CN107885771A - 智能导航方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能导航方法、终端及计算机可读存储介质，终端在用户设定好导航目的地、终端完成导航路线规划并由用户确认开启导航功能之后，终端根据当前所在的实时位置，检测是否处于用户惯常活动区域(用户惯常活动区域由终端根据历史导航路线信息确定)内，若终端处于用户惯常活动区域内，则不进行路线导航提示。这样，由于在行驶过程中，终端的当前位置是不断变换，一旦检测到终端处于用户惯常活动区域内，即表明该区域内道路用户十分熟悉，用户不需要路线导航提示，终端不进行路线导航提示，减少外部输入给用户的信息，从而减少对用户的干扰，为用户营造一个更好的驾驶环境，提升用户体验。

Description

智能导航方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，更具体地说，涉及一种智能导航方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着道路的建设、车辆保有量的增加，自驾出行已成为人们日常交通出行的一种主要方式。在自驾出行时，人们可能对于到达目的地的路线不太熟悉，此时即需要可以通过装有导航软件的终端设备进行道路导航，在用户使用终端设备进行道路导航时，终端设备根据起始位置和目的位置，规划出一条导航路线并在行驶过程中不断通过语音提示的方式为用户导航，用户根据终端设备的语音提示行驶即可顺利到达目的地。

现有的终端设备在进行导航时，都是采用标准化的提示方式进行导航，即一旦规划好导航路线并开始导航之后，终端就会根据规划好的路线进行语音提示。但是，在实现生活中，人们对于道路的熟悉程度等往往存在很大的差异，即对于某一些道路用户可能十分熟悉，而对于某些道路则较为陌生。然而在实际应用终端设备进行导航时，终端规划出的导航路线往往同时存在这用户熟悉和不熟悉的道路。在现有的导航方式下，无论道路用户是否熟悉，都会对用户进行路线提示，但事实上，需要对用户进行提示的道路仅是那些用户较为陌生的道路，对于用户熟悉的道路而言，对用户进行的提示实质是不必要的，相反，此时的语音提示还可能会对用户造成干扰，影响用户体验，甚至影响用户驾驶，造成安全隐患。因此有必要为用户提供一种更具有针对性的导航方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：现有的导航方式会为导航路线上所有位置均采用相同的标准化提示方式进行导航，但事实上对于用户熟悉的道路而言，用户不需要被提示，相反，此时的语音提示还可能会对用户造成干扰，影响用户体验，甚至影响用户驾驶，造成安全隐患。针对该技术问题，提供一种智能导航方法、终端及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能导航方法，所述智能导航方法包括：

在设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，根据终端当前所在的实时位置，检测所述终端是否处于用户惯常活动区域内；所述用户惯常活动区域由所述终端根据历史导航路线信息确定；

若所述终端处于所述用户惯常活动区域内，所述终端不进行路线导航提示。

可选的，所述用户惯常活动区域由所述终端根据历史导航路线信息确定包括：

所述终端根据历史导航路线信息将所述历史导航路线中导航次数大于N次的所有路线构成的区域确定为所述用户惯常活动区域；所述N大于等于1。

可选的，所述智能导航方法还包括：

所述终端在当前所在位置偏离所述终端当前规划的导航路线之后，根据所述终端的当前所在位置以及所述导航目的地重新规划新的导航路线；

在检测到所述终端离开所述用户惯常活动区域后，根据所述终端最新规划的导航路线进行路线导航提示。

可选的，在所述设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，还包括：

根据所述终端当前规划的导航路线，对所述终端离开所述用户惯常活动区域的位置进行提示；

在检测到所述终端到达所述终端离开所述用户惯常活动区域的位置时，根据所述终端最新规划的导航路线进行路线导航提示。

可选的，所述用户惯常活动区域包括预提示区域，所述预提示区域为所述用户惯常活动区域内与所述用户惯常活动区域边界距离在预设范围内的区域；

所述智能导航方法还包括：

在所述终端进入所述预提示区域后，所述终端根据在所述预提示区域内的导航路线中的路况进行路线导航提示。

可选的，所述终端根据在所述预提示区域内的导航路线中的路况进行路线导航提示包括：

检测所述预提示区域内的导航路线中道路是否存在分叉道路；

若存在，对所述分叉道路处的行驶路线进行路线导航提示；否则，不进行路线导航提示。

可选的，在所述设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之前，所述智能导航方法还包括：

所述终端提供并显示转向提示距离设置接口；

所述终端根据所述转向提示距离设置接口接收到的转向提示距离设置信息以及所述导航路线中当前道路的拥堵情况进行路线导航提示中的转向提示。

可选的，所述终端根据所述转向提示距离设置接口接收到的转向提示距离设置信息以及所述导航路线中当前道路的拥堵情况进行路线导航提示中的转向提示包括：

在所述当前道路中终端当前位置至待转路口处不存在拥堵时，所述终端根据转向提示距离设置信息中的转向提示距离进行转向提示；

在所述当前道路中终端当前位置至待转路口处存在拥堵时，所述终端在到达拥堵路段之前进行转向提示。

进一步地，本发明还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述任一种智能导航方法的步骤。

进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一种的智能导航方法的步骤。

有益效果

本发明提供一种智能导航方法、终端及计算机可读存储介质，终端在用户设定好导航目的地、终端完成导航路线规划并由用户确认开启导航功能之后，终端根据当前所在的实时位置，检测是否处于用户惯常活动区域(用户惯常活动区域由终端根据历史导航路线信息确定)内，若终端处于用户惯常活动区域内，则不进行路线导航提示。这样，由于在行驶过程中，终端的当前位置是不断变换，一旦检测到终端处于用户惯常活动区域内，即表明该区域内道路用户十分熟悉，用户不需要路线导航提示。此时终端就不进行路线导航提示，以减少外部输入给用户的信息，从而减少对用户的干扰，为用户营造一个更好的驾驶环境，提升用户体验。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的终端的硬件结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种智能导航方法基本流程图；

图3为本发明第一实施例提供的一种导航显示界面示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种提示离开位置的导航流程图；

图5为本发明第一实施例提供的一种导航路线显示界面图；

图6为本发明第一实施例提供的又一种导航路线显示界面图；

图7为本发明第一实施例提供的一种提供转向提示距离设置接口的显示界面图；

图8为本发明第二实施例提供的一种智能导航方法细化流程图；

图9为本发明第三实施例提供的一种终端结构示意图；

图10为本发明第四实施例提供的一种更具体的终端结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航仪、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机、车载终端等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

为减少导航提示对用户的干扰，为用户营造一个更好的驾驶环境，提升用户体验，本实施例提供了一种智能导航方法。参见图2，图2为本实施例提供的智能导航方法基本流程图，包括：

S201：根据终端当前所在的实时位置，检测终端是否处于用户惯常活动区域内；

在本实施例中，在用户在终端上设定导航目的地，由终端完成导航路线规划，并进一步由用户选定路线确认终端开启导航功能之后，终端即可进行步骤S201的操作。这里应当理解的是，对于终端而言，导航APP被打开后并不代表终端开启了导航功能，事实上，此时终端仅是加载了相关地图，并开启了定位功能，对于导航功能而言，是在终端规划好导航路线，且由用户确认根据该路线进行导航之后才开启的。例如参见图3所示的终端界面示例图，只有在用户选中导航路线并在对话框中按“开始导航”按钮进行确认之后，终端实质才开启了导航功能。此外，还应当理解的是，对于终端而言，用户在打开导航APP之后，终端即会开启定位功能从而实时获取到终端的当前位置信息，也即在本实施例中，在进行步骤S201之前，终端即已经开始不断获取到终端当前所在的实时位置。

此外，在本实施例中特别需要说明的是，本实施例中的用户惯常活动区域是由终端根据历史导航路线信息确定的。具体的，终端可以根据历史导航路线信息，将历史导航路线中导航次数大于N次的所有路线构成的区域确定为用户惯常活动区域。其中，N为大于等于1的数，例如为3或4或5等，N的值可以由工程师直接写入软件配置文件内，用户不可进行设定，也可以不写入软件配置文件内，而是提供设置接口由用户设置。

值得注意的是，在实际应用中，导航APP往往提供有用户登录功能。因此，在本实施例中可以结合登陆的用户信息，采用与当前登录的用户对应的历史导航路线信息来确定当前登录用户的用户惯常活动区域。应当理解的是，在存在用户信息时，该用户的历史导航路线信息可以是终端从云端获取的，从而保证用户即使换了一个终端设备进行导航，新终端仍旧可以准确确定出该用户的惯常活动区域。应当理解的是，对于历史导航路线信息而言，也可以是保存于终端本地的。

应当理解的是，对于某些不需要进行用户登录也可进行导航的导航APP而言，由于没有历史导航路线信息所对应的用户标识，即无法找到某一历史导航路线信息对应的用户是谁。此时可以将终端对应的用户设定为一个，即以终端内的所有历史导航路线信息来确定用户惯常活动区域。

进一步的，在实际应用过程中，可能存在用户在很久以前对于某个区域去的比较频繁，那时对该区域道路很熟悉，但此后就很少去该区域，随着时间推移对该区域道路变得不熟悉了的情况。为避免在此种情况下，终端仍旧将该区域确认为用户惯常活动区域的情况的出现，在本实施例中可以设定历史导航路线信息保存时间，将超过保存时间的历史导航路线信息清除。例如，设历史导航路线信息是保存于终端本地的，可以设定历史导航路线信息保存时间为3个月，那么若终端发现某一导航路线信息是三个月之前保存的，则会将这一条导航路线信息清除。应当理解的是，若保存在云端，则清除过程由服务器完成。这样就使得在确认用户惯常活动区域时，对于用户以前常去但现在不熟悉的区域进行了排除，避免了前述情况的出现。同时设定历史导航路线信息保存时间，将超过保存时间的历史导航路线信息清除也可以节省终端或服务器的存储空间，提高资源利用率。

在本实施例中，由于是导航功能主要是应用于行驶过程中的，因此终端的当前位置是随着时间不断变化的，因此检测终端是否处于用户惯常活动区域内是一个动态的过程，在行驶过程中都会存在，具体的：

终端按设定时间间隔将当前实时位置与用户惯常活动区域进行比对，从而确定终端是否处于用户惯常活动区域内。

应当理解的是，在本实施例中，时间间隔可以为0，即终端一直不间断的将当前实时位置与用户惯常活动区域进行比对。值得注意的是，终端开启定位功能后，终端的位置信息可以一直获取到，但对于终端而言，其比对必然需要花费时间，因此，终端在不间断的进行的位置比对时，采用的终端当前位置实质是不连续的。

还应当理解的是，在本实施例中，时间间隔可以不为0，例如可以为1秒、或2秒、或5秒、或30秒、或1分钟等。此时终端虽然会一直获取到位置信息，但终端会按照设定时间间隔，采用在满足时间间隔的时间点的位置信息来与用户惯常活动区域进行比对。

S202：若终端处于用户惯常活动区域内，终端不进行路线导航提示。

当终端处于用户惯常活动区域内时，即表明用户对于该处道路十分熟悉，终端所进行的路线提示毫无用处，相反，提示语音还会分散用户注意力，影响驾驶环境，造成安全隐患。因此，在本实施例中一旦终端处于用户惯常活动区域内，即不再不进行路线导航提示，以尽可能提供一个更好的驾驶环境给用户。

应当理解的是，在本实施例中，当终端处于用户惯常活动区域内时，虽然不会进行路线导航提示，但是对于道路拥堵信息、道路施工信息等非路线导航提示信息仍旧可以提示，以便用户掌握该道路的最新动态，从而做出更准确的驾驶判断。

还应当理解的是，在本实施例中，终端还可以提供路线导航提示开启/关闭接口，用户可通过该接口手动对终端进行路线导航提示的开启和关闭。这样，在出现终端确认的用户惯常活动区域内存在用户忘记的区域需要提示时，可以由用户手动开启路线导航提示，在出现终端未确认的用户惯常活动区域内存在用户熟悉的区域时，也可以由用户手动关闭路线导航提示。

值得注意的是，终端在当前所在位置偏离终端当前规划的导航路线之后，可以根据终端的当前所在位置以及设定的导航目的地，重新为用户规划新的导航路线。

而由于在终端处于用户惯常活动区域内时，终端不会进行路线导航提示。因此，用户在行驶过程中可能会偏离终端当前规划的导航路线，从而使得终端在离开用户惯常活动区域时，终端最新规划的导航路线已经与最初规划的导航线路不同。此时，终端可以根据最新规划的导航路线进行路线导航提示。

还值得注意的是，在本实施例中，用户在设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，若导航路线中存在属于用户惯常活动区域的部分，且该部分中不包括导航路线中的目的地(即导航路线中，存在终端需要离开用户惯常活动区域的情况)，此时终端可以在规划好导航路线后，将终端离开用户惯常活动区域的位置提示给用户，以便用户在不进行提示的情况下可以自行规划线路到达路线中的提示位置，保证用户是向目的地方向行驶。具体的，参见图4所示，包括：

S401：根据终端当前规划的导航路线，对终端离开用户惯常活动区域的位置进行提示；

应当理解的是，终端对离开用户惯常活动区域的位置进行提示的时间可以是在最初规划好导航路线后即进行提示(尤其适用于起点在用户惯常活动区域的情况)，终端对离开用户惯常活动区域的位置进行提示的时间也可以是终端进入用户惯常活动区域后再进行提示。

S402：在检测到终端到达终端离开用户惯常活动区域的位置时，根据终端最新规划的导航路线进行路线导航提示。

应当理解的是，步骤S402中终端到达终端离开用户惯常活动区域的位置是指在实际行驶过程中终端离开用户惯常活动区域的实际位置，该位置并不一定需要为步骤S401中终端提示给用户的位置。事实上，由于终端在导航过程中可以根据终端的当前位置以及设定的目的地不断更新规划的导航路线，而在实际操作过程中，用户很可能凭借其对于该区域的熟悉，走到其他离开用户惯常活动区域的位置，从而导致终端重新规划导航路线，此种情况下，终端在离开用户惯常活动区域后，即根据最新规划的导航路线进行路线导航提示。例如参见图5和图6所示的导航路线示意图，图5为终端最初规划的导航路线，白色虚线区域即为用户惯常活动区域，在最初规划的导航路线中，推荐的是用户走渝鲁大道，但在实际行驶过程中，用户可能考虑到如道路拥堵情况、道路平整程度等，走的是海尔路，则终端会重新规划路线，在离开海尔路侧的边缘位置时，即按照图6所示的重新规划的路线进行路线导航提示。需要说明的是，图6中的白点位置为图5中的起点位置。

应当理解的是，在本实施例中也可以不对终端离开用户惯常活动区域的位置进行提示。此时用户基于对于惯常活动区域的熟悉，用户会在该区域自行规划离开位置，该位置可能不在终端最初规划的路线上，但由于终端可以根据用户的实时位置不断更新规划的导航路线，因此在用户离开用户惯常活动区域时，终端会根据最新规划的导航路线进行路线导航提示。

在本实施例中，在用户惯常活动区域还可以设置预提示区域，该预提示区域为用户惯常活动区域内与用户惯常活动区域边界距离在预设范围内的区域。

应当理解的是，不同边界位置所对应的预设范围可以相同也可以不同。相同时，例如可以设置距边界500米的区域为预提示区域。对于不同时，可以设置该边界位置所对应的道路即为预提示区域，例如边界点位置为新南路的第三个路口处，那么可以设置新南路为预提示区域。

此时，在终端进入预提示区域后，终端即可根据在预提示区域内的导航路线中的路况进行路线导航提示。

具体的，在终端进入预提示区域后，可以检测预提示区域内的导航路线中道路是否存在分叉道路；若存在，即对分叉道路处的行驶路线进行路线导航提示；否则，就不进行路线导航提示。

这样，通过设置预提示区域，使得终端在离开用户惯常活动区域时，得以准确找到离去位置，避免在道路路况复杂时，用户因走岔路而绕远的情况的出现，提高了用户体验。

在本实施例中，终端还可以提供并显示转向提示距离设置接口，例如参见图7所示。用户在转向提示距离设置接口中可以设置终端提示需要转向时的距离，从而使得用户可以按照其驾驶习惯提前进行变道。

在本实施例中，用户设置好转向提示距离后，终端可以直接按照用户设定的距离进行转向提示。例如，设用户设置的转向提示距离为1千米，则终端检测到1千米后需要左转或右转或掉头之后，即提示用户在1千米后需要进行相应的左转或右转或掉头，从而使得用户可以从容进行相应变道操作。

应当理解的是，在实际行驶过程中，道路情况是多变的，严格按照用户设定的转向提示距离进行相应的转向提示时，可能由于道路的拥堵造成用户在得知需要转向时已然进入了拥堵区域，变道操作变得较为困难，从而给用户带来不便。因此，在本实施例中，在转向提示距离设置接口接收到的转向提示距离设置信息之后(即用户设置好转向提示距离之后)，可以结合当前道路的拥堵情况进行路线导航提示中的转向提示。具体的：

在当前道路中终端当前位置至待转路口处不存在拥堵时，终端即根据转向提示距离设置信息中的转向提示距离进行转向提示；

在当前道路中终端当前位置至待转路口处存在拥堵时，终端在到达拥堵路段之前进行转向提示。

应当理解的是，在到达拥堵路段之前进行转向提示时，若拥堵路段起始处距路口位置小于转向提示距离时，可以按转向提示距离提示。例如在设置的转向距离为500m，拥堵路段起始处距路口位置为400m，则终端仍旧在距转向路口500m处进行转向提示。

在到达拥堵路段之前进行转向提示时，若拥堵路段起始处距路口位置大于转向提示距离，可以在拥堵路段起始处之前M米进行提示。应当理解的是，此处M可以为转向提示距离，也可以是其他非用户设定的值。还应当理解的是，对于拥堵路段起始处距路口位置小于转向提示距离时，也可以设置为在拥堵路段起始处之前M米进行提示。

在本实施例中，为保证对用户进行的转向提示的及时性，保证用户有充足的时间在非拥堵道路上进行变道，还可以结合用户行驶的平均速度来进行转向提示距离的确定。

具体的，可以结合用户当前的平均车速或历史平均车速，在存在拥堵时，且当前的平均车速或历史平均车速大于设定车速阈值时，在拥堵路段起始处之前K米进行提示，在存在拥堵时，且当前的平均车速或历史平均车速不大于设定车速阈值时，在拥堵路段起始处之前M米进行提示，其中K大于M。

本实施例中，可以根据用户设置的转向提示距离结合道路实际拥堵情况，为用户提供更为符合用户习惯的转向提示，在为不同用户提供针对性的导航提示服务的同时，也避免了因道路拥堵导致提示不及时，从而使得用户进行转向变道困难的情况的出现，提升了用户体验。

应当理解的是，本实施例提供的智能导航方法中的各个步骤可以由如图1所示的终端100来独立实现，具体的，可以通过在终端100的存储器109内存储实现上述各个步骤的一个或多个程序，由处理器110执行该程序，从而实现上述各个步骤。

