CN109992272A - 导航引擎共享方法、智能终端、服务器及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能终端、服务器、导航引擎共享方法及自动驾驶车辆，包括将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。本发明能够很好地弥补现有导航的技术缺陷，使运行在操作系统上的应用程序之间能够共享导航引擎架构，从而为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度。

Description

导航引擎共享方法、智能终端、服务器及自动驾驶车辆

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航引擎共享方法、智能终端、服务器以及自动驾驶车辆。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。通过GPS接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、位置、速度、海拔等信息。

地理信息系统(Geographical Information System，简称GIS)从50年代末和60年代初开始出现，是人类在生产实践活动中，为描述和处理相关地理信息而逐渐产生的软件系统。它以计算机为手段，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其它各种与其有关的空间位置信息结合起来，具有如采集、管理、分析和表达数据等功能。其次，GIS处理的数据都和地理信息有着直接或间接的关系。地理信息是有关地理实体的性质、特征、运动状态的表征和一切有用的知识，而地理数据则是各种地理特征和现象间关系的符号化表示。

近年来，GPS技术除了应用在传统的车载防盗反劫装置之外，结合GIS系统、车载导航仪的应用也日趋广泛。随着汽车工业的发展以及汽车电子市场的逐渐成熟，车载导航产品已初具规模。在欧美及日本，此类车载导航仪使用已比较普遍，目前国内GPS汽车导航产品也具有急剧增长的市场趋势。

安卓(Android)是基于Linux平台的移动终端操作系统，近年来凭借其开源、高效等优势以及厂商的推动，赢得了广大的用户群体。以安卓为操作系统的移动终端本身绝大多数具有高速的运算处理能力以及GPS功能，在功能的拓展上有着光明的前途。

目前，比较多的智能终端集合了上述的技术优势，比如车载导航。其在获取地图的过程中，可以根据当前待显示区域所包含的图块号，获取该待显示区域所包含的所有图块号对应的矢量数据包(该矢量数据包包含点、线、面等图元的矢量数据)，并对该矢量数据包进行解析，得到包含点、线、面等图元的矢量数据，再根据不同的图元绘制方式在待显示区域实时绘制成地图。而其他可能使用到导航功能的APP应用程序，比如聊天软件、社交软件等，大量的应用程序都各自独立获取矢量数据，彼此之间互不关联。

不难理解的是，现有技术存在以下技术缺陷：由于需要获取大量矢量数据进行实时绘制，占用移动终端较大的内存；而且，可能不同的众多应用程序对应的导航引擎之间的架构彼此独立，当用户操作频繁时，可能会导航的响应速度缓慢。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种导航引擎共享方法、智能终端、服务器及自动驾驶车辆，其可以使运行在操作系统上的应用程序之间能够共享导航引擎架构，从而统一提供导航服务，以能提高导航的响应速度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种导航引擎共享方法，应用于智能终端或服务器，所述导航引擎共享方法包括：将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

在一实施方式中，所述导航引擎共享方法应用于智能终端；其中，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能的步骤包括：根据所述导航引擎启动请求获取对应的矢量数据。

在一实施方式中，所述导航引擎共享方法还包括将所述导航引擎启动请求发送至服务器；接收所述服务器响应所述导航引擎启动请求返回的矢量数据，并根据所述返回的矢量数据生成导航信息后，展示生成的导航信息。

在一实施方式中，所述导航引擎共享方法还包括利用返回的矢量数据更新存储的矢量数据。

本发明还提供一种智能终端，所述智能终端包括第一处理器，所述第一处理器用于执行程序数据，以实现应用程序之间导航引擎共享的步骤包括将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

在一实施方式中，实现应用程序之间导航引擎共享的步骤还包括：根据所述导航引擎启动请求获取对应的矢量数据。

在一实施方式中，实现应用程序之间导航引擎共享的步骤还包括：将所述导航引擎启动请求发送至服务器；接收所述服务器响应所述导航引擎启动请求返回的矢量数据，并根据所述服务器返回的矢量数据生成导航信息后，展示生成的导航信息。

