CN101796376A - 用于复杂的菜单控制多功能车辆系统的导航系统 - Google Patents
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Abstract
根据本发明一示例性实施例，提出了用于复杂的菜单控制多功能车辆系统的导航系统，其具有在车辆中的不同位置分立地布置的导航单元和人机接口。在两个单元之间，存在具有双向设计的通信链路。
Description
技术领域
本发明涉及用于车辆的导航技术。特别地，本发明涉及用于复杂的菜单控制多功能车辆系统的导航系统、具有这种导航系统的车辆、这样的导航系统在车辆中的使用、辅助车辆驾驶者的方法、程序单元以及计算机可读介质。
背景技术
按照惯例，车辆中的功能部件，例如车载计算机、空气调节系统、无线电、导航系统等，作为能够单独操作的个体部件安装在车辆中。各个个体部件具有专用的操作者控制面板，这意味着驾驶者需要在驾驶的同时转向操作者控制部件或触摸操作者控制元件以便对个体部件进行操作。这常常使驾驶者从交通中发生的事物分心。
另外，用于个体部件的所选择的操作者控制元件，例如用于移动电话的呼叫接受、用于无线电的音量控制和节目选择键可能在驾驶者接触范围内、特别是在方向盘附近或方向盘本身之上物理地与个体部件分开。然而，这常常仅仅在车辆首次装配时才有意义。另外，开支(outlay)相对较高。
另外，个体部件可组合以形成复杂的菜单控制多功能车辆系统。在这种情况下，操作者控制集中在多功能车辆系统的操作者控制接口上。举例而言，这样的多功能系统安装在传统的无线电安装槽的区域中，并结合了车载计算机、空气调节系统、无线电和导航设备的功能。多功能系统的显示器可采用敏感输入屏(触摸屏显示器)的形式，以便允许菜单项通过触摸显示器来输入。或者，操作者控制元件可直接布置在显示器的附近。
这种菜单控制多功能车辆系统的增大的复杂性要求用于直接转向操作者控制接口，以便进行操作者控制，因此涉及从驾驶分心的风险。
通常，导航设备涉及合并在一个设备中的实际导航(地图、地图匹配、路径规划等)以及人机接口(其负责用于用户输入的呈现，即信息的图形以及可听输出，等等)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种允许安全操作的改进的导航系统。
本发明提出了根据独立权利要求的特征的一种用于复杂的菜单控制多功能车辆系统的导航系统、车辆、使用、方法、程序单元以及计算机可读介质。本发明的发展可在从属权利要求中获知。
所介绍的示例性实施例同样地涉及导航系统、车辆、使用、方法、程序单元和计算机可读介质。
根据本发明一示例性实施例，提出了用于复杂的菜单控制多功能车辆系统的导航系统，其中，导航系统具有导航单元、人机接口(MMI或HMI)以及通信链路。通信链路被设计为提供人机接口与导航单元之间的双向通信，人机接口和导航单元为分立的单元，其被设计为经由通信链路彼此通信。
两个单元(MMI和导航单元)被容纳在分立的设备中。根据本发明进一步的示例性实施例，人机接口和导航单元被设计为布置在车辆中的分立的位置。这种分解设计因此允许车辆导航和MMI分立地在车辆中开发和安装。特别地，这允许两设备安装在车辆的不同位置。
举例而言，人机接口安装在驾驶者视野内，导航部分(导航单元)安装在车辆的手套箱内。
根据本发明进一步的示例性实施例，导航单元被设计为用于与人机接接口经由通信链路进行移动通信。两个单元因此可通过电缆或通过无线电连接。这种连接仅仅用于交换相应的所需要的数据。
MMI和导航单元之间(反之亦然)的无线通信通过例如WLAN(例如802.11p)、蓝牙、ZigBee或WiMax来进行。
根据本发明进一步的示例性实施例，导航系统被设计为从导航单元向人机接口发送信息，以便评估(evaluate)位于人机接口中的数据。
举例而言，MMI具有专用计算单元和专用数据存储器。因此，将被呈现的信息可以在MMI中受到处理。例如，信息将被处理或呈现的方式可受到导航单元的控制和检查。
