CN108240821A - 一种推荐车线的语音提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推荐车线的语音提示方法，确定引导路线的推荐车线；制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；当到达引导时机时，播报对应的提示内容。采用上述方法，可以根据不同的推荐车线信息，启动不同的场景播报模式，制作更准确的变换车线的播报提示内容，使用户在行驶过程中，通过播报的提示内容即可进行准确的车线变换，减少了视线转移到屏幕的频率，有效的避免了由于车线变换不及时或错误的现象，提高了驾驶过程中的安全性。

Description

一种推荐车线的语音提示方法及装置

技术领域

本发明涉及一种推荐车线的语音提示方法及装置。

背景技术

在现有的技术中，在原始地图数据中每条路可以看成一条有向线段，线段上会存有道路信息，其中包括道路种别，道路名称，车线信息，限速值，方向引导信息，以及道路特有属性等信息。在路线引导的过程中，会根据方向引导信息做出方向相关的引导点。

在实际的驾驶过程中，由于位置及道路的变化，需要对行驶的车线进行提前变更，现有技术中，车线显示只关注自车前方第一个引导点的车线情况，下一个引导点车线的情况都是未知，在所要行走车线位置距离自车位置较远时，不会提醒用户及时变更车线；在变更车线提示未及时的情况下，如果用户强行变更车线会给自身以及他人的生命财产安全带来威胁，如果不变更车线，势必行程会有所增加，降低用户的体验，而且在车辆行驶中，驾驶人员很少能将视线锁定在导航设备上，所以声音的提醒和准确性显得尤为重要。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种。

