JP2014228550A - 車載装置、ナビゲーション情報出力方法、携帯電話、及びカーナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車載装置、ナビゲーション情報出力方法、携帯電話、及びカーナビゲーションシステムに関し、安全で効果的なナビゲーション情報出力方式を提供する。
【解決手段】カーナビゲーションシステムは、携帯電話と、車載装置とを備える。携帯電話は、現在位置取得部と、入力部と、受信部と、ナビゲーション情報生成部と、送信部とを備えており、ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成するとともに、車載装置に送信する。車載装置は、受信部と、第１の出力部と、第２の出力部と、切換部とを備えており、少なくともナビゲーション情報に基づいて、声音のみによって出力するモードと、投影のみによって出力するモードと、声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする。
【選択図】図２

Description

本発明は、カーナビゲーション分野に関し、特にナビゲーション情報の出力方式に関する。

ナビゲーション機器の登場によって車で遠出するのが非常に便利になった。従来のナビゲーション機器（例えば、カーナビゲーションシステム又はＰＮＤ）は通常、内部のＧＰＳモジュール、ＧＩＳデジタルマップファイル及び演算モジュールによりナビゲーション機能が実現される。演算モジュールは、ＧＰＳ位置情報及びＧＩＳ地理情報によって、車両の現在の位置を計算し、走行ルートを計画し、かつ結果をＬＣＤスクリーンによって表示するか、又は音声で示す形式で放送する。

ナビゲーション情報の出力という点では、現段階では上記の従来のナビゲーション機器には、スクリーンが小さく、運転者が視線を調整してナビゲーション情報に注意を払う必要があるという点で劣っており、これが知らず知らずのうちに運転のリスクを引き上げている。この点に対して、多くの学者と研究者がＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）すなわちヘッドアップディスプレイ技術の採用を試みており、例えば、特許文献１には、ナビゲーションシステム及びそのポータブルヘッドアップディスプレイが開示されている。特許文献１では、ポータブルヘッドアップディスプレイは、ナビゲーション機器が送信するナビゲーション情報を受信して、この情報を矢印にマッピングするとともに車両のフロントガラスに投影することができる。このようにすると、運転者に進行方向を知らせてナビゲーションの目的を達することもでき、運転者が前方に集中するようにして安全運転の効果を高めることも実現することができる。

また、従来のナビゲーション機器は、内部のＧＩＳデジタルマップファイルの更新がタイムリーでないことに起因してナビゲーションルートと実際の道路配置とが整合しない状況が発生していた。また、ドライブルート計画に影響する重要な要素の１つであるリアルタイム交通情報も従来のナビゲーション機器では取得することが難しく、或るいくつかのハイエンドの車種又は設備は、ＣＭＭＢ（Ｃｈｉｎａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）又はＴＭＣ（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）を通じてリアルタイム交通情報を受信することができるが、製造費が高く、ＣＭＭＢ又はＴＭＣの利用にも或る程度費用収受が必要である。

組込技術の発展に伴って、ＧＰＳモジュールを含むスマートフォンもナビゲーション機能を実現するようになった。スマートフォンにインストールされている専用のクライアントプログラムが、無線モジュールによって現在の位置及び目的地の情報をリモートサーバー（通常はクラウドコンピューター）に送信し、サーバーが地図情報データベースからクライアントプログラムが必要な範囲の地図情報をクライアントプログラムに返信し、これに基づいてクライアントプログラムがナビゲーションルートを計算するとともにインタフェースを制作するか、又は音声で放送する。リモートサーバーがアクセス可能な場合には、ＧＩＳマップファイルは不要である。スマートフォンのナビゲーション情報はリモートサーバーから提供され、かつ、サーバーの地図情報データベースの更新が速いので、ヒステリシスがあるローカルのマップファイルを使用した従来ナビゲーション機器に比べて、スマートフォンの方に信頼性があるそれだけでなく、接続するサーバーがリアルタイム交通情報を収集することができる場合、これに基づいてスマートフォンはさらに、ナビゲーションルートをスマートに立案して渋滞を回避し、高精度のスマート化されたリアルタイム道路状況ナビゲーション機能を実現することができる。更に肝心な点は、スマートフォンの普及率がますます高くなっており、既存の資源を利用してナビゲーション機器とし、大幅にシステムのコストを低減することができることである。

しかし、スマートフォンは携帯機器であり、その携帯性を考慮すると、表示スクリーンの面積には制約がある。従来のナビゲーション機器に比べると、ナビゲーション機能を有するスマートフォンのスクリーンが小さいという欠点はより一層顕著である。すなわち、ナビゲーション機能を有するスマートフォンによってナビゲーション情報を出力する場合、上記のように運転者が視線を調整してナビゲーション情報に注意を払うという不十分な点がより一層顕著になり、運転のリスクが更に引き上げられる。これに対して、例えば上記のＨＵＤ技術によって改良されることがますます期待される。

しかし、従来のＨＵＤ技術にも次のような技術的課題がある。すなわち、ＨＵＤ技術を用いると、運転時の視線調整に起因するリスキーな要素は避けることができるが、投影されるナビゲーション画面が簡略すぎて、良いナビゲーション効果が得られない。例えば、特許文献１では、延々と続く複雑な分岐点が多い道路を走行しているときに、１つの矢印だけでは、どの分岐点を行くべきかを見分けることが難しい。逆に、多くて複雑すぎるナビゲーション画像をフロントガラスに投影すると、運転者の視野に影響を及ぼし、かえって走行のリスクが高くなる。

他方では、音声放送によってナビゲーション情報を出力すると、運転者の視線に対する妨害は完全に回避することができるが、現在のナビゲーション機器においては、音声放送の話す速度はほとんどがゆっくりであり、短い道路の走行では曲がり角を行き過ぎてしまいやすく、又は適時に車線変更をすることができない。

したがって、従来技術には、安全で効果的なナビゲーション情報出力方式が劣っているという技術的課題があった。

中国特許出願ＣＮ２００７１０１６３１１４．８号、「ナビゲーションシステム及びそのポータブルヘッドアップディスプレイ」

従来技術における上記の技術的課題に対して、本発明は、車載装置、ナビゲーション情報出力方法、携帯電話、及びカーナビゲーションシステムに関し、安全で効果的なナビゲーション情報出力方式を提供する。

このため、本発明は、ナビゲーション情報を出力する車載装置であって、前記ナビゲーション情報を受信する受信部と、前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音によって出力する第１の出力部と、前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影によって表示する第２の出力部と少なくとも前記ナビゲーション情報に基づいて、前記第１の出力部のみによって出力するモードと、前記第２の出力部のみによって出力するモードと、前記第１の出力部及び前記第２の出力部の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする切換部と、を備える車載装置を提供する。

本発明の車載装置によると、少なくともナビゲーション情報に基づいて、ナビゲーション情報を投影によって出力するモードと、ナビゲーション情報を声音によって出力するモードと、ナビゲーション情報を投影及び声音の両方によって出力するモードとの間で自動的に切換えをする投影／声音自己適応型ナビゲーション情報出力方式を提供する。これによって、運転の安全性が引き上げられ、また、運転者がナビゲーション情報を完全に受け取るとともに反応する十分な時間を保証することもでき、安全で効果的なナビゲーション情報出力方式が提供される。

また、本発明の車載装置は、前記ナビゲーション情報には、車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報が含まれ、前記切換部は、現在の車速と、現在の位置と、走行予定ルートとに基づいて、走行予定ルートにおいて方向転換する予定の交差点に到達するのに必要な到達時間を計算し、前記到達時間が第１の所定時間以下であり、かつ、第２の所定時間以上である場合には、前記切換部は、前記第１の出力部のみによって出力するモードに切り換え、前記到達時間が第２の所定時間を下回り、かつ、第３の所定時間を上回る場合には、前記切換部は、前記第２の出力部のみによって出力するモードに切り換え、前記到達時間が第３の所定時間以下であり、かつ、正確な車線を走行していないか、又は車線変更をしていない場合には、前記切換部は、前記第１の出力部及び前記第２の出力部の両方によって出力するモードに切り換え、前記第１の所定時間は前記第２の所定時間を上回り、前記第２の所定時間は前記第３の所定時間を上回ってもよい。

上記の車載装置によると、車両の走行予定ルートに基づいて、車両が次の交差点に到達するのに必要な到達時間を計算し、到達時間が減るにつれて、最初はナビゲーション情報を声音のみによって出力し、その後ナビゲーション情報を投影のみによって出力し、最後にナビゲーション情報を声音及び投影の両方によって出力する。これによって、必要な場合だけナビゲーション情報を投影によって表示し、運転者がナビゲーション情報を完全に受け取るとともに反応する十分な時間が保証された上で、投影表示時間をスマートに減らすことができ、運転者の視線妨害をできる限りしないようにし、運転の安全性が引き上げられる。