根据本发明的进一步的示例性实施例，导航单元为驾驶者辅助系统的模块。当下文中提到“导航单元”时，旨在理解为意味着简单的导航模块(见图1中的参考标号120)或可能与驾驶者辅助系统结合(见图1中的参考标号125)既具有导航模块又具有适当的计算单元以及传感器系统的复杂系统(见图1中的参考标号130)。
根据本发明的进一步的优选实施例，人机接口被设计为部分地集成在车辆的挡风玻璃中或在车辆的速度指示器的前方。在这种情况下，图形信息被显示在例如挡风玻璃上。可听输出可由布置在其他地方的扬声器提供。控制命令通过语音控制输入或使用布置在车辆中央操纵台上或集成在例如移动设备(PDA、移动电话等)中的机械输入设备输入。
这允许驾驶者记录图形信息，而不过于从交通中发生的事物分心。
根据本发明的进一步的示例性实施例，导航系统还具有用于确定驾驶者或乘员相对于人机接口的显示单元的头部位置的传感器设备。
根据本发明进一步的示例性实施例，导航系统具有计算单元，用于对将要显示在显示单元上的信息进行变形。进行变形，使得从驾驶者或乘员的观点来看将要显示的信息逼真地或恰当地与驾驶者或乘员所感知的车辆环境(surroundings)叠合。基于由发送设备确定的头部位置进行变形。也可以由用户通过其对适当的对准设备的操作来手动地调节变形。通过这种方式，用户可逼真地手动将所显示的信息与他所感知的车辆环境叠合。
根据本发明的进一步的示例性实施例，导航系统具有激光投影器，用于把将被显示的数据投影到车辆的挡风玻璃上。在这种情况下，挡风玻璃可具有激光显示器，其用于比通常的挡风玻璃更好地在视觉上显示投射的激光束。
作为激光投影器和激光显示器的替代方式，也可提供平视显示器，其涉及借助镜布置从监视器被投影到挡风玻璃上的图形。
根据本发明进一步的示例性实施例，导航系统具有移动导航单元，提供用于导航单元(其永久性地安装在车辆中)的地图资料。
如所提到的，根据本发明进一步的示例性实施例，此移动导航单元也可以用于控制所安装的导航单元。
根据本发明的进一步的示例性实施例，移动导航单元被设计为发送存储在移动导航单元中的地图资料的所选部分。
通过这种方式，可以使得数据通信量最小化，因为在各种情况下，仅当前需要的数字地图部分被发送到导航单元(其安装在车辆中)。在这种情况下，使得供应具有这样的可定义大小的所发送地图细节：其适应于例如平均车辆速度的可定义，使得车辆位于地图部分中至少一分钟(或至少另一个可由用户选择的时间段)。
根据本发明的进一步的示例性实施例，导航系统被设计为使用移动导航单元的屏幕来显示并非由MMI呈现的数据。换句话说，移动导航单元的屏幕可作为对车辆MMI的附加物使用。举例而言，移动导航单元具有安装在其上的对于永久安装的导航单元或对于MMI不可用的软件。因此，移动导航单元可以以这种方式对永久安装的导航单元以及MMI进行补充。
根据本发明进一步的示例性实施例，提出了具有上述导航系统的车辆。
根据本发明进一步的示例性实施例，车辆中的导航系统被设计为使得MMI和导航单元被布置在车辆中的分立位置。
这允许在导航系统中存储和处理的数据以高的程度受到保护免受损坏，而MMI不满足这样的高安全要求。因此，可以基于具有安全关键性的数据和安全关键性较低的数据、部件等等——其于是被容纳在导航单元或MMI中——进行区分。
这允许在制造过程中节约费用，因为安全关键性较低的部件不需用这样高的开支来制造。
根据本发明的进一步的示例性实施例，提出了上面介绍的导航系统在车辆中的使用。
根据本发明的进一步的示例性实施例，提出了一种用于辅助车辆驾驶者的方法，其中，对于复杂的菜单控制多功能车辆系统，在人机接口和导航单元之间提供双向通信链路。另外，位于人机接口中的数据经由通信链路来致动，人机接口和导航单元为被设计为经由通信链路彼此通信的分立单元。
根据本发明的进一步的示例性实施例，提出了一种当在处理器上执行时指示处理器进行上述步骤的程序单元。
在这种情况下，例如，计算机程序单元可以为软件的一部分，软件存储在用于车辆管理的处理器中。类似地，计算机程序单元可在电子制动辅助中使用。在这种情况下，处理器同样可为本发明的主题。另外，本发明的此示例性实施例包含从一开始使用本发明的计算机程序单元以及借助更新使已有程序使用本发明的计算机程序单元。