作为本发明实施例的一个方面，本实施例提供了一种推荐车线的语音提示方法，包括：

确定引导路线的推荐车线；

制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；

将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；

当到达引导时机时，播报对应的提示内容。

在一个实施例中，将所述引导信息与预设场景相匹配，包括：

遍历所述推荐车线对应的引导信息；

确定引导信息中与预设场景的设定参数对应的信息；

确定播报场景；

所述预设场景的设定参数包括：车线总数、车线总数的奇偶性、推荐车线的连续性、推荐车线的位置及推荐车线的数量、非推荐车线的连续性及非推荐车线的数量中的一种或多种。

在一个实施例中，根据匹配的播报场景制作提示内容；

根据所述播报场景确定提示内容；

合成声音文件，与所述引导信息关联存储。

在一个实施例中，所述推荐车线的连续性的判断方法包括：

排列全部车线，按照从左到右或从右到左的顺序确定第一根车线是否为推荐车线；

查找第一个非推荐车线，确定所述非推荐车线位置后是否包括推荐车线。

在一个实施例中，确定引导路线的推荐车线，包括：

接收算路指令，确定引导路线；

按照引导路线的预定区域范围内的路口确定推荐车线，或

按照引导路线的预定距离内的路口确定推荐车线，或

按照引导路线的预定数量的路口确定推荐车线。

作为本发明实施例的再一方面，提供了一种推荐车线的语音提示装置，包括：

路线计算模块，用于确定引导路线的推荐车线；

引导信息制作模块，用于制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；

播报处理模块，用于将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；

引导控制模块，用于控制引导信息的显示及播报时机；

展示模块，用于播报及显示引导信息对应的提示内容。

在一个实施例中，所述播报处理模块包括：

遍历单元，用于遍历所述推荐车线对应的引导信息；

第一确定单元，用于确定引导信息中与预设场景的设定参数对应的信息；

第二确定单元，用于确定播报场景；

所述预设场景的设定参数包括：车线总数、车线总数的奇偶性、推荐车线的连续性、推荐车线的位置及推荐车线的数量、非推荐车线的连续性及非推荐车线的数量中的一种或多种。

在一个实施例中，所述播报处理模块还包括：

第三确定单元，用于根据所述播报场景确定提示内容；

合成单元，用于将所述提示内容合成声音文件；

存储单元，用于将声音文件与所述引导信息关联存储。

在一个实施例中，所述路线计算模块包括；

接收单元，用于接收算路指令；

算路单元，用于确定引导路线；

第一推荐车线确定单元，用于按照引导路线的预定区域范围内的路口确定推荐车线；

第二推荐车线确定单元，用于按照引导路线的预定距离内的路口确定推荐车线；

第三推荐车线确定单元，用于按照引导路线的预定数量的路口确定推荐车线。

作为本发明实施例的再一方面，提供了一种导航装置，包括上述任意一项实施例所述的推荐车线的语音提示装置。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明提供了一种推荐车线的语音提示方法，确定引导路线的推荐车线；制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；当到达引导时机时，播报对应的提示内容。采用上述方法，可以根据不同的推荐车线信息，启动不同的场景播报模式，制作更准确的变换车线的播报提示内容，使用户在行驶过程中，通过播报的提示内容即可进行准确的车线变换，减少了视线转移到屏幕的频率，有效的避免了由于车线变换不及时或错误的现象，提高了驾驶过程中的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提示方法的流程图；

图2为一实施例中确定播报场景的流程图；

图3为一实施例中车线示意图；

图4为一实施例中播报提示内容处理流程图；

图5为一实施例中确定播报场景设定参数流程图；

图6为本发明装置中的结构示意图；

图7为一实施例中播报处理模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

一般的路线提示装置（如导航）在进行路线的引导过程中都会在一些需要注意行驶的位置为用户进行引导点的提示，目前的引导点包括：服务区，环岛，高架出/入口，主辅路，停车区，普通路口交叉点等，其中，所有引导点的提醒都离不开行驶过程中车线的变换，如何提醒用户能在正确的车线上行驶，顺利通过行程中的所有交叉点，成为亟待解决的问题，而现有技术中，关于车线的提醒，一般为“请注意变换车线”，用户根据提示内容“请注意变换车线”不能清晰的了解该如何变换车线，如果想要了解准确的车线信息则不得不将视线转移至屏幕中显示的车线提示图标，或者直接按照猜测进行变换车线，这样由于车线变换错误或不及时的原因极可能带来无法挽回的损失。

本发明根据行程规划，确定最优的车线选择，为用户进行语音提醒应该具体在哪条车线上行走，尽可能的减少车线切换，让用户更多的精力集中在驾驶上，减小了行车风险，既可以降低油耗，达到节能环保的目的。

下面分别对本发明实施例提供的一种推荐车线的语音提示方法及装置的各种具体实施方式进行详细的说明。

本实施例提供了一种推荐车线的语音提示方法，如图1，包括：

S101 确定引导路线的推荐车线；

S102制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；

S103将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；

S104当到达引导时机时，播报对应的提示内容。

在S101步骤中包括，根据用户确定的出发地及目的地计算规划路线；接收定位信息（用户的位置信息），将接收的位置信息与存储的地图数据相匹配；根据匹配的道路确定当前道路的车线信息，在根据规划路线确定推荐的路线；其中，定位信息可以通过导航卫星定位系统获得（如GPS、北斗等），地图数据中包括道路信息、车线信息，车线信息包括每条道路的车线总数及每条车线对应的方向；在判断推荐车线时，可以关注规划路线中的多个路口。

在S102步骤中，将规划路线按每一根进入线段和其脱出线段的属性，制作车线数量以及车辆所要走的车线方向的引导信息。

在S103步骤中，按照推荐车线的不同类型设定播报场景，所述播报场景中每种播报场景对应一种制作播报提示信息内容的方式；获取引导信息中推荐车线类型，将推荐车线的信息与播报场景进行匹配，确定一种与推荐车线的信息相符合的播报场景；按照播报场景对应的制作播报提示信息内容的方式制作推荐车线对应的提示内容。

