CN103576684A - 驾驶员辅助装置和具有驾驶员辅助装置的地面输送机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于具有货物搬运装置（5）的地面输送机械（1）的驾驶员辅助装置，该驾驶员辅助装置设置在地面输送机械（1）上并且能够将光效应投射到行车道（13）上，在转向偏转时所述光效应能够在行车道（13）上标出货物搬运装置（5）的位置标记（12），所述位置标记由货物搬运装置在所述地面输送机械（1）以确定的转弯角度转弯行驶之后达到。

Description

驾驶员辅助装置和具有驾驶员辅助装置的地面输送机械

技术领域

本发明涉及一种用于地面输送机械的驾驶员辅助装置以及一种地面输送机械。尤其地，本发明涉及一种用于地面输送机械的驾驶员辅助装置，所述驾驶员辅助装置设置在地面输送机械上并且能够将光效应投射到行车道上。

背景技术

在不同的车辆例如巴士、房车和载重汽车中公开的是，它们配备有摄像系统，以便在调度时给驾驶员提供概貌，该概貌通过镜子或在直接观看的情况下是很困难的。在地面输送机械、尤其是配重叉车中也公开了摄像系统的使用。由文献DE102007063226A1公开了将可能的行车路线根据转向角加入到摄影图像的显示中显示，以便显示在所述偏转的转向角的情况下在行车道中是否具有可能的障碍。

在该现有技术中不利的是，摄像图像的显示不允许立体印象并且只能允许显著变小地显示行车道图并且因此例如在驶近储存位置时只在某种条件下是有帮助的。

尤其地，在用地面输送机械工作时，经常出现这样典型的问题，即，首先经过其他路段驶近货物的储存位置并且地面输送机械必须直接在储存位置的前面旋转90度，以便将货物接收装置、尤其是货物叉对准储存位置或存放在那里的货物。对此最常见的情况是，通过配重叉车或前移式叉车实现在货架设备中的运输货物的储存和转移。在此，驾驶员利用地面输送机械沿着货架通道直接行驶到控制的储存位置的前面并且然后地面输送机械必须相对于之前的行驶方向旋转90度，以便将货物叉对准储存位置或货物。在旋转时，驾驶员必须根据合适的途径和经验完成，将货物叉的叉尖这样对准，即能够将叉尖插入集装架的相应开口中，货物被存放在储存位置中的集装架上。当相对于这些开口产生错位并且例如通过用于货物叉的侧面移动装置不足以修正时，则必须通过可能多次的调度实现对准的修正。然而，修复花费时间并且到现在为止只能通过驾驶员相应的驾驶实践和经验减少或避免。

由文献DE102006002960A1公开了一种具有光学报警装置的地面输送机械，在该地面输送机械中，将指向行驶方向的光效应投射到行车道上，以便警告周围环境中的人——地面输送机械正在靠近。

然而，所述现有技术仅仅用来警告地面输送机械的接近并且在调度和驶近储存位置时不提供任何辅助。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种用于地面输送机械的驾驶员辅助装置以及一种地面输送机械和一种系统，通过其可以较简单而准确地通过转弯行驶驶近储存位置并且避免上述的缺点。

本任务通过具有权利要求1的特征的驾驶员辅助装置、具有权利要求5的特征的地面输送机械和具有权利要求14的特征的系统解决。本发明有利的改进方案和构型在从属权利要求中给出。

本任务通过用于具有货物搬运装置的地面输送机械的驾驶员辅助装置解决，该驾驶员辅助装置设置在地面输送机械上并且能够将光效应投射到行车道上，其中，所述光效应能够在转向偏转时在行车道上标出货物搬运装置的位置标记，所述位置标记由货物搬运装置在地面输送机械以确定的转弯角度转弯行驶之后达到。

取决于转向偏转，地面输送机械驶过具有不一样大的半径的弯道。通过位置标记给出位置，货物搬运装置在通过转向偏转确定的半径时在弯道上驶过确定的转弯角度之后处于所述位置上。例如驶过90度的转弯角度意味着，地面输送机械相对于其纵轴线旋转90度并且在弯道上驶过四分之一圆。例如当驾驶员利用配备有驾驶员辅助装置的地面输送机械在货架通道中驶近储存位置的区域时，则为了接收存放在货架中的集装架，地面输送机械必须相对于货架通道横向旋转90度的转弯角度。通过根据本发明的驾驶员辅助装置对于驾驶员来说可简单视觉理解地示出，货物搬运装置（在集装架上存放货物的情况下是货物叉）处于哪里。因此，在转弯行驶开始之前驾驶员使地面输送机械这样地定向，使得在转弯行驶之后，货物叉处于用于接收集装架的正确的位置中并且不需要其他的修正或者通过货物搬运装置的必要时存在的侧面移动装置的很小的修正就足够。在此，可设想的是，将驾驶员辅助装置调整到确定的转向偏转、例如最大的转向偏转。在所述情况下，地面输送机械必须这样长时间地沿着货架运动，直到位置标记在正确的位置上为止，进行最大的转向偏转并且在接下来的转弯行驶中使驾驶员辅助装置准确地到达所述位置。替代地，也可在瞬时附加的转向偏转时显示位置标记。在所述情况下，除了地面输送机械的方法也可通过改变转向偏转实现对准。在此，必须将描绘出的瞬时转向偏转的信号传递到驾驶员辅助装置上。在此，转向偏转的感测可通过在现有技术中充分公开的方法和装置（尤其是传感器）实现。通过根据本发明的驾驶员辅助装置不需要修正地面输送机械相对于接收的货物横向的定向并且产生显著时间节省。驾驶员辅助装置可实施为紧凑、独立的装置并且尤其是当使用最大的转向偏转作为确定的转向偏转时，简单地在地面输送机械上补充装备。尤其地，具有还很少的驾驶实践和经验的驾驶员也能够利用根据本发明的驾驶员辅助装置节省时间地驶近储存位置。当驶近在并排的储存位置中的储存位置并且然后实现对准储存位置时，常见的应用情况是90度的转弯角度。但是，本发明也能够应用于所有其他可设想的转弯角度，这些转弯角度由于情况和使用方式可在仓库中产生。

