JP6448318B2 - ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム - Google Patents
ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6448318B2 JP6448318B2 JP2014230228A JP2014230228A JP6448318B2 JP 6448318 B2 JP6448318 B2 JP 6448318B2 JP 2014230228 A JP2014230228 A JP 2014230228A JP 2014230228 A JP2014230228 A JP 2014230228A JP 6448318 B2 JP6448318 B2 JP 6448318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- guide image
- mode
- map
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
そこで、3次元地図表示モードと2次元地図表示モードの間で地図の表示を切り替える場合、切替前の地図の表示をフェードアウトさせた後に、切替後の地図表示をフェードインさせるトランジッションを行うことが考えられる。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステム100は、制御装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5とを備えて構成される。
そして、制御装置1は、現在状態算出部11、ルート探索部12、記憶装置13、メモリ14、制御部15、案内画像生成部16、操作部2や表示装置3を用いたGUIをユーザに提供するGUI制御部17を有する。
但し、以上の制御装置1は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置1の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置1に提供されるものであって良い。
図2aに示すように、地図データは、経緯度標高の3次元の地図データである3次元地図データと、経緯度の2次元の地図データである2次元地図データとを含む。
ここで、2次元地図データは全ての地域についての2次元の地図を表すが、3次元地図データは図2bに太線で示すように主要市街地など一部の地域についてのみ3次元の地図データを表す。
さて、このような構成において、制御装置1の現在状態算出部11は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部11は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置13から読み出した地図データが表す地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ14に設定する。
そして、制御部15は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る誘導ルートをルート探索部12に探索させる。ルート探索部12は、必要地理的範囲の地図データを記憶装置13から読み出し、距離をコストとする距離優先、所要走行時間をコストとする時間優先などの所定のコストモデルに基づいて、現在位置から目的地までの最小コストの経路を誘導ルートとして算出し、算出した誘導ルートのデータを、メモリ14にセットする。
図3a1は、明暗モードが暗のときに3次元地図表示モードで描画した案内画像300を示したものであり、案内画像300は、3次元地図データに基づいて運転者相当の視点から表した前方の3次元地図の地図画像301と、3次元地図上で誘導ルートを表す誘導ルート図形302を含んだものとなっている。
図示するように、この処理では、まず、切替先の案内画像300の生成を開始する(ステップ402)。すなわち、3次元地図表示モードの案内画像300から2次元地図表示モードの案内画像300に表示を切り替える場合には2次元地図表示モードの案内画像300の生成を開始し、2次元地図表示モードの案内画像300から3次元地図表示モードの案内画像300に表示を切り替える場合には3次元地図表示モードの案内画像300の生成を開始する。
以上、案内画像生成部16が行う地図表示モード切替処理について説明した。
以下、このような地図表示モード切替処理の処理例を示す。
図5は、明暗モードが暗のときに、3次元地図表示モードの案内画像300から2次元地図表示モードの案内画像300に表示を切り替えた場合の案内画像300の表示を表している。
ここで、本実施形態との比較のために、中間表示色を明暗モードに関わらずに固定色とし、3次元地図表示モードの案内画像300から2次元地図表示モードの案内画像300に表示を切り替えた場合の案内画像300の表示を図7に示す。
以上のように本実施形態によれば3次元地図表示モードと2次元地図表示モードによる案内画像300の表示の切り替えを、切替前の案内画像300の表示を全面が切替前後の案内画像300と色調や明度や支配的な色が共通する前記中間表示色の表示にフェードアウトし、その後、切替後の前記案内画像300の表示をフェードインすることにより行う。よって、切替時に切替前後の案内画像300と際だって異なる画像が表示されることはなく、より自然な形態で3次元地図表示モードと2次元地図表示モード間の案内画像300の表示の切替を行うことができる。
Claims (3)
- 現在位置周辺の地図を含む案内画像を表示するナビゲーションシステムであって、
現在位置周辺の第1の表現形態で表現した地図を含む案内画像を表示する第1の表示モードと、現在位置周辺の前記第1の表現形態とは異なる第2の表現形態で表現した地図を含む案内画像を表示する第2の表示モードとを備え、前記第1の表示モードと第2の表示モードとを切り替えながら前記案内画像の表示を行う案内画像表示部を備え、
前記案内画像表示部は、
前記第1の表示モードによる前記案内画像の表示と第2の表示モードによる前記案内画像の表示との切替を行う際に、中間表示色を設定する中間表示色設定手段と、
前記第1の表示モードによる前記案内画像の表示と第2の表示モードによる前記案内画像の表示との切替を、前記切替前の前記案内画像の表示を全面が前記中間表示色の表示にフェードアウトし、その後、前記切替後の前記案内画像の表示をフェードインすることにより行う表示切替手段とを有し、
前記案内画像表示部は、周囲環境の明暗に応じて、周囲環境が暗いときには暗モードを設定し周囲環境が明るいときには明モードを設定すると共に、暗モードが設定されているときには前記第1の表示モード及び前記第2の表示モードによる前記案内画像として暗めの色調の案内画像を表示し、明モードが設定されているときには前記第1の表示モード及び前記第2の表示モードによる前記案内画像として明るめの色調の案内画像を表示し、
前記中間表示色設定手段は、暗モードが設定されているときには前記中間表示色として暗めの色を設定し、明モードが設定されているときには前記中間表示色として明るめの色を設定することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1記載のナビゲーションシステムであって、
第1の表現形態で表現した地図は、3次元地図データが表す3次元の地図を観察したようすを表す地図であり、前記第2の表現形態で表現した地図は、2次元地図データが表す2次元の地図を観察したようすを表す地図であることを特徴とするナビゲーションシステム。 - コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、
現在位置周辺の第1の表現形態で表現した地図を含む案内画像を表示する第1の表示モードと、現在位置周辺の前記第1の表現形態とは異なる第2の表現形態で表現した地図を含む案内画像を表示する第2の表示モードとを備え、前記第1の表示モードと第2の表示モードとを切り替えながら前記案内画像の表示を行う案内画像表示部として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記案内画像表示部は、
