多个，示意性的，当在下一路口需要直行，而仅包括一个第二车道为直行车道时，则第二目标车道标记为该第二车道的标记；当下一路口包括第二车道和第三车道皆为直行车道时，则第二目标车道标记包括第二车道的标记和第三车道的标记。

在一些实施例中，突出显示第二目标车道标记的方式包括如下方式中的至少一种：

1、高亮显示第二目标车道标记；

2、闪烁显示第二目标车道标记；

3、放大显示第二目标车道标记；

4、以文本方式显示第二目标车道标记；

5、将第二目标车道标记从第一颜色调整至第二颜色。

其中，第二目标车道标记的突出显示方式可以参考上述第一目标车道标记的突出显示方式，此处不再赘述。值得注意的是，第一目标车道标记的突出显示方式与第二目标车道标记的突出显示方式相同或者不同。

可选地，第二提示框包括气泡提示框、窗口提示框、动画提示框、消息弹出框中的至少一种。

在一些实施例中，响应于后续路口是当前路口的下一路口，在第一提示框周侧预设位置显示第二提示框；响应于后续路口包括当前路口后的至少两个路口，在第一提示框周侧预设位置依次排列显示至少两个路口分别对应的第二提示框。

示意性的，当后续路口是当前路口的下一路口时，在第一提示框下方衔接该第一提示框显示第二提示框。可选地，响应于后续路口是当前路口的下一路口，第二提示框的显示尺寸小于第一提示框的显示尺寸。

示意性的，如图12所示，在导航界面1200中显示有第一提示框1210和第二提示框1220，其中，第二提示框1220的显示尺寸小于第一提示框1210的显示尺寸。

当后续路口包括当前路口后的至少两个路口时，在第一提示框下方衔接该第一提示框依次显示至少两个路口分别对应的第二提示框，且第二提示框衔接排列显示。

可选地，至少两个后续路口对应的第二提示框的显示方式包括如下方式中的至少一种：

1、响应于后续路口包括当前路口后的至少两个路口，至少两个路口分别对应的第二提示框的显示尺寸相同，且第二提示框的显示尺寸小于第一提示框的显示尺寸；

也即，在第一提示框周侧的预设位置，显示多个第二提示框，各个第二提示框显示为相同的尺寸，而第一提示框的尺寸大于第二提示框的尺寸。

在一些实施例中，多个第二提示框并行横向或者竖向排列显示，本实施例中，以多个第二提示框竖向排列显示为例，如图13所示，在导航界面1300中包括第一提示框1310和两个第二提示框，其中，第二提示框包括与后续第一个路口对应的提示框1320，和与后续第二个路口对应的提示框1330；其中，与后续第一个路口对应的提示框1320和与后续第二个路口对应的提示框1330的显示尺寸一致，第一提示框1310的显示尺寸比提示框1320和提示框1330的显示尺寸大。

2、响应于后续路口包括当前路口后的至少两个路口，至少两个路口分别对应的第二提示框的显示尺寸随着至少两个路口的排列顺序依次减小；

也即，在第一提示框周侧的预设位置，显示多个第二提示框，各个第二提示框根据路口的排列顺序显示尺寸逐渐变小。

示意性的，如图14所示，在导航界面1400中包括第一提示框1410和两个第二提示框，其中，第二提示框包括与后续第一个路口对应的提示框1420，和与后续第二个路口对应的提示框1430；其中，提示框1420的显示尺寸大于提示框1430的显示尺寸，第一提示框1410的显示尺寸大于提示框1420显示尺寸。

在一些实施例中，当终端通过当前路口后，将原本当前路口的下一路口作为当前路口，并对应依次调整多个第二提示框的显示尺寸，示意性的，将原下一路口对应的第二提示框显示尺寸调整为原第一提示框的显示尺寸，将原后续第w个路口对应的第二提示框的显示尺寸调整为原后续第w-1个路口对应的第二提示框的显示尺寸，w为正整数。

3、响应于后续路口包括当前路口后的n个路口，当前路口后前i个后续路口对应的第二提示框显示为第一尺寸，第i+1至第n个后续路口对应的第二提示框显示为第二尺寸，其中，第一尺寸小于第一提示框的显示尺寸，第二尺寸小于第一尺寸，n≥2，i为正整数，且i≤n。