在一实施方式中，实现应用程序之间导航引擎共享的步骤还包括：利用返回的矢量数据更新导航存储器中存储的矢量数据。

本发明还提供一种服务器，所述服务器包括第二处理器，所述第二处理器用于执行程序数据，以实现应用程序之间导航引擎共享的步骤包括：将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

本发明还提供一种自动驾驶车辆，设置有第三处理器，所述第三处理器执行程序数据时，用于实现上述的导航引擎共享方法的步骤。

本发明的导航引擎共享方法、智能终端、服务器以及自动驾驶车辆将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层，并在接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求时，调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航功能，因此能使运行在操作系统上的应用程序之间能够共享导航引擎架构，从而为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的导航引擎共享方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施例的导航引擎共享方法的流程示意图。

图3为本发明第三实施例的智能终端的模块示意图。

图4为本发明第四实施例的服务器的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的智能终端及其导航引擎共享方法、及自动驾驶车辆的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1，图1为本发明导航引擎共享方法的流程示意图，在本实施方式中，导航引擎共享方法可以但不限应用于如图3所示的智能终端或如图4所示的服务器，导航引擎共享方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层。

需要特别说明的是，本发明与现有技术相比，将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件(service)的方式部署在操作系统(OS)架构层，通过这种方式，可以向其他运行在操作系统上的应用程序提供统一的导航引擎对应的功能。导航引擎对应的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

步骤S102，接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求。

具体地，例如在微信聊天时，点击了分享位置等功能则发送了导航引擎启动请求，或在收音应用程序上查询当前城市信息则发送了导航引擎启动请求。

步骤S103，调用部署在操作系统架构层的服务组件，利用服务组件启动与导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能。

其中，导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

在一实施方式中，当导航引擎共享方法应用于智能终端时，利用服务组件启动与导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能的步骤包括：根据导航引擎启动请求获取对应的矢量数据。

具体地，例如可以但不限于根据导航引擎启动请求访问缓存或者本地导航文件获取对应的矢量数据。具体地，矢量数据可以包括点、线、面等图元的矢量数据。

在一实施方式中，根据导航引擎启动请求获取的对应的矢量数据可以包括图片格式或JSON格式或xml格式的实例化结果集。

在一实施方式中，在智能终端处于离线状态时，可以直接利用获取的矢量数据生成导航信息，并展示导航信息；在智能终端处于在线状态时，还可以发送请求至服务器，并接收服务器返回的矢量数据，从而根据服务器返回的矢量数据生成导航信息。

值得一提的是，本实施方式的导航引擎共享方法可以应用于android系统，但也可以应用于其它系统例如IOS系统等等。

本实施方式的服务组件将AIDL接口进行显示和定义，可以实现第一、第二应用进程之间的通讯。其中，本实施方式AIDL(Android Interface Definition Language)是Android远程调用接口的定义语言，其继承了Android下的Binder类(Binder是IBinder的实现类)，可以通过ServiceConnection进行数据传递。

本发明能够很好地弥补现有导航引擎的技术缺陷，使应用程序之间能够共享导航引擎，从而为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度。

图2为本发明第二实施例的导航引擎共享方法的流程示意图。如图2所示的导航引擎共享方法可以应用于如图3所示智能终端及如图4所示的服务器之间，如图2所示，导航引擎共享方法包括如下步骤：

步骤S201：智能终端将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署的操作系统架构层。

步骤S202：智能终端接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求，并调用部署在操作系统架构层的服务组件，以利用服务组件启动与导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，从而获取对应的矢量数据。

在一实施方式中，服务器也将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎也以服务组件的方式部署在操作系统架构层，也就是说，导航引擎共享方法还包括步骤S203：服务器将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎也以服务组件的方式部署在操作系统架构层，但本发明并不以此为限。