また、上記の車載装置は、前記到達時間が第４の所定時間を下回るけれども車両が方向転換する準備を完了していない場合には、前記第２の出力部は、表示する位置及び／又はサイズを変更し、前記第４の所定時間は、前記第２の所定時間を下回ってもよい。

上記の車載装置によると、ナビゲーション情報を既に投影によって表示しているけれども車両の運転中に該当する準備を完了していない場合には、さらに、投影表示する位置及び／又はサイズを変更することによってナビゲーション情報の表示を強調して、ナビゲーション情報に注意を払うとともにできる限り早くナビゲーション情報に基づいて反応するように運転者に促す。

また、上記の車載装置は、前記ナビゲーション情報には、更に交通情報が含まれ、前記切換部は、前記交通情報に基づいて、前記第１の所定時間、前記第２の所定時間及び前記第３の所定時間を変更してもよい。

上記の車載装置によると、さらに、リアルタイム交通情報を代表とする交通情報をナビゲーション情報に加えるとともに、交通情報に基づいて出力モード切換えのタイミングを調整する。これによって、道路の交通状況に基づいて、声音、投影、又は声音投影の両方の使用を開始してナビゲーション情報を出力するタイミングを合理的に調整することができ、運転者が反応して運転動作を完了する十分な時間も保証され、投影表示時間を更にスマートに減らすこともでき、できる限り運転者の視線妨害をしないようにし、運転の安全性を引き上げることができる。

また、上記の車載装置は、前記交通情報には、少なくとも道路の渋滞状況が反映されており、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に渋滞があることが前記交通情報に反映され、かつ、車両が方向転換する準備を完了していない場合には、前記切換部は、前記第１の所定時間、前記第２の所定時間及び前記第３の所定時間を長くしてもよい。

上記の車載装置によると、交通情報に基づいて出力モードの切換えのタイミングを調整する具体的な方式が示された。これによって、次の交差点までの道路に渋滞がある場合には、繰り上げて声音、投影、又は声音投影の両方の使用を開始してナビゲーション情報を出力することによって、運転者が反応して運転動作を完了するより十分な時間があるようにすることができる。

また、上記の車載装置は、前記ナビゲーション情報には、道路の交通障害状況が少なくとも反映されている交通情報が更に含まれており、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に交通障害があることが前記交通情報に反映されている場合には、前記第１の出力部及び前記第２の出力部のうちの少なくとも一方が、該交通障害を示す情報を出力してもよい。

上記の車載装置によると、さらに、交通障害状況等の交通情報をナビゲーション情報に加えるとともに、適宜、声音、投影、又は声音投影の両方によって出力する。これによって、リアルタイム交通情報を出力することで、ナビゲーション情報を出力する実用性が更に引き上げられる。

また、上記の車載装置は、前記ナビゲーション情報には、ナビゲーションルート情報、交通情報と及び地図情報が含まれ、該車載装置は、前記ナビゲーションルート情報及び前記地図情報を表示する表示部を更に備えており、前記第２の出力部は、前記ナビゲーションルート情報、前記交通情報及び前記地図情報から取り出された重要性の高い一部の情報すなわち重要情報のみを表示してもよい。

上記の車載装置によると、車載装置自体が更に、完全なナビゲーションルート情報及び地図情報等の詳細な情報を表示する表示部を備えている。また、リアルタイム交通情報等の重要情報を凝縮してから投影表示する。これによって、詳細なナビゲーション情報をユーザーに提供することが保証された上で、ユーザーにとって重要な情報のみを投影によって表示し、投影画像の画面構成を合理的にデザインしており、投影表示画面をより簡潔にすることができ、運転者の視野も妨害せず、進行ルートを明瞭に見分けることもできる。

また、上記の車載装置は、前記第１の出力部は、前記重要情報のみに基づいて音声を放送して提示してもよい

上記の車載装置によると、完全なナビゲーションルート情報及び地図情報等の詳細な情報を表示部が表示し、一方、重要情報のみを声音（音声）によって出力する。これによって、詳細なナビゲーション情報をユーザーに提供することが保証された上で、ユーザーにとって重要な情報のみを音声によって出力しており、ユーザーに余計な妨害をもたらさないようにし、音声出力の実用性が引き上げられる。

また、上記の車載装置は、前記受信部は、携帯電話と通信して、該携帯電話から前記ナビゲーション情報を受信することができてもよい。

上記の車載装置によると、携帯電話（例えばスマートフォン）をナビゲーション機器とすることによって、システムのコストを効果的に引き下げることができ、また、リアルタイム交通情報等の交通情報を有するサーバーに携帯電話を利用して接続することができ、低コストのリアルタイム道路状況ナビゲーション機能を実現することができる。

また、上記の車載装置は、現在の位置を取得する現在位置取得部と、少なくとも前記現在の位置に基づいてナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部と、を更に備えてもよい。

上記の車載装置によると、例えば車載ナビゲーションモジュール等を利用して現在の位置を取得するとともにナビゲーション情報を生成しており、通信機能を有する他の機器を利用することなく、ナビゲーション情報を出力することができる。

また、上記の車載装置は、前記第２の出力部は、前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報をＨＵＤすなわちヘッドアップディスプレイによって車両のフロントガラスに投影してもよい。

上記の車載装置によると、ＨＵＤ技術を利用してナビゲーション情報等を車両のフロントガラスに投影表示しており、広い投影表示画面を提供することができるとともに、運転者が投影表示画面を見る際に視線を調整する必要がなく、ナビゲーションの目的をより適切に達成することもでき、運転者を前方に集中させて安全運転の効果を高めることも実現することもできる。

また、本発明は、ナビゲーション情報を出力するナビゲーション情報出力方法であって、前記ナビゲーション情報を受信する受信ステップと、少なくとも前記ナビゲーション情報に基づいて、声音のみによって出力するモードと、投影のみによって出力するモードと、声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする切換ステップと、前記切換ステップの切換結果に基づいて、前記ナビゲーション情報若しくは該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音のみによって出力するか、前記ナビゲーション情報若しくは該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影のみによって出力するか、又は前記ナビゲーション情報若しくは該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音及び投影の両方によって出力する出力ステップと、を含むナビゲーション情報出力方法を更に提供する。

本発明のナビゲーション情報出力方法によると、少なくともナビゲーション情報に基づいて、ナビゲーション情報を投影によって出力するモードと、ナビゲーション情報を音声によって出力するモードと、ナビゲーション情報を投影及び声音の両方によって出力するモードとの間で自動的に切換えをする投影／声音自己適応型ナビゲーション情報出力方式が提供される。これによって、運転の安全性が引き上げられ、また、運転者がナビゲーション情報を完全に受け取るとともに反応する十分な時間を保証することができ、安全で効果的なナビゲーション情報出力方式が提供される。

また、本発明は、ナビゲーション情報を生成するとともに車載装置に送信する携帯電話であって、現在の位置を取得する現在位置取得部と、ユーザーが目的地を入力する入力部と、サーバーと通信し、前記現在の位置及び前記目的地に基づいて、交通情報が少なくとも含まれるデータをサーバーから受信することができる受信部と、前記受信部により受信されたデータに基づいて、前記現在の位置から前記目的地までの車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報を計算するとともに、前記ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部と、前記ナビゲーション情報を前記車載装置に送信する送信部であって、該ナビゲーション情報は、該車載装置が少なくとも該ナビゲーション情報に基づいて、該ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音のみによって出力するモードと、該ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影のみによって出力するモードと、該ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをするのに用いられる、送信部と、を備える携帯電話を更に提供する。

本発明の携帯電話によると、サーバーから受信した交通情報等のデータに基づいて、ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成するとともに車載装置に送信し、それによって、車載装置が、投影／声音自己適応型ナビゲーション情報出力方式の下で、少なくともナビゲーション情報に基づいて、ナビゲーション情報を投影によって出力するモードと、ナビゲーション情報を音声によって出力するモードと、ナビゲーション情報を投影及び声音の両方によって出力するモードとの間で自動的に切換えをするようにする。また、リアルタイム交通情報等の交通情報をナビゲーション情報に加えて、さらに、ナビゲーション情報の実用性が引き上げられる。

また、本発明は、ナビゲーション情報を生成するとともに出力するカーナビゲーションシステムであって、該カーナビゲーションシステムは、携帯電話と、車載装置とを備え、前記携帯電話は、ナビゲーション情報を生成するとともに前記車載装置に送信し、かつ、現在の位置を取得する現在位置取得部と、ユーザーが目的地を入力する入力部と、サーバーと通信し、前記現在の位置及び前記目的地に基づいて、交通情報が少なくとも含まれるデータをサーバーから受信することができる受信部と、前記受信部により受信されたデータに基づいて、前記現在の位置から前記目的地までの車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報を計算するとともに、前記ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部と、前記ナビゲーション情報を前記車載装置に送信する送信部と、を備え前記車載装置は、前記ナビゲーション情報を出力し、かつ、前記ナビゲーション情報を受信する受信部と、前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音によって出力する第１の出力部と、前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影によって表示する第２の出力部と、少なくとも前記ナビゲーション情報に基づいて、前記第１の出力部のみによって出力するモードと、前記第２の出力部のみによって出力するモードと、前記第１の出力部及び前記第２の出力部の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする切換部と、を備えるカーナビゲーションシステムを更に提供する。

