CN104296767A - 一种汽车导航推荐车线引导的方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报形式提醒用户；推荐车线提醒的内容有：车线数量，每一个车线可以通行的方向；增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息；推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，推荐车线详细判定方案如下：推定前方两个路口：推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，路口距离，两个路口的车线信息。本发明的优点：提供的创新功能，为用户推算出最优先的车线，为用户提供安全、便捷、高效的行驶路线，避免行车途中尽少变换车线，也降低了驾驶危险，保障了车内人员和车辆的安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航系统领域，特别涉及了一种汽车导航推荐车线引导的方法。
背景技术
随着汽车电子行业的迅速发展，汽车导航系统开始越来越多的为购车人熟悉和接受。汽车导航系统，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、路线计算、实时语音引导、实时画面引导、检索等服务的综合体。传统的车线功能，只提示用户道路的车线转向信息。
发明内容
本发明的目的是，为了在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报形式提醒用户，以达到更准确、人性化的提醒，特提供了一种汽车导航推荐车线引导的方法。
本发明提供了一种汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户；
推荐车线提醒的内容有：车线数量，每一个车线可以通行的方向；
增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息；
推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括：数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块；
数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储。
定位模块：主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息。通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息。
算路模块：根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径，也可以说路线。推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线。
显示模块：车线信息显示到导航机界面；
声音模块：将车线信息通过语音播报形式提醒用户。
推荐车线详细判定方案如下：
基本条件如图3：
推定前方两个路口：推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，如图3，P1、P2
路口距离:BC
两个路口的车线信息；
推导判定条件：
两个路口的距离BC需满足如下条件，进行推定引导；两个路口的距离BC不满足如下条件时，直接按第一个路口的车线信息及引导方向引导推荐车线。
高速道路：<2千米
城市快速道路：<1千米
其他种别道路：<700米
判定详细：
推荐车线考虑可以通行方向的车线，公交专用道和自行车专用道不参与判定。
所述的推导判定，包括以下三种情况：
情况1判定：
P1和P2引导方向的车线位置相同，按照实际方向推荐；
第一个路口P1引导方向为左转，车线信息如图4的车线信息，左侧第一、第二个车道可以左转；
第二个路口P2引导方向为左转，车线信息如图5的车线信息，左侧第一、第二个车道可以左转；
由于两个路口P1、P2的引导的车线都是左侧第一、第二个车线，因此判定该路口的推荐的车线为左侧第一、第二个车线，如图6所示；
情况2判定：
P1和P2引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数均等于1，推荐引导第一个路口可以通行的车线；第一个路口P1引导方向为左转，车线信息如图7的车线信息，左侧第一条车道可以左转，可以通行的车线数为1；
第二个路口P2引导方向为右转，车线信息如图8的车线信息，左侧第三条车道可以右转，可以通行的车线数为1；
由于两个路口P1、P2的引导的车线位置分别为左侧第一、第三条车线，第一个路口只有一条车线，因此，判定第一个路口的推荐车线为左侧第一条，如图9所示；
情况3判定：
P1和P2引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数大于1，优先推荐靠近第二个路口的车线。
第一个路口P1引导方向为左转，车线信息如图10的车线信息，左侧第一条、第二条车道可以左转，可以通行的车线数为2；
第二个路口P2引导方向为右转，车线信息如图11的车线信息，左侧第四条车道可以右转，可以通行的车线数为1。
由于路口P2的引导的车线位置为左侧第四条车线，路口P1的两条引导车线左侧第一条、左侧第二条中，左侧第二条更接近P2的左数第四条车线，因此判定推荐的车线为左侧第二条车线，如图12所示；
推荐车线引导形式---显示：
显示时机：根据第一个路口的进入路的道路种别，如图3中,AB道路，显示时机的距离如下：
高速道路：2千米
城市快速道路：1千米
其他种别道路：700米
消去时机：在通过当前路口时消去，如图3中,经过P1点时消去。
显示内容：车线数量，每一个车线可以通行的方向，增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线；
推荐车线引导形式---播报：
播报时机：与显示时机相同
根据第一个路口的进入路的道路种别，如图3中,AB道路，显示时机的距离如下：
高速道路：2千米
城市快速道路：1千米
其他种别道路：700米
播报内容：距离，转向信息，推荐车线位置。
例如：图12，播报内容为
“叮咚，前方700米，左转，走左数第二条车线”
参考上文所述三种情况，播报内容分别为：
情况1“叮咚，前方700米，左转“
情况2“叮咚，前方700米，左转，请注意变换车线”
情况3“叮咚，前方700米，左转，走左数第二条车线”。
本发明的优点：
本发明所述的汽车导航推荐车线引导的方法，是在现有的导航引导服务基础上，提供的创新功能。为用户推算出最优先的车线，为用户提供安全、便捷、高效的行驶路线，避免行车途中尽少变换车线，也降低了驾驶危险，保障了车内人员和车辆的安全。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为推荐车线的判定及引导流程图；
图2为模块关系图；
图3为两个路口示意图；
图4为车线信息图一；
图5为车线信息图二；
图6为车线信息图三；
图7为车线信息图四；
图8为车线信息图五；
图9为车线信息图六；
图10为车线信息图七；
图11为车线信息图八；
图12为车线信息图九。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户；
推荐车线提醒的内容有：车线数量，每一个车线可以通行的方向；
增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息；
推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括：数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块；
数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储。
定位模块：主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息。通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息。
算路模块：根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径，也可以说路线。推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线。
显示模块：车线信息显示到导航机界面；
声音模块：将车线信息通过语音播报形式提醒用户。
推荐车线详细判定方案如下：
基本条件如图3：
推定前方两个路口：推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，如图3，P1、P2
路口距离:BC
两个路口的车线信息；
推导判定条件：
两个路口的距离BC需满足如下条件，进行推定引导；两个路口的距离BC不满足如下条件时，直接按第一个路口的车线信息及引导方向引导推荐车线。
高速道路：<2千米
城市快速道路：<1千米
其他种别道路：<700米
判定详细：
推荐车线考虑可以通行方向的车线，公交专用道和自行车专用道不参与判定。
所述的推导判定，包括以下三种情况：
情况1判定：
P1和P2引导方向的车线位置相同，按照实际方向推荐；
第一个路口P1引导方向为左转，车线信息如图4的车线信息，左侧第一、第二个车道可以左转；
第二个路口P2引导方向为左转，车线信息如图5的车线信息，左侧第一、第二个车道可以左转；
由于两个路口P1、P2的引导的车线都是左侧第一、第二个车线，因此判定该路口的推荐的车线为左侧第一、第二个车线，如图6所示；
情况2
P1和P2引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数均等于1，推荐引导第一个路口可以通行的车线；
第一个路口P1引导方向为左转，车线信息如图7的车线信息，左侧第一条车道可以左转，可以通行的车线数为1；
第二个路口P2引导方向为右转，车线信息如图8的车线信息，左侧第三条车道可以右转，可以通行的车线数为1；
由于两个路口P1、P2的引导的车线位置分别为左侧第一、第三条车线，第一个路口只有一条车线，因此，判定第一个路口的推荐车线为左侧第一条，如图9所示；
情况3
P1和P2引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数大于1，优先推荐靠近第二个路口的车线。
第一个路口P1引导方向为左转，车线信息如图10的车线信息，左侧第一条、第二条车道可以左转，可以通行的车线数为2；
第二个路口P2引导方向为右转，车线信息如图11的车线信息，左侧第四条车道可以右转，可以通行的车线数为1；
由于路口P2的引导的车线位置为左侧第四条车线，路口P1的两条引导车线左侧第一条、左侧第二条中，左侧第二条更接近P2的左数第四条车线，因此判定推荐的车线为左侧第二条车线，如图12所示；
推荐车线引导形式---显示：
显示时机：
根据第一个路口的进入路的道路种别，如图3中，AB道路，显示时机的距离如下：
高速道路：2千米
城市快速道路：1千米
其他种别道路：700米
消去时机：
在通过当前路口时消去，如图3中,经过P1点时消去。
显示内容：车线数量，每一个车线可以通行的方向，增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线；
推荐车线引导形式---播报：
播报时机：与显示时机相同
根据第一个路口的进入路的道路种别，如图3中，AB道路，显示时机的距离如下：
高速道路：2千米
城市快速道路：1千米
其他种别道路：700米
播报内容：距离，转向信息，推荐车线位置。
例如：图12，播报内容为
“叮咚，前方700米，左转，走左数第二条车线”
参考上文所述三种情况，播报内容分别为：
情况1“叮咚，前方700米，左转“
情况2“叮咚，前方700米，左转，请注意变换车线”
情况3“叮咚，前方700米，左转，走左数第二条车线”。
Claims (4)
1.一种汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：所述的汽车导航推荐车线引导的方法，根据用户设定的路线，在导航界面上显示出优先推荐用户行程的车道信息，并通过语音播报和显示形式提醒用户；
推荐车线提醒的内容有：车线数量，每一个车线可以通行的方向；
增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线信息；
推荐车线引导功能涉及导航的多个模块，包括：数据信息，GPS定位模块，路径规划模块，引导模块，显示模块，声音模块；
数据信息:提供车线数据基本信息，通常以光盘、SD卡形式存储；
定位模块：主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息；通过GPS定位系统提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供出自车的位置信息和匹配的道路信息；
算路模块：根据用户想要到达的目的地，以及用户所在的位置，为用户规划出一条最优的路径；推荐车线需要根据路线中路口的转向，推算出最优的行驶车线；
显示模块：车线信息显示到导航机界面；
声音模块：将车线信息通过语音播报形式提醒用户；
推荐车线详细判定方案如下：
基本条件：推定前方两个路口：推荐车线需考虑两个路口，且都有车线信息，路口距离，两个路口的车线信息；
推导判定条件：
根据两个路口的距离，进行推定引导；两个路口的距离BC不满足如下条件时，直接按第一个路口的车线信息及引导方向引导推荐车线；
判定详细：推荐车线考虑可以通行方向的车线，公交专用道和自行车专用道不参与判定。
2.按照权利要求1所述的汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：所述的推导判定，包括以下三种情况：
情况1判定：引导方向的车线位置相同，按照实际方向推荐；
情况2判定：引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数均等于1，推荐引导第一个路口可以通行的车线；
情况3判定：引导的车线位置不同，第一个路口可以通行的车线数大于1，优先推荐靠近第二个路口的车线。
3.按照权利要求1所述的汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：
推荐车线引导形式---显示：
显示时机：根据第一个路口的进入路的道路种别，显示时机的距离如下：高速道路：2千米，城市快速道路：1千米，其它种别道路：700米；
消去时机：在通过当前路口时消去；
显示内容：车线数量，每一个车线可以通行的方向，增加车线，减少车线，公交专用车线，自行车专用车线，推荐行驶的车线。
4.按照权利要求1所述的汽车导航推荐车线引导的方法，其特征在于：推荐车线引导形式---播报：
播报时机，与显示时机相同：根据第一个路口的进入路的道路种别，显示时机的距离如下：
高速道路：2千米，城市快速道路：1千米，其它种别道路：700米；
播报内容：距离，转向信息，推荐车线位置。
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