根据本发明进一步的示例性实施例，提出了一种存有当在处理器上执行时指示处理器执行上面介绍的步骤的程序单元的计算机可读介质。
术语“数字地图”也旨在理解为意味着在不发生导航的情况下用于高级驾驶者辅助系统(ADAS)的地图。
举例而言，车辆为机动车，例如汽车、巴士或重型货车，或者为轨道车辆、船舶、飞行器，例如直升机或飞机。
另外，还应指出，在本发明的背景下，GPR表示所有全球导航卫星系统(GNSS)，例如GPS、Galileo、GLONASS(俄罗斯)、Complex(中国)、IRNSS(印度)等。
下面参照附图介绍本发明的优选示例性实施例。
附图说明
图1示出了基于本发明一示例性实施例的导航系统的原理图；
图2示出了基于本发明一示例性实施例用于感应驾驶者头部的相对位置的传感器的原理图；
图3示出了基于本发明一示例性实施例的车辆；
图4示出了基于本发明一示例性实施例的方法的流程图。
具体实施方式
附图中的图示是原理性的，不是按比例的。
在下面对附图的说明中，同样的参考标号用于相同或类似的元件。
图1示出了用于装在车辆中的导航系统100的部件的原理图。导航系统100具有导航单元130、经由通信链路150连接到导航单元130的人机接口140，并具有传感器201和移动导航单元160。
将由导航系统100发送的数据——其从采用例如CPU的形式的控制单元140被发送到通信单元122——可使用加密装置121进行加密。类似地，从通信单元122被发送到控制单元140的接收到的数据由加密单元121进行解密。通信单元122具有用于数据发送的天线123。
原理上，导航单元130可使用此天线123以及通信装置122来与MMI140无线通信。为此，MMI 140类似地具有合适的天线141。
还可以为MMI 140和导航单元130之间的通信使用分立的无线通信链路，在这种情况下，导航单元130于是可具有附加的通信单元(图1中未示出)。
MMI 140具有输入单元126、可听输出单元127、图形输出单元128，图形输出单元128采用例如监视器的形式。
MMI与导航单元130之间的通信链路150可以为有线或无线形式。还可以在除彼此之外提供有线和无线连接。
输入单元126可用于进行对导航单元130以及对MMI的多种调节。
可视输出单元(例如采用监视器的形式)128可用于输出路径信息。例如，路径信息也可经由可听输出单元127输出。经由可听输出单元127的输出具有这样的优点：驾驶者从当前交通中发生的事物较少地分心。
存储器单元124，其连接到控制单元140或集成在控制单元140中，存储采用数据记录的形式的数字地图数据(例如作为导航地图数据)。举例而言，存储器元件124也与数据记录相关联地存储关于交通限制、基础设施装置等的附加信息。
另外，驾驶者辅助单元125被提供，其具有数字地图数据或其他信息(例如传感器或测量信息)。
为了确定当前车辆位置，导航单元具有带有卫星导航接收器106的导航模块120，其被设计为接收来自例如Galileo卫星或GPS卫星的定位信号。自然，卫星导航接收器也可被设计为用于其他卫星导航系统。
卫星导航接收器106被连接到控制单元140。导航模块120也被连接到控制单元140。另外，存在导航模块120和卫星导航接收器126之间的直接连接。因此，GPS信号可以直接发送到CPU 140。
由于在例如城市中心定位信号不能总是被接收，导航系统100的传感器系统119也具有方向传感器107、距离传感器108、方向盘角度传感器109、弹簧偏移(spring excursion)传感器102、ESP传感器系统103以及可能的光检测器104，光检测器104采用例如照相机的形式，用于进行复合导航。也可以提供光束传感器105(雷达或光雷达传感器)。另外，传感器系统119具有速度计。