本発明のカーナビゲーションシステムによると、携帯電話が、サーバーから受信した交通情報等のデータに基づいてナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成しており、リアルタイム交通情報等の交通情報をナビゲーション情報に加えることによって、ナビゲーション情報の実用性が更に引き上げられる。また、車載装置が、少なくともナビゲーション情報に基づいて、ナビゲーション情報を投影によって出力するモードと、ナビゲーション情報を音声によって出力するモードと、ナビゲーション情報を投影及び声音の両方によって出力するモードとの間で自動的に切換えをする投影／声音自己適応型ナビゲーション情報出力方式が提供される。これによって、運転の安全性が引き上げられ、また、運転者がナビゲーション情報を完全に受け取るとともに反応する十分な時間を保証することができ、安全で効果的なナビゲーション情報出力方式が提供される。

また、本発明は上記の形態の実現に限定されない。例えば、携帯電話によって実現される上記の形態は、この携帯電話のナビゲーションクライアント（ナビゲーション情報生成装置）又は携帯電話により実行される該当するナビゲーション情報生成方法によっても実現することができる。

ＨＵＤの概要を説明する模式図である。 本発明に係る一実施形態のカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。 本発明に係る一実施形態のナビゲーション情報生成方法を示すフローチャートである。 本発明に係る一実施形態のナビゲーション情報出力方法を示すフローチャートである。 本発明に係る第１の実施例におけるカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。 本発明に係る第１の実施例におけるナビゲーションソフトウェアクライアントの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第１の実施例におけるナビゲーションソフトウェアクライアントに実行される処理を示すフローチャートである。 本発明に係る第１の実施例における中央データ処理モジュールの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第１の実施例における中央データ処理モジュールに実行される車載端末のデータ処理を示すフローチャートである。 本発明に係る第２の実施例におけるカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。 本発明に係る第２の実施例における計算制御モジュールの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第２の実施例における計算制御モジュールに実行される処理を示すフローチャートである。 本発明に係る第２の実施例における中央データ処理モジュールに実行される車載端末のデータ処理を示すフローチャートである。 ＨＵＤ表示のサブフローチャートである。 音声放送のサブフローチャートである。 図１５におけるルート音声放送ステップのサブフローチャートである。 ＨＵＤ／音声切換出力のサブフローチャートである。 リアルタイム交通情報がないＨＵＤ画像構成の表示例である。 リアルタイム交通情報があるＨＵＤ画像構成の表示例である。 リアルタイム交通情報があるＨＵＤ画像構成の別の表示例である。

以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態を説明する。なお、以下に説明される具体的な実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明を理解するためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の技術的思想に基づいて、当業者は以下の具体的な実施形態に種々の変形、組合せ及び要素の合理的な省略を行うことができ、これによって得られる形態も本発明の範囲内に含まれる。

まず、図１を参照しながらＨＵＤすなわちヘッドアップディスプレイ技術の概要を説明する。図１は、ＨＵＤの概要を説明する模式図である。図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ３１は、車用充電モジュール３２により給電されており、ナビゲーション装置３０により送信されたナビゲーション情報（例えば３００ｍ先左折）を受信して、この情報をベクトルアロープロット３３にマッピングするとともに、車両のフロントガラス３９に投影することができる。図１に示されるのは単にＨＵＤ技術を応用した一例にすぎず、表示は実情に応じて種々の変更を行うことができ、ここでは説明を省略する。

次に、図２を参照しながら本発明に係る一実施形態のカーナビゲーションシステムを説明する。図２は、本発明に係る一実施形態のカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。図２に示すように、このカーナビゲーションシステムは、携帯電話１と車載装置２とを備える。

携帯電話１は、典型的にはスマートフォンであり、サーバーと通信してユーザー入力を受信することによって、ナビゲーション情報を生成するとともに車載装置に送信することができ、現在位置取得部１１と、入力部１２と、受信部１３と、ナビゲーション情報生成部１４と、送信部１５とを備える。

現在位置取得部１１は、例えばＧＰＳモジュール又はＧＰＳレシーバー等であり、この携帯電話１の現在の位置を取得することができる。

入力部１２は、例えばタッチパネル、キー、マイクロホン等であり、ユーザーが目的地を入力するのに用いられる。

受信部１３は、例えば無線レシーバーであり、無線通信によってサーバーと通信し、現在位置取得部１１により取得された現在の位置、及び入力部１２によって得られ、ナビゲーション情報生成部１４を経由して伝送された目的地情報に基づいて、交通情報が少なくとも含まれるデータをサーバーから受信することができる。なお、交通情報は、例えば、道路の渋滞状況及び／又は交通障害状況が反映されたリアルタイム交通情報である。道路の渋滞状況は、公知の基準によって定義することができ、例えば、所定の区間において車速が所定の速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）を下回る時間が所定の時間（例えば５ｍｉｎ）を超えると、渋滞であると定義する。交通障害状況は、所定の区間において車両の通行にとって障害となる要素があるか否かが反映されており、例えば道路工事、事故、特殊な路面状況、特殊な天候状況等が含まれる。

ナビゲーション情報生成部１４は、受信部１３により受信されたデータと、入力部１２が提供する情報とに基づいて、現在の位置から目的地までの車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報を計算するとともに、ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成する。なお、ナビゲーションルート情報の計算には地図情報が必要であり、地図情報は特殊な形式のデータであり、専用のＡＰＩによってリモートサーバーから受信部１３を経由して取得してもよく、予め携帯電話１に保存しておいてもよい。ここで、ナビゲーション情報生成部１４は、ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報から抽出を行い、最後に、これらの情報を簡易ナビゲーション情報にまとめて送信に備えるようにしてもよい。ここで、ナビゲーション情報生成部１４は、ＦＰＧＡ等の技術により実現される専用の集積回路であってもよく、プロセッサーがナビゲーションソフトウェアを実行することによって実現してもよい。

送信部１５は、例えば、ＵＳＢデータ伝送モジュール、ブルートゥースデータ伝送モジュール等であり、有線通信又は無線通信によって車載装置２にナビゲーション情報を送信することができる。

車載装置２は、携帯電話１からナビゲーション情報を受信するとともに、ナビゲーション情報の出力モードを切り換える。この車載装置２は、受信部２１と、第１の出力部２２と、第２の出力部２３と、切換部２４とを備える。

受信部２１は、例えば、ＵＳＢデータ伝送モジュール、ブルートゥースデータ伝送モジュール等であり、有線通信又は無線通信によって携帯電話１からナビゲーション情報を受信することができる。

第１の出力部２２は、ナビゲーション情報又はこのナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音によって出力するものであり、例えば、集積回路及び付属ソフトウェアにより構成される声音処理モジュールであり、ナビゲーション情報を音声提示情報データストリームにマッピングするとともに、カーオーディオに送信する。いわゆるナビゲーション情報に基づいて得られた情報とは、例えば、ナビゲーション情報から取り出される重要性の高い一部の情報である重要情報、つまり、ユーザーにとって必要性の高い情報である。ナビゲーション情報にナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報が含まれる場合には、上記の重要情報は、ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報から取り出される重要性の高い一部の情報である。また、ナビゲーション情報に基づいて得られた情報は、上記の重要情報に限定されず、ナビゲーション情報から取り出される特定の種類の情報、例えばナビゲーション情報における交通情報等であってもよい。また、ナビゲーション情報に基づいて得られた情報は、ナビゲーション情報に基づいて生成された情報、例えばナビゲーション情報に基づいてマッピングされた音声提示情報等であってもよい。

第２の出力部２３は、ナビゲーション情報又はこのナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影によって表示するものであり、例えばＬＥＤによるＨＵＤディスプレイを備えるＨＵＤ表示モジュールであり、ナビゲーション情報又はこのナビゲーション情報に基づいて得られた情報をＨＵＤによって車両のフロントガラスに投影する。ここで、第２の出力部２３の投影方式は限定されず、実情に応じて投影方式又は投影位置を変更することができる。また、ＨＵＤディスプレイもＬＥＤによる構成に限定されず、非ＬＥＤの種々の表示デバイスを用いて、カラー又はカラーではない投影表示を実現してもよい。

切換部２４は、投影／音声自己適応型ナビゲーション情報出力方式の下で、少なくともナビゲーション情報に基づいて、第１の出力部２２によって声音のみによって出力するモードと第２の出力部２３によって投影のみによって出力するモードと、第１の出力部２２及び第２の出力部２３によって声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする。切換部２４は、ＦＰＧＡ等の技術により実現される専用の集積回路であってもよく、プロセッサーがソフトウェアを実行することによって実現してもよい。