在S104步骤中，判断自车位置及需要变换车线的位置，设定提醒注意变换车线的时机，当达到设定的提醒时机时，播报对应的在S103步骤中制作的提示内容；与此同时在显示屏幕上也可以将车线信息进行对应的显示，可以以缩略图标的形式显示，也可以以悬浮窗口的形式显示，当用户典型对应的图片时，可以显示详细的变换信息。

在一个实施例中，在S103步骤中，如图2，包括：

S201遍历所述推荐车线对应的引导信息；

S202确定引导信息中与预设场景的设定参数对应的信息；

S203确定播报场景；

所述预设场景的设定参数包括：车线总数、车线总数的奇偶性、推荐车线的连续性、推荐车线的位置及推荐车线的数量、非推荐车线的连续性及非推荐车线的数量中的一种或多种。

在步骤S202中，根据预设场景的设定参数创建场景模型，不同的参数条件对应不同的播报场景，不同的播报场景获取的引导信息不同，制作的提示内容格式也不相同。

例如，当车线总数不小于3，推荐路线数量大于1，推荐路线位于一侧，且推荐车线连续时；获取的引导信息至少包括：推荐路线位置，推荐车线数量；提示内容可以为“请走左/右侧+几车线”；对应的显示车线如图3中 3-1（a）、3-1（b）、3-1（c）、3-1（d）；其中深灰色为推荐车线，行驶应用中一般为高亮红色，白色为非推荐路线。

当车线总数不小于3，推荐车线数量大于1，推荐车线不连续时；获取的引导信息至少包括：推荐车线方向；提示内容可以为“请走可左/右转/直行/调头/车线” ；对应的显示车线如图3，3-2。

当车线总数不小于3，非推荐车线数量为1；获取的引导信息至少包括：非推荐车线位置；提示内容可以为“请不要走最左/右侧车线” ；对应的显示车线如图3，3-3（a）、3-3（b）。

当车线总数等于3，推荐车线数量为1；获取的引导信息至少包括：推荐车线位置；提示内容可以为“请走左/中/右侧车线” ；对应的显示车线如图3，3-4。

当车线总数不小于3，推荐车线数量为1，推荐车线位于一侧；获取的引导信息至少包括：推荐车线位置；制作的提示内容可以为“请走最左/右侧车线” ；对应的显示车线如图3，3-5。

当车线总数不小于3，推荐车线数量为1，车线总数为奇数，推荐路线位于中央；获取的引导信息包括：推荐车线位置；制作的提示内容至少可以为“请走中央车线” ；对应的显示车线如图3，3-6。

当车线总数大于3，推荐车线数量为1，推荐车线位于非外侧；获取的引导信息至少包括：推荐车线位置；提示内容可以为“请走左/右侧+第几车线；对应的显示车线如图3，3-7。

当车线总数不小于3，非推荐车线数量为1，非推荐车线位于外侧；获取的引导信息至少包括：推荐车线位置；提示内容可以为“请不要走最左/右侧车线” ；对应的显示车线如图3，3-8。

在一个实施例中，在S103步骤中，如图4，还包括：

S301 根据所述播报场景制作播报的提示内容；

S302将播报的提示内容合成声音文件，与所述引导信息关联存储。

在确定播报场景后，按照播报场景获取对应的引导信息，并将获取的信息按照对应的引导格式（引导语）合成播报的提示内容；其中的引导信息还可以包括推荐车线的显示信息；可以将对应的播报提示内容合成声音文件后，与引导信息关联存储；也可以在播报时读取提示内容，再将播报的提示内容转换为声音文件进行播报，不管采用何种方式，在达到播报时机时，使推荐车线的语音播报可以与其他播报方式（显示播报）同步提高给用户。其中，合成声音文件的方法可以采用任何将字符串、文字等其他形式转换为语音形式的方法，在此不进行限定。