也即，对当前路口或指定数量的后续路口对应的第二提示框，和指定数量之后的第二提示框以不同的显示尺寸进行显示。

示意性的，以上述i的取值为2，n的取值为3为例进行说明，当前路口显示为第一提示框，当前路口后的2个后续路口对应的第二提示框显示为第一尺寸，而第3个后续路口对应的第二提示框显示为第二尺寸。

示意性的，如图15所示，在导航界面1500中包括第一提示框1510和三个第二提示框，其中，第二提示框包括与后续第一个路口对应的提示框1520，和与后续第二个路口对应的提示框1530以及与后续第三个路口对应的提示框1540；其中，提示框1540的显示尺寸小于提示框1530和提示框1520的显示尺寸，提示框1530和提示框1520的显示尺寸一致，第一提示框1410的显示尺寸大于提示框1530和提示框1520的显示尺寸。

在一些实施例中，除了以提示框的方式对车道提示信息进行指示，还可以通过语音的方式对车道提示信息进行指示。示意性的，响应于终端位于当前路口的提示范围内，播放语音提示信息，语音提示信息中包括当前路口对应的语音提示信息，以及当前路口的后续路口对应的语音提示信息，其中，语音提示信息用于指示路口对应的行驶车道指向信息。示意性的，响应于终端位于当前路口的提示范围内，播放如下语音内容：“当前路口请直行，请走中间两车道；下一路口请直行，请走中间两车道”。

综上所述，本申请实施例提供的方法，通过确定导航路线并在终端显示对应的路线指示信息，当终端所处位置位于当前路口的提示范围内，同时显示当前路口的车道提示信息以及后续路口的车道提示信息，通过在导航过程中对后续路口的车道进行预提醒，指示用户导航路线中包含的路口情况与对应的车道切换需求，减少用户在行驶过程中遇到连续路口发生变道错误的情况，提高车道指示功能的准确度，保障用户的行车安全。

本实施例提供的方法，通过显示当前路口对应的第一提示框和后续路口对应的第二提示框，并且突出显示第一提示框中的第一目标车道标记，便于清晰快速的掌握当前路口和后续路口对应的路口信息以及推荐车道，提高导航效率。

在一个可选的实施例中，示意性的，请参考图8，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车道指示方法的示意图。

如图16所示，用户1601通过在终端1602的界面上进行导航信息配置操作，终端1602根据导航信息配置操作生成路线请求，其中，路线请求中包含终端1602已记录并存储的历史行驶数据。

终端1602将历史行驶数据和导航信息配置操作对应的配置参数(如：导航起始位置/导航终止位置)作为路线请求发送至服务器1603，服务器1603对路线请求中包含的历史行驶数据进行车道变更分析，确定距离阈值范围，并基于导航信息配置请求中包含的导航起始位置和导航终止位置生成对应的导航路线，基于距离阈值范围对导航路线中的连续路口进行标记，以及基于导航路线确定各路口中对应的推荐行驶车道。

服务器803将标记的连续路口和推荐车道发送给终端1602，在终端1602上显示导航界面，导航界面中包括路线指示信息，其中包括导航路线，以及导航路线中的连续路口和路口的推荐车道，当终端1602接收来自用户1601的车道指示请求时，终端1602将路线指示信息发送至交通诱导系统1604。

其中，交通诱导系统1604接收到路线指示信息后对其进行解析，将解析结果反馈至终端1602，同时，定位系统1605获取终端1602的当前位置信息，将终端1602所在的当前位置与导航路线进行匹配，确定终端1602的当前位置与导航路线的路线匹配结果，将其发送给交通诱导系统1604，基于终端1602的当前位置位于导航路线中当前路口的提示范围内，且当前路口和后续路口之间的距离小于距离阈值范围内，交通诱导系统1604确定当前路口对应的第一推荐车道和后续路口对应的第二推荐车道，将其作为车道推荐结果发送至终端1602。

终端1602接收到车道推荐结果后在界面上显示当前路口对应的第一提示框，第一提示框中显示第一车道标记，并闪烁显示第一推荐车道对应的第一目标车道标记，以及同步显示后续路口对应的第二提示框，第二提示框中显示第二车道标记，同时以语音播报形式播报第一推荐车道和第二推荐车道以及第一路口和第二路口对应的车信信息，用于指示用户1601按照导航路线中对应的推荐车道进行车道变更，提高通过路口的准确度。