例えば、車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報がナビゲーション情報に含まれる場合には、切換部２４は、現在の車速と、現在の位置と、走行予定ルートとに基づいて、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点（次に方向転換する交差点ともいう）に到達するのに必要な到達時間を計算する。到達時間が第１の所定時間（例えば１５秒）以下であり、かつ、第２の所定時間（例えば１０秒）以上である場合には、切換部２４は、第１の出力部２２（声音）のみによって出力するモードに切り換え、到達時間が第２の所定時間（例えば１０秒）を下回り、かつ、第３の所定時間（例えば５秒）を上回る場合には、切換部２４は、第２の出力部２３（投影）のみによって出力するモードに切り換え、到達時間が第３の所定時間（例えば５秒）以下であり、かつ、正確な車線を走行していないか、又は車線を変更していない場合には、切換部２４は、第１の出力部２２（声音）及び第２の出力部２３（投影）の両方によって出力するモードに切り換える。なお、第１の所定時間は第２の所定時間を上回り、第２の所定時間は第３の所定時間を上回るようにする。

これによって、到達時間が減るにつれて、最初はナビゲーション情報を声音のみによって出力し、その後ナビゲーション情報を投影のみによって出力し、最後にナビゲーション情報を声音及び投影の両方によって出力することで、運転者がナビゲーション情報を完全に受け取るとともに反応する十分な時間が保証された上で、投影表示時間をスマートに減らすことができ、運転者の視線妨害をできる限りしないようにし、運転の安全性が引き上げられる。ここで、到達時間が第３の所定時間以下である場合には、第１の出力部２２は、同時に警報音を出力し、例えばビープ音で警報し、より一層ユーザーの注意を喚起するようにしてもよい。

また、ナビゲーション情報に交通情報が含まれる場合には、切換部２４は、交通情報に基づいて第１の所定時間、第２の所定時間及び第３の所定時間を変更するようにしてもよい。例えば、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に渋滞がない（道路が滞りなく通じている）か、又は交通障害がないことが交通情報に反映されている場合には、第１の所定時間、第２の所定時間及び第３の所定時間（例えばそれぞれ１５秒、１０秒、５秒とする）を維持するか、又は適宜短くし、一方、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に渋滞又は交通障害があることが交通情報に反映され、かつ、車両が方向転換する準備を完了していない場合には、切換部２４は、第１の所定時間、第２の所定時間及び第３の所定時間を長くする（例えばそれぞれ２０秒、１５秒、１０秒等の適切な時間にする）。

これによって、道路の交通状況に基づいて、声音、投影、又は声音投影の両方の使用を開始しナビゲーション情報を出力するタイミングを合理的に調整することができ、運転者が反応して運転動作を完了する十分な時間も保証され、投影表示時間を更にスマートに減らすこともでき、できる限り運転者の視線妨害をしないようにし、運転の安全性を引き上げることができる。

上記の実施形態のカーナビゲーションシステムは、次のような変形を行うことができる。

例えば、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点（次に方向転換する交差点）に到達するのに必要な到達時間が第４の所定時間を下回る（第２の所定時間よりも短く、第２の所定時間が１０秒である場合には、第４の所定時間は例えば７秒又は５秒等の適切な時間とする）けれども車両が方向転換する準備を完了していない場合には、第２の出力部２３は、表示形式を変更する。第４の所定時間は、第３の所定時間と同じであってもよく、異なっていてもよい。ここで、車両の位置が反映されたデータ、例えばＧＰＳデータ、及びハンドルの方向転換動作等に基づいて、車両が方向転換する準備を完了したか否かを判断することができる。また、第２の出力部２３は、投影表示する位置、サイズ、色等を変更して表示形式を変更することによって、ユーザーの注意を喚起するようにしてもよい。これによって、ナビゲーション情報を投影によって既に表示しているけれども車両の運転において該当する準備が完了していない場合には、ナビゲーション情報を更に強調して表示して、ナビゲーション情報に注意を払うとともにできる限り早くナビゲーション情報に基づいて反応するように運転者を促すことができる。

例えば、道路の交通障害状況が少なくとも反映された交通情報がナビゲーション情報に更に含まれる場合において、走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に交通障害があることが交通情報に反映されているときは、第１の出力部２２及び第２の出力部２３のうちの少なくとも一方が、この交通障害を示す情報を出力する。交通障害を示す情報は、例えば、交通事故を示す音声、又は交通事故のアイコンを用いる。

これによって、交通障害が反映されたリアルタイム交通情報を出力することで、ナビゲーション情報を出力する実用性が更に引き上げられる。

例えば、車載装置２は、ナビゲーションルート情報及び地図情報を表示する表示部（図２に図示せず）を更に備える。ここで、表示部は、例えば液晶ディスプレイスクリーン等であり、タッチ入力機能を兼ねていてもよい。ここで、表示部は、完全なナビゲーションルート情報及び地図情報を表示することが好ましい。

これによって、車載装置２自体が表示部を更に備えており、ナビゲーションルート情報及び地図情報等の詳細な情報を表示する。表示部によって詳細なナビゲーション情報をユーザーに提供することが保証された上で、例えば、ユーザーにとって重要な情報のみを投影によって表示し、投影画像の画面構成を合理的にデザインしており、投影表示画面をより簡潔にすることができ、運転者の視野も妨害せず、進行ルートを明瞭に見分けることもできる。

以上、車載装置２と携帯電話１とでカーナビゲーションシステムを構成した場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。一変形例として、車載装置２自体がナビゲーション情報を生成するとともに出力モードを切り換えて出力してもよい。例えば、車載装置２は、車載ナビゲーションモジュールにより実現される現在位置取得部（図２に図示せず）を備え、現在の位置を取得する。また、車載装置２はナビゲーション情報生成部（図２に図示せず）を更に備え、少なくとも現在の位置に基づいてナビゲーション情報を生成する。

これによって、車載装置２は、例えば車載ナビゲーションモジュール等を利用して現在の位置を取得するとともに、ナビゲーション情報生成部によってナビゲーション情報を生成しており、通信機能を有する他の機器を利用することなく、ナビゲーション情報を出力することができる。

次に、図面を参照しながら上記の実施形態におけるナビゲーション情報生成処理を説明する。図３は、本発明に係る一実施形態のナビゲーション情報生成方法を示すフローチャートである。図３に示すように、ナビゲーション情報生成処理には次のステップが含まれ、携帯電話１により実行される。

現在位置取得ステップＳ１１では、本装置（携帯電話）の現在の位置を取得する。

受信ステップＳ１２では、サーバーと通信して、現在位置取得ステップＳ１１で取得された現在の位置、及びユーザーに入力された目的地に基づいて、交通情報が少なくとも含まれるデータをサーバーから受信する。

ナビゲーション情報生成ステップＳ１３では、受信ステップＳ１２で受信されたデータに基づいて、現在の位置から目的地までの車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報を計算するとともに、ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成する。なお、ナビゲーションルート情報の計算には地図情報が必要であり、地図情報は特殊な形式のデータであり、専用のＡＰＩによって受信ステップＳ１２においてリモートサーバーから取得してもよく、予め携帯電話１に保存しておいてもよい。ここで、計算して得られたナビゲーションルート情報、受信ステップＳ１２で受信された交通情報（もしあれば）、及び地図情報の抽出を行い、最後に、これらの情報を簡易ナビゲーション情報にまとめて送信に備えるようにしてもよい。

送信ステップＳ１４では、ナビゲーション情報生成ステップＳ１３で生成されたナビゲーション情報を車載装置２に送信する。

また、車載装置２自体がナビゲーション情報を生成する上記の変形例では、ナビゲーション情報生成処理には次のステップが含まれ、車載装置２により実行される。まず、現在位置取得ステップにおいて、本装置（車載装置２）の現在の位置を取得する。その後、ナビゲーション情報生成ステップにおいて、少なくとも車載装置２の現在の位置に基づいてナビゲーション情報を生成する。

次に、図面を参照しながら上記の実施形態におけるナビゲーション情報出力処理を説明する。上記の実施形態において、ナビゲーション情報出力処理は、車載装置２により実行される。図４は、本発明に係る一実施形態のナビゲーション情報出力方法を示すフローチャートである。図４に示すように、ナビゲーション情報出力処理には、次のステップが含まれる。

受信ステップＳ２１では、例えば、携帯電話１からナビゲーション情報を受信する。車載装置２自体がナビゲーション情報を生成する上記の変形例では、受信ステップＳ２１は省略することができる。

切換ステップＳ２２では、少なくともナビゲーション情報に基づいて、声音のみによって出力するモードと、投影のみによって出力するモードと、声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする。

出力ステップＳ２３では、切換ステップＳ２２の切換結果に基づいて、ナビゲーション情報若しくはこのナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音のみによって出力するか、ナビゲーション情報若しくはこのナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影によって出力するか、又はナビゲーション情報若しくはこのナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音及び投影の両方によって出力する。