来自GPS接收器106以及来自其他传感器的信号在控制单元140中被处理。由所述信号确定的车辆位置借助道路地图使用地图匹配来对准。例如，通过这种方式获得的路径信息被发送到MMI 140并在监视器128(其也可采用激光显示器或平视显示器的形式)上输出。信号的处理或处理的部分也可直接在MMI 140上进行。例如，如果存在可用的改进评估或呈现软件，其可加载到MMI或可与新的(替换)MMI一起安装。这允许快速和便宜的改装。
另外，系统100具有传感器201，例如采用照相机或激光扫描器的形式。传感器201能够相对于挡风玻璃检测驾驶者或乘员的相对头部位置。传感器单元201借助数据线202连接到导航单元130或其计算单元140。这种连接可以是有线或无线的。
另外，具有天线161的移动导航单元160被提供，其可使用无线通信链路162来与导航单元130通信。移动通信单元160还可以借助数据电缆连接到永久性安装的导航单元130。
上面介绍的导航系统为复杂的菜单控制多功能车辆系统，其具有多种功能部件。
人机接口140与导航单元130的分立布置和分开允许作为永久性装入的驾驶者辅助系统的一部分的导航软件连接到可移动的人机接口。在这种情况下，导航软件保持不变，而人机接口可以以短的周期改进，因此可变得在呈现上更为逼真。因此，可以允许用于导航软件的高安全标准，其在不省却最新图形呈现的情况下对于驾驶者辅助系统是必要的。
举例而言，MMI具有小屏幕128，其安装在车辆速度指示器的速度计指针旋转中心的前方。整体而言，相比于集成方案的情况，MMI可以被设计为明显较小。这对于可能的视界损害特别有利，并在事故时是安全的。
代替导航设备120的是，可以使用地图软件。在这种情况下，经由人机接口的路径引导不可行。然而，当前道路标志、速度限制等可被显示。在这种情况下，路径引导也可由移动导航设备160承担。
导航和MMI的分立允许两个部分基于不同的安全标准开发。举例而言，MMI可被设计为具有相对较低的安全标准，而导航单元130满足高的安全标准。另外，两个单元可彼此独立地被更换、维修或更新。
MMI的显示装置128还可以采用挡风玻璃激光显示器的形式。在这种情况下，例如，驾驶者所察知的车辆真实环境与道路地图的呈现叠合。通过这种方式，驾驶者可在简单地透过挡风玻璃看时感知重要信息。举例而言，特别为此目的提供的传感器201确定驾驶者相对于显示器128的头部位置。通过这种方式，系统可识别向驾驶者呈现的信息(例如采用矢量图的形式)是否需要变形，使得图形与现实尽可能好地叠合。
为了不使现实模糊并降低功率要求，图形优选为不是位图图形而是例如可借助激光器或两轴偏转器单元投射的矢量图。因此，投射器和传感器可被重装。投射器还可集成在移动终端中。举例而言，投射器可集成在移动电话中，其又定位在车辆中的合适的位置。例如，适当的对准保持设备可被提供，用于定位。
在显示器装置128(挡风玻璃)上呈现的信息可包含被称为方便信息的信息，例如所取的路径、交叉路、可能的路名、房屋号码、加油站、信箱、餐馆、吸引物、所选的无线电频道等。
安全相关的信息可也叠合。因此，举例而言，激光显示器可与位置搜索系统合并，使得冲突路线上的行人、障碍物或即将到来的车辆在其已经被合适的传感器系统119识别之后在视野中被标出。
对于车辆运行重要的信息，例如速度、档位、发动机速度、油箱、温度、时间和警示灯等，也可以根据需要显示。于是仅仅有必要确保不干扰驾驶者的放置。
激光显示器(或激光器)可手动受到调节，使得现实和轮廓以精确的一致性来叠合。在这种情况下，不再需要头部传感器。如果位置没有在眼睛的观察方向中检测到，则驾驶者用手调节显示器，使得他从平均头部位置获得地图和现实之间的好的叠合。
图2显示出基于本发明的示例性实施例的头部传感器。举例而言，传感器201采用CCD或CMOS头部传感器的形式。出于与计算单元140通信的目的，提供例如天线203。数据线也可被提供。
在图2中，驾驶者头部用参考标号205表示，由检测器201检测的图像的图像范围用虚线204和206表示。
举例而言，传感器201包含简单的立体红外数字照相机并在实质上检测驾驶者或乘员的头部位置以及到头的距离。在这种情况下，标志可能是有帮助的，其采用例如固定在前额的红点的形式。
使用检测到的头部位置以及可能的投影器位置相对于挡风玻璃的附加的手动对准，在宽广的头部移动范围内，所投影的地图保持与现实一致。