综上所述，本申请实施例提供了一种车道指示方法，通过确定导航路线并在终端显示对应的路线指示信息，当终端所处位置位于当前路口的提示范围内，同时显示当前路口的车道提示信息以及后续路口的车道提示信息，通过在导航过程中对后续路口的车道进行预提醒，指示用户导航路线中包含的路口情况与对应的车道切换需求，减少用户在行驶过程中遇到连续路口发生变道错误的情况，提高车道指示功能的准确度，保障用户的行车安全。

本实施例中，采用标准数据在非车道级定位情况下，通过预推荐车道的方式指示用户尽早行驶到推荐车道上，提早变道，减少因距离较短导致无法变道而偏航情况，引导用户安全到达目的地。

导航过程中由于道路设计存在较短距离内需要完成多次变道，特殊情况下转向后需要及时变道至正确车道后才能正确沿路线行驶，针对上述情况本申请设计的方案在导航过程中提前指示前方通过第一路口对应的推荐车道以及转向后第二路口对应的正确车道信息，帮助用户预先了解即将发生的变道情况，引导用户沿着最佳车道行驶，帮助用户及时变道至正确车道方可安全正确行驶到目的地。

图17是本申请一个示例性实施例提供的车道指示装置的结构框图，如图17所示，该装置包括：

接收模块1710，用于接收导航开始操作，所述导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航；

显示模块1730，用于所述导航界面用于显示导航路线，所述导航路线中包括至少一个路口；

所述显示模块1730，还用于响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述车道提示信息用于进行导航提示。

在一个可选的实施例中，所述显示模块1730之前，所述装置还包括：

确定模块1720，用于基于信息显示策略确定当前路口对应的车道提示信息的第一表现方式，所述第一表现方式包括当前路口对应的车道提示信息的信息类型和表现形式中的至少一种；

所述确定模块1720，还用于基于所述信息显示策略确定所述后续路口对应的车道提示信息的第二表现方式，所述第二表现方式包括所述后续路口对应的车道提示信息的信息类型和表现形式中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述确定模块1720，还用于基于路口显示策略确定当前路口后需要显示所述车道提示信息的后续路口。

在一个可选的实施例中，其特征在于，所述路口显示策略与所述导航路线中的路口分布、行驶过程的动态参数或者行驶过程的静态参数相关；所述动态参数是根据所述行驶过程实时动态更新的参数；所述静态参数是在行驶过程中保持不变的参数。

在一个可选的实施例中，所述确定模块1720，其特征在于，在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是当前路口之后的指定路口；或者，在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于终端行驶参数确定的；或者，在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于路口位置关系确定的；或者，在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于终端显示屏参数确定的；或者，在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于导航阶段确定的；或者，在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于导航路线对应的路况流量确定的。

在一个可选的实施例中，所述后续路口是当前路口之后的指定路口；

所述显示模块1730，还用于显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的下一路口对应的车道提示信息；或者，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后至少两个路口对应的车道提示信息；或者，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后符合指定条件的路口对应的车道提示信息。

在一个可选的实施例中，所述后续路口是基于终端行驶参数确定的，所述终端行驶参数中包括行驶速度；

所述显示模块1730，还用于基于所述终端的行驶速度，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第一数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述第一数量与所述行驶速度之间呈正相关关系。

在一个可选的实施例中，所述后续路口是基于终端行驶参数确定的，所述终端行驶参数中包括档位参数；

所述显示模块1730，还用于基于所述终端在行驶过程中的行驶档位，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第二数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述行驶档位与所述第二数量之间存在对应关系。

在一个可选的实施例中，所述后续路口是基于路口位置关系确定的；

所述显示模块1730，还用于基于当前路口与后续路口之间的距离，显示当前路口对应的车道提示信息，以及第三数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，第三数量是基于当前路口与后续路口之间的距离确定的。

在一个可选的实施例中，所述显示模块1730还用于确定与当前路口之间的距离符合距离要求的后续路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及符合所述距离要求的第三数量的后续路口对应的车道提示信息。确定当前路口以及后续路口中，相邻两个路口之间的距离符合距离要求的的后续路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及符合所述距离要求的第三数量的后续路口对应的车道提示信息。

在一个可选的实施例中，所述距离要求包括预先设定的距离阈值范围；或者，所述距离要求包括根据终端的历史行驶数据确定的距离阈值范围。

在一个可选的实施例中，所述后续路口是基于终端显示屏参数确定的；

所述显示模块1730，还用于基于终端显示屏的尺寸，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第四数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述第四数量与所述终端显示屏的尺寸呈正相关关系。