次に、本発明の上記の実施形態によるいくつかの実施例を具体的に説明する。まず、本発明に係る第１の実施例を説明する。

図５は、本発明に係る第１の実施例におけるカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。図５に示すように、このカーナビゲーションシステムには、車載端末プラットフォーム２０とスマートフォン１０とが含まれる。

車載端末プラットフォーム２０は、上記の実施形態における車載装置２の一例であり、共有メモリー２０３と、中央データ処理モジュール２０１と、ＵＳＢデータ伝送モジュール２０４と、ナビゲーション情報出力方式スイッチ２０６と、ＨＵＤ表示モジュール２０２とにより構成される。中央データ処理モジュール２０１はナビゲーション情報出力方式スイッチ２０６とＧＰＩＯによって接続される。なお、ＵＳＢデータ伝送モジュール２０４は上記の実施形態における受信部２１の一例であり、中央データ処理モジュール２０１は上記の実施形態における切換部２４及び第１の出力部２２の一例であり、ＨＵＤ表示モジュール２０２は上記の実施形態における第２の出力部２３の一例である。

スマートフォン１０は、上記の実施形態における携帯電話１の一例であり、販売されるいずれかのありふれた機種を用いることができるが、ＧＰＳモジュール１０３と、無線通信モジュール１０４と、ＵＳＢデータ伝送モジュール１０２と、ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１とを備える必要がある。なお、ＧＰＳモジュール１０３は上記の実施形態における現在位置取得部１１の一例であり、ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１は上記の実施形態におけるナビゲーション情報生成部１４の一例であり、無線通信モジュール１０４は上記の実施形態における受信部１３の一例であり、ＵＳＢデータ伝送モジュール１０２は上記の実施形態における送信部１５の一例であり、また、スマートフォン１０は上記の実施形態における入力部１２の一例としてタッチパネル、キー又はマイクロホンを更に備える。

カーナビゲーションシステムにおいて、スマートフォンはリモートサーバーから地図情報及び道路状況情報を取得してナビゲーションルートを計算し、車載端末プラットフォームはスマートフォンが送信したナビゲーションデータを受信するとともにＨＵＤ表示又は音声放送を行い、両者はＵＳＢによってデータをインタラクトする。以下に具体的に説明する。

スマートフォン１０は、リモートサーバーから地図情報データ及び交通情報データを取得し、これによって、ナビゲーションルートを計算するとともに関連する道路状況データを一緒に車載端末プラットフォーム２０に送信する。ＧＰＳモジュール１０３は、現在の位置情報（例えば経緯度データ等）を計算するのに用いられる。無線通信モジュール１０４は、リモートサーバーのデータとインタラクトするのに用いられ、無線通信機能を用いる場合には携帯電話にＳＩＭカード又はＵＳＩＭカードを挿入する必要がある。ＵＳＢデータ伝送モジュール１０２は、ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１と車載端末プラットフォーム２０との間のデータ伝送を担い、スマートフォンの付属のＵＳＢケーブルを用いて車載端末プラットフォーム２０のＵＳＢポートに接続して物理的な経路となるようにしてもよい。ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１は、ナビゲーションデータの収集、計算、抽出及び送信を担い、ＧＰＳモジュール１０３により取得された現在の位置情報と、ユーザーが入力した目的地とを無線通信モジュール１０４によってリモートサーバーに送信するとともに、サーバーが返信したＧＩＳデジタルマップデータ及びリアルタイム交通情報を受信する。返信したマップデータは、スタート地点と、目的地とが含まれる広範囲のＧＩＳマップデータであり、それは複数のエリアデータをつなぎ合わせて構成される。ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１は、このマップデータ及びリアルタイム交通情報でナビゲーションルートを計算するとともに、上記のナビゲーションルート情報、地図情報及び交通情報を携帯電話のスクリーンによって表示し、最後に、これらのデータを抽出し、所定の範囲（例えば現在位置の周囲５００ｍ）内のナビゲーションルート情報、道路配置情報及びリアルタイム交通情報（周囲５００ｍ内の道路が滞りなく通じ、交通事故がない場合、リアルタイム交通情報は空である。以下同じ）を取り出すとともに、ＵＳＢデータ伝送モジュール１０２によって車載端末プラットフォーム２０に送信する。

次に、スマートフォン１０におけるナビゲーションソフトウェアクライアント１０１について具体的に説明する。図６は、本発明に係る第１の実施例におけるナビゲーションソフトウェアクライアントの構成を示すブロック図である。図６に示すように、ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１は、従来のクライアントソフトウェアをオリジナルとして改良して成り、このため、従来のＡＰＩ及びフレームワークを多く流用している。これはオペレーティングシステムＳＤＫにおいて実行されるものであり、ナビゲーションＡＰＩ及び上位層アプリケーションにより構成される。オペレーティングシステムＳＤＫは、携帯電話のＧＰＳモジュール、ＵＳＢモジュール及び無線通信モジュール等のハードウェアのドライバーインタフェースと、表示用の画像表示エンジンとを提供する。中間層のナビゲーションＡＰＩは、ナビゲーションのコア機能を実現するとともに上位層アプリケーションにインタフェースを提供する。なお、ＧＰＳポジショニングＡＰＩは、下位層のＧＰＳモジュールドライバーによって現在位置情報を取得して上位層アプリケーションに提供する。地図情報取得ＡＰＩは、下位層の無線通信モジュールドライバーによってサーバーからのＧＩＳデジタルマップデータを取得するとともに上位層に必要なマップタイルを伝送する。交通情報取得ＡＰＩは、下位層の無線通信モジュールドライバーによってサーバーからのリアルタイム交通データを取得し、解析後に上位層に必要なデータを伝送する。ナビゲーションルート計算ＡＰＩは、上位層のニーズと、サーバーから受信したデータとに基づいてナビゲーションルートを計算するとともに上位層アプリケーションに返信する。地図表示ＡＰＩは、ナビゲーションルート情報、地図情報及びリアルタイム交通情報を下位層の画像表示エンジンによって携帯電話のスクリーンに出力する。上位層アプリケーションは、クライアントプログラムの実体であり、フロントマンマシンインタラクションモジュールとバック論理演算モジュールとに分かれる。前者は、地図表示ＡＰＩを用いてナビゲーションインタフェース表示を完成させるとともに、ユーザオペレーションに応答する。後者は、各ナビゲーションＡＰＩを用いてクライアントの内部ロジックを実現し、ナビゲーションルート計画及びナビゲーション情報伝送等の機能を完成させるとともにフロントと協同してユーザーのニーズを処理する。

クライアントプログラム（上位層アプリケーション）全体の実行プロセスを図７に示している。図７は、本発明に係る第１の実施例におけるナビゲーションソフトウェアクライアントに実行される処理を示すフローチャートである。図７に示すように、スマートフォン１０と車載端末プラットフォーム２０とがＵＳＢデータ伝送接続を確立している場合、まず、ＧＰＳポジショニングＡＰＩによって現在の位置を取得し、続いて、無線通信モジュール１０４によってリモートサーバーへ位置情報を送信し、続いて、交通情報取得ＡＰＩによってサーバーが返信したリアルタイム交通情報を読み取り、続いて、地図情報取得ＡＰＩによってサーバーが返信したデジタルマップデータを読み取り、続いて、ナビゲーションルート計算ＡＰＩによってナビゲーションルートを取得し、続いて、上記のデータから一定の範囲（例えば周囲５００ｍ）内のナビゲーションルート情報データ、道路配置情報データ及びリアルタイム交通情報データを取り出し、その後、車載端末プラットフォーム２０が送信するデータにリアルタイム交通情報が含まれることを知らせるようにリアルタイム道路状況フラグビットをセットし、最後に、ＵＳＢデータ伝送モジュール１０２によって車載端末プラットフォーム２０へ上記の一定の範囲内のナビゲーション情報及びリアルタイム道路状況フラグビットを伝送する。また、スマートフォン１０と車載端末プラットフォーム２０とのＵＳＢデータ伝送接続が切断された場合、図７の右側に示すように、ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１は、ＵＳＢデータキャッシュメモリーを空にし、車載端末プラットフォーム２０へのデータ送信を停止する。