在另一示例性实施例中，头部传感器201采用激光扫描器的形式(例如采用“开始位置(off position)”激光扫描器的形式)。在这种情况下，红外激光以驾驶者不可见的形式扫描车辆内部，并由传播时间差和方向确定驾驶者的头部位置。
有利的是，驾驶者对道路前方的分心较少。另外，所示的方案允许省下传统的显示设备。多种不同信息可在需要时呈现，使得显示不会被细节过载，并因此驾驶者注意力不会负担过重。
另外，驾驶者可具有所显示和布置的附加功能，并能根据需要调节这些显示和布置。某些显示可对所有驾驶者相同(例如重要信息，例如速度、距离、警示灯)。其它的设置和显示可基于驾驶者作为“风格”来定义。
这种通用显示设备的简单设计意味着其也可集成在移动终端中，因此，可甚至对于较旧的车辆重装。特别地，驾驶者和乘员可各自具有专用的显示器，其包含例如不同的信息。这对驾驶学校特别有意义。
在当今的车辆中，存在两种导航方案：第一，存在移动导航设备，其可拿到车中，但其不能访问车中可用的资源(除电力以外)。还存在其它的导航设备，其集成在车辆中。这意味着，它们可容易地定制，以便适应车辆，并可访问所有可用资源(传感器等)以及输入输出选项。然而，这些永久性安装、集成的导航设备迅速过时。
根据本发明进一步的实施形态，导航系统还具有移动导航设备160。
图3示出了基于本发明一示例性实施例具有如上所述的导航系统的车辆，其包含移动导航设备160。
车辆301具有内置的集成导航单元130，然而，其不具有任何地图材料或者不足或过时的地图资料。如果移动导航设备160现在被连接，地图数据从移动导航设备160发送到集成的导航单元130。发送经由无线电接口或通过导线进行。
在这种情况下，仅仅来自与当前行驶情况相关的地图的细节——也就是说，例如覆盖下十分钟行驶的以及到计划路径的——被发送。这些数据继续存储在集成的导航设备中，即使到移动设备的连接中断。这确保了数据继续可用，即使没有移动导航设备被连接。
在这一点上，重要的是，来自移动导航设备的数据被转换为集成设备的数据格式。存在用于此的三种适合的方法：
-数据的完整变换发生在移动设备160中。这是灵活的变型。
-移动设备将数据变换为未加工的格式，集成设备130将此未加工格式变换为内部使用的格式。
-整个变换发生在集成设备130、140中。这要求变换程序也能够追溯更新，以便允许定制，从而适应新一代移动设备。
没有包含在集成导航软件中的功能由移动设备附加地呈现(例如作为第二屏幕或分开的屏幕)。类似地，移动设备可用于呈现菜单，而集成导航系统仅仅显示导航装置。因此，取决于所用的移动设备，不同的附加功能被获得，因此，能获得用于相应的系统制造者的不同的选择。
如果使用多个移动设备，例如移动导航设备和具有导航软件的智能电话，于是，规定功能的标准用于选择哪一地图数据被装载到集成导航单元中。举例而言，这样的标准可以为地图数据的当前性、准确性、兼容性等。当附加功能在移动设备上呈现时，用户可决定哪一功能呈现在哪一设备上，或者，系统中的一个(优选为集成系统)决定这一点。例如，功能的这种选择被存储(特别是在用户已经选择时)，使得其对于下一次使用再度可用。在这种情况下，配置的存储可基于下列内容来区分：
-移动系统(也就是说，对于各个系统A、B、C等分别地)，
-系统组合(也就是说，对于各个组合A+B、B+C、A+C等)，
-不依赖于系统的一般附加功能。这理解为意味着，举例而言，具体功能既不用于A也不用于B或C，或者，另一具体功能总是被使用，或者，功能的组合被选择。
在集成系统中，来自移动设备的数据的缓冲以及完全现存的导航软件意味着导航是可能的，即使是在当前不存在对移动设备的连接时。移动设备的屏幕对于附加信息的使用增大了可用于集成导航单元屏幕上的实际导航的区域的大小。