在一个可选的实施例中，所述后续路口是基于导航阶段确定的；

所述显示模块1730，还用于基于所述终端在导航路线中所处的导航阶段，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第五数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述第五数量与所述导航阶段之间存在对应关系，所述导航阶段为根据预设划分规则划分得到的阶段。

在一个可选的实施例中，所述当前路口包括交通信号灯所处的路口、转弯路口、岔路路口、道路标线所处的路口中的至少一种；所述后续路口包括交通信号灯所处的路口、转弯路口、岔路路口、道路标线所处的路口中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述显示模块1730，包括：

第一显示单元1731，用于显示当前路口对应的第一提示框作为当前路口的车道提示信息，所述第一提示框中包括与当前路口对应的第一车道标记，所述第一车道标记用于指示当前路口的车道分布情况；

第二显示单元1732，用于显示所述后续路口对应的第二提示框作为所述后续路口的车道提示信息，所述第二提示框中包括与所述后续路口对应的第二车道标记，所述第二车道标记用于指示所述后续路口的车道分布情况。

在一个可选的实施例中，所述第二显示单元1732，还用于响应于所述后续路口是当前路口的下一路口，在所述第一提示框周侧预设位置显示所述第二提示框；响应于所述后续路口包括当前路口后的至少两个路口，在所述第一提示框周侧预设位置依次排列显示所述至少两个路口分别对应的第二提示框。

在一个可选的实施例中，响应于所述后续路口是当前路口的下一路口，所述第二提示框的显示尺寸小于所述第一提示框的显示尺寸。

在一个可选的实施例中，响应于所述后续路口包括当前路口后的至少两个路口，所述至少两个路口分别对应的第二提示框的显示尺寸相同，且所述第二提示框的显示尺寸小于所述第一提示框的显示尺寸；或者，响应于所述后续路口包括当前路口后的至少两个路口，所述至少两个路口分别对应的第二提示框的显示尺寸随着至少两个路口的排列顺序依次减小；或者，响应于所述后续路口包括当前路口后的n个路口，当前路口后前i个后续路口对应的所述第二提示框显示为第一尺寸，第i+1至第n个后续路口对应的所述第二提示框显示为第二尺寸，其中，所述第一尺寸小于所述第一提示框的显示尺寸，所述第二尺寸小于所述第一尺寸，n≥2，i为正整数，且i≤n。

在一个可选的实施例中，所述显示模块1730还包括：

第三显示单元1733，用于在所述第一提示框中，突出显示第一目标车道标记，所述第一目标车道标记为所述第一车道标记中与所述导航路线对应的推荐车道的标记。

在一个可选的实施例中，所述第三显示单元1723，还用于高亮显示所述第一目标车道标记；或者，闪烁显示所述第一目标车道标记；或者，放大显示所述第一目标车道标记；或者，以文本方式显示所述第一目标车道标记；或者，将所述第一目标车道标记从第一颜色调整至第二颜色，所述第一颜色为默认显示状态下的显示颜色。

在一个可选的实施例中，所述第三显示单元1733，还用于在所述第二提示框中，突出显示第二目标车道标记，所述第二目标车道标记为所述第二车道标记中与所述导航路线对应的推荐车道的标记。

在一个可选的实施例中，所述第一提示框包括气泡提示框、窗口提示框、动画提示框、消息弹出框中的至少一种；所述第二提示框包括气泡提示框、窗口提示框、动画提示框、消息弹出框中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

播报模块1730，用于响应于所述终端位于当前路口的提示范围内，播放语音提示信息，所述语音提示信息中包括当前路口对应的语音提示信息，以及当前路口的后续路口对应的语音提示信息，其中，所述语音提示信息用于指示路口对应的行驶车道指向信息。

综上所述，本申请实施例提供了一种车道指示装置，通过确定导航路线并在终端显示对应的路线指示信息，当终端所处位置位于当前路口的提示范围内，同时显示当前路口的车道提示信息以及后续路口的车道提示信息，通过在导航过程中对后续路口的车道进行预提醒，指示用户导航路线中包含的路口情况与对应的车道切换需求，减少用户在行驶过程中遇到连续路口发生变道错误的情况，提高车道指示功能的准确度，保障用户的行车安全。

