KR20130053137A - 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법 - Google Patents

이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기는, 내비게이션 모드에서 미리 정해진 이벤트에 따라 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 제공함으로써, 운전자의 주의를 환기시켜 운전자의 시인성(visavility)을 향상시키고, 보다 정확한 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND MENTHOD FOR CONTROLLING OF THE SAME}
본 발명은 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법에 관한 것이다.
내비게이션 장치는 차량 등과 같은 이동체에 탑재(또는 장착)되는 것으로, 자체에 구비된 내장형 또는 외장형의 GPS 수신기를 통해 공중에 있는 GPS 위성으로부터 자신의 현재 좌표값을 받아 내비게이션 기능에 필요한 각종 서비스 정보 예를 들어, 이동체의 현재 위치, 이동체의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행(운행)에 필요한 각종 서비스를 제공할 수 있다.
내비게이션 장치는, GPS에 속하는 복수의 인공위성으로부터 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체(차량 등)의 현재 위치를 계산하고, 계산된 현재 위치에 해당하는 지도 정보 및 관련 음성 정보를 지도 관련 데이터베이스로부터 독출하여 모니터 및/또는 스피커를 통해 시각, 청각적으로 제공한다. 이 때, 제공되는 지도 정보 화면은 도로 형태와 진행 경로를 2D 지도 화면을 보여주는 것이 일반적이다.
이러한 내비게이션 장치는 이동체의 속도 또는 속도의 변화량과 관계없이 모든 도로에 대하여 2D 지도 화면으로 제공한다. 그러나, 이동체의 움직임 및 이동체가 움직이는 속도, 장소, 환경 등은 실시간으로 변할 수 있으며, 이와 같은 다양한 조건 하에서 사용자에게 보다 정확한 경로 안내 서비스를 제공할 필요가 있다.
본 발명의 과제는, 이동체의 다양한 운행 조건에 적응하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 이용할 수 있는 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 과제는, 이동체의 속도 또는 이동체의 속도 변화량을 감지하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 이용할 수 있는 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 이동 단말기에 구비되는 센싱부의 센싱 결과값에 기초하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 이용할 수 있는 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다. 또한 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일면에 따른 이동 단말기는, 디스플레이부; 2D 맵 데이터 및 3D 맵 데이터를 포함하는 데이터 베이스; 및 내비게이션 모드에서 이동체의 주행 경로에 대응하는 2D 맵 데이터 또는 3D 맵 데이터를 미리 정해진 이벤트에 따라 선택적으로 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 2D 데이터를 표시하는 중 상기 미리 정해진 이벤트를 수신하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다.
상기 이동 단말기는 센싱부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동 단말기의 속도 및 속도의 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 속도 정보에 따라 상기 2D 맵 데이터 또는 상기 3D 맵 데이터를 선택적으로 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.
상기 센싱부는, GPS 수신부 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이동 단말기의 속도가 미리 정해진 임계치 미만인 경우 또는 상기 속도의 감속 변화량이 미리 정해진 임계치를 초과하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다.
상기 제어부는, TPEG 데이터에 의한 정체 구간 정보 및 상기 이동 단말기의 속도 정보에 기초하여 상기 2D 맵 데이터 및 3D 맵 데이터의 표시를 제어할 수 있다.
상기 이동 단말기는, 위치 정보 모듈;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 단말기의 위치가 미리 정해진 지점에 도달하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 미리 정해지 지점에 시설물이 존재하는 경우, 맵 데이터 상의 상기 시설물을 강조하거나, 상기 시설물 내부의 상세 정보 또는 상기 시설물의 실사 이미지를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.
상기 이동 단말기는, 빛을 감지하는 감광 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 미리 정해지 지점에 시설물이 존재하고, 상기 감광 센서에 의해 감지된 빛의 조도(illumination)가 미리 정해진 임계치 이하인 경우, 상기 시설물 내부 경로를 3D 영상으로 제공할 수 있다.
상기 이동 단말기는, GPS 수신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감광 센서에 의해 감지되는 빛의 조도 및 상기 GPS 수신부를 통해 획득되는 GPS 신호의 감도에 기초하여 상기 시설물 내부 경로를 3D 영상으로 제공할 수 있다.
상기 이동 단말기는, 통화 호를 연결하는 이동 통신 모듈;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 통신 모듈을 통해 상기 통화 호가 연결되는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다.
