JP2017138187A - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】案内経路を画面に適切に表示させることができる表示制御装置および表示制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様においては、表示制御装置は、案内経路設定部と、表示制御部と、移動制限部とを備える。案内経路設定部は、自車の位置から目的地までの案内経路を設定する。表示制御部は、案内経路上の自車の位置を示す自車マークを画面に表示させるとともに、自車の位置の近傍における案内経路に基づいて画面内における自車マークの表示位置を移動させる。移動制限部は、自車から所定距離内の案内経路が画面に表示されるように、表示制御部による自車マークの表示位置の移動を画面における制限範囲内に制限する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、表示制御装置および表示制御方法に関する。

従来、例えば車両に搭載され、自車の現在位置から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ナビゲーション装置は表示制御装置を備え、かかる表示制御装置は、例えば車室内の画面に、目的地までの案内経路を表示させるとともに、案内経路上に自車の位置を示す自車マークを重畳表示させる。

また、上記した表示制御装置にあっては、画面内に案内経路がより多く表示されるように、自車マークの表示位置を画面内で移動させている。

特開２００１−０８２９６８号公報

しかしながら、従来技術では、自車マークの表示位置を上記したように移動させているため、案内経路が画面に適切に表示されないことがあった。すなわち、例えば案内経路がカーブの多いつづら折りの道路である場合、案内経路がより多く表示されるように自車マークを移動させると、自車から比較的近い案内経路が画面から見切れて表示されなくなり、案内経路がかえって見にくくなることがあった。このように、従来技術には、案内経路を画面に適切に表示させるという点で改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、案内経路を画面に適切に表示させることができる表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、表示制御装置において、案内経路設定部と、表示制御部と、移動制限部とを備える。案内経路設定部は、自車の位置から目的地までの案内経路を設定する。表示制御部は、前記案内経路上の自車の位置を示す自車マークを画面に表示させるとともに、自車の位置の近傍における前記案内経路に基づいて前記画面内における前記自車マークの表示位置を移動させる。移動制限部は、自車から所定距離内の前記案内経路が前記画面に表示されるように、前記表示制御部による前記自車マークの表示位置の移動を前記画面における制限範囲内に制限する。

本発明によれば、表示制御装置において、案内経路を画面に適切に表示させることができる。

図１Ａは、第１の実施形態に係る表示制御方法の概要を示す図である。 図１Ｂは、比較例に係る表示制御方法の概要を示す図である。 図２は、第１の実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。 図３Ａは、表示制御部の動作を説明するための図である。 図３Ｂは、表示制御部の動作を説明するための図である。 図４は、表示制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図５は、第２の実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。 図６Ａは、優先度合いが設定された場合の画面を示す説明図である。 図６Ｂは、優先度合いが設定されない比較例の場合の画面を示す説明図である。 図７は、第２の実施形態に係る表示制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する表示制御装置および表示制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
＜１．表示制御方法の概要＞
以下では先ず、第１の実施形態に係る表示制御方法の概要について図１Ａ，１Ｂを参照して説明する。図１Ａは、第１の実施形態に係る表示制御方法の概要を示す図であり、図１Ｂは、比較例に係る表示制御方法の概要を示す図である。

第１の実施形態に係る表示制御方法は、例えば車載装置１０が備える表示制御装置２０（図１Ａ参照）によって実行される。具体的には、図１Ａの上段に示すように、車載装置１０は、例えばナビゲーション装置であり、車両１に搭載される。

車載装置１０は、表示制御装置２０と、表示部１３とを備える。表示制御装置２０は、表示部１３への表示を制御する。なお、表示制御装置２０の詳細な構成については、図２を参照して後述する。

表示部１３は、液晶パネルなどの画面１３ａを備え、例えば車室２内のインストルメントパネル３に配置される。表示部１３の画面１３ａには、例えば自車の周辺の地図や自車の現在位置から目的地までの案内経路など、運転者（図示せず）に対して種々の情報が表示される。

詳しくは、図１Ａの下段に示すように、例えば運転者によって車載装置１０が操作されて目的地６０が設定されると、画面１３ａには、地図の道路７０上に案内経路７１が表示される。また、画面１３ａにおいて案内経路７１上には、自車の位置を示す自車マーク６１が重畳表示される。

ところで、車載装置１０における表示方式には、大別すると２種類あり、一方は自車マーク６１の進行方向が常に画面１３ａの上を向く「ヘッドアップ表示方式」、他方は北の方角が常に画面１３ａの上となる「ノースアップ表示方式」である。

上記した表示方式は任意に選択可能であるが、例えば仮に、車載装置１０の表示方式がノースアップ表示方式であった場合、自車マーク６１の表示位置は、画面１３ａの中央に固定される。なお、図１Ａでは、固定された自車マーク６１、および固定された自車マーク６１から延びる案内経路７１を想像線で示した。

このように、自車マーク６１が画面１３ａの中央に固定されると、例えば案内経路７１が北へ向かう経路であった場合、かかる案内経路７１は画面１３ａの上半分にしか表示されず、運転者が所望する案内経路７１の表示量を確保できない。そのため、画面１３ａ内に案内経路７１がより多く表示されるように、自車マーク６１の表示位置を移動させれば、案内経路７１の表示量は十分に確保される。

ここで、図１Ｂの比較例に係る表示制御方法では、図示のような案内経路７１であった場合、画面１３ａ内に案内経路７１がより多く表示されるようにするべく、自車マーク６１の表示位置を画面１３ａの左上端部に移動させるようにしている。

しかしながら、自車マーク６１の表示位置を単に移動させるだけでは、案内経路７１が画面１３ａに適切に表示されないことがあった。すなわち、図１Ｂに示すように、例えば案内経路７１がカーブの多いつづら折りの道路である場合、案内経路７１がより多く表示されるように自車マーク６１を移動させると、自車から比較的近い案内経路７１が画面１３ａから見切れて表示されなくなることがある。

なお、図１Ｂでは、案内経路７１において画面１３ａから見切れて表示されない部分を一点鎖線の閉曲線Ａで囲んで示した。また、図１Ｂや図１Ａ等において、画面１３ａの外形よりも外側に位置する案内経路７１や道路７０は、実際には画面１３ａに表示されない部分であるが、理解の便宜のため記載している。

このように、自車から比較的近い案内経路７１が画面１３ａから見切れると、運転者にとっては、案内経路７１がかえって見にくくなる。なお、このような案内経路７１が見にくくなる現象は、表示方式に関わらず起こり得る。

そこで、第１の実施形態に係る表示制御方法では、自車マーク６１の表示位置の移動の範囲を制限するようにした。すなわち、図１Ａに示すように、本実施形態にあっては、画面１３ａにおいて制限範囲８０を予め設定しておく。

そして、本実施形態では、自車から所定距離内の案内経路７１が画面１３ａに表示されるように、自車マーク６１の表示位置の移動を画面１３ａにおける制限範囲８０内に制限するようにした。なお、図１Ａにおいては、所定距離内の案内経路７１を二点鎖線７２で囲んで示した。

これにより、本実施形態にあっては、自車から比較的近い案内経路７１が画面１３ａから見切れて表示されなくなることを防止することができ、案内経路７１を画面１３ａに適切に表示させることができる。

なお、図１Ａでは、理解の便宜のため、制限範囲８０を破線で示したが、かかる制限範囲８０は、実際の画面１３ａには表示されない。また、図１Ａに示す例では、制限範囲８０の形状を矩形状としたが、これに限定されるものではなく、例えば円形状や楕円形状などその他の形状であってもよい。

＜２．車載装置の構成＞
次に、図２を用いて、第１の実施形態に係る表示制御装置２０を備えた車載装置１０の構成を説明する。図２は、第１の実施形態における車載装置１０の構成例を示すブロック図である。

車載装置１０は、操作部１１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１２と、上記した表示部１３と、表示制御装置２０とを備える。

操作部１１は、運転者や同乗者などのユーザの操作を受け付ける。操作部１１としては、たとえば、画面１３ａ付近に配置される操作ボタンや画面１３ａに設けられるタッチパネルなどを用いることができる。

操作部１１は、ユーザによって操作された場合、かかる操作内容を示す信号を表示制御装置２０の制御部３０（後述）へ出力する。なお、ここでは、操作部１１は、目的地設定ボタンを含み、かかるボタンがユーザによって操作された場合、目的地設定要求を示す信号を制御部３０へ出力する。

ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、自車の現在位置を検出して現在位置の情報として制御部３０へ出力する。

表示制御装置２０は、制御部３０と、記憶部５０とを備える。制御部３０は、車載装置１０全体を制御する制御部である。制御部３０は、操作受付部３１と、位置情報取得部３２と、地図情報取得部３３と、案内経路設定部３４と、表示量算出部３５と、移動制限部３６と、表示制御部３７とを備える。

また、記憶部５０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、地図情報５１と、制限範囲情報５２とを記憶する。

操作受付部３１は、操作部１１を介して入力されたユーザからの操作に基づく指示信号を受け付ける。なお、操作受付部３１は、例えば操作部１１のうち目的地設定ボタンが操作された場合、目的地設定要求を受け付けたことを示す信号を地図情報取得部３３および案内経路設定部３４へ出力する。

位置情報取得部３２は、ＧＰＳ受信部１２から出力される現在位置の情報を取得し、取得した情報を案内経路設定部３４へ出力する。

地図情報取得部３３は、例えば目的地設定要求を受け付けたことを示す信号が入力されると、記憶部５０に記憶された地図情報５１を取得する、詳しくは現在位置から目的地６０（図１Ａ参照）までの地図を含む地図情報５１を取得する。

地図情報取得部３３は、取得した地図情報５１を案内経路設定部３４や移動制限部３６へ出力する。なお、地図情報５１には、例えば、道路データ、施設データ、地図の縮尺データなどナビゲーション機能に必要な各種情報が含まれる。

案内経路設定部３４は、目的地設定要求、現在位置の情報、地図情報５１などに基づき、自車の位置から目的地までの案内経路７１を設定する。案内経路設定部３４は、設定した案内経路７１の情報を表示量算出部３５や表示制御部３７へ出力する。

表示量算出部３５は、設定された案内経路７１の表示量を算出する。そして、表示量算出部３５は、算出した案内経路７１の表示量を示す情報を表示制御部３７へ出力する。なお、案内経路７１の表示量としては、例えば画面１３ａに表示されたときの案内経路７１の表示面積を用いることができるが、これに限定されるものではなく、例えば案内経路７１の表示長さなどであってもよい。

移動制限部３６は、記憶部５０に記憶された制限範囲情報５２を取得する。かかる制限範囲情報５２には、画面１３ａにおける制限範囲８０（図１Ａ参照）の大きさに関する情報が含まれる。

移動制限部３６は、取得した制限範囲情報５２を表示制御部３７へ出力し、後述する表示制御部３７による自車マーク６１の表示位置の移動を画面１３ａにおける制限範囲８０内に制限する。

なお、上記した制限範囲８０の大きさは、一定であることを要しない。すなわち、移動制限部３６は、例えば案内経路７１が画面１３ａに表示されたときに案内経路７１とともに画面１３ａに表示される地図の縮尺に基づいて、制限範囲８０を変更するようにしてもよい。

具体的には、例えば画面１３ａに表示される地図の縮尺が比較的小さい場合、移動制限部３６は、地図の縮尺に応じて制限範囲８０を小さくする（狭くする）。詳しくは、例えば仮に、地図の縮尺が比較的小さい場合に、制限範囲８０を大きくすると（広くすると）、自車から比較的遠くにある道路状況まで画面１３ａに表示されることとなり、運転者は、自車から近い位置の道路状況を把握し難くなるおそれがある。

そこで、本実施形態では、地図の縮尺が比較的小さい場合、移動制限部３６は制限範囲８０を小さくすることで、比較的遠くの道路状況が画面１３ａに不要に表示されることを防止できるため、運転者は自車から近い位置の道路状況を把握し易くなる。

一方、例えば画面１３ａに表示される地図の縮尺が比較的大きい場合、移動制限部３６は、制限範囲８０を大きくする（広くする）。すなわち、地図の縮尺が比較的大きいと、自車の移動によって地図も比較的早く動くことから、制限範囲８０を大きくすることで、案内経路７１を可能な限り多く画面１３ａに表示させておくことができ、運転者は自車の前方の道路状況を把握し易くなる。

次に、表示制御部３７について図３Ａ，３Ｂを参照しつつ説明する。図３Ａ，３Ｂは、表示制御部３７の動作を説明するための図である。

図３Ａに示すように、表示制御部３７は、案内経路設定部３４で設定された案内経路７１を地図情報５１とともに表示部１３の画面１３ａに表示させる。また、表示制御部３７は、案内経路７１上の自車マーク６１も画面１３ａに表示させる。

そして、表示制御部３７は、自車の位置の近傍における案内経路７１に基づいて画面１３ａ内における自車マーク６１の表示位置を移動させる。具体的には、表示制御部３７は、案内経路７１の表示量に基づいて画面１３ａ内における自車マーク６１の表示位置を移動させる（図３Ｂ参照）。表示制御部３７は、例えば案内経路７１の表示量が最大となるように自車マーク６１を移動させるが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、表示制御部３７は、自車の進行方向とは逆方向に自車マーク６１の表示位置を移動させるようにしてもよい。

なお、図３Ｂに示す例では、表示制御部３７は、案内経路７１の表示量が最大となるように自車マーク６１を画面１３ａの中央から左下方向へ移動させることで、案内経路７１を、画面１３ａから部分的に見切れることなく、全て表示させることができるようになった。

なお、表示制御部３７による自車マーク６１の表示位置の移動は、移動制限部３６によって制限範囲８０内に制限され、自車から所定距離内の案内経路７１が画面１３ａに表示されるように制御されることは、既に述べた通りである。

＜３．第１の実施形態に係る表示制御装置の表示制御処理＞
次に、表示制御装置２０が自車マーク６１の表示位置を移動させる際に実行する具体的な処置手順について図４を用いて説明する。図４は、表示制御装置２０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図４に示すように、表示制御装置２０の位置情報取得部３２は、自車の現在位置の情報を取得する（ステップＳ１）。次いで、地図情報取得部３３は、例えば現在位置から目的地６０（図１Ａ参照）までの地図情報５１を取得する（ステップＳ２）。なお、上記では、ステップＳ１の処理の後にステップＳ２の処理を行うようにしたが、これに限られず、例えば、ステップＳ１，Ｓ２の処理を同時に行ったり、ステップＳ２の処理の後にステップＳ１の処理を行ったりする構成でもよい。

続いて、案内経路設定部３４は、現在位置の情報や地図情報５１などに基づき、現在位置から目的地６０までの案内経路７１を設定する（ステップＳ３）。次いで、表示量算出部３５は、案内経路７１の表示量を算出する（ステップＳ４）。

次いで、移動制限部３６は、制限範囲情報５２に基づいて制限範囲８０を設定する（ステップＳ５）。そして、表示制御部３７は、自車マーク６１の表示位置を制限範囲８０内で移動させる（ステップＳ６）。

上述してきたように、第１の実施形態に係る表示制御装置２０は、案内経路設定部３４と、表示制御部３７と、移動制限部３６とを備える。案内経路設定部３４は、自車の位置から目的地６０までの案内経路７１を設定する。

表示制御部３７は、案内経路７１上の自車の位置を示す自車マーク６１を画面１３ａに表示させるとともに、自車の位置の近傍における案内経路７１に基づいて画面１３ａ内における自車マーク６１の表示位置を移動させる。移動制限部３６は、自車から所定距離内の案内経路７１が画面１３ａに表示されるように、表示制御部３７による自車マーク６１の表示位置の移動を画面１３ａにおける制限範囲８０内に制限する。これにより、第１の実施形態では、案内経路７１を画面１３ａに適切に表示させることができる。

また、第１の実施形態にあっては、案内経路７１が図１Ａに示すようなつづら折りの道路である場合であっても、上記のように構成することで、自車から比較的近い案内経路７１が画面１３ａから見切れて表示されなくなることを防止することができる。

（第２の実施形態）
＜４．第２の実施形態における車載装置の構成＞
次いで、第２の実施形態に係る表示制御装置２０を備えた車載装置１０の構成について説明する。

第２の実施形態にあっては、案内経路７１に対して自車からの距離に基づいて優先度合いを設定し、設定された優先度合いに応じて案内経路７１を画面１３ａに表示させるようにした。

また、第１の実施形態では、制限範囲８０の大きさを地図の縮尺に基づいて変更したが、第２の実施形態では、自車の車速に基づいて変更するようにした。さらに、第２の実施形態にあっては、自車マーク６１の表示位置を移動させる際の移動速度を可変にするように構成した。

図５は、第２の実施形態における車載装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図５に示すように、車載装置１０は、車速センサ１５をさらに備える。なお、車速センサ１５としては、例えば磁気センサまたは光センサを用いることができる。車速センサ１５は、例えば自車の車輪回転数を検出して、かかる車輪回転数を示す情報を制御部３０へ出力する。

第２の実施形態に係る表示制御装置２０の制御部３０は、優先度合い設定部４０と、車速検出部４１と、移動速度変更部４２とをさらに備える。

優先度合い設定部４０には、案内経路設定部３４で設定された案内経路７１の情報が入力される。優先度合い設定部４０は、入力された案内経路７１の情報に基づいて、案内経路７１の優先度合いを設定する、言い換えると、案内経路７１に対して重み付けを行う。

優先度合い設定部４０によって設定される優先度合いについて、図６Ａ，６Ｂを参照しつつ説明する。図６Ａは、優先度合いが設定された場合の画面１３ａを示す説明図であり、図６Ｂは、優先度合いが設定されない比較例の場合の画面１３ａを示す説明図である。

図６Ａに示すように、優先度合い設定部４０は、先ず案内経路７１を複数の区間７４に区分する。なお、図６Ａでは、案内経路７１を３つの区間７４ａ，７４ｂ，７４ｃに区分する例を示したが、これに限定されるものではなく、区間７４の数は任意に設定することができる。

優先度合い設定部４０は、区分された複数の区間７４ａ，７４ｂ，７４ｃに対して自車からの距離に基づいて優先度合いを設定する。具体的には、区間７４ａ，７４ｂ，７４ｃのうち、自車からの距離が近い順に、第１区間７４ａ、第２区間７４ｂ、第３区間７４ｃとした場合、優先度合い設定部４０は、自車からの距離が最も近い「第１区間７４ａ」の優先度合いを最も高く設定する。

また、優先度合い設定部４０は、自車からの距離が最も遠い「第３区間７４ｃ」の優先度合いを最も低く設定する。すなわち、優先度合い設定部４０は、自車からの距離が近くなるにつれて優先度合いが高くなるようにする。

そして、優先度合い設定部４０は、上記した第１〜第３区間７４ａ〜７４ｃの情報を優先度合いと関連付けて表示制御部３７へ出力する。

表示制御部３７は、複数の区間７４のうちの優先度合いの高い区間７４が優先して画面１３ａに表示されるように、自車マーク６１の表示位置を移動させる。

ここで、図６Ａの説明を続ける前に、図６Ｂの優先度合いが設定されない比較例について説明する。図６Ｂに示す比較例では、画面１３ａ内に案内経路７１がより多く表示されるように自車マーク６１を移動させた結果、案内経路７１のうち、一点鎖線の閉曲線Ｂで囲んだ案内経路７１が画面１３ａから見切れて表示されなくなる。そして、比較例では、自車に対し、閉曲線Ｂで囲んだ案内経路７１よりも遠い案内経路７１が多く画面１３ａに表示されている。

これに対し、第２の実施形態では、優先度合いが設定されているため、図６Ａに示すように、案内経路７１のうち、第３区間７４ｃよりも優先度合いの高い第２区間７４ｂが優先して画面１３ａに表示されるように、自車マーク６１の表示位置を移動させる。

これにより、第２の実施形態では、自車から比較的近い案内経路７１が画面１３ａから見切れて表示されなくなることを効果的に防止することができ、案内経路７１を画面１３ａにより一層適切に表示させることができる。

図５の説明に戻ると、車速検出部４１は、車速センサ１５から入力された車輪回転数を示す情報に基づいて車速を検出し、検出された車速の情報を移動制限部３６や移動速度変更部４２へ出力する。

移動制限部３６は、例えば車速検出部４１によって検出された自車の車速に基づいて、制限範囲８０を変更するようにしてもよい。

具体的には、例えば自車の車速が比較的高い場合、移動制限部３６は、車速に応じて制限範囲８０を小さくする（狭くする）。詳しくは、例えば仮に、自車の車速が比較的高い場合に、制限範囲８０を大きくすると（広くすると）、自車マーク６１が広い制限範囲８０内を高速でめまぐるしく移動することもあり、運転者は画面１３ａ内の自車マーク６１を把握し難くなるおそれがある。

そこで、本実施形態では、自車の車速が比較的高い場合、移動制限部３６は制限範囲８０を小さくすることで、自車マーク６１が制限範囲８０内を過度に移動することを防止するようにした。これにより、運転者は画面１３ａ内の自車マーク６１を容易に把握することができる。

他方、例えば自車の車速が比較的低い場合、移動制限部３６は、制限範囲８０を大きくする（広くする）。すなわち、自車の車速が比較的低いと、自車マーク６１も制限範囲８０内を低速で移動することから、運転者は画面１３ａ内の自車マーク６１を容易に把握できる。従って、制限範囲８０を大きくすることで、案内経路７１を可能な限り多く画面１３ａに表示させることができる。

移動速度変更部４２は、制限範囲８０内における自車マーク６１の移動速度を、例えば自車の車速に応じて変更する。なお、上記した「自車マーク６１の移動速度」とは、例えば表示制御部３７が、画面１３ａの中央に固定されていた自車マーク６１を最初に移動させるときの速度を意味する。

移動速度変更部４２は、変更した自車マーク６１の移動速度の情報を表示制御部３７へ出力し、表示制御部３７は、かかる移動速度で自車マーク６１の表示位置を移動させる。

詳しく説明すると、移動速度変更部４２は、自車の車速が高くなるにつれて、自車マーク６１の移動速度も高くなるように変更する。これにより、自車の車速が比較的高い場合であっても、自車マーク６１を、案内経路７１を可能な限り多く画面１３ａに表示させる位置まで即座に移動させることができ、案内経路７１を画面１３ａに適切に表示させることができる。

他方、自車の車速が比較的低い場合は、自車マーク６１の移動速度も低くなることから、運転者に違和感を与えることなく、自車マーク６１を、案内経路７１を可能な限り多く画面１３ａに表示させる位置まで移動させることができる。

なお、上記では、自車マーク６１の移動速度は、車速に応じて変更されるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えばユーザによって適宜に変更されるようにしてもよい。