需要说明的是：上述实施例提供的车道指示装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车道指示装置与车道指示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图19示出了本申请一个示例性实施例提供的电子设备1900的结构框图。该电子设备1900可以是便携式移动终端，比如：智能手机、车载终端、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备1900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，电子设备1900包括有：处理器1901和存储器1902。

处理器1901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1901可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1901所执行以实现本申请中方法实施例提供的多媒体互动方法。

在一些实施例中，电子设备1900还可选包括有：外围设备接口1903和至少一个外围设备。处理器1901、存储器1902和外围设备接口1903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1903相连。具体地，外围设备包括：射频电路1904、显示屏1905、摄像头组件1906、音频电路1907、定位组件1908和电源1909中的至少一种。

外围设备接口1903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1901和存储器1902。在一些实施例中，处理器1901、存储器1902和外围设备接口1903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1901、存储器1902和外围设备接口1903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1905是触摸显示屏时，显示屏1905还具有采集在显示屏1905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1901进行处理。此时，显示屏1905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1905可以为一个，设置在电子设备1900的前面板；在另一些实施例中，显示屏1905可以为至少两个，分别设置在电子设备1900的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1905可以是柔性显示屏，设置在电子设备1900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1901进行处理，或者输入至射频电路1904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备1900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1901或射频电路1904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1907还可以包括耳机插孔。

定位组件1908用于定位电子设备1900的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件1908可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1909用于为电子设备1900中的各个组件进行供电。电源1909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1909包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备1900还包括有一个或多个传感器1910。该一个或多个传感器1910包括但不限于：加速度传感器1911、陀螺仪传感器1912、压力传感器1913、指纹传感器1914、光学传感器1915以及接近传感器1916。

加速度传感器1911可以检测以电子设备1900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1901可以根据加速度传感器1911采集的重力加速度信号，控制显示屏1905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1912可以检测电子设备1900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1912可以与加速度传感器1911协同采集用户对电子设备1900的3D动作。处理器1901根据陀螺仪传感器1912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1913可以设置在电子设备1900的侧边框和/或显示屏1905的下层。当压力传感器1913设置在电子设备1900的侧边框时，可以检测用户对电子设备1900的握持信号，由处理器1901根据压力传感器1913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1913设置在显示屏1905的下层时，由处理器1901根据用户对显示屏1905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1914用于采集用户的指纹，由处理器1901根据指纹传感器1914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1914可以被设置在电子设备1900的正面、背面或侧面。当电子设备1900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1901可以根据光学传感器1915采集的环境光强度，控制显示屏1905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1901还可以根据光学传感器1915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1906的拍摄参数。

接近传感器1916，也称距离传感器，通常设置在电子设备1900的前面板。接近传感器1916用于采集用户与电子设备1900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1916检测到用户与电子设备1900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1901控制显示屏1905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1916检测到用户与电子设备1900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1901控制显示屏1905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图19中示出的结构并不构成对电子设备1900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请的实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以实现为如图2所示的终端或者服务器。该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的车道指示方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现上述各方法实施例提供的车道指示方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的车道指示方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、固态硬盘(SSD，Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM，Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种车道指示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收导航开始操作，所述导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航；

显示导航界面，所述导航界面用于显示导航路线，所述导航路线中包括至少一个路口；

响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述车道提示信息用于进行导航提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息之前，还包括：

基于信息显示策略确定当前路口对应的车道提示信息的第一表现方式，所述第一表现方式包括当前路口对应的车道提示信息的信息类型和表现形式中的至少一种；

基于所述信息显示策略确定所述后续路口对应的车道提示信息的第二表现方式，所述第二表现方式包括所述后续路口对应的车道提示信息的信息类型和表现形式中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息之前，还包括：

基于路口显示策略确定当前路口后需要显示所述车道提示信息的后续路口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述路口显示策略与所述导航路线中的路口分布、行驶过程的动态参数或者行驶过程的静态参数相关；

所述动态参数是根据所述行驶过程实时动态更新的参数；

所述静态参数是在行驶过程中保持不变的参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是当前路口之后的指定路口；

或者，

在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于终端行驶参数确定的；

或者，

在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于路口位置关系确定的；

或者，

在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于终端显示屏参数确定的；

或者，

在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于导航阶段确定的；

或者，

在显示当前路口的后续路口对应的车道提示信息时，所述后续路口是基于导航路线对应的路况流量确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后续路口是当前路口之后的指定路口；