在一个实施例中，确定预设场景的设定参数的方法，如图5，包括：

S401确定引导信息对应的车线信息；

S402 遍历车线信息中全部车线；

S403确定每条车线的位置关系；

S404确定推荐车线或非推荐车线的连续性；

S405确定播报场景；

S406缓存语音播放内容。

本实施例中根据总车线的奇偶性，界限车线位置，推荐车线连续性，推荐车线所在位置的信息播报场景，从而得出所需要的发声内容。

其中，在S401步骤中，读取的车线信息包括车线的总数，推荐车线的数量，由车线的总数确定奇偶性，由推荐车线的数量确定是单推荐或多推荐；在S402步骤中，遍历每一组车线信息中的全部车线，根据车线的奇偶性，确认界限车线；在S403步骤中，根据界限车线，判定推荐（可通行）车线位于总车线的左侧还是右侧；在S404步骤中，推荐车线的连续性的判断方法包括：排列全部车线，按照从左到右或从右到左的顺序确定第一根车线是否为推荐车线；查找第一个非推荐车线，确定所述非推荐车线位置后是否包括推荐车线。例如：判断是否为左连续，左侧第一根必须为推荐车线，然后找到第一个不是可通行车线，在找到第一个不是可通行车线之后还有可通行车线，说明不是连续车线；判断是否为右连续，右侧第一根必须为推荐车线，找到第一条可通行车线，在找到第一条是可通行车线之后还有不可通行车线，说明不是连续车线，若无可通行车线，说明是连续车线；非推荐车线的判断方法与推荐车线的判断方法相同，不再赘述；在S405步骤中，将确定的设定参数的信息填充到播报场景中，可以确定一种播报场景；根据播报场景获取需要播报的引导词及引导信息，制作语音提示内容；在S406步骤中，将制作的提示内容进行缓存。

在一个实施例中，在S101步骤中，接收用户触发的算路指令，确定引导路线；引导路线中的推荐车线的确定方式包括：

按照引导路线的预定区域范围内的路口确定推荐车线，例如，设定以当前位置为中心一定距离为半径的圆形区域，获取引导路线在该区域内的路口及各路口对应的路线，从而确定推荐车线；也可以按照引导路线的预定距离内的路口确定推荐车线，例如，获取引导路线前方一定距离（1000米）内的路口，从而确定推荐车线；还可以按照引导路线的预定数量的路口确定推荐车线，例如，获取引导路线中，前方N个路口的数据(N可以是2、3等等)，确定推荐车线。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种推荐车线的语音提示装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例的推荐车线的语音提示方法相似，因此该装置的实施可以参见前述实施例的方法的实施，重复之处不再赘述。

作为本发明实施例的再一方面，提供了一种推荐车线的语音提示装置，如图6，包括：

路线计算模块11，用于确定引导路线的推荐车线；

引导信息制作模块12，用于制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；

播报处理模块13，用于将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；

引导控制模块14，用于控制引导信息的显示及播报时机；

展示模块15，用于播报及显示引导信息对应的提示内容。

在本实施例中各个模块以地图数据16为基础，相互协助实现车线的准确播报。

本实施例中引导数据及道路数据由地图数据解析出来，路线计算模块读取地图数据根据出发地到目的地计算最优道路选择，确定引导路线，从而获得推荐车线；引导信息制作模块负责制作引导点信息，如果路口有特殊属性道路则制作出特殊属性引导点类型，其中包括车线变换的引导点；播报处理模块负责准确判断车线的方位，制作发声所要的数据；引导控制模块负责控制播报及引导点显示时机；展示模块包括声音播报模块及显示模块。