상기 이동 단말기는, 상기 이동 단말기의 회전량을 검출하는 자이로 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 회전량이 상기 이동 단말기의 진행 방향을 기준으로 좌우로 소정의 임계치를 초과하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다.
본 발명의 다른 면에 따른 이동 단말기는, 이동 단말기의 속도를 검출하는 센싱부; 2D 맵 데이터를 표시하는 디스플레이부; 및 내비게이션 모드에서, 상기 센싱부를 통해 상기 이동 단말기 속도 및 속도의 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 속도 정보를 획득하고, 상기 속도 정보에 따라 상기 2D 맵 데이터를 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터로 전환하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 이동 단말기의 제어 방법은, 내비게이션 모드에 진입하는 단계; 이동 경로에 대응하는 2D 맵 데이터를 디스플레부에 표시하는 단계; 및 미리 정해진 이벤트에 따라 상기 2D 맵데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 표시하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 이동 단말기의 제어 방법은, 내비게이션 모드에 진입하는 단계; 이동 경로에 대응하는 2D 맵 데이터를 디스플레이부에 표시하는 단계; 센싱부를 통해 이동 단말기의 속도 및 속도의 변화량을 포함하는 속도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 속도 정보에 따라 상기 2D 맵 데이터를 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터로 전환하여 상기 디스플레이부에 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 이동체의 다양한 운행 조건에 적응하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 이용할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 이동체의 속도 또는 이동체의 속도 변화량을 감지하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 이용할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 이동 단말기에 구비되는 센싱부의 센싱 결과값에 기초하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2a는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 7 내지 도 11은 도 6에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 13은 도 12에 도시된 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 14 내지 도 16은 도 13에 도시된 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면들이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도다.
도 18은 도 17에 도시된 실시예를 설명하기 위한 예시적인 화면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 20 내지 도 21은 도 19에 도시된 실시예를 설명하기 위한 예시적인 화면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 23은 도 22에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서고 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 단말기 등이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리부(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기를 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리부(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리부(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.
상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리부(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(152)은, 이어폰잭(116)을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭(116)에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)이나 음향 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리부(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리부(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리부(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리부(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2a는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
개시된 휴대 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.
바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스들이 추가로 배치될 수도 있다.
케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.
단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.
디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(151)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치된다.
사용자 입력부(130)는 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.
제1 또는 제2조작 유닛들(131 및 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다.
도 2b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 카메라(121')가 추가로 장착될 수 있다. 카메라(121')는 카메라(121, 도 2a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 카메라(121)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 카메라(121')는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 카메라(121,121')는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.
카메라(121')에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치된다. 플래쉬(123)는 카메라(121')로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 카메라(121')를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.
단말기 바디의 후면에는 음향 출력부(152')가 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디의 측면에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(124)가 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(124)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.
단말기 바디에는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135) 또한 디스플레이부(151)와 마찬가지로 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. 이와는 달리, 터치 패드(135)에는 디스플레이가 추가로 장착되어, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.
터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.
이하 본 발명의 구체적인 실시예들을 설명하기로 한다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 상기 이동 단말기(100)에 구비된 상기 디스플레이부(151)를 터치스크린(151)으로 가정한다. 전술한 바와 같이, 상기 터치스크린(151)은, 정보 표시 기능과 정보 입력 기능을 모두 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아님을 분명히 밝혀둔다. 또한 본 문서에서 언급되는 터치는, 접촉 터치와 근접 터치를 모두 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이고, 도 4는 도 3에 도시된 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 상기 제어 방법은 제어부(180)의 제어하에 실행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 이동 단말기(100)는 내비게이션 모드에 진입할 수 있다(S110).
제어부(180)는 이동 단말기(100)가 내비게이션 모드에 진입하면 2D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다(S120).
이동 단말기(100)의 메모리(160)는 2D 맵 데이터와 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터를 저장할 수 있다.
그리고, 상기 내비게이션 모드에서 이동 단말기(100)에 미리 정해진 이벤트가 발생하는 경우, 상기 메모리(180)에 저장된 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 터치 스크린(151)에 표시되도록 제어할 수 있다(S130).