車載端末プラットフォーム２０は、スマートフォン１０からのナビゲーションデータを受信するとともにＨＵＤ表示又は音声放送をするものであり、中央データ処理モジュール２０１と、ＨＵＤ表示モジュール２０２と、共有メモリー２０３と、ＵＳＢデータ伝送モジュール２０４と、ナビゲーション情報出力方式スイッチ２０６とにより構成される組込システムである。なお、ＨＵＤ表示モジュール２０２は、伝送された画像データをフロントガラスに投影するものであり、ＯＢＤＩＩバスインタフェースと、ＨＵＤディスプレイと、それに応じたドライバーとにより構成される。ＨＵＤディスプレイと車載端末プラットフォーム２０とはＯＢＤＩＩインタフェースによって接続される。共有メモリー２０３は、複数のデュアルポートＲＡＭを組み合せて重ねて成り、普通の内部メモリー機能を実現するとともに、２つのＣＰＵで共通利用可能な２本のアクセスバスを有しており、デュアルポートＲＡＭの総容量は１Ｇ以上である方がよい。ＵＳＢデータ伝送モジュール２０４は、スマートフォン１０とのＵＳＢデータ伝送に用いられるものであり、ＵＳＢインタフェースチップ（例えばＣＹ７Ｃ６８００１）と、関連の周辺回路及びドライバープログラムとにより構成される。中央データ処理モジュール２０１は、ＵＳＢデータ伝送モジュール２０４によってスマートフォン１０からのナビゲーションデータを受信し、分析及び再構築後に共有メモリー２０のキャッシュ領域に保存し、最後に、ナビゲーションデータをＨＵＤ画像にマッピングするとともに、ＨＵＤ表示モジュール２０２によってフロントガラスに投影するか、又はナビゲーションデータを音声提示情報データストリームにマッピングしてカーオーディオによって放送する。

次に、車載端末プラットフォーム２０における中央データ処理モジュール２０１について具体的に説明する。図８は、本発明に係る第１の実施例における中央データ処理モジュールの構成を示すブロック図である。図８に示すように、中央データ処理モジュール２０１は、高性能のマイクロプロセッサーであり、その具体的な機能は、その中に焼かれたシステムソフトウェアにより実現され、車載端末データ処理アプリケーションプログラムは、下層のオペレーティングシステムにおいて実行され、ナビゲーションデータの読取り、分析、表示及び放送を実行する。ＨＵＤディスプレイ、ＵＳＢチップ及びオーディオ機器のドライバープログラムはいずれも下層のオペレーティングシステム内にカプセル化されており、中間層によって、上位層アプリケーションプラグラムにインタフェースを提供する。また、内部メモリーのコントロール及び外部メモリーのドライバー等の必要なモジュールは、紙面の枚数に限りがあるので図に表記しないが、オペレーティングシステムに含まれている。

図９は、本発明に係る第１の実施例における中央データ処理モジュールに実行される車載端末データ処理を示すフローチャートである。図９に示すように、車載端末プラットフォーム２０とスマートフォン１０とがＵＳＢデータ伝送接続を確立している場合、まず、ＵＳＢデータ伝送モジュール２０４によって、スマートフォン１０が送信する一定の範囲（例えば周囲５００ｍ）内のナビゲーションルート情報、道路配置情報、リアルタイム交通情報及びリアルタイム道路状況フラグビットを受信し、続いて、上記のデータを解析及び再構築した後に共有メモリー２０３のキャッシュ領域に保存し、続いて、リアルタイム道路状況フラグビットが１であるか否かを判断し、リアルタイム道路状況フラグビットが１であり、かつ、リアルタイム道路状況情報がある場合において、例えば、現在の情報出力方式がＨＵＤのみの方式であるか否かを判断し、ＨＵＤのみの方式でないときは、リアルタイム道路状況情報を音声提示データストリームにマッピングするとともに、オペレーティングシステムの音声ドライバーモジュールを用いて音声提示データストリームをカーオーディオに出力する。ここで、図９に示されるプロセスは車載端末データ処理の一例にすぎず、その機能の説明に用いられ、上述したように、車載端末データ処理は、設定と、具体的な状況とに応じて種々の変更を行うことができる。

また、図９に示すように、ナビゲーション情報出力モードについては、上記の実施形態で提示される投影／声音自己適応型ナビゲーション情報出力方式（すなわち、投影のみによって出力するモードと、声音のみによって出力するモードと、投影及び声音の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で自動的に切換えをすること。後述するＨＵＤ表示／音声放送自動切換方式に該当する）のほか、常に投影のみによって出力する方式（後述するＨＵＤ表示のみの方式に該当する）と、常に声音のみによって出力する方式（後述する音声放送のみの方式に該当する）とが更に追加されている。これらのいくつかの方式のうちの１つに設定するため、本実施例では、ナビゲーション情報出力方式スイッチ２０６が追加されており、これは現在のナビゲーション情報の出力方式を設定するのに用いられ、その構造は３点式スイッチ（レバーを動かす、回転させる等全て可）とする。スイッチの一方は３つの出力方式を表すマイクロプロセッサーの３つのＧＰＩＯポートにそれぞれ接続されるとともに、他方は共通接地される。マイクロプロセッサーは、この３つのＧＰＩＯポートのプルアップ抵抗について、デフォルト状態をハイレベルにすることができる。スイッチが或る経路を閉じた場合、この経路が接続されるＧＰＩＯポートは接地によりローレベルになり、このポートに表される出力方式が選択されたことを示し、マイクロプロセッサーは、これによって現在の情報出力方式を判別する。

続いて、本発明に係る第２の実施例を具体的に説明する。本実施例は、上記の実施形態の変形例に該当し、すなわち、携帯電話からナビゲーション情報を受信しなくても本発明を実現することができ、携帯電話使用不可の場合を包括することができる。以下、第２の実施例と第１の実施例との相違点のみを説明するので、同一の又は類似する点については第１の実施例の該当する説明を参照されたい。

図１０は、本発明に係る第２の実施例におけるカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。図１０に示すように、第１の実施例と比べて、本実施例は、車載端末プラットフォーム２０に或るモジュールすなわち車載ナビゲーションモジュール２０５が追加された点が異なっている。この車載ナビゲーションモジュール２０５は、中央データ処理モジュール２０１とＧＰＩＯによって接続される。ユーザーがスマートフォンを持っていないか、又はナビゲーションソフトウェアクライアント１０１がインストールされていない場合、及びスマートフォンが使用できないその他の状況が発生した場合に、システムは、車載ナビゲーションモジュール２０５によってナビゲーションデータを取得し、ナビゲーション機能を実現することができる（以下、「車載ナビゲーションモード」という）が、この場合はリアルタイム交通データを提供することができず、道路配置情報の正確性が携帯電話から取得する場合よりも低くなる。スマートフォンが利用可能な場合には、システムは、スマートフォン１０からナビゲーションデータを取得するように自動的に切り換える（以下、「携帯電話ナビゲーションモード」という）。

車載ナビゲーションモジュール２０５は、ＧＰＳモジュール２０５１と、ＧＩＳデジタルマップファイル２０５２と、距離センサー２０５３と、方向センサー２０５４と、計算制御モジュール２０５５と、電源制御モジュール２０５６とにより構成される。ＧＰＳモジュール２０５１は、現在位置情報を計算するのに用いられる。距離センサー２０５３及び方向センサー２０５４は、車両のベクトル変位を計算するものであり、ＧＰＳ信号がないときの位置を推定する（前の時刻の経緯度を基に推定時間内の車両の変位を加えて、車両の現在の位置を推定する）。ＧＩＳデジタルマップファイル２０５２は、ＧＩＳ情報を記録した一連のファイル（例えばＫｉｗｉファイル及びＧＤＦファイル等）であり、これらのファイルによって道路配置情報を取得することができ、各ファイルは、それぞれ異なるマップタイルデータを記録している。電源制御モジュール２０５６は、スイッチング素子（例えばＢＪＴ及びＭＯＳＦＥＴ）であり、中央データ処理モジュール２０１の１つのＧＰＩＯポートによりその閉鎖を制御する。車載ナビゲーションモジュール２０５に作業を停止させる必要がある場合には、中央データ処理モジュール２０１がＧＰＩＯポートのレベルを変更することによって、このスイッチング素子をオフにして、外部電源と車載ナビゲーションモジュール２０５のＶｃｃとの間の接続を断つ。車載ナビゲーションモジュール２０５をレジュームさせる必要がある場合には、再度、ポートのレベルを変更して、このスイッチング素子を導通させて車載ナビゲーションモジュール２０５をパワーオンリセットして起動する。計算制御モジュール２０５５は、高速マイクロプロセッサーと、その付属ソフトウェアとにより実現され、ナビゲーションルートの計算と、ナビゲーション情報の送信とを担っている。なお、車載ナビゲーションモジュール２０５のＧＰＳモジュール２０５１、距離センサー２０５３及び方向センサー２０５４は、上記の実施形態の変形例における車載装置の現在位置取得部の一例であり、車載ナビゲーションモジュール２０５のＧＩＳデジタルマップファイル２０５２及び計算制御モジュール２０５５は、上記の実施形態の変形例における車載装置のナビゲーション情報生成部の一例である。