还应当理解的是，本实施例中所述的终端包括但不限于具有导航功能的移动终端(如手机、IPAD、移动导航仪等)，车载终端等。

同时，本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡等，在该计算机可读存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个第一程序，这一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，从而实现上述智能导航方法的步骤。

本实施例提供的智能导航方法和计算机可读存储介质，在用户设定好导航目的地、终端完成导航路线规划并由用户确认开启导航功能之后，终端根据当前所在的实时位置，检测是否处于用户惯常活动区域(用户惯常活动区域由终端根据历史导航路线信息确定)内，若终端处于用户惯常活动区域内，则不进行路线导航提示。这样，由于在行驶过程中，终端的当前位置是不断变换，一旦检测到终端处于用户惯常活动区域内，即表明该区域内道路用户十分熟悉，用户不需要路线导航提示。此时终端就不进行路线导航提示，以减少外部输入给用户的信息，从而减少对用户的干扰，为用户营造一个更好的驾驶环境，提升用户体验。

第二实施例

本实施例是在第一实施例的基础上，以一种较为具体的导航过程为例对本发明作进一步的示例说明。

设用户在用户家对应位置开启导航，并去往一个不熟悉的地方。即设用户从用户惯常活动区域出发去往非惯常活动区域。

参见图8，图8为本发明第二实施例提供的一种智能导航方法细化流程图，该智能导航方法包括：

S801：在终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，不进行路线导航提示，仅提示道路拥堵情况，同时显示出当前导航路线；

应当理解的是，此时由于用户起始点是用户家，终端会检测到当前处于为用户惯常活动区域，因此不会进行路线导航提示。

同时，由于到往目的地所在区域的路线用户不熟悉，因此用户往往会在终端规划好导航路线之后，查看该导航路线，从而确定行驶的大致方向。

应当理解的是，在本实施例中，为便于用户知晓行驶方向，可以在开启导航功能之后，终端向用户提示该路线上离开用户惯常活动区域的位置，从而使得用户知晓行驶方向。还应当理解的是，终端也可以不提示该路线上离开用户惯常活动区域的位置，由用户根据其对惯常活动区域的了解，自行安排离开惯常活动区域的位置。

S802：在终端进入预提示区域内时，检测当前道路是否存在分岔；若存在，转至步骤S803；否则，转至步骤S804。

S803：对分叉道路处的行驶路线进行路线导航提示；

S804：不进行路线导航提示；

S805：在终端离开用户惯常活动区域后，根据最新规划好的导航路线进行路线导航提示、道路拥堵情况提示，并显示当前导航路线。

应当理解的是，终端可以不断获取到当前的实时位置，因此终端可以将获取到的实时位置与用户惯常活动区域进行比对，从而准确得到终端进入预提示区域以及离开用户惯常活动区域的信息，进而进行相应的导航操作。

在本实施例中，在步骤S801之前，终端还会提供转向提示距离设置接口供用户进行转向提示距离的设置。进而在终端进行路线导航提示的过程中，结合道路的拥堵情况，在待转向路口之前存在道路拥堵情况时，在距拥堵路段起始处距离等于转向提示距离时，即提示用户前方转向，并告知具体位置，同时提示用户前方的道路拥堵情况。此后，用户即可在到达道路拥堵处之前提前变至相应的转向车道，从而避免路口加塞或拥堵处难以变道的问题。

本实施例提供的智能导航方法，对于用户熟悉的惯常活动区域不进行路线导航提示，减少外部输入给用户的信息，从而减少对用户的干扰，为用户营造一个更好的驾驶环境；同时根据用户设置的转向提示距离结合道路实际拥堵情况，为用户提供更为符合用户习惯的转向提示，在为不同用户提供针对性的导航提示服务的同时，也避免了因道路拥堵导致提示不及时，从而使得用户进行转向变道困难的情况的出现，提升了用户体验。

第三实施例

本实施例还提供了一种终端，参见图9所示，其包括处理器91、存储器92及通信总线93，其中：

通信总线93用于实现处理器91和存储器92之间的连接通信；

处理器91用于执行存储器92中存储的一个或多个程序，以实现如下步骤：

根据终端当前所在的实时位置，检测终端是否处于用户惯常活动区域内；

若终端处于用户惯常活动区域内，不进行路线导航提示。

在本实施例中，在用户在终端上设定导航目的地，处理器91完成导航路线规划，并进一步由用户选定路线确认开启导航功能之后，处理器91即可根据终端当前所在的实时位置，检测终端是否处于用户惯常活动区域内。这里应当理解的是，对于终端而言，导航APP被打开后并不代表终端开启了导航功能，事实上，此时终端仅是加载了相关地图，并开启了定位功能，对于导航功能而言，是在处理器91规划好导航路线，且由用户确认根据该路线进行导航之后才开启的。此外，还应当理解的是，对于终端而言，用户在打开导航APP之后，终端即会开启定位功能从而实时获取到终端的当前位置信息，也即在本实施例中，在进行步骤S201之前，终端即已经开始不断获取到终端当前所在的实时位置。

此外，在本实施例中特别需要说明的是，本实施例中的用户惯常活动区域是由处理器91根据历史导航路线信息确定的。具体的，处理器91可以根据历史导航路线信息，将历史导航路线中导航次数大于N次的所有路线构成的区域确定为用户惯常活动区域。其中，N为大于等于1的数。

本实施例中，N的值可以由工程师直接写入软件配置文件内，用户不可进行设定；N的值也可以不写入软件配置文件内，而是提供设置接口由用户设置。

值得注意的是，在实际应用中，导航APP往往提供有用户登录功能。因此，在本实施例中处理器91可以结合登陆的用户信息，采用与当前登录的用户对应的历史导航路线信息来确定当前登录用户的用户惯常活动区域。应当理解的是，在存在用户信息时，该用户的历史导航路线信息可以是终端从云端获取的，从而保证用户即使换了一个终端设备进行导航，新终端仍旧可以准确确定出该用户的惯常活动区域。应当理解的是，历史导航路线信息也可以保存于终端本地的存储器92中。

应当理解的是，对于某些不需要进行用户登录也可进行导航的导航APP而言，由于没有历史导航路线信息所对应的用户标识，即无法找到某一历史导航路线信息对应的用户是谁。此时可以将终端对应的用户设定为一个，即以终端内的所有历史导航路线信息来确定用户惯常活动区域。

进一步的，在实际应用过程中，可能存在用户在很久以前对于某个区域去的比较频繁，那时对该区域道路很熟悉，但此后就很少去该区域，随着时间推移对该区域道路变得不熟悉了的情况。为避免在此种情况下，终端仍旧将该区域确认为用户惯常活动区域的情况的出现，在本实施例中可以设定历史导航路线信息保存时间，将超过保存时间的历史导航路线信息清除。应当理解的是，若保存在云端，则清除过程由服务器完成。这样就使得在确认用户惯常活动区域时，对于用户以前常去但现在不熟悉的区域进行了排除，避免了前述情况的出现。同时设定历史导航路线信息保存时间，将超过保存时间的历史导航路线信息清除也可以节省终端或服务器的存储空间，提高资源利用率。

在本实施例中，由于是导航功能主要是应用于行驶过程中的，因此终端的当前位置是随着时间不断变化的，因此处理器91检测终端是否处于用户惯常活动区域内是一个动态的过程，在行驶过程中都会存在，具体的：

处理器91按设定时间间隔将终端当前实时位置与用户惯常活动区域进行比对，从而确定终端是否处于用户惯常活动区域内。

应当理解的是，在本实施例中，时间间隔可以为0，即终端一直不间断的将当前实时位置与用户惯常活动区域进行比对。值得注意的是，终端开启定位功能后，终端的位置信息可以一直获取到，但对于处理器91而言，其比对必然需要花费时间，因此，处理器91在不间断的进行的位置比对时，采用的终端当前位置实质是不连续的。

还应当理解的是，在本实施例中，时间间隔可以不为0。此时终端虽然会一直获取到位置信息，但处理器91会按照设定时间间隔，采用在满足时间间隔的时间点的位置信息来与用户惯常活动区域进行比对。

当终端处于用户惯常活动区域内时，即表明用户对于该处道路十分熟悉，进行路线提示毫无用处，相反，提示语音还会分散用户注意力，影响驾驶环境，造成安全隐患。因此，在本实施例中一旦终端处于用户惯常活动区域内，即不再不进行路线导航提示，以尽可能提供一个更好的驾驶环境给用户。

应当理解的是，在本实施例中，当终端处于用户惯常活动区域内时，虽然不会进行路线导航提示，但是对于道路拥堵信息、道路施工信息等非路线导航提示信息仍旧可以提示，以便用户掌握该道路的最新动态，从而做出更准确的驾驶判断。

还应当理解的是，在本实施例中，终端还可以提供路线导航提示开启/关闭接口，用户可通过该接口手动对终端进行路线导航提示的开启和关闭。这样，在出现终端确认的用户惯常活动区域内存在用户忘记的区域需要提示时，可以由用户手动开启路线导航提示，在出现终端未确认的用户惯常活动区域内存在用户熟悉的区域时，也可以由用户手动关闭路线导航提示。

值得注意的是，终端在当前所在位置偏离终端当前规划的导航路线之后，处理器91可以根据终端的当前所在位置以及设定的导航目的地，重新为用户规划新的导航路线。

而由于在终端处于用户惯常活动区域内时，终端不会进行路线导航提示。因此，用户在行驶过程中可能会偏离终端当前规划的导航路线，从而使得终端在离开用户惯常活动区域时，处理器91最新规划的导航路线已经与最初规划的导航线路不同。此时，终端可以根据最新规划的导航路线进行路线导航提示。