前記第1の表示モードによる前記案内画像の表示と第2の表示モードによる前記案内画像の表示との切替を行う際に、中間表示色を設定する中間表示色設定手段と、
前記第1の表示モードによる前記案内画像の表示と第2の表示モードによる前記案内画像の表示との切替を、前記切替前の前記案内画像の表示を全面が前記中間表示色の表示にフェードアウトし、その後、前記切替後の前記案内画像の表示をフェードインすることにより行う表示切替手段とを有し、
前記案内画像表示部は、周囲環境の明暗に応じて、周囲環境が暗いときには暗モードを設定し周囲環境が明るいときには明モードを設定すると共に、暗モードが設定されているときには前記第1の表示モード及び前記第2の表示モードによる前記案内画像として暗めの色調の案内画像を表示し、明モードが設定されているときには前記第1の表示モード及び前記第2の表示モードによる前記案内画像として明るめの色調の案内画像を表示し、
前記中間表示色設定手段は、暗モードが設定されているときには前記中間表示色として暗めの色を設定し、明モードが設定されているときには前記中間表示色として明るめの色を設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230228A JP6448318B2 (ja) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230228A JP6448318B2 (ja) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016095173A JP2016095173A (ja) | 2016-05-26 |
JP6448318B2 true JP6448318B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=56071763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014230228A Active JP6448318B2 (ja) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6448318B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020134541A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-31 | 株式会社コア | 地図情報表示装置、地図情報表示方法及び地図情報表示プログラム |
CN110609722B (zh) * | 2019-08-09 | 2021-07-20 | 华为技术有限公司 | 一种暗模式显示界面处理方法、电子设备与存储介质 |
JP7088152B2 (ja) * | 2019-09-10 | 2022-06-21 | 株式会社デンソー | 表示制御装置、および表示制御プログラム |
JP7287221B2 (ja) | 2019-09-27 | 2023-06-06 | ブラザー工業株式会社 | プログラムおよび情報処理装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0385579A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ナビゲーションシステムの表示制御装置 |
JPH09292830A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Hitachi Ltd | 電子地図表示方法及び電子地図表示装置 |
JP4107827B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2008-06-25 | 富士通テン株式会社 | 画像表示装置 |
JP2005214693A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及びその画面表示方法 |
JPWO2012147772A1 (ja) * | 2011-04-26 | 2014-07-28 | 株式会社ニコン | 画像処理装置、画像表示装置、撮像装置、及びプログラム |
KR20130053137A (ko) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법 |
JP5964771B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-08-03 | 株式会社ジオ技術研究所 | 3次元地図表示装置、3次元地図表示方法、および、コンピュータプログラム |
-
2014
- 2014-11-12 JP JP2014230228A patent/JP6448318B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016095173A (ja) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6448318B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム | |
JP6201064B2 (ja) | 投写型表示装置、安全運転支援方法、及び安全運転支援プログラム | |
JP6409337B2 (ja) | 表示装置 | |
JP6481273B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP6521081B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
CN102183262A (zh) | 个人化和情境感应的3d路线引导 | |
JP6191241B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2011099711A (ja) | 表示装置 | |
JP2009276943A (ja) | 車両用表示装置 | |
WO2015190062A1 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP7067051B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP6038419B2 (ja) | 描画制御装置 | |
JP2018042236A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2006300955A (ja) | 地図表示装置及びプログラム | |
KR101610169B1 (ko) | 헤드업 디스플레이 및 헤드업 디스플레이의 제어방법 | |
US20160275715A1 (en) | Map image display device, navigation device, and map image display method | |
US20230137121A1 (en) | Vehicle display control device | |
JP4026598B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
WO2021166878A1 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラム | |
JP2016084020A (ja) | 車載表示制御装置及び車載表示システム | |
WO2013088512A1 (ja) | 表示装置及び表示方法 | |
CN114527923A (zh) | 一种车内信息显示方法、装置及电子设备 | |
JP2007207118A (ja) | ナビゲーションシステム及びナビゲーション用画像データの生成方法 | |
JP4472457B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2017146361A (ja) | 表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6448318 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |