WO2021166878A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラム - Google Patents

ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラム Download PDF

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勇希 舛屋
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    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device, a control method of the navigation device, and a control program of the navigation device, and can be particularly applied to a navigation device that displays an image on a head-up display and executes navigation processing.
  • Patent Document 1 has a configuration in which a map is displayed and navigation processing is executed, the map display is scrolled by a driver's operation, and the scale of the map display is appropriately changed. It is disclosed.
  • the image can be displayed in the driver's field of view when the driver sees the front, it is possible to provide the driver with image information related to the navigation process without significantly changing the driver's line of sight. Accidents caused by eye movement can be reduced. However, since the image can be displayed in the field of view of the driver who visually recognizes the front in this way, the visibility of the foreground of the driver may be lowered, and the driver may feel annoyed.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to prevent a decrease in visibility of the driver's foreground and to prevent the driver from feeling annoyed.
  • the invention of claim 1 is In a navigation device that executes navigation processing in a vehicle
  • a display unit that allows the driver to visually recognize the scenery ahead and displays an image to be used for the navigation process by a virtual image in the space in front of the driver.
  • a display control unit that controls the display of the display unit is provided.
  • the display control unit Display the map on the display unit The scale of the map is increased as it approaches the guide point, and the size of the map is increased.
  • the guide point can be grasped in detail as it approaches the guide point. Further, by increasing the size of the map in this way, it is possible to provide the driver with information on the vicinity of the guide point, and it is possible to grasp the guide point in more detail. In addition, when the guide point is sufficiently far away, the size of the map is small enough to prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground and to prevent the driver from feeling annoyed. can.
  • the invention of claim 2 has the configuration of claim 1.
  • the increase in the size of the map is the increase in the size of the map in the horizontal direction.
  • the invention of claim 3 has the configuration of claim 1.
  • the increase in the size of the map is an increase due to the decrease in the aspect ratio of the display of the map.
  • the invention of claim 4 has the configuration of any one of claims 1, 2, and 3.
  • the display control unit The visibility of the map display decreases as it approaches the guide point.
  • the invention of claim 5 has the configuration of any one of claims 1, 2, and 3.
  • the display control unit Display the movement route on the map and As the guide point is approached, the visibility of the map display excluding the movement route is reduced.
  • the invention of claim 6 is In a control method of a navigation device that executes navigation processing by displaying an image to be used for navigation processing by a virtual image in the space in front of the driver so that the driver can visually recognize the scenery ahead. Display the map, The scale of the map is increased as it approaches the guide point, and the size of the map is increased.
  • the guide point by increasing the scale of the map as it approaches the guide point, the guide point can be grasped in detail as it approaches the guide point. Further, by increasing the size of the map in this way, it is possible to provide the driver with information on the vicinity of the guide point, and it is possible to grasp the guide point in more detail. In addition, when the guide point is sufficiently far away, the size of the map is small enough to prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground and to prevent the driver from feeling annoyed. can.
  • the invention of claim 7 is A navigation device that executes a predetermined processing procedure by execution by an arithmetic processing circuit, makes the front scenery visible to the driver, displays an image to be used for navigation processing by a virtual image in the space in front of the driver, and executes navigation processing.
  • the control program of The processing procedure is Display the map, A map display step is provided in which the scale of the map is increased as the guide point is approached and the size of the map is increased.
  • the guide point by increasing the scale of the map as it approaches the guide point, the guide point can be grasped in detail as it approaches the guide point. Further, by increasing the size of the map in this way, it is possible to provide the driver with information on the vicinity of the guide point, and it is possible to grasp the guide point in more detail. In addition, when the guide point is sufficiently far away, the size of the map is small enough to prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground and to prevent the driver from feeling annoyed. can.
  • FIG. 1 is a diagram showing a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
  • the navigation device 1 is a navigation device that displays an image on a head-up display and executes navigation processing. The driver can visually recognize the scenery ahead, and an image to be used for navigation processing is displayed in the space in front of the driver by a virtual image. do.
  • the navigation device 1 includes a display unit 2, an external information acquisition unit 3, a navigation information acquisition unit 4, a vehicle information acquisition unit 5, and a display control unit 6.
  • the display unit 2 is a part for displaying an image related to the navigation process, and is composed of an image display panel, an optical system that emits the emitted light of the image display panel toward the front window, and the like. Further, various configurations such as a DMD (Digital Mirror Device), a liquid crystal display panel, and an organic EL (Electroluminescence) panel can be widely applied to the image display panel.
  • DMD Digital Mirror Device
  • liquid crystal display panel liquid crystal display panel
  • organic EL Electrode
  • the external information acquisition unit 3 is a part that acquires information in front of the vehicle such as the distance to the guide point, and is an image pickup device that images the front, and the image processing result of the image pickup device is image-processed to obtain the distance to the guide point. It is provided with an image processing unit or the like for detection.
  • the guide point is a point in the route guide that instructs a right turn, a left turn, or the like.
  • the navigation information acquisition unit 4 is a part that acquires various information (for example, map information) necessary for route guide processing, and has a configuration for acquiring this kind of information from a recording medium such as a hard disk device, or a network by wireless communication. A configuration or the like that connects to and acquires this kind of information can be widely applied.
  • the vehicle information acquisition unit 5 is a part for acquiring information about the vehicle, has a configuration for acquiring information such as vehicle speed from a vehicle ECU (engine control unit), and a configuration for acquiring current position information by GNSS (Global Navigation Satellite System). It is provided with a configuration in which the driver's face image is image-processed to acquire the position information of the driver's viewpoint.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the display control unit 6 is a part that controls the display of the display unit 2 by executing the processing procedure of the route guide by executing the control program of the navigation device 1 by the arithmetic processing circuit.
  • the display control unit 6 accepts the setting of the destination by the operation of the driver, and also receives the information acquired by the navigation information acquisition unit 4 based on the current position information acquired by the destination and the vehicle information acquisition unit 5. Process and thereby determine the travel route to the destination.
  • the route guide processing is started by this movement route, the guide point is set in the movement route, and the driver is guided.
  • the display control unit 6 measures the distance to the guide point based on the current position information, the vehicle speed information, etc. acquired by the vehicle information acquisition unit 5, and switches the display of the display unit 2 based on the measurement result. ..
  • FIG. 2 is a diagram showing a display screen by the display unit 2 in the processing of this route guide, and is a diagram showing a change in the display screen due to approaching the guide point.
  • the display screens 2A to 2C are formed in front of the driver and in the lower part of the front window.
  • the display control unit 6 determines the distance from the own vehicle to the guide point, and when the distance to the guide point becomes the map display start distance, the display control unit 6 starts displaying the route guide information on the map display screen.
  • the display start distance may be a fixed value, may be set by the driver, or may be set according to the vehicle speed, road conditions, and the like. Further, the map may be displayed at all times regardless of the distance to the guide point.
  • the map is displayed in the form of a bird's-eye view of the front of the vehicle (map display screens 2A, 2B, 2C). Further, the movement route is displayed by the guide line 12 on this map. Specifically, in the example of FIG. 2, the map is displayed in the form of a bird's-eye view from above the driver's seat, and the guide line 12 is displayed with high brightness in, for example, a blue color, so that the road can be visually recognized. It is displayed in an achromatic color (for example, gray) with a brightness lower than 12. In addition, parts other than the road are displayed with even lower brightness (for example, black). Further, the own vehicle mark 13 indicating the own vehicle is identifiablely displayed in a color different from that of the guide line 12. If the destination exists on this map, the destination mark 11 indicating the destination is displayed. In the example of FIG. 2, the guide point is set to an intersection instructing a left turn, and this guide point is indicated by reference numeral P.
  • the display control unit 6 displays a map in a range that is visible from the vehicle or more at a constant scale, as indicated by reference numeral 2A. Further, the map is displayed in a rectangular area having a constant width (X1) centered on the vehicle traveling direction in the horizontal direction and a constant height (Y) in which the own vehicle mark 13 is set at the lowermost end in the vertical direction. Further, the map is displayed in this way, and as indicated by reference numerals 2B and 2C, the scale of the map is increased and the size of the map is increased as the guide point P is approached (map display step).