有利地，光效应由描绘出货物搬运装置的取向的位置标记组成。

尤其地，通过标明角度方面的定向、例如通过相应于叉尖的线可简单地判断，货物接收装置在转弯行驶之后是否处于正确的位置中。

在本发明的有利的构型中，位置标记描绘出货物搬运装置的示意轮廓线。

通过示意轮廓的描绘尤其也可标明不同的、必要时在同一地面输送机械上可替换地应用的货物搬运装置。由此，例如货物叉和纸卷夹、打包夹或用于货物搬运的其他辅助设备可不同并且驾驶员能够分别看到，对于驶近的储存位置的定向是否是正确的。

光效应能够由相应的光源的聚集光束产生。

光效应能够通过激光器产生。

激光器可成本低廉地提供并且实现线条图像在行车道上的可良好看到的描绘，例如以货物搬运装置的轮廓形式。

本任务也通过具有货物搬运装置和前面描述的驾驶辅助装置的地面输送机械解决，在该地面输送机械中，光效应能够在转向偏转时在行车道上标出货物搬运装置的位置标记，所述行车道由货物搬运装置在地面输送机械以确定的转弯角度转弯行驶之后达到。

具有驾驶辅助装置的地面输送机械具有已经在前面描述的优点。在此，位置标记能够同时投射到地面输送机械的两侧上或可由驾驶员选择，应该将位置标记投射到哪侧上。

在本发明有利构型中，能够显示用于最大转向偏转的位置标记。

这实现特别简单而成本低的实施并且不需要来自地面输送机械的驾驶辅助装置的信号、例如转向偏转角。

在本发明的改进方案中，能够显示用于瞬时转向偏转的位置标记。

由此，位置标记的追踪根据瞬时转向角实现并且能够在转弯行驶之前除了地面输送机械的前移或后移之外借助于行走驱动器也通过转向偏转例如与方向盘的匹配实现所述定向的修正。在此，可设想的是，除了用于瞬时转向偏转的位置标记之外也标记用于最大转向偏转的位置标记。

如果设有用于货物搬运装置的侧面移动装置，则根据改进方案可根据侧面移动装置的位置追踪位置标记。由此，在操作侧面移动装置的情况下在货物搬运装置的侧面移动位置改变时实现位置标记的自动跟踪。

有利地，所述确定的转弯角度为90度。

当利用地面输送机械在货架通道中驶近储存位置并且地面输送机械在货架通道的内部为了接收货物或为了放置货物必须横向放置时，这相应于最常见的应用情况。

在本发明的构型中，驾驶员辅助装置可通过超过确定的最小偏转角的转向偏转和/或通过低于地面输送机械的最低行驶速度和/或通过操纵地面输送机械的液压功能接通。

当驾驶员辅助装置自动地被接通时，这不导致在正常运行中的干扰。在此，例如可以当超过一定的最小偏转角时、大约当出现非常大的偏转角时实现接通。这至少是这种情况，即，在货架通道的内部必须将地面输送机械以最小的空间横放或者在调度时驶近储存位置。在此，也可能的是，通过转向偏转的方向确定将位置标记投射到地面输送机械的哪侧上。替代地或同时地，也可以当低于最低行驶速度时实现接通，例如在驶近储存位置之后在货架通道中制动时就是这种情况。因为为了接收或放置货物必须例如通过调整高度来操纵货物搬运装置，因此也可通过操纵液压功能富有意义地自动接通地面输送机械。