步骤S204：服务器在接收到第二应用程序发送的导航引擎启动请求后，调用部署在操作系统架构层的服务组件启动导航引擎的功能后，返回对应的矢量数据至第二应用程序对应的智能终端。

步骤S205：智能终端接收服务器响应导航引擎启动请求返回的矢量数据，并根据服务器返回的矢量数据生成导航信息后，展示生成的导航信息。

本实施例的导航引擎共享方法在智能终端处于离线状态时，不同的应用程序能利用部署在操作系统架构层的导航引擎统一获取矢量数据；在智能终端与服务器处于连接状态时，服务器的操作系统的服务组件提供的矢量数据的优先级高于智能终端的服务组件提供的矢量数据，使得数据能通过网络实时更新，保证了生成的导航信息的准确性，且灵活性高。

在一实施方式中，导航引擎共享方法还包括步骤S206：智能终端利用服务器返回的矢量数据更新存储的矢量数据。

本发明能够很好地弥补现有导航引擎的技术缺陷，使应用程序之间能够共享导航引擎，从而为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度。而且在智能终端和服务器上同时将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署操作系统架构层，使得智能终端和服务器均能为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度及准确性。

图3为本发明第三实施例的智能终端的模块示意图。请参阅图3，图3为本发明智能终端的模块示意图，在本实施方式中，所述智能终端包括第一处理器31、第一存储器32和显示器33，所述第一处理器31用于执行程序数据，以实现应用程序之间导航引擎共享的步骤。

需要特别说明的是，本发明与现有技术相比，将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层，通过这种方式，可以向其他运行在操作系统上的应用程序提供统一的导航引擎的功能例如定位功能、引导功能、路径规划功能等等。

不难理解的是，本发明具体可以应用于基于android系统的导航仪、车载导航设备、手机、平板电脑或虚拟现实设备等智能终端中，其可以包括现有技术中的系统框架、用户交互界面UI、JNI模块、导航引擎等。

比如，本实施方式android系统可以采用基于安卓application组件开发，管理各个导航模块的协调运作，起到各个模块通讯的桥梁作用，系统框架主要可以包括server组件，Activity组件，以及JNI调用。第三方软件通过绑定server组件，获取server中提供的功能，server通过系统管理框架(application)与JNI通讯，获取导航引擎来实现提供的服务。并通过Activity组件，呈现给用户。

用户交互界面包括显示器和触屏响应模块。显示器用于显示整个导航汽车信息系统，支持3D绘制，而触屏响应模块用于接收用户界面操作信息。

JNI模块为采用Java语言编写，是使导航汽车信息管理框架和导航引擎能够相互通讯的桥梁。JNI通过接收侦听android系统GPS模块发出的GPS信息，经过处理通过JNI接口将GPS信息传递给导航引擎，更改导航汽车信息。系统调用导航引擎的所有导航服务以及用户交互界面的关于导航引擎操作，双向的信息传递均由JNI模块提供。

导航引擎通过JNI模块与整个系统框架通讯协作，并管理所有的导航信息，包括查询模块、路径规划模块、引导模块、定位模块等等。

本实施方式的导航引擎可以采用C++开发并使用安卓动态库进行封装，系统效率更优于采用Java开发，导航引擎动态库通过JNI调用与交互系统框架进行交互将各种处理了的信息传递给用户以及导航服务。定位模块用于通过卫星定位并获取汽车的地理位置，并管理该数据；路径规划模块用于通过道路数据以及个人位置等数据规划路径并导航；查询模块提供指定点以及其周边地图数据的查询，如POI，行政区划数据，道路数据，门址数据，实时交通数据等。

此外，本实施方式导航信息服务模块用于通过规定好的AIDL接口为第三方软件提供所需的导航信息操作，包括客户端绑定模块、AIDL服务接口模块和AIDL回调模块。客户端绑定模块管理第三方软件与该模块的绑定和通断，第三方软件新建服务连接便可与该模块绑定，绑定后可获取导航汽车信息服务中的功能,实现了进程与进程之间的通讯。AIDL服务接口模块：编译器通过解析AIDL接口存储器，生成标准的AIDL接口类，汽车信息服务通过继承该类实现给定的功能接口。AIDL回调模块：第三方软件调用导航汽车信息服务后，导航汽车信息服务可通过该模块反馈信息给第三方软件，弥补AIDL单向通讯的不足，形成完整的通讯机制。