  • the size of the map is increased by varying the widths X1, X2, and X3 of the map display. As a result, it is possible to sufficiently prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground and to prevent the driver from feeling annoyed.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example in which the size of the map display is not changed in comparison with FIG.
  • the map display can easily grasp the relationship with the surrounding landscape. Therefore, as shown in FIG. 3, by displaying a large map and changing the scale as the driver approaches the guide point, the driver can easily confirm the place where the course is changed.
  • the course change at the guide point is required. Information such as the direction and the approximate course to the guide point is required.
  • the image display at a portion far away from the front direction of the vehicle is an extra image display that causes annoyance to the driver, and can be said to be an image display that complicates the driving behavior of the driver. ..
  • the scale of the map is increased as the guide point P is approached, and the size of the map is increased so that the driver does not feel annoyed and the route guide information is sufficiently and efficiently. Can be provided.
  • the guide point P when the guide point P is far away, the narrowing of the visual field occurs due to the high vehicle speed. As a result, the image display at a portion far away from the front direction of the vehicle has an adverse effect such as unnecessary attraction and hindering the visibility of the background, and the visibility of the foreground of the driver is lowered. As a result, in this embodiment, it is possible to sufficiently and efficiently provide the route guide information, sufficiently prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground, and further prevent the driver from feeling annoyed.
  • the horizontal size of the map is increased by approaching the guide point, sufficient peripheral information is provided to prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground. Furthermore, it is possible to prevent the driver from feeling annoyed.
  • the height H of the map display is maintained at a constant value, and the size of the map is increased by changing the widths X1, X2, and X3 of the map display, thereby reducing the visibility of the foreground. It can be sufficiently reduced to provide information around the guide point.
  • the height may be changed to increase the size of the map display.
  • the size of the map is increased by reducing the aspect ratio (vertical / horizontal). You may let it. Even in this way, it is possible to sufficiently reduce the deterioration of the visibility of the foreground and provide the information around the guide point.
  • the increase in the scale of the map and the increase in the size of the map may be continuously increased according to the distance to the guide point P, or may be increased stepwise. Further, the increase in the scale of the map and the increase in the size of the map may be linked, or may be executed individually.
  • the display control unit 6 approaches the guide point P, the brightness is gradually increased according to the distance to the guide point P to display the main buildings 14 in the vicinity on this map, thereby displaying the map. Brings closer to the actual scene.
  • an icon indicating a waypoint, an icon indicating a point that serves as a mark (POI icon), or the like may be displayed.
  • the altitude of the viewpoint in the map display by the bird's-eye view is lowered as it approaches the guide point P, thereby bringing the map display closer to the actual view.
  • the building is displayed as it approaches the guide point, and the altitude of the viewpoint of the map display is lowered to bring the map display closer to the actual view, thereby increasing the size of the map and making it easier for the driver. It is possible to grasp the surrounding information of the own vehicle and efficiently guide the route.
  • the display control unit 6 reduces the visibility of the map display excluding the guide line 12 as it approaches the guide point P. More specifically, while maintaining the brightness of the guide line 12, the brightness of the portion other than the guide line 12 is reduced, thereby reducing the visibility of the map display excluding the movement route.
  • the decrease in visibility may be performed due to a decrease in saturation, a decrease in resolution, a decrease in contrast, or the like.
  • the navigation device 1 sufficiently prevents the driver from deteriorating the visibility of the foreground even when the size of the map is increased by approaching the guide point, and further prevents the driver from feeling annoyed. To.
  • the visibility of the entire map display including the guide line may be reduced.
  • this decrease in visibility it may be decreased continuously according to the distance to the guide point, or it may be decreased stepwise. Further, it may be linked with the increase in the scale of the map or the increase in the size of the map, or may be executed individually.