제어부(180)는 사용자의 설정에 의해 내비게이이션 모드에 진입 시, 기본적으로 2D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다. 상기 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터 및 3D 맵 데이터 중 적어도 하나를 표시하거나, 상기 두 개의 맵 데이터를 선택적으로 표시할지 여부는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 또는, 터치 스크린(151)에 2D 맵 데이터가 표시된 상황에서 미리 정해진 이벤트가 발생하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환하여 표시되도록 설정될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시하는 방법은 전술한 예에 한정되지 않고, 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
도 4를 참조하면, 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터가 표시된 상황에서, 제어부(180)는 미리 정해진 이벤트가 발생하는 경우(S131: YES), 상기 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다(S132).
도 5를 참조하면, (a)는 이동 단말기(100)가 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시하는 예이다. 그리고, (b)는 상기 터치 스크린(151)에 표시된 2D 맵 데이터가 3D 맵 데이터로 자동 전환되어 표시되는 예이다.
본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 터치 스크린(151)에 표시된 2D 맵 데이터 중 일부 영역을 3D 맵 데이터로 전환하여 표시하거나, 상기 2D 맵 데이터 중 특정 영역을 강조하여 표시하기 위하여 상기 특정 영역을 3D 영상으로 표시하여 상기 2D 맵 데이터와 중첩적으로 표시할 수도 있다.
이하에서는 상기 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 표시하거나, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 자동 전환하는 이벤트에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동체가 고속으로 움직일 때는 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터를 표시하고, 저속으로 움직일 때는 3D 맵 데이터를 표시할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동체의 속도 변화량이 급격히 변화하는 경우, 맵 데이터의 표시를 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(180)는, 이동체의 속도에 따라 이동 단말기의 내비게이션 모드에서 화면 표시를 제어할 수 있다.
이동 단말기(100)는 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터를 표시할 수 있다(S210).
그리고, 제어부(180)는 이동 단말기의 속도 및 속도 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 속도 정보를 획득할 수 있다(S220).
이동 단말기(100)는 센싱부(도 1의 140)를 통해 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 센싱부(도 1의 140)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다.이동 단말기(100)는 소정의 속도로 움직이는 이동체 내부에 존재할 수 있으며, 상기 이동체가 움직이는 속도값이 이동 단말기(100)에 구비되는 가속도 센서를 통해 얻을 수 있다.
상기 속도 정보는 이동 단말기(100)의 절대 속도, 상대적인 속도 변화량을 포함할 수 있다. 상기 절대 속도는, 이동 단말기(100)의 위치 정보 모듈(115, 도 1 참조) 예를 들어, GPS 수신부를 통해 획득되는 GPS 신호로부터 이동 단말기(100)가 움직이는 속도를 확인할 수 있다. 또는 이동 단말기(100)에 구비되는 가속도 센서의 센싱값을 통해 속도 변화량을 알 수 있다.
먼저, 이동 단말기(100)의 절대 속도에 따라 내비게이션 모드에서의 화면을 제어하는 예를 살펴본다.
제어부(180)는 이동 단말기(100)의 속도가 미리 정해진 임계 속도 미만인지를 확인하고(S230), 상기 이동 단말기(100)의 속도가 상기 임계 속도 미만인 경우, 터치 스크린(151)에 표시되어 있는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환할 수 있다.
예를 들어, 도 7은 이동체가 미리 정해진 제한 속도가 존재하는 구간에서 상기 제한 속도 이하로 움직이는 경우, 2D 화면을 3D 화면으로 자동 전환하는 예이다.
도 7을 참조하면, 어린이 보호구역(CP)의 제한 속도는 30Km/h이고, 상기 어린이 보호 구역에서 이동 단말기(100)를 통해 획득되는 속도값을 30Km/h 미만일 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환하여, 상기 어린이 보호 구역(CP)을 보다 상세하게 제공할 수 있다.
그리고, 이동 단말기(100)의 속도 변화량에 따라 내비게이션 모드에서의 화면을 제어하는 예를 살펴본다.
제어부(180)는 이동 단말기(100)의 속도 변화량이 미리 정해진 감속 변화량을 초과하는지를 확인하고(S240), 상기 이동 단말기(100)의 속도 변화량이 상기 미리 정해진 감속 변화량을 초과하는 경우, 터치 스크린(151)에 표시되어 있는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환할 수 있다. 상기 미리 정해진 감속 변화량은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 8은 고속도로에서 IC 또는 JC와 같이 진입 제한 속도가 존재하는 구간에서 상기 제한 속도 이하로 움직이는 경우, 2D 화면을 3D 화면으로 자동 전환하는 예이다.
도 8을 참조하면, 이동체(예를 들어, 차량)가 고속 도로를 정속(예를 들어, 100Km/h)(11)으로 주행하는 중, 상기 고속 도로의 분기구간(A,B)으로 진입하여야 하는 경우, 제어부(180)는, 상기 분기 구간(A,B)으로의 진입을 시각적으로 또는 청각적으로 이동체의 운전자에게 알릴 수 있다.
또한, 제어부(180)는, 상기 분기 구간을 거쳐서 이동체가 주행하여야 하는 경로(c) 또한 표시할 수 있다.
또한, 상기 분기 구간으로 진입하는 속도 또한 일정 속도 이하(12)로 제한되어 있을 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)가 분기 구간 근방에 도달하면서, 이동 단말기(100)의 속도가 소정의 시간 내에 100Km/h에서 상기 제한 속도 40Km/h로 감속될 수 있다.
이에 따라, 제어부(180)는 상기 속도 변화량이 미리 정해진 감속량(예를 들어, 소정의 시간 동안 40Km/h의 속도 변화)을 초과하는 것으로 판단하고, 터치 스크린(151)에 표시된 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환할 수 있다.
또는, 제어부(180)는, 상기 미리 정해진 제한 속도에 대응되는 지점을 강조하기 위하여, 상기 분기 구간(A,B) 만을 3D 영상으로 표시하여 상기 2D 맵 데이터와 중첩되도록 제어할 수 있다.
이상에서는, 이동 단말기(100)의 속도 또는 속도 변화량에 기초하여 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 표시하는 실시예, 상기 2D 맵 데이터의 전부 또는 일부가 3D 맵 데이터로 자동 전환되는 예를 설명하였다.
한편, 이동 단말기(100)는 내비게이션 모드에서 TPEG 서비스를 수신할 수 있다. 상기 TPEG(Transport Protocol Expert Gruop) 서비스에서 제공되는 데이터는 교통 정보, 유고(사고) 정보, 뉴스 정보 등과 유가 정보, 안전 운행 데이터 등이 포함되어 있는데, 이동 단말기(100)는 사전에 TPEG 데이터 수집업체와 방송사, 내비게이션 맵을 제공하는 소프트웨어 업체, 내비게이션 단말기 제조사 간의 약속된 규약의 형태로 TPEG 데이터가 구성되어 제공될 수 있다.
상기 수신되는 TEPG 데이터 중 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법에 적용될 수 있는 데이터는 교통 정보, 유고(사고) 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)는 수신되는 TPEG 데이터 중 상기 교통 정보 또는 유고(사고) 정보를 통해 정체 구간 정보를 확인할 수 있다.
도 9는 TPEG 서비스를 이용하여 정체 구간에 대하여 2D 화면을 3D 화면으로 자동 전환하는 예이다.
도 9를 참조하면, 이동 단말기(100)는 내비게이션 모드에서 출발지와 목적지를 포함하는 주행 경로가 설정될 수 있다. 이동 단말기(100)는 상기 주행 경로를 따라 경로 안내를 제공하고, 수신된 TPEG 데이터를 상기 주행 경로에 따른 경로 안내에 반영할 수 있다.
도 9의 (a)를 참조하면, 상기 TPEG 데이터에 따른 정체 구간을 상기 주행 경로를 구성하는 복수의 구간별로 반영할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 경로를 구성하는 복수의 구간은 L1, L2, L3, L4, L5로 구성될 수 있으며, 상기 수신된 TPEG 데이터는 상기 각 구간(L1, L2, L3, L4, L5)에 대한 정체 정보를 시각적으로 표현하여(예를 들어, L1 구간은 녹색, L2 구간은 적색, L3 구간은 노란색, L4 구간은 녹색, L5 구간은 적색) 운전자가 전방 주행 경로의 정체 정보를 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
도 9의 (b)를 참조하면, 이동 단말기(100)가 L1 구간을 움직이는 동안, L2 구간의 정체 정보가 정체 심함(적색)으로 표시되고, 이에 따라, 제어부(180)는 정체 구간(L2)을 보다 용이하게 파악할 수 있도록 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 제공할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 L2 가 정체 구간이며, 미리 설정된 주행 경로 외에 우회 경로를 이용할 수 있음을 알리는 메시지(40)를 터치 스크린(151)에 함께 제공할 수 있다.
또한, 제어부(180)는, 상기 우회 경로와 같이 운전자에게 새롭게 알려주는 구간 정보를 3D 영상으로 표시하여 터치 스크린(151)에 제공할 수 있다.
도 10 내지 도 11은 돌발상황이 발생한 경우, 2D 화면을 3D 화면으로 자동 전환하는 예이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행 중 전방에 돌발 상황이 발생한 경우, 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환할 수 있다.
도 10의 (a)를 참조하면, 이동 단말기(100)는 수신된 TPEG 데이터로부터 사고 발생 지점 정보를 획득하고, 이를 2D 맵 데이터 상에 표시할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, 제어부(180)는 상기 사고가 발생한 차선을 제외한 나머지 차선 이용을 안내하기 위하여, 상기 사고가 발생한 차선 및 나머지 차선 정보를 3D 영상으로 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다.
도 11을 참조하면, 제어부(180)는, 상기 사고 발생 지점을 강조하기 위하여, 상기 사고 발생 지점만을 3D 영상으로 표시하여 2D 맵 데이터 상에 표시할 수도 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)는 이동 단말기의 속도 또는 속도 변화량에 기초하여, 이동 단말기(100)가 저속으로 움직일 때 또는 속도 변화량이 소정의 시간 동안 고속에서 저속으로 변할 때 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이상에서는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 표시하도록 유발하는 이벤트가 이동 단말기(100)의 속도 또는 속도의 변화량에 기초한 것이다. 그러나, 상기 이벤트는 이동 단말기(100)의 위치와 관련된 이벤트를 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이고, 도 13은 도 12에 도시된 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이고, 도 14 내지 도 16은 도 13에 도시된 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면들이다. 상기 제어 방법은 제어부(180)의 제어 하에 실행될 수 있다.
도 12를 참조하면, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 위치를 모니터링할 수 있다(S310). 제어부(180)는 위치 정보 모듈(115)을 획득되는 GPS 좌표를 통해 이동 단말기(100)의 현재 위치를 맵 데이터와 연동하여 표시할 수 있다.
그런 후, 이동 단말기(100)가 미리 정해진 지점에 도달하는 경우(S320), 제어부(180)는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 표시할 수 있다(S330).
이를 보다 상세히 설명하기 위하여 도 13을 참조하여 설명한다.
도 13을 참조하면, 제어부(180)는 내비게이션 모드에서 2D 맵 데이터를 표시할 수 있다(S410). 그리고, 제어부(180)는, 출발지 및 목적지를 포함하는 주행 경로를 설정하고(S420), 상기 설정된 주행 경로를 따라 경로 안내를 수행할 수 있다(S430).
제어부(180)는 이동 단말기(100)가 상기 미리 설정된 목적지 근방에 도달하였는지를 모니터링할 수 있다. 상기 목적지 근방이라 함은 사용자에 의해 목적지로부터 미리 설정된 거리 이내에 진입하는 것을 의미할 수 있다.
이동 단말기(100)가 상기 목적지 근방에 진입하면(S440:YES), 터치 스크린(151)에 표시된 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다(S450).
그리고, 제어부(180)는, 상기 목적지가 특정 구조물(시설물)인지를 판단할 수 있다. 상기 목적지가 특정 시설물인 경우(S460:YES), 상기 2D 맵 데이터에 대응되는 상기 시설물을 강조하여 표시하거나(S471), 상기 시설물의 실사 이미지를 3D 이미지로 표시할 수 있다(S472).
이에 따라, 주행 경로 방면과 반대 방면에 목적지가 존재하는 경우, 상기 목적지에 도달하기 전에 상기 목적지에 존재하는 시설물을 하이라이트 하여 표시하는 경우, 이동 단말기(100)가 U턴 또는 P턴을 하기 위하여 미리 차선 변경을 유도할 수 있다.
도 14를 참조하면, 주행 경로가 설정되고, 이동체가 목적지(G2) 근방에 도달한 경우, 2D 화면(2DM)을 3D 화면(3DM)을 자동 전환하면서, 목적지에 존재하는 시설물(G3)을 강조하여 표시할 수 있다.
도 15를 참조하면, 제어부(180)는, 주행 경로가 설정되고, 이동체가 목적지 근방에 도달한 경우, 목적지에 존재하는 시설물의 실사 이미지(RI)를 표시할 수 있다.
도 16을 참조하면, 제어부(180)는, 고속도로를 주행하는 중, 고속 도로 진출입시 톨 게이트의 위치 및 복수의 톨 게이트 중 이용 가능한 톨게이트를 3D 영상으로 활성화하여 표시할 수 있다.
이에 따라, 이동체가 복수의 톨게이트 중 활성화되지 않은 톨게이트로 진입하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 활성화된 톨게이트에 대하여, 제어부(180)는, 하이패스 구간, 활성화된 게이트, 상기 활성화된 게이트에 대응되는 차선의 색상을 구분하여 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하기 위한 이벤트는 이동 단말기(100)에 구비되는 감광 센서를 통해 수집되는 빛의 조도 값일 수 있다.
특히, 이동 단말기(100)가 소정의 건물 내에 진입하는 경우, 상기 감광 센서에 의해 수집되는 빛의 조도 값이 작아질 수 있다. 그러나, 이동 단말기(100)각 특정 건물에 진입하지 않더라도, 시간 경과에 따라 상기 감광 센서에 의한 센싱값이 작아질 수도 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 감광 센서에 의한 센싱값과, GPS 수신 감도를 동시에 이용하여 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이고, 도 18은 도 17에 도시된 실시예를 설명하기 위한 예시적인 화면이다. 상기 제어 방법은 제어부(180)의 제어 하에 실행될 수 있다.
도 17을 참조하면, 제어부(180)는 2D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다.
이동 단말기(100)는 감광 센서로부터 수집되는 빛의 조도에 의한 센싱값을 모니터링할 수 있다(S520).
특히, 주행 경로의 목적지가 소정의 구조물이고, 이동 단말기(100)가 상기 구조물로 진입하는 경우, 상기 감광 센서에 의해 수집되는 센싱값이 미리 정해진 조도값 미만인 경우(S530:YES), 그리고 GPS 수신 감도가 미리 정해지 임계값 미만인 경우(S540: YES), 제어부(180)는 상기 구조물의 내부 경로를 3D 영상으로 표시할 수 있다.
여기서, 상기 구조물의 내부 경로에 관한 정보는 상기 구조물에 설치된 GPS 시스템으로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 구조물 외부에 설치된 GPS 수신기와, GPS 중계기로 구성될 수 있다.
상기 구조물에 구비되는 GPS 시스템은,상기 GPS 수신기로부터 수신된 GPS 신호를 상기 GPS 중계기로 전달하고, 상기 GPS 중계기는 수신된 GPS 신호를 상기 구조물에 진입하는 이동 단말기(100)로 전달할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기(100)는, 자체적으로 구비하는 위치 정보 모듈(115)이 아닌 상기 구조물의 GPS 시스템으로부터 GPS 신호를 수신함으로써, 이동 단말기(100)의 상대적인 위치를 획득할 수 있다.
또한, 이동 단말기(100)는, 특정 구조물의 내부 구조에 대한 데이터를 미리 저장할 수 있고, 이동 단말기(100)가 상기 특정 구조물에 진입하는 경우, 상기 특정 구조물의 내부 구조에 대한 맵 데이터를 터치 스크린(151)을 통해 제공할 수 있다. 상기 구조물의 내부 구조에 대한 맵 데이터는 3D 이미지를 제공될 수 있다.
도 18을 참조하면, 이동 단말기(100)가 특정 구조물(IF)에 진입하는 경우, 이동 단말기(100)가 구비하는 감광 센서의 센싱값이 미리 정해진 조도값 보다 작고, 수신된 GPS 신호의 수신 감도가 미리 정해진 임계값 보다 작은 경우, 이동 단말기(100)는 상기 특정 구조물(IF) 내부 경로를 3D 영상으로 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하기 위한 이벤트는 이동 단말기(100)에서 통화 호 연결 신호를 송수신하는 이벤트를 포함할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이고, 도 20 내지 도 21은 도 19에 도시된 실시예를 설명하기 위한 예시적인 화면이다. 상기 제어 방법은 제어부(180)의 제어 하에 실행될 수 있다.
이동 단말기(100)는 내비게이션 모드에 진입하여(S610), 2D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시하고, 경로 안내를 수생할 수 있다(S630).
상기 내비게이션 모드에서 통화 호 연결 요청 신호를 송수신하는 이벤트가 발생하는 경우(S640: YES), 제어부(180)는 2D 맵 데이터를 3D맵 데이터로 전환할 수 있다(S650).
이동 단말기(100)는 이동 통신 모듈(112)을 통해 외부 단말기로 통화 호 연결을 요청하거나, 외부 단말기로부터 통화 호 연결 요청을 수신할 수 있다.
다만, 이 경우, 상기 통화 호 연결 모드에서, 제어부(180)는, 이동 단말기(100)에 구비되는 마이크(122, 도 1 참조)와 음향 출력 모듈(152, 도 1 참조)를 활성화하여, 내비게이션 모드(task 1)와 통화 호 연결 모드(task 2)를 멀티 태스킹으로 동작시킬 수 있다.
따라서, 사용자는 내비게이션 모드를 통해 경로 안내 서비스를 제공받으면서, 통화 호 연결 서비스를 제공받을 수 있다.
여기서, 통화 호 연결 서비스가 제공되면, 운전자의 주의가 분산될 수 있으므로 제어부(180)는 통화 호가 연결되는 경우 또는 통화 호 연결을 위한 요청이 있는 경우, 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환하여 운전자의 주의력을 향상시킬 수 있다.
도 20을 참조하면, 제어부(180)는 2D 맵 데이터가 터치 스크린(151)에 표시된 상태에서, 통화 호 연결 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 표시할 수 있다.
한편, 도 21을 참조하면, 제어부(180)는 2D 맵 데이터가 터치 스크린(151)에 표시된 상태에서, 통화 호 연결 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하는 동시에, 이동 단말기(100)의 현재 위치에 기초하여 주차 또는 정차 지역을 탐색하고, 그 결과를 3D 맵 데이터를 통해 안내할 수 있다.
예를 들어, 이동체가 고속도로를 주행하고, 상기 주행 경로 안내를 이동 단말기(100)를 통해 제공하는 중, 상기 이동 단말기(100)에 통화 호 연결을 요청하는 신호를 수신하는 경우, 제어부(180)는, 현재 위치로부터 가장 가까운 휴게소 또는 비상 정차 구역에 관련된 정보를 3D 영상으로 터치 스크린(151)에 표시할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법의 흐름도이고, 도 23은 도 22에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 상기 제어 방법은 제어부(180)의 제어 하에 실행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 방법에 따르면, 운전자의 운전 상태를 이동 단말기(100)의 각종 센싱부(140, 도 1 참조)를 통해 획득하고, 상기 운전자의 운전 상태에 따라 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환함으로써, 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.
도 22를 참조하면, 이동 단말기(100)는 내비게이션 모드에 진입하고(S710), 2D 맵 데이터를 터치 스크린(151)에 표시하여(S720), 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다(S730).
상기 내비게이션 모드에서, 이동 단말기(100)는 이동체의 회전량을 모니터링할 수 있다(S740).
이동 단말기(100)의 센싱부(140)는 자이로 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기(100)는 상기 자이로 센서를 통해 획득되는 각속도로부터 이동 단말기(100)의 회전량을 획득할 수 있다.
이동 단말기(100)의 좌후 회전량이 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우(S750: YES), 제어부(180)는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 표시할 수 있다(S760).
도 23을 참조하면, 상기 임계치는, 주행 중 이동체의 허용 가능한 회전량(θ1)이다. 상기 회전량(θ1)은 이동체의 주행 방향을 기준 축(axis)으로 하여 좌측으로 회전하는 정도와 우측으로 회전하는 정도를 의미할 수 있다.
예를 들어, 운전자가 졸음 운전을 하는 경우, 이동 단말기(100)의 자이로 센서의 센싱값은 전술한 회전량(θ1)을 초과하고, 상기 회전량이 θ2 또는 θ3 영역에 들어갈 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는, 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 전환하여 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.
전술한 실시예들에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 단말기(100)의 센싱부(140)를 통해 획득되는 다양한 센싱값을 통해, 내비게이션 모드에서 제공되는 2D 맵 데이터를 3D 맵 데이터로 자동 전환할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 상기 센싱값에 기초하여 2D 맵 데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 적용할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 이동 단말기의 제어 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 이동 단말기의 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 이동 단말기 151: 터치 스크린(디스플레이부)
180: 제어부

Claims (18)

  1. 디스플레이부;
    2D 맵 데이터 및 3D 맵 데이터를 포함하는 데이터 베이스; 및
    내비게이션 모드에서 이동체의 주행 경로에 대응하는 2D 맵 데이터 또는 3D 맵 데이터를 미리 정해진 이벤트에 따라 상기 디스플레이부에 선택적으로 표시하는 제어부;
    를 포함하는 이동 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이부에 상기 2D 데이터를 표시하는 중 상기 미리 정해진 이벤트를 수신하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    센싱부;를 더 포함하고,
    상기 미리 정해진 이벤트는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동 단말기의 속도 및 속도의 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 속도 정보를 획득하는 것이고,
    상기 제어부는,
    상기 속도 정보에 따라 상기 2D 맵 데이터 또는 상기 3D 맵 데이터를 선택적으로 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센싱부는, GPS 수신부 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동 단말기의 속도가 미리 정해진 임계치 미만인 경우 또는 상기 속도의 감속 변화량이 미리 정해진 임계치를 초과하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    TPEG 데이터에 의한 정체 구간 정보 및 상기 이동 단말기의 속도 정보에 기초하여 상기 2D 맵 데이터 및 3D 맵 데이터의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    위치 정보 모듈;을 더 포함하고,
    상기 미리 정해진 이벤트는, 상기 위치 정보 모듈을 통해 획득되는 상기 이동 단말기의 위치가 미리 정해진 지점에 도달하는 것을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이동 단말기가 상기 미리 정해진 지점에 도달하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 정해지 지점에 시설물이 존재하는 경우, 맵 데이터 상의 상기 시설물을 강조하거나, 상기 시설물 내부의 상세 정보 또는 상기 시설물의 실사 이미지를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    빛을 감지하는 감광 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 미리 정해지 지점에 시설물이 존재하고, 상기 감광 센서에 의해 감지된 빛의 조도(illumination)가 미리 정해진 임계치 이하인 경우, 상기 시설물 내부 경로를 3D 영상으로 제공하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    GPS 수신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 감광 센서에 의해 감지되는 빛의 조도 및 상기 GPS 수신부를 통해 획득되는 GPS 신호의 감도에 기초하여 상기 시설물 내부 경로를 3D 영상으로 제공하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    통화 호를 연결하는 이동 통신 모듈;을 더 포함하고,
    상기 미리 정해진 이벤트는, 상기 이동 통신 모듈을 통해 상기 통화 호가 연결되는 경우를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통화 호가 연결되는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 회전량을 검출하는 자이로 센서;를 더 포함하고,
    상기 미리 정해진 이벤트는, 상기 회전량이 상기 이동 단말기의 진행 방향을 기준으로 좌우로 소정의 임계치를 초과하는 것을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 회전량이 상기 소정의 임계치를 초과하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  13. 이동 단말기의 속도를 검출하는 센싱부;
    2D 맵 데이터를 표시하는 디스플레이부; 및
    내비게이션 모드에서, 상기 센싱부를 통해 상기 이동 단말기 속도 및 속도의 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 속도 정보를 획득하고, 상기 속도 정보에 따라 상기 2D 맵 데이터를 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터로 전환하여 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부;
    를 포함하는 이동 단말기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 센싱부는, GPS 수신부 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동 단말기의 속도가 미리 정해진 임계치 미만인 경우 또는 상기 속도의 감속 변화량이 미리 정해진 임계치를 초과하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동 단말기의 속도가 미리 정해진 임계치 미만인 경우 또는 상기 속도의 감속 변화량이 미리 정해진 임계치를 초과하는 경우, 상기 2D 맵 데이터를 상기 3D 맵 데이터로 전환하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  17. 내비게이션 모드에 진입하는 단계;
    이동 경로에 대응하는 2D 맵 데이터를 디스플레부에 표시하는 단계; 및
    미리 정해진 이벤트에 따라 상기 2D 맵데이터와 3D 맵 데이터를 선택적으로 표시하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
  18. 내비게이션 모드에 진입하는 단계;
    이동 경로에 대응하는 2D 맵 데이터를 디스플레이부에 표시하는 단계;
    센싱부를 통해 이동 단말기의 속도 및 속도의 변화량을 포함하는 속도 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 속도 정보에 따라 상기 2D 맵 데이터를 상기 2D 맵 데이터에 대응하는 3D 맵 데이터로 전환하여 상기 디스플레이부에 표시하는 단계;
    를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
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