＜５．第２の実施形態に係る表示制御装置の表示制御処理＞
次に、第２の実施形態に係る表示制御装置２０が自車マーク６１の表示位置を移動させる際に実行する具体的な処置手順について図７を用いて説明する。図７は、第２の実施形態に係る表示制御装置２０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、第２の実施形態では、ステップＳ１〜Ｓ５までの処理は、第１の実施形態のステップＳ１〜Ｓ５と同様の処理を実行する。次いで、優先度合い設定部４０は、案内経路７１において、複数の区間７４ａ，７４ｂ，７４ｃに対して自車からの距離に基づいて優先度合いを設定する（ステップＳ５ａ）。

次いで、移動速度変更部４２は、制限範囲８０内における自車マーク６１の移動速度を変更して設定する（ステップＳ５ｂ）。

そして、表示制御部３７は、設定された優先度合いや移動速度などに基づいて、自車マーク６１の表示位置を制限範囲８０内で移動させる（ステップＳ６）。

なお、上記した各実施形態は、「ヘッドアップ表示方式」および「ノースアップ表示方式」のいずれの表示方式であっても適用可能である。

また、上記した実施形態では、案内経路７１や自車マーク６１を表示させる表示部１３として、車両１に搭載されたナビゲーション装置の表示部を用いるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えばヘッドアップディスプレイやタブレット端末、スマートフォンなどの表示部に、案内経路７１や自車マーク６１等を表示させる構成であってもよい。

また、上記した第２の実施形態では、自車の車速を車速センサ１５からの出力に基づいて検出するようにしたが、これに限られず、例えばＧＰＳ受信部１２から得られる自車の現在位置の情報に基づいて車速を検出するなど、その他の手法で車速を検出してもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１０ 車載装置
１３ 表示部
１３ａ 画面
２０ 表示制御装置
３０ 制御部
３４ 案内経路設定部
３５ 表示量算出部
３６ 移動制限部
３７ 表示制御部
４０ 優先度合い設定部
４１ 車速検出部
４２ 移動速度変更部
６１ 自車マーク
７１ 案内経路
８０ 制限範囲

Claims (6)

1. 自車の位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定部と、
   前記案内経路上の自車の位置を示す自車マークを画面に表示させるとともに、自車の位置の近傍における前記案内経路に基づいて前記画面内における前記自車マークの表示位置を移動させる表示制御部と、
   自車から所定距離内の前記案内経路が前記画面に表示されるように、前記表示制御部による前記自車マークの表示位置の移動を前記画面における制限範囲内に制限する移動制限部と
   を備えることを特徴とする表示制御装置。
2. 前記案内経路を複数の区間に区分し、区分された複数の前記区間に対して自車からの距離に基づいて優先度合いを設定する優先度合い設定部
   を備え、
   前記表示制御部は、
   複数の前記区間のうちの優先度合いの高い前記区間が優先して前記画面に表示されるように、前記自車マークの表示位置を移動させること
   を特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記移動制限部は、
   前記案内経路とともに前記画面に表示される地図の縮尺に基づいて前記制限範囲を変更すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
4. 自車の車速を検出する車速検出部
   を備え、
   前記移動制限部は、
   検出された前記自車の車速に基づいて前記制限範囲を変更すること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の表示制御装置。
5. 前記制限範囲内における前記自車マークの移動速度を変更する移動速度変更部
   を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示制御装置。
6. 自車の位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定工程と、
   前記案内経路上の自車の位置を示す自車マークを画面に表示させるとともに、自車の位置の近傍における前記案内経路に基づいて前記画面内における前記自車マークの表示位置を移動させる表示制御工程と、
   自車から所定距離内の前記案内経路が前記画面に表示されるように、前記表示制御工程での前記自車マークの表示位置の移動を前記画面における制限範囲内に制限する移動制限工程と
   を含むことを特徴とする表示制御方法。

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