  • the map is displayed on the display unit, the scale of the map is increased as it approaches the guide point, and the size of the map is increased, so that the guide point is sufficiently distant. It is possible to sufficiently prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground and to prevent the driver from feeling annoyed.
  • the driver can be provided with detailed information about the area around the guide point, and the guide point can be grasped in more detail. As a result, the navigation device 1 can sufficiently guide the route, prevent the driver from deteriorating the visibility of the foreground, and further prevent the driver from feeling annoyed.
  • the decrease in the visibility of the foreground is sufficiently reduced by the increase in the size of the map due to the increase in the size in the horizontal direction of the map or the decrease in the aspect ratio of the map display. Therefore, it is possible to approach the guide point and provide sufficient information around the guide point.
  • the map display is stopped immediately before the guide point, and a mark indicating the content of the guide at the guide point is displayed as if it exists in the actual scene. More specifically, this mark is an arrow mark indicating the direction of course change such as a right turn or a left turn, and in this case, the mark of the arrow can be seen as if it is drawn on the road surface. Display on.
  • the navigation device of this embodiment is configured to be the same as the navigation device of the first embodiment, except that the configuration related to the immediate vicinity of the guide point is different.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the guide line is displayed so as to float from the road on the map by 3D display. In some cases, it can be widely applied to display a guide line so as to pop out from the map.
  • the present invention is not limited to this, and the case where the movement route is indicated by a mark such as a pin or an arrow is further described. It can also be widely applied when the display indicating the movement route is omitted.
  • Navigation device 2 Display unit 3 External information acquisition unit 4 Navigation information acquisition unit 5 Vehicle information acquisition unit 6 Display control unit 11 Destination mark 12 Guide line 13 Own vehicle mark 14 Building

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Abstract

ドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにする。 車両にてナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置１において、ドライバーにより前方風景を視認可能に、ドライバーの前方空間に、虚像によりナビゲーションの処理に供する画像を表示する表示部２と、表示部２の表示を制御する表示制御部６とを備える。表示制御部６は、表示部２で地図を表示し、案内地点に近づくに従って地図の縮尺を増大すると共に、地図の大きさを増大させる。

Description

ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラム
　本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラムに関し、特にヘッドアップディスプレイにより画像表示してナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置に適用することができる。
　従来、ヘッドアップディスプレイによるナビゲーション装置の工夫が種々に提案されている。このようなナビゲーション装置では、画像表示パネルの出射光をフロントウインドウに向けて出射して、このフロントウインドウによる反射光をドライバーに向けて反射することにより、ドライバーにより前方風景を視認可能に、虚像により各種の画像をドライバーに提供する。
　このようなナビゲーション装置に関して、特許文献１には、地図を表示してナビゲーションの処理を実行するようにして、ドライバーの操作により地図表示をスクロールさせ、適宜、この地図表示の縮尺を可変する構成が開示されている。
特開２０１０－２０４３７９号公報
　ところでヘッドアップディスプレイによるナビゲーション装置では、前方を視認したドライバーの視界に画像表示できることにより、ドライバーの視線を大きく変化させること無く、ナビゲーションの処理に係る画像情報をドライバーに提供することができ、ドライバーの視線移動に起因する事故を低減することができる。
　しかしながらこのように前方を視認したドライバーの視界に画像表示できることにより、ドライバーの前景の視認性が低下し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせる場合がある。
　本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、ドライバーの前景の視認性の低下を防止し、ドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることを目的とする。
　係る課題を解決するため、請求項１の発明は、
　車両にてナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置において、
　ドライバーにより前方風景を視認可能に、前記ドライバーの前方空間に、虚像により前記ナビゲーションの処理に供する画像を表示する表示部と、
　前記表示部の表示を制御する表示制御部とを備え、
　前記表示制御部は、
　前記表示部で地図を表示し、
　案内地点に近づくに従って前記地図の縮尺を増大すると共に、前記地図の大きさを増大させる。
　請求項１の構成によれば、案内地点に近づくに従って地図の縮尺を増大することにより、案内地点に近づくに従って詳細に案内地点を把握することができる。またこのようにして地図の大きさを増大させることにより、案内地点の周辺情報をドライバーに提供することができ、一段と詳細に案内地点を把握することができる。
　また案内地点が十分に遠方である場合には、地図の大きさが小さいことにより、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　請求項２の発明は、請求項１の構成において、
　前記地図の大きさの増大が、地図の水平方向の大きさの増大である。
　請求項３の発明は、請求項１の構成において、
　前記地図の大きさの増大が、前記地図の表示のアスペクト比の低下による増大である。
　請求項２又は請求項３の構成によれば、前景の視認性の低下を十分に低減して、案内地点に接近して、案内地点の周辺情報を十分に提供することができる。
　請求項４の発明は、請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
　前記表示制御部は、
　前記案内地点に近づくに従って前記地図の表示の視認性を低下させる。
　請求項５の発明は、請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
　前記表示制御部は、
　前記地図上に移動経路を表示し、
　前記案内地点に近づくに従って前記移動経路を除く前記地図の表示の視認性を低下させる。
　請求項４又は請求項５の構成によれば、案内地点に接近して地図の大きさを増大させた場合にあっても、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、ドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　請求項６の発明は、
　ドライバーにより前方風景を視認可能に、前記ドライバーの前方空間に、虚像によりナビゲーションの処理に供する画像を表示してナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置の制御方法において、
　地図を表示し、
　案内地点に近づくに従って前記地図の縮尺を増大すると共に、前記地図の大きさを増大させる。
　請求項６の構成によれば、案内地点に近づくに従って地図の縮尺を増大することにより、案内地点に近づくに従って詳細に案内地点を把握することができる。またこのようにして地図の大きさを増大させることにより、案内地点の周辺情報をドライバーに提供することができ、一段と詳細に案内地点を把握することができる。
　また案内地点が十分に遠方である場合には、地図の大きさが小さいことにより、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　請求項７の発明は、
　演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させ、ドライバーにより前方風景を視認可能に、前記ドライバーの前方空間に、虚像によりナビゲーションの処理に供する画像を表示してナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
　前記処理手順は、
　地図を表示し、
　案内地点に近づくに従って前記地図の縮尺を増大すると共に、前記地図の大きさを増大させる地図表示ステップを備える。
　請求項７の構成によれば、案内地点に近づくに従って地図の縮尺を増大することにより、案内地点に近づくに従って詳細に案内地点を把握することができる。またこのようにして地図の大きさを増大させることにより、案内地点の周辺情報をドライバーに提供することができ、一段と詳細に案内地点を把握することができる。
　また案内地点が十分に遠方である場合には、地図の大きさが小さいことにより、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　本発明によれば、ドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置を示す図である。 動作の説明に供する図である。 図２との対比により地図の大きさを可変しない場合の例を示す図である。
　〔第１実施形態〕
　図１は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置を示す図である。このナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイにより画像表示してナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置であり、ドライバーにより前方風景を視認可能に、ドライバーの前方空間に、虚像によりナビゲーションの処理に供する画像を表示する。
　ナビゲーション装置１は、表示部２、外部情報取得部３、ナビ情報取得部４、車両情報取得部５、表示制御部６を備える。
　ここで表示部２は、ナビゲーションの処理に係る画像を表示する部位であり、画像表示パネル、この画像表示パネルの出射光をフロントウインドウに向けて出射する光学系等により構成される。また画像表示パネルは、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。
　外部情報取得部３は、案内地点までの距離等の、車両前方の情報を取得する部位であり、前方を撮像する撮像装置、この撮像装置の撮像結果を画像処理して案内地点までの距離を検出する画像処理部等を備える。なお案内地点とは、ルートガイドにおいて、右折、左折等を指示する地点である。
　ナビ情報取得部４は、ルートガイドの処理に必要な各種の情報（例えば地図情報）を取得する部位であり、例えばハードディスク装置等の記録媒体からこの種の情報を取得する構成、無線通信によりネットワークに接続してこの種の情報を取得する構成等を広く適用することができる。
　車両情報取得部５は、車両に関する情報を取得する部位であり、車速等の情報を車両ＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｕｎｉｔ）から取得する構成、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）により現在位置情報を取得する構成、ドライバーの顔画像を画像処理してドライバーの視点の位置情報を取得する構成等を備える。
　表示制御部６は、演算処理回路によりこのナビゲーション装置１の制御プログラムを実行することにより、ルートガイドの処理手順を実行して表示部２の表示を制御する部位である。
　すなわち表示制御部６は、ドライバーの操作により目的地の設定を受け付けると共に、この目的地、車両情報取得部５で取得される現在位置情報に基づいて、ナビ情報取得部４で取得される情報を処理し、これにより目的地までの移動経路を決定する。またドライバーによるルートガイドの指示により、この移動経路によりルートガイドの処理を開始し、移動経路に案内地点を設定してドライバーを道案内する。
　このルートガイドの処理において、表示制御部６は、車両情報取得部５で取得される現在位置情報、車速情報等により案内地点までの距離を計測し、この計測結果により表示部２の表示を切り替える。
　図２は、このルートガイドの処理における表示部２による表示画面を示す図であり、案内地点への接近による表示画面の変化を示す図である。この表示画面２Ａ～２Ｃは、ドライバーの前方、フロントウインドウの下部に形成される。
　表示制御部６は、自車両から案内地点までの距離を判定し、案内地点までの距離が地図表示開始距離になると、地図表示画面によるルートガイド情報の表示を開始する。
　ここでこの表示開始距離は、固定値としてもよく、ドライバーによる設定を受け付けるようにしてもよく、車速、道路状況等に応じて設定するようにしてもよい。また案内地点までの距離に拘わらず、常時、地図表示するようにしてもよい。
　この地図表示においては、車両の前方を俯瞰した鳥観図の形式により地図表示する（地図表示画面２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）。またこの地図上で移動経路をガイド線１２により表示する。
　具体的に、この図２の例では、運転席の上方より俯瞰した鳥観図の形式により地図を表示し、ガイド線１２を例えば青色の色彩により高い輝度で表示し、道路を視認可能にガイド線１２より低い輝度により無彩色（例えば灰色）で表示する。また道路以外の部位をさらに低い輝度（例えば黒色）で表示する。また自車を示す自車マーク１３をガイド線１２とは異なる色彩により識別可能に表示する。
　また目的地がこの地図上に存在する場合、目的地を示す目的地マーク１１を表示する。
　なおこの図２の例においては、案内地点は、左折を指示する交差点に設定されており、この案内地点を符号Ｐにより示す。
　地図表示開始時、表示制御部６は、符号２Ａにより示すように、車両より視認できる範囲以上の範囲の地図を一定の縮尺により表示する。また水平方向に車両進行方向を中心にした一定幅（Ｘ１）、垂直方向に自車マーク１３を最下端に設定した一定高さ（Ｙ）による矩形領域で地図表示する。
　またこのようにして地図を表示するようにして、符号２Ｂ、２Ｃにより示すように、案内地点Ｐに近づくに従ってこの地図の縮尺を増大すると共に、地図の大きさを増大させる（地図表示ステップ）。
　ここでこの実施形態では、地図表示の幅Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３の可変により地図の大きさを増大させる。
　これにより、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　すなわち図３は、図２との対比により、地図表示の大きさを可変しない例を示す図である。
　実際に進路を変更する個所等を確認するために、地図表示では、周囲の風景との関係を容易に把握できるようにすることが求められる。
　このため図３に示すように、大きく地図表示して、案内地点に近づくに従って縮尺を可変することにより、ドライバーにおいては、進路を変更する個所等を容易に確認することができる。
　しかしながらこのように実際に進路を変更する個所等を容易に確認することが求められるのは、案内地点までの距離が短い場合であり、案内地点が遠方である場合には、案内地点における進路変更方向、案内地点までの概略進路等の情報が必要とされる。これにより案内地点が遠方である場合、車両正面方向より大きく離間した部位における画像表示は、ドライバーに煩わしさを与える余分な画像表示であり、ドライバーの運転行動を複雑化する画像表示であると言える。
　これによりこの実施形態のように、案内地点Ｐに近づくに従って地図の縮尺を増大すると共に、地図の大きさを増大させることにより、ドライバーに煩わしさを感じさせることなく、十分かつ効率良くルートガイド情報を提供することができる。
　またさらに案内地点Ｐが遠方である場合、車速が速いことにより、視野狭窄が発生する。その結果、車両正面方向より大きく離間した部位における画像表示は、不要な誘目や背景視認の阻害といった悪影響を及ぼし、ドライバーの前景の視認性を低下させることになる。
　これらによりこの実施形態では、十分かつ効率良くルートガイド情報を提供して、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　特に路面を走行する車両においては、案内地点への接近により地図の水平方向の大きさを増大させれば、充分に周辺情報を提供するようにして、ドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　これにより図２の例では、地図表示の高さＨを一定値に保持し、地図表示の幅Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３の可変により地図の大きさを増大させることにより、前景の視認性の低下を十分に低減して、案内地点の周辺情報を提供することができる。
　なお水平方向の大きさに加えて、高さを可変して地図表示の大きさを増大させるようにしてもよく、この場合、アスペクト比（縦／横）の低下により、地図の大きさを増大させるようにしてもよい。
　このようにしても、前景の視認性の低下を十分に低減して、案内地点の周辺情報を提供することができる。
　なおこの地図の縮尺の増大、地図の大きさの増大は、案内地点Ｐまでの距離に応じて連続的に増大させてもよく、段階的に増大させてもよい。
　また地図の縮尺の増大と、地図の大きさの増大とを連動させるようにしてもよく、個別に実行するようにしてもよい。
　さらに表示制御部６は、案内地点Ｐに接近すると、案内地点Ｐまでの距離に応じて徐々に輝度を立ち上げて周辺の主だった建築物１４をこの地図上で表示し、これにより地図表示を実景に近づける。
　なお必要に応じて、経由地点を示すアイコン、目印となるような地点を示すアイコン（ＰＯＩアイコン）等を表示するようにしても良い。
　また鳥瞰図による地図表示における視点の高度を、案内地点Ｐに接近するに従って低下させ、これにより地図表示を実景に近づける。
　このように案内地点に接近するに従って建築物を表示し、さらに地図表示の視点の高度を低下させて地図表示を実景に近づけることにより、地図の大きさを増大させて、ドライバーにおいては一段と容易に自車両の周辺情報を把握することができ、効率よくルートガイドすることができる。
　さらにこの実施形態において、表示制御部６は、案内地点Ｐに近づくに従ってガイド線１２を除く地図の表示の視認性を低下させる。より具体的に、ガイド線１２の輝度を維持した状態で、ガイド線１２以外の部位の輝度を低減し、これにより移動経路を除く地図の表示の視認性を低下させる。なおこの視認性の低下は、彩度の低下、解像度の低下、コントラストの低下等により実行してもよい。
　これによりナビゲーション装置１は、案内地点に接近して地図の大きさを増大させた場合にあっても、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにドライバーに煩わしさを感じさせないようにする。
　なおこれに代えて、ガイド線を含む地図表示全体の視認性を低下させるようにしてもよい。
　なおこの視認性の低下にあっては、案内地点までの距離に応じて連続的に低下させてもよく、段階的に低下させてもよい。また地図の縮尺の増大、又は地図の大きさの増大と連動させるようにしてもよく、個別に実行するようにしてもよい。
　以上の構成によれば、表示部で地図を表示し、案内地点に近づくに従って地図の縮尺を増大すると共に、地図の大きさを増大させることにより、案内地点が十分に遠方である場合には、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。また案内地点に近づくに従って詳細に案内地点の周辺情報をドライバーに提供することができ、一段と詳細に案内地点を把握することができる。
　これによりナビゲーション装置１では、充分にルートガイドするようにして、ドライバーの前景の視認性の低下を防止し、さらにはドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　またこの地図の大きさの増大が、地図の水平方向の大きさの増大であることにより、又は地図表示のアスペクト比の低下による増大であることにより、前景の視認性の低下を十分に低減して、案内地点に接近して、案内地点の周辺情報を十分に提供することができる。
　またさらに案内地点に近づくに従って地図の表示の視認性を低下させることにより、又は案内地点に近づくに従って移動経路を除く地図の表示の視認性を低下させることにより、案内地点に接近して地図の大きさを増大させた場合にあっても、充分にドライバーの前景の視認性の低下を防止し、ドライバーに煩わしさを感じさせないようにすることができる。
　〔第２実施形態〕
　この実施形態では、案内地点まで接近して、案内地点の直前で、地図表示を中止し、案内地点における案内の内容を示すマークを、恰も実景上に存在するかのように表示する。
　より具体的に、このマークは、例えば、右折、左折等の進路変更方向を示す矢印のマークであり、この場合、この矢印のマークが路面上に描かれているかのように見て取られるように表示する。
　この実施形態のナビゲーション装置は、この案内地点の直近に係る構成が異なる点を除いて、第１実施形態のナビゲーション装置と同一に構成される。
　この実施形態のように、案内地点の直近で地図表示を中止し、実景上に配置されているかのようなマークを表示するようにしても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　〔他の実施形態〕
　以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
　すなわち上述の実施形態では、地図上で移動経路をガイド線により表示する場合について述べたが本発明はこれに限らず、例えば３Ｄ表示により地図上の道路から浮かぶようにガイド線を表示するような場合もあることにより、地図から飛び出すようにガイド線を表示する場合にも広く適用することができる。
　また上述の実施形態においては、ガイド線により移動経路を表示する場合について述べたが本発明はこれに限らず、ピン、矢印等のマークにより指し示して移動経路を表示する場合、さらにはこのような移動経路を示す表示を省略する場合等にも広く適用することができる。
　１　ナビゲーション装置
　２　表示部
　３　外部情報取得部
　４　ナビ情報取得部
　５　車両情報取得部
　６　表示制御部
　１１　目的地マーク
　１２　ガイド線
　１３　自車マーク
　１４　建築物

Claims (7)

  1. 　車両にてナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置において、
    　ドライバーにより前方風景を視認可能に、前記ドライバーの前方空間に、虚像により前記ナビゲーションの処理に供する画像を表示する表示部と、
    　前記表示部の表示を制御する表示制御部とを備え、
    　前記表示制御部は、
    　前記表示部で地図を表示し、
    　案内地点に近づくに従って前記地図の縮尺を増大すると共に、前記地図の大きさを増大させる
    　ナビゲーション装置。
  2. 　前記地図の大きさの増大が、地図の水平方向の大きさの増大である
    　請求項１に記載のナビゲーション装置。
  3. 　前記地図の大きさの増大が、前記地図の表示のアスペクト比の低下による増大である
    　請求項１に記載のナビゲーション装置。
  4. 　前記表示制御部は、
    　前記案内地点に近づくに従って前記地図の表示の視認性を低下させる
    　請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
  5. 　前記表示制御部は、
    　前記地図上に移動経路を表示し、
    　前記案内地点に近づくに従って前記移動経路を除く前記地図の表示の視認性を低下させる
    　請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
  6. 　ドライバーにより前方風景を視認可能に、前記ドライバーの前方空間に、虚像によりナビゲーションの処理に供する画像を表示してナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置の制御方法において、
    　地図を表示し、
    　案内地点に近づくに従って前記地図の縮尺を増大すると共に、前記地図の大きさを増大させる
    　ナビゲーション装置の制御方法。
  7. 　演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させ、ドライバーにより前方風景を視認可能に、前記ドライバーの前方空間に、虚像によりナビゲーションの処理に供する画像を表示してナビゲーションの処理を実行するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
    　前記処理手順は、
    　地図を表示し、
    　案内地点に近づくに従って前記地図の縮尺を増大すると共に、前記地図の大きさを増大させる地図表示ステップを備える
    　ナビゲーション装置の制御プログラム。
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