在一个实施例中，如图7，所述播报处理模块13包括：

遍历单元21，用于遍历所述推荐车线对应的引导信息；

第一确定单元22，用于确定引导信息中与预设场景的设定参数对应的信息；

第二确定单元23，用于确定播报场景；

所述预设场景的设定参数包括：车线总数、车线总数的奇偶性、推荐车线的连续性、推荐车线的位置及推荐车线的数量、非推荐车线的连续性及非推荐车线的数量中的一种或多种。

在一个实施例中，如图7，所述播报处理模块13还包括：

第三确定单元24，用于根据所述播报场景确定提示内容；

合成单元25，用于将所述提示内容合成声音文件；

存储单元26，用于将声音文件与所述引导信息关联存储。

在一个实施例中，所述路线计算模块11包括；

接收单元31，用于接收算路指令；

算路单元32，用于确定引导路线；

第一推荐车线确定单元33，用于按照引导路线的预定区域范围内的路口确定推荐车线；

第二推荐车线确定单元34，用于按照引导路线的预定距离内的路口确定推荐车线；

第三推荐车线确定单元35，用于按照引导路线的预定数量的路口确定推荐车线。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种导航装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例的推荐车线的语音提示方法相似，因此该装置的实施可以参见前述实施例的方法的实施，重复之处不再赘述。

作为本发明实施例的再一方面，提供了一种导航装置，包括上述任意一项实施例所述的推荐车线的语音提示装置。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种推荐车线的语音提示方法，其特征在于，所述方法包括：

确定引导路线的推荐车线；

制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；

将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；

当到达引导时机时，播报对应的提示内容。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述引导信息与预设场景相匹配，包括：

遍历所述推荐车线对应的引导信息；

确定引导信息中与预设场景的设定参数对应的信息；

确定播报场景；

所述预设场景的设定参数包括：车线总数、车线总数的奇偶性、推荐车线的连续性、推荐车线的位置及推荐车线的数量、非推荐车线的连续性及非推荐车线的数量中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据匹配的播报场景制作提示内容；

根据所述播报场景确定提示内容；

合成声音文件，与所述引导信息关联存储。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述推荐车线的连续性的判断方法包括：

排列全部车线，按照从左到右或从右到左的顺序确定第一根车线是否为推荐车线；

查找第一个非推荐车线，确定所述非推荐车线位置后是否包括推荐车线。

5.如权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，确定引导路线的推荐车线，包括：

接收算路指令，确定引导路线；

按照引导路线的预定区域范围内的路口确定推荐车线，或

按照引导路线的预定距离内的路口确定推荐车线，或

按照引导路线的预定数量的路口确定推荐车线。

6.一种推荐车线的语音提示装置，其特征在于，包括：

路线计算模块，用于确定引导路线的推荐车线；

引导信息制作模块，用于制作所述引导路线的推荐车线对应的引导信息；

播报处理模块，用于将所述引导信息与预设播报场景相匹配，根据匹配的播报场景制作提示内容；

引导控制模块，用于控制引导信息的显示及播报时机；

展示模块，用于播报及显示引导信息对应的提示内容。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述播报处理模块包括：

遍历单元，用于遍历所述推荐车线对应的引导信息；

第一确定单元，用于确定引导信息中与预设场景的设定参数对应的信息；

第二确定单元，用于确定播报场景；

所述预设场景的设定参数包括：车线总数、车线总数的奇偶性、推荐车线的连续性、推荐车线的位置及推荐车线的数量、非推荐车线的连续性及非推荐车线的数量中的一种或多种。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述播报处理模块还包括：

第三确定单元，用于根据所述播报场景确定提示内容；

合成单元，用于将所述提示内容合成声音文件；

存储单元，用于将声音文件与所述引导信息关联存储。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路线计算模块包括；

接收单元，用于接收算路指令；

算路单元，用于确定引导路线；

第一推荐车线确定单元，用于按照引导路线的预定区域范围内的路口确定推荐车线；

第二推荐车线确定单元，用于按照引导路线的预定距离内的路口确定推荐车线；

第三推荐车线确定单元，用于按照引导路线的预定数量的路口确定推荐车线。

10.一种导航装置，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项权利要求书所述推荐车线的语音提示装置。