还值得注意的是，在本实施例中，用户在设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，若导航路线中存在属于用户惯常活动区域的部分，且该部分中不包括导航路线中的目的地(即导航路线中，存在终端需要离开用户惯常活动区域的情况)，此时处理器91可以在规划好导航路线后，将终端离开用户惯常活动区域的位置提示给用户，以便用户在不进行提示的情况下可以自行规划线路到达路线中的提示位置，保证用户是向目的地方向行驶。

具体的，处理器91可以根据终端当前规划的导航路线，对终端离开用户惯常活动区域的位置进行提示，进而在检测到终端到达终端离开用户惯常活动区域的位置时，根据终端最新规划的导航路线进行路线导航提示。

应当理解的是，终端对离开用户惯常活动区域的位置进行提示的时间可以是在最初规划好导航路线后即进行提示(尤其适用于起点在用户惯常活动区域的情况)，终端对离开用户惯常活动区域的位置进行提示的时间也可以是终端进入用户惯常活动区域后再进行提示。

应当理解的是，处理器91检测到的终端到达终端离开用户惯常活动区域的位置中，终端离开用户惯常活动区域的位置是指在实际行驶过程中终端离开用户惯常活动区域的实际位置，该位置并不一定需要为端提示给用户的位置。

事实上，由于终端在导航过程中可以根据终端的当前位置以及设定的目的地不断更新规划的导航路线，而在实际操作过程中，用户很可能凭借其对于该区域的熟悉，走到其他离开用户惯常活动区域的位置，从而导致终端重新规划导航路线，此种情况下，终端在离开用户惯常活动区域后，处理器91即根据最新规划的导航路线进行路线导航提示。

应当理解的是，在本实施例中也可以不对终端离开用户惯常活动区域的位置进行提示。此时用户基于对于惯常活动区域的熟悉，用户会在该区域自行规划离开位置，该位置可能不在终端最初规划的路线上，但由于终端可以根据用户的实时位置不断更新规划的导航路线，因此在用户离开用户惯常活动区域时，终端会根据最新规划的导航路线进行路线导航提示。

在本实施例中，在用户惯常活动区域还可以设置预提示区域，该预提示区域为用户惯常活动区域内与用户惯常活动区域边界距离在预设范围内的区域。

应当理解的是，不同边界位置所对应的预设范围可以相同也可以不同。例如对于不同时，可以设置该边界位置所对应的道路即为预提示区域。

在终端进入预提示区域后，终端即可根据在预提示区域内的导航路线中的路况进行路线导航提示。

具体的，在终端进入预提示区域后，处理器91可以检测预提示区域内的导航路线中道路是否存在分叉道路；若存在，即对分叉道路处的行驶路线进行路线导航提示；否则，就不进行路线导航提示。

这样，通过设置预提示区域，使得终端在离开用户惯常活动区域时，得以准确找到离去位置，避免在道路路况复杂时，用户因走岔路而绕远的情况的出现，提高了用户体验。

应当理解的是，本实施例提供的终端的具体结构也可以参见图1所示，此时，可以终端100的处理器110即实现处理器91的功能，存储器109实现存储器92的功能。

还应当理解的是，本实施例中所述的终端包括但不限于具有导航功能的移动终端(如手机、IPAD、移动导航仪等)，车载终端等。

本实施例提供的终端，在用户设定好导航目的地、终端完成导航路线规划并由用户确认开启导航功能之后，终端根据当前所在的实时位置，检测是否处于用户惯常活动区域(用户惯常活动区域由终端根据历史导航路线信息确定)内，若终端处于用户惯常活动区域内，则不进行路线导航提示。这样，由于在行驶过程中，终端的当前位置是不断变换，一旦检测到终端处于用户惯常活动区域内，即表明该区域内道路用户十分熟悉，用户不需要路线导航提示。此时终端就不进行路线导航提示，以减少外部输入给用户的信息，从而减少对用户的干扰，为用户营造一个更好的驾驶环境，提升用户体验。

第四实施例

本实施例在第三实施例的基础上，提出了一种更为具体的终端结构，参见图10所示，终端还包括显示器94。

此时，处理器91用于执行存储器92中存储的一个或多个程序，从而在显示器94上显示转向提示距离设置接口，以供用户在转向提示距离设置接口中可以设置终端提示需要转向时的距离，从而使得用户可以按照其驾驶习惯提前进行变道。

进一步的，在用户设置好转向提示距离后，处理器91可以直接按照用户设定的距离进行转向提示。但应当理解的是，在实际行驶过程中，道路情况是多变的，严格按照用户设定的转向提示距离进行相应的转向提示时，可能由于道路的拥堵造成用户在得知需要转向时已然进入了拥堵区域，变道操作变得较为困难，从而给用户带来不便。因此，在本实施例中，在转向提示距离设置接口接收到的转向提示距离设置信息之后(即用户设置好转向提示距离之后)，处理器91可以结合当前道路的拥堵情况进行路线导航提示中的转向提示。

具体的，在当前道路中终端当前位置至待转路口处不存在拥堵时，终端即可根据转向提示距离设置信息中的转向提示距离进行转向提示；在当前道路中终端当前位置至待转路口处存在拥堵时，终端在到达拥堵路段之前进行转向提示。

应当理解的是，在到达拥堵路段之前进行转向提示时，若拥堵路段起始处距路口位置小于转向提示距离时，可以按转向提示距离提示。

在到达拥堵路段之前进行转向提示时，若拥堵路段起始处距路口位置大于转向提示距离，可以在拥堵路段起始处之前M米进行提示。应当理解的是，此处M可以为转向提示距离，也可以是其他非用户设定的值。还应当理解的是，对于拥堵路段起始处距路口位置小于转向提示距离时，也可以设置为在拥堵路段起始处之前M米进行提示。

在本实施例中，为保证对用户进行的转向提示的及时性，保证用户有充足的时间在非拥堵道路上进行变道，还可以结合用户行驶的平均速度来进行转向提示距离的确定。

具体的，可以结合用户当前的平均车速或历史平均车速，在存在拥堵时，且当前的平均车速或历史平均车速大于设定车速阈值时，在拥堵路段起始处之前K米进行提示，在存在拥堵时，且当前的平均车速或历史平均车速不大于设定车速阈值时，在拥堵路段起始处之前M米进行提示，其中K大于M。

本实施例提供的终端，通过根据用户设置的转向提示距离结合道路实际拥堵情况，在道路不拥堵时按照用户设定距离进行提示，在道路拥堵时，在拥堵路段到来之前就提醒用户转向信息，这就在为用户提供更为符合用户习惯的转向提示的同时，避免了因道路拥堵导致提示不及时，从而使得用户进行转向变道困难的情况的出现，提升了用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种智能导航方法，其特征在于，所述智能导航方法包括：

在设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，根据终端当前所在的实时位置，检测所述终端是否处于用户惯常活动区域内；所述用户惯常活动区域由所述终端根据历史导航路线信息确定；

若所述终端处于所述用户惯常活动区域内，所述终端不进行路线导航提示。

2.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述用户惯常活动区域由所述终端根据历史导航路线信息确定包括：

所述终端根据历史导航路线信息将所述历史导航路线中导航次数大于N次的所有路线构成的区域确定为所述用户惯常活动区域；所述N大于等于1。

3.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，所述智能导航方法还包括：

所述终端在当前所在位置偏离所述终端当前规划的导航路线之后，根据所述终端的当前所在位置以及所述导航目的地重新规划新的导航路线；

在检测到所述终端离开所述用户惯常活动区域后，根据所述终端最新规划的导航路线进行路线导航提示。

4.如权利要求1所述的智能导航方法，其特征在于，在所述设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之后，还包括：

根据所述终端当前规划的导航路线，对所述终端离开所述用户惯常活动区域的位置进行提示；

在检测到所述终端到达所述终端离开所述用户惯常活动区域的位置时，根据所述终端最新规划的导航路线进行路线导航提示。

5.如权利要求1-4任一项所述的智能导航方法，其特征在于，所述用户惯常活动区域包括预提示区域，所述预提示区域为所述用户惯常活动区域内与所述用户惯常活动区域边界距离在预设范围内的区域；

所述智能导航方法还包括：

在所述终端进入所述预提示区域后，所述终端根据在所述预提示区域内的导航路线中的路况进行路线导航提示。

6.如权利要求5所述的智能导航方法，其特征在于，所述终端根据在所述预提示区域内的导航路线中的路况进行路线导航提示包括：

检测所述预提示区域内的导航路线中道路是否存在分叉道路；

若存在，对所述分叉道路处的行驶路线进行路线导航提示；否则，不进行路线导航提示。

7.如权利要求1-4任一项所述的智能导航方法，其特征在于，在所述设定导航目的地、终端完成导航路线规划并开启导航功能之前，所述智能导航方法还包括：

所述终端提供并显示转向提示距离设置接口；

所述终端根据所述转向提示距离设置接口接收到的转向提示距离设置信息以及所述导航路线中当前道路的拥堵情况进行路线导航提示中的转向提示。

8.如权利要求7所述的智能导航方法，其特征在于，所述终端根据所述转向提示距离设置接口接收到的转向提示距离设置信息以及所述导航路线中当前道路的拥堵情况进行路线导航提示中的转向提示包括：

在所述当前道路中终端当前位置至待转路口处不存在拥堵时，所述终端根据转向提示距离设置信息中的转向提示距离进行转向提示；

在所述当前道路中终端当前位置至待转路口处存在拥堵时，所述终端在到达拥堵路段之前进行转向提示。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的智能导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一项所述的智能导航方法的步骤。