所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的下一路口对应的车道提示信息；

或者，

显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后至少两个路口对应的车道提示信息；

或者，

显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后符合指定条件的路口对应的车道提示信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后续路口是基于终端行驶参数确定的，所述终端行驶参数中包括行驶速度；

所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

基于所述终端的行驶速度，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第一数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述第一数量与所述行驶速度之间呈正相关关系。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后续路口是基于终端行驶参数确定的，所述终端行驶参数中包括档位参数；

所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

基于所述终端在行驶过程中的行驶档位，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第二数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述行驶档位与所述第二数量之间存在对应关系。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后续路口是基于路口位置关系确定的；

所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

基于当前路口与后续路口之间的距离，显示当前路口对应的车道提示信息，以及第三数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，第三数量是基于当前路口与后续路口之间的距离确定的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于当前路口与后续路口之间的距离，显示当前路口对应的车道提示信息，以及第三数量的后续路口对应的车道提示信息，包括：

确定与当前路口之间的距离符合距离要求的后续路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及符合所述距离要求的第三数量的后续路口对应的车道提示信息；

或者，

确定当前路口以及后续路口中，相邻两个路口之间的距离符合距离要求的后续路口，显示当前路口对应的车道提示信息，以及符合所述距离要求的第三数量的后续路口对应的车道提示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述距离要求包括预先设定的距离阈值范围；

或者，

所述距离要求包括根据终端的历史行驶数据确定的距离阈值范围。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后续路口是基于终端显示屏参数确定的；

所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

基于终端显示屏的尺寸，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第四数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述第四数量与所述终端显示屏的尺寸呈正相关关系。

13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后续路口是基于导航阶段确定的；

所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

基于所述终端在导航路线中所处的导航阶段，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口后第五数量的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述第五数量与所述导航阶段之间存在对应关系，所述导航阶段为根据预设划分规则划分得到的阶段。

14.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，包括：

显示当前路口对应的第一提示框作为当前路口的车道提示信息，所述第一提示框中包括与当前路口对应的第一车道标记，所述第一车道标记用于指示当前路口的车道分布情况；

显示所述后续路口对应的第二提示框作为所述后续路口的车道提示信息，所述第二提示框中包括与所述后续路口对应的第二车道标记，所述第二车道标记用于指示所述后续路口的车道分布情况。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述显示所述后续路口对应的第二提示框作为所述后续路口的车道提示信息，包括：

响应于所述后续路口是当前路口的下一路口，在所述第一提示框周侧预设位置显示所述第二提示框；

响应于所述后续路口包括当前路口后的至少两个路口，在所述第一提示框周侧预设位置依次排列显示所述至少两个路口分别对应的第二提示框。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

响应于所述后续路口是当前路口的下一路口，所述第二提示框的显示尺寸小于所述第一提示框的显示尺寸。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

响应于所述后续路口包括当前路口后的至少两个路口，所述至少两个路口分别对应的第二提示框的显示尺寸相同，且所述第二提示框的显示尺寸小于所述第一提示框的显示尺寸；

或者，

响应于所述后续路口包括当前路口后的至少两个路口，所述至少两个路口分别对应的第二提示框的显示尺寸随着至少两个路口的排列顺序依次减小；

或者，

响应于所述后续路口包括当前路口后的n个路口，当前路口后前i个后续路口对应的所述第二提示框显示为第一尺寸，第i+1至第n个后续路口对应的所述第二提示框显示为第二尺寸，其中，所述第一尺寸小于所述第一提示框的显示尺寸，所述第二尺寸小于所述第一尺寸，n≥2，i为正整数，且i≤n。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一提示框中，突出显示第一目标车道标记，所述第一目标车道标记为所述第一车道标记中与所述导航路线对应的推荐车道的标记。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二提示框中，突出显示第二目标车道标记，所述第二目标车道标记为所述第二车道标记中与所述导航路线对应的推荐车道的标记。

20.一种车道指示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收导航开始操作，所述导航开始操作用于指示基于导航起始位置和导航终止位置进行导航；

显示模块，用于显示导航界面，所述导航界面用于显示导航路线，所述导航路线中包括至少两个路口；

所述显示模块，还用于响应于终端位于当前路口的提示范围内，显示当前路口对应的车道提示信息，以及当前路口的后续路口对应的车道提示信息，其中，所述车道提示信息用于进行导航提示。

21.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至19任一所述的车道指示方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至19任一所述的车道指示方法。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现如权利要求1至19任一所述的车道指示方法。

Images