次に、車載ナビゲーションモジュール２０５における計算制御モジュール２０５５について具体的に説明する。図１１は、本発明に係る第２の実施例における計算制御モジュールの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、計算制御モジュール２０５５のソフトウェア設計は、スマートフォン１０のナビゲーションソフトウェアクライアント１０１と基本的に同じであり、階層構造が用いられており、従来のＡＰＩ及びフレームワークが多く流用されている。図１１における内部メモリー管理モジュールは、割り込みレスポンス構造によって、車載ナビゲーションモジュール２０５及び中央データ処理モジュール２０１の共有メモリー２０３への共通アクセスを実現している。変位情報取得ＡＰＩは、下層の距離センサードライバー及び方向センサードライバーによって車両の変位量を計算する。また、ナビゲーションソフトウェアクライアント１０１がリモートサーバーによってデータを読み取っていたのと異なり、計算制御モジュール２０５５の地図情報取得ＡＰＩは、ＧＩＳデジタルマップファイル２０５２によってマップデータを読み取る。

計算制御モジュール２０５５の上位層アプリケーションの実行プログラムは、図１２に示す通りである。図１２は、本発明に係る第２の実施例における計算制御モジュールに実行される処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、計算制御モジュール２０５５は、ＧＰＳモジュール２０５１又は距離センサー２０５３及び方向センサー２０５４に基づいて現在の位置をポジショニングし、ＧＩＳデジタルマップファイル２０５２から読み取った道路配置情報によって、目的地に到着するナビゲーションルートを計算し、その後、ナビゲーションルート情報及び地図情報を車載タッチパネルによって表示するとともに、これらのデータを抽出し、現在の位置の一定の範囲（例えば周囲５００ｍ）内のナビゲーションルート情報及び道路配置情報を取り出し、最後に、そのナビゲーションルート情報及び道路配置情報を共有メモリー２０３の共有領域に書き込んで車載端末プラットフォーム２０がアクセスするようにする。

中央データ処理モジュール２０１については、車載ナビゲーションモードの処理プロセスと携帯電話ナビゲーションモードの処理プロセスとが非常に類似しており、ナビゲーションデータの由来が異なっているだけである。前者は車載ナビゲーションモジュール２０５からのデータを共有メモリー２０３から読み取り、後者はスマートフォン１０からのデータをＵＳＢデータ伝送モジュール２０４から読み取る。図１３は、本発明に係る第２の実施例における中央データ処理モジュールに実行される車載端末データ処理を示すフローチャートである。車載ナビゲーションモードにおいて動作する車載端末データ処理アプリケーションプログラムの実行プロセスは、図１３に示す通りである。図１３において、電源制御モジュール２０５６を制御して車載ナビゲーションモジュール２０５をレジュームするステップを追加した点と、共有メモリー２０３の共有領域から車載ナビゲーションモジュール２０５が送信したデータを読み取る点とが図９とは異なる。

次に、図面を参照しながら上記の第１の実施例及び第２の実施例におけるナビゲーション情報出力方式を具体的に説明する。上述したように、第１の実施例及び第２の実施例において（車載ナビゲーションモードであるか、携帯電話ナビゲーションモードであるかに関わらず）、上記の実施形態に係るＨＵＤ表示／音声放送自動切換方式のほか、ＨＵＤ表示のみの方式と、音声放送のみの方式とを更に提供し、ユーザーがナビゲーション情報出力方式スイッチ２０６によって設定できるようにする。ナビゲーション情報の出力と、出力方式の判断とはいずれも、中央データ処理モジュール２０１の上位層の車載端末データ処理アプリケーションプログラムにおいて実行される。

第１の実施例及び第２の実施例において、ＨＵＤ表示のみをデフォルトの出力方式とすると、この方式において動作する場合、取得された例えば周囲５００ｍ内のナビゲーションルート情報、道路配置情報及びリアルタイム交通情報は、ＨＵＤ表示モジュール２０２によってフロントガラスに動的に投影される。プロセスは、図１４に示す通りである。リアルタイム交通情報は、リアルタイム道路状況フラグビットが１である場合にのみ表示され、共有メモリーのキャッシュ領域内にリアルタイム交通データがないと、交通事故が発生しておらず、道路が滞りなく通じていることを示し、交通事故又は道路渋滞が発生していると、共有メモリーのキャッシュ領域内には該当するリアルタイム交通データがある。

音声放送のみの方式において動作する場合、次の交差点で道路を方向転換する必要がある（例えばＡ道路を走行中であり、次の交差点でＢ道路に方向転換する必要がある）場合にのみ、取得されたナビゲーション情報をカーオーディオによって放送する。音声で示す形式は、○折して○○○道路に入るとする。図１８を例にすると、右折して茂名南路に入るとなる。このプロセスは、図１５及び図１６に示すように、前の交差点を通過した後に、共有メモリー２０３のキャッシュ領域から最新のナビゲーションデータを読み取り、次の交差点で道路を方向転換する必要があると判断した場合には、ルートを音声放送し、その後、次の交差点を通過するまで待つ。ルートを音声放送するサブプロセスでは、共有メモリー２０３のキャッシュ領域から最新のナビゲーションデータを読み取り、取得されたナビゲーションルート情報及び道路配置情報に基づいて音声提示情報を生成し、上記音声提示情報をカーオーディオによって放送する。また、中央データ処理モジュール２０１はリアルタイム交通情報を読み取った場合には直ちに放送してもよい。

ＨＵＤ表示／音声放送自動切換方式において動作する場合、システムは、優先的に音声放送を選択して運転者の視線妨害を減らす。受信したナビゲーションデータ及び現在の車速によって次の交差点で方向転換するまでの所要時間を判断し、第２の所定時間（例えば１０秒）を下回る場合には、そのままＨＵＤ表示する。所要時間が第２の所定時間以上であり、かつ、第１の所定時間（例えば１５秒）以下である場合には、そのまま音声放送を開始する。到達時間が第１の所定時間を上回る場合には、所要時間が第１の所定時間以下になるのを待ってから、音声放送を開始する。また、次に交差点を方向転換するまでが第３の所定時間（例えば５秒）以下である場合には、システムは、ＧＰＳデータと、ハンドルの方向転換動作とに基づいて、運転者が既に正確な車線に即しているか、又は車線変更中であるかの有無を判断し、なしであれば直ちに正確なルートをＨＵＤ表示するか、又はビープ音で警報する。また、到達時間が第２の所定時間（すなわちＨＵＤ表示の使用を開始している）を下回る場合には、より一層注意を換気するため、ＨＵＤ表示の表示形式（例えばサイズ、位置、色）を更に変更するようにしてもよい。ＨＵＤ表示／音声放送自動切換方式の下で、中央データ処理モジュール２０１は、リアルタイム交通情報を読み取った場合には直ちに音声放送もする。この方式のプロセスは、例えば図１７に示す通りである。ここで、図１７に示すプロセスは、一例にすぎず、上述したように、設定と、実情とに応じて適宜変更することができる。

また、ＨＵＤの表示画面は、図１８、図１９及び図２０に示す通りである。図１８は、リアルタイム交通情報がないＨＵＤ画像構成の表示例である。図１９は、リアルタイム交通情報があるＨＵＤ画像構成の表示例である。図２０は、リアルタイム交通情報があるＨＵＤ画像構成の別の表示例である。

図１８には、区間１４１（最も近い交差点のみを例とする）の道路配置の模式図を示しており、その付近に位置する文字（「茂名南路」、「永嘉路」）は道路の名称であり、区間は斜線（カラー表示の場合には特定の色、例えば焦茶色にしてもよい）で示され、矢印１４２はナビゲーションルートに指示される進行方向であり、黒色の矢印を用いており（カラー表示の場合には特定の色、例えば金色にしてもよい）、文字説明１４３はナビゲーションルートの追加的な文字説明であり、そのうち太く大きい字体（「永嘉路」、「茂名南路」、「５０」）は変更可能な情報であり、現在の位置によって変更され、カラー表示の場合には区間１４１と同じ焦茶色にしてもよく、車両符号１４４は車両の現在の位置を示しており、カラー表示の場合には特定の色、例えば深緑色で表示してもよい。

図１９は軽度の渋滞を示し、図２０は重度の渋滞を示している。図１８と同様に、図１９及び図２０には、区間１５１、区間１５２又は区間１５３（最も近い交差点のみを例とする）の道路配置の模式図を示しており、その付近に位置する文字（「茂名南路」及び「復興中路」）は道路の名称である。図１９及び図２０では種々の異なるパターンを用いて（カラー表示では特定の色、例えば鮮紅色、黄土色及び淡緑色を用いてもよい）、区間の重度の渋滞（例えば区間１５３）と、区間の軽度の渋滞（例えば区間１５１）と、区間が滞りなく通じている状態（例えば区間１５２）とをそれぞれ表している点で図１８とは異なっている。車両符号１５４は車両符号１４４と同じく、現在の位置を示しており、カラー表示の場合には特定の色、例えば深緑色で表示してもよい。矢印１５５は矢印１４２と同じく、進行方向を示しており、黒色の矢印を用いている（カラー表示の場合には特定の色、例えば金色にしてもよい）。図２０において、アイコン１５６は交通事故のアイコンである（図では道路工事を例とする）。文字説明１５７は文字説明１４３と同じく、ナビゲーションルートの追加的な文字説明である。