图4为本发明第四实施例的服务器的模块示意图。如图4所示，服务器包括第二存储器401、第二处理器402以及网络模块403。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，服务器还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。另外，本发明实施例中的服务器还可以包括多个具体不同功能的服务器。

第二存储器401可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的导航引擎共享方法对应的程序指令/模块，第二处理器402通过运行存储在第二存储器401内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的导航引擎共享方法。第二存储器401可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态第二存储器。在一些实例中，第二存储器401可进一步包括相对于第二处理器402远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。进一步地，上述软件程序以及模块还可包括：操作系统421。其中操作系统421，例如可为LINUX、UNIX、WINDOWS，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，还可以包括例如以服务组件的方式部署的导航引擎，并可与各种硬件或软件组件相互通讯。网络模块403用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。在一个实例中，上述网络信号为有线网络信号。此时，网络模块403可包括处理器、随机存储器、转换器、晶体振荡器等元件。

本发明还提供一种自动驾驶车辆，其设置有第三处理器，所述第三处理器执行程序数据时，用于实现上述的导航引擎共享方法的步骤。

综上所述，本发明能够很好地弥补现有导航的技术缺陷，使运行在操作系统上的应用程序之间能够共享导航引擎架构，从而为不同的应用程序统一提供导航服务，能提高导航的响应速度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种导航引擎共享方法，其特征在于，应用于智能终端或服务器，所述导航引擎共享方法包括：

将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；

接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；

调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的导航引擎共享方法，其特征在于，所述导航引擎共享方法应用于智能终端；

其中，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能包括：根据所述导航引擎启动请求获取对应的矢量数据。

3.根据权利要求2所述的导航引擎共享方法，其特征在于，所述导航引擎共享方法还包括：

将所述导航引擎启动请求发送至服务器；

接收所述服务器响应所述导航引擎启动请求返回的矢量数据，并根据所述服务器返回的矢量数据生成导航信息后，展示生成的导航信息。

4.根据权利要求3所述的导航引擎共享方法，其特征在于，所述导航引擎共享方法还包括：

利用所述服务器返回的矢量数据更新存储的矢量数据。

5.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括第一处理器，所述第一处理器用于执行程序数据，以实现应用程序之间导航引擎共享的步骤包括：

将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；

接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；

调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

6.根据权利要求5所述的智能终端，其特征在于，实现应用程序之间导航引擎共享的步骤还包括：

根据所述导航引擎启动请求获取对应的矢量数据。

7.根据权利要求6所述的智能终端，其特征在于，实现应用程序之间导航引擎共享的步骤还包括：

将所述导航引擎启动请求发送至服务器；

接收所述服务器响应所述导航引擎启动请求返回的矢量数据，并根据所述服务器返回的矢量数据生成导航信息后，展示生成的导航信息。

8.根据权利要求7所述的智能终端，其特征在于，实现应用程序之间导航引擎共享的步骤还包括：

利用所述服务器返回的矢量数据更新存储的矢量数据。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括第二处理器，所述第二处理器用于执行程序数据，以实现应用程序之间导航引擎共享的步骤包括：

将具备导航功能的第一应用程序的导航引擎以服务组件的方式部署在操作系统架构层；

接收第二应用程序发送的导航引擎启动请求；

调用部署在操作系统架构层的所述服务组件，利用所述服务组件启动与所述导航引擎启动请求对应的导航引擎的功能，所述导航引擎的功能包括查询功能、路径规划功能、引导功能、定位功能中的至少一项。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，设置有第三处理器，所述第三处理器执行程序数据时，用于实现根据权利要求1-4任一项所述的导航引擎共享方法的步骤。