图4示出了用于基于本发明一示例性实施例的方法的流程图。在步骤401中，双向通信链路在人机接口和导航单元之间提供，用于复杂的菜单控制多功能车辆系统。另外，通信链路在安装的导航单元和移动导航单元之间设置。在步骤402中，地图数据从移动设备被发送到安装的导航单元。在步骤403中，地图数据在安装的导航单元中缓冲。在步骤404中，移动设备的屏幕用于呈现附加信息或用于并非由集成软件覆盖的功能。另外，附加信息可被存储。在步骤405中，位于MMI中的数据经由相关的通信链路致动。
另外，应当指出，“包含”和“具有”不排除其它的元件或步骤，“一”或“一个”不排除大的数量。另外，应当指出，已经参照上面的示例性实施例之一介绍的特征或步骤也可结合来自上面介绍的其它示例性实施例的其它步骤或特征使用。权利要求中的参考标号不应看作限制。
Claims (18)
1.一种用于复杂的菜单控制多功能车辆系统的导航系统(100)，所述导航系统具有：
导航单元(130)；
人机接口(140)；
通信链路(150)，用于提供人机接口与导航单元之间的双向通信；
人机接口和导航单元为分立的单元，其被设计为经由通信链路彼此通信。
2.根据权利要求1的导航系统，其中，人机接口(140)和导航单元(130)被设计为布置在车辆中的分立的位置。
3.根据权利要求1或2的导航系统，其中，导航单元被设计为用于与人机接口经由通信链路(150)进行移动通信。
4.根据权利要求1-3中的一项的导航系统，其被设计为从导航单元(130)向人机接口(140)发送信息，以便致动位于人机接口(140)中的数据。
5.根据权利要求1-4中的一项的导航系统，其中，导航单元(130)为驾驶者辅助系统的模块。
6.根据权利要求1-5中的一项的导航系统，其中，人机接口(140)被设计为集成在车辆的挡风玻璃中或在车辆的速度指示器的前方。
7.根据权利要求1-6中的一项的导航系统，其还具有：用于确定相对于人机接口的显示单元的驾驶者或乘员头部位置的传感器设备(201)。
8.根据权利要求7的导航系统，其还具有：
计算单元，用于对将要显示在显示单元上的信息进行变形，使得从驾驶者或乘员的观点看来将要显示的信息与驾驶者或乘员所感知的车辆环境恰当地叠合，
其中，基于由传感器设备确定的头部位置进行变形。
9.根据权利要求7与8中的一项的导航系统，其还具有：
激光投影器，用于把将被显示的数据投影到车辆的挡风玻璃上。
10.根据权利要求1-9中的一项的导航系统，其还具有：
移动导航单元(160)，其提供用于导航单元(130)的地图资料。
11.根据权利要求10的导航系统，其中，移动导航单元(160)被设计为发送存储在移动导航单元(160)中的地图资料的所选部分。
12.根据权利要求10或11的导航系统，其被设计为使用移动导航单元(160)的屏幕来显示并非由人机接口(140)呈现的数据。
13.一种车辆，其具有根据权利要求1-12中的一项的导航系统。
14.根据权利要求13的车辆，
其中，人机接口(140)和导航单元(130)被布置在车辆中的分立位置。
15.根据权利要求1-12中的一项的导航系统(100)在车辆中的使用。
16.一种用于辅助车辆驾驶者的方法，所述方法具有下列步骤：
对于复杂的菜单控制多功能车辆系统，在人机接口(140)和导航单元(130)之间提供双向通信链路(150)；
经由通信链路来致动位于人机接口(140)中的数据；
人机接口和导航单元为被设计为经由通信链路彼此通信的分立单元。
17.一种当在处理器(101)上执行时指示处理器(101)进行下列步骤的程序单元：
对于复杂的菜单控制多功能车辆系统，在人机接口(140)和导航单元(130)之间提供双向通信链路(150)；
经由通信链路来致动位于人机接口(140)中的数据；
人机接口和导航单元为被设计为经由通信链路彼此通信的分立单元。
18.一种存储当在处理器(101)上执行时指示处理器(101)执行下列步骤的程序单元的计算机可读介质：
对于复杂的菜单控制多功能车辆系统，在人机接口(140)和导航单元(130)之间提供双向通信链路(150)；
经由通信链路来致动位于人机接口(140)中的数据；
人机接口和导航单元为被设计为经由通信链路彼此通信的分立单元。
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