本発明に係る具体的な実施形態及びその具体的な実施例を上記で説明したが、本発明は上記の場合に限定されず、次のような変更を行うこともできる。

上記の具体的な実施例では、車両が交差点で方向転換する場合を具体的に示している。しかし、本発明では、「方向転換」は交差点で方向転換する場合に限定されず、車両が走行する道路を変更する必要がある種々の場合が含まれ、例えば、車両が本線から出口を経由して側道に入る場合、又は側道から入口を経由して本線に入る場合も含まれる。

上記の具体的な実施形態及びその具体的な実施例では、携帯電話を用いてナビゲーション情報を生成するとともに送信する例を説明した。本発明では、「携帯電話」は一般の意味におけるスマートフォンが含まれるだけでなく、通信機能を有する種々のタブレットＰＣ及びＰＤＡ等も含まれる。

上記の具体的な実施形態及びその具体的な実施例では、交通情報には道路の渋滞状況及び／又は交通障害状況が反映されたリアルタイム交通情報が含まれる場合を説明した。しかし、本発明では、「交通情報」は上記のリアルタイム交通情報に限定されず、天候情報又は天気予報情報等の現在／未来の交通状況に影響を及ぼすその他の交通情報であってもよい。

上記の具体的な実施形態及びその具体的な実施例では、ナビゲーション情報にはナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報が含まれる場合を説明したが、ナビゲーション情報はこれらに限定されず、ユーザー履歴情報及び店舗サービス情報等のその他の情報が含まれ、かつ、本発明に係るナビゲーション情報出力方式によって出力されるようにしてもよい。

上記の具体的な実施形態及びその具体的な実施例では、携帯電話がサーバーからマップデータを受信する場合を説明した。しかし、携帯電話自体がマップデータを有する場合では、サーバーからマップデータを受信しなくてもよい。

上記の具体的な実施例では、到達時間が減るにつれて、最初はナビゲーション情報を声音のみによって出力し、その後ナビゲーション情報を投影のみによって出力し、最後にナビゲーション情報を声音及び投影の両方によって出力する例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、出力切換方式を種々の状況に応じて適宜調整することができる。例えば、必要に応じて、到達時間が所定時間（例えば１０秒）以上である場合には投影によって出力し、到達時間がこの所定時間を下回る場合には声音、又は声音及び投影の両方によって出力する場合であってもよい。

上記の具体的な実施形態及びその具体的な実施例では、音声によって声音出力を行う例を説明した。しかし、本発明これに限定されず、声音出力にはビープ音等の種々の形式も含まれる。

Claims (14)

1. ナビゲーション情報を出力する車載装置であって、
   前記ナビゲーション情報を受信する受信部と、
   前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音によって出力する第１の出力部と、
   前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影によって表示する第２の出力部と
   少なくとも前記ナビゲーション情報に基づいて、前記第１の出力部のみによって出力するモードと、前記第２の出力部のみによって出力するモードと、前記第１の出力部及び前記第２の出力部の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする切換部と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
2. 前記ナビゲーション情報には、車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報が含まれ、
   前記切換部は、現在の車速と、現在の位置と、走行予定ルートとに基づいて、走行予定ルートにおいて方向転換する予定の交差点に到達するのに必要な到達時間を計算し、
   前記到達時間が第１の所定時間以下であり、かつ、第２の所定時間以上である場合には、前記切換部は、前記第１の出力部のみによって出力するモードに切り換え、前記到達時間が第２の所定時間を下回り、かつ、第３の所定時間を上回る場合には、前記切換部は、前記第２の出力部のみによって出力するモードに切り換え、前記到達時間が第３の所定時間以下であり、かつ、正確な車線を走行していないか、又は車線変更をしていない場合には、前記切換部は、前記第１の出力部及び前記第２の出力部の両方によって出力するモードに切り換え、前記第１の所定時間は前記第２の所定時間を上回り、前記第２の所定時間は前記第３の所定時間を上回ることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記到達時間が第４の所定時間を下回るけれども車両が方向転換する準備を完了していない場合には、前記第２の出力部は、表示する位置及び／又はサイズを変更し、
   前記第４の所定時間は、前記第２の所定時間を下回ることを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
4. 前記ナビゲーション情報には、更に交通情報が含まれ、
   前記切換部は、前記交通情報に基づいて、前記第１の所定時間、前記第２の所定時間及び前記第３の所定時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
5. 前記交通情報には、少なくとも道路の渋滞状況が反映されており、
   走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に渋滞があることが前記交通情報に反映され、かつ、車両が方向転換する準備を完了していない場合には、前記切換部は、前記第１の所定時間、前記第２の所定時間及び前記第３の所定時間を長くすることを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
6. 前記ナビゲーション情報には、道路の交通障害状況が少なくとも反映されている交通情報が更に含まれており、
   走行予定ルートにおける方向転換する予定の交差点までの道路に交通障害があることが前記交通情報に反映されている場合には、前記第１の出力部及び前記第２の出力部のうちの少なくとも一方が、該交通障害を示す情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
7. 前記ナビゲーション情報には、ナビゲーションルート情報、交通情報と及び地図情報が含まれ、
   該車載装置は、前記ナビゲーションルート情報及び前記地図情報を表示する表示部を更に備えており、
   前記第２の出力部は、前記ナビゲーションルート情報、前記交通情報及び前記地図情報から取り出された重要性の高い一部の情報すなわち重要情報のみを表示することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
8. 前記第１の出力部は、前記重要情報のみに基づいて音声を放送して提示することを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
9. 前記受信部は、携帯電話と通信して、該携帯電話から前記ナビゲーション情報を受信することができることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
10. 現在の位置を取得する現在位置取得部と、
    少なくとも前記現在の位置に基づいてナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
11. 前記第２の出力部は、前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報をＨＵＤすなわちヘッドアップディスプレイによって車両のフロントガラスに投影することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車載装置。
12. ナビゲーション情報を出力するナビゲーション情報出力方法であって
    前記ナビゲーション情報を受信する受信ステップと、
    少なくとも前記ナビゲーション情報に基づいて、声音のみによって出力するモードと、投影のみによって出力するモードと、声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする切換ステップと、
    前記切換ステップの切換結果に基づいて、前記ナビゲーション情報若しくは該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音のみによって出力するか、前記ナビゲーション情報若しくは該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影のみによって出力するか、又は前記ナビゲーション情報若しくは該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音及び投影の両方によって出力する出力ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション情報出力方法。
13. ナビゲーション情報を生成するとともに車載装置に送信する携帯電話であって、
    現在の位置を取得する現在位置取得部と、
    ユーザーが目的地を入力する入力部と、
    サーバーと通信し、前記現在の位置及び前記目的地に基づいて、交通情報が少なくとも含まれるデータをサーバーから受信することができる受信部と、
    前記受信部により受信されたデータに基づいて、前記現在の位置から前記目的地までの車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報を計算するとともに、前記ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部と、
    前記ナビゲーション情報を前記車載装置に送信する送信部であって、該ナビゲーション情報は、該車載装置が少なくとも該ナビゲーション情報に基づいて、該ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音のみによって出力するモードと、該ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影のみによって出力するモードと、該ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音及び投影の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをするのに用いられる、送信部と、
    を備えることを特徴とする携帯電話。
14. ナビゲーション情報を生成するとともに出力するカーナビゲーションシステムであって、
    該カーナビゲーションシステムは、携帯電話と、車載装置とを備え、
    前記携帯電話は、ナビゲーション情報を生成するとともに前記車載装置に送信し、かつ、
    現在の位置を取得する現在位置取得部と、
    ユーザーが目的地を入力する入力部と、
    サーバーと通信し、前記現在の位置及び前記目的地に基づいて、交通情報が少なくとも含まれるデータをサーバーから受信することができる受信部と、
    前記受信部により受信されたデータに基づいて、前記現在の位置から前記目的地までの車両の走行予定ルートを示すナビゲーションルート情報を計算するとともに、前記ナビゲーションルート情報、交通情報及び地図情報を含むナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部と、
    前記ナビゲーション情報を前記車載装置に送信する送信部と、
    を備え
    前記車載装置は、前記ナビゲーション情報を出力し、かつ、
    前記ナビゲーション情報を受信する受信部と、
    前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を声音によって出力する第１の出力部と、
    前記ナビゲーション情報又は該ナビゲーション情報に基づいて得られた情報を投影によって表示する第２の出力部と、
    少なくとも前記ナビゲーション情報に基づいて、前記第１の出力部のみによって出力するモードと、前記第２の出力部のみによって出力するモードと、前記第１の出力部及び前記第２の出力部の両方によって出力するモードとのうちの少なくとも２つのモードの間で切換えをする切換部と、
    を備えることを特徴とするカーナビゲーションシステム。

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