驾驶员辅助装置能够通过开关接通。

由此，可实现的是，驾驶员辅助装置不持续工作并且使人烦躁或者让人不舒服。

有利地，货物搬运装置是货物叉。

特别是在通过货物的叉尖接收运输集装架的情况下，准确的对准是非常重要的并且根据本发明的驾驶员辅助装置或具备它的地面输送机械是特别有利的。

但是，本发明同样能够应用在其他的、在起升支架上加装的货物搬运装置上，例如打包夹、卷夹或抓取器。

在本发明的有利构型中，地面输送机械具有驾驶员保护棚并且驾驶员辅助装置具有设置在驾驶员保护棚的上部区域中的、用于光效应的光源。

驾驶员保护棚提供高的位置，该位置使圆周轨迹在行车道上的显示变得简单。

地面输送机械可具有起升支架并且驾驶员辅助装置可具有设置在起升支架的上部区域中的、用于光效应的光源。

特别是在不具有可倾斜的起升支架的地面输送机械中，这样的设置是有利的并且提供将驾驶员辅助装置高置的可能性。这例如在高升程-叉式装载车、前移式叉车、尤其是水平拣取机或垂直拣取机、以及货架叉车中是所述情况。

本任务也通过由一个货架仓库和至少一个前面描述的地面输送机械组成的系统解决，其中，货物搬运装置在起升支架上导向，其中，在货架仓库前面的行车道上施加标记，用于对准用于设置在上部的货架格层上的储存位置的位置标记。

通过地面上的这种固定的标记（其例如可以是彩色标记），能够使驶近较高货架格层中的储存位置变得简单。通过使标记位置与这样标记重合，同样也侧向地定向货物搬运装置，以便通过较高的货架格层中的货物搬运装置的接下来的抬起驶近设置在它上方的储存位置。

附图说明

本发明的其他优点和细节根据在示意图中示出的实施例进一步阐明。在此，示出了：

图1以俯视图示出根据本发明的具有驾驶员辅助装置的地面输送机械的示意图，和

图2以侧视图示出根据本发明的、图1的地面输送机械。

具体实施方式

图1以俯视图示出根据本发明的、具有驾驶员辅助装置3的地面输送机械1（这里例如配重叉车2）的示意图。配重叉车2具有在起升支架4上导向的货物搬运装置5，所述货物搬运装置呈由两个叉尖构成的货物叉6的形式。起升支架4设置在具有前轮7的前轴的上方，通过前轮驱动配重叉车2。驾驶员保护棚8处于起升支架4的后面并且配重9处于驾驶员保护棚8的后面。转向后轮处于配重9的后面并且在图1中未示出，通过所述转向后轮使配重叉车2转向。驾驶员辅助装置3例如设置在驾驶员保护棚8上并且发射出激光器11的激光10或光源的聚集光作为光效应，通过该光效应在行车道13上标出一位置标记12。所述位置标记12相应于货物叉6的示意轮廓线14。当配重叉车2从示出的位置以后轮的选择的转向角（相应于方向盘15的转向偏转）开出并且驶过四分之一圆时（相应于90度的转弯角度和机动车纵轴的90度的旋转，如通过箭头16所示的那样），则货物叉6与所述位置标记12重合。

在配重叉车2的示出的位置中，货物货架17处于配重叉车2的旁边，在所述货物货架上放置集装架18。在方向盘15的瞬时的转向偏转时示出的位置标记12在图中被设置在集装架18（相应于储存位置19）的前面。由此，对于配重叉车2的驾驶员来说（所述配重叉车平行于货物货架17地驶近储存位置19），可看到，通过方向盘15的瞬时的转向偏转配重叉车2在驶过四分之一圆之后是否相对于储存位置19上的集装架18处于正确的位置中，以便能够将货物叉6的叉尖20插入集装架18的相应开口中。为了修正定向，驾驶员能够通过行走驱动器使配重叉车2平行于货物货架17运动。附加地或替代地，所述位置标记12可通过方向盘15上的转向偏转的改变而移动，直到与储存位置19和配属的集装架18的对准是正确的为止。

图2以侧视图示出配重叉车2作为根据本发明的、图1的地面输送机械。驾驶员辅助装置3侧向固定在驾驶员保护棚8的上侧上。货物叉6形式的货物接收装置5在起升支架4上导向，该起升支架处于被驱动的前轮7的上方。在驾驶员保护棚8的下方设置具有方向盘15的驾驶员座21。在配重9的下方设置转向后轮22。驾驶员辅助装置3的激光器11发射出激光10，通过该激光在行车道13上标出在本示例中作为示意轮廓线14的位置标记12。

施加在行车道13上的标记23（在本情况下是用于位置标记12的右侧的条形标记）能够使货物叉6对于上部的货架格层上的储存位置首先定向并且在货物叉6驶近和抬起之后接收集装架18。

只要配重叉车2被制动到一个最小速度以下并且接下来方向盘15从正前方超过确定的最小角度偏转，则驾驶员辅助装置3的激光器11就自动地在转向偏转的持续时间上接通并且在配重叉车2的实施转向偏转的侧面上显示在瞬时的转向偏转时的位置标记12。通过这种方式，对于驾驶员来说可以快速而直观地在每个时间点都知道在继续行驶的情况下货物叉6将运动到哪里并且所述货物叉在四分之一圆之后到达相对于储存位置19的哪个定向中。在此，转向后轮21或方向盘15的偏转角可通过所有由现有技术公开的方法和装置、尤其通过传感器确定并且供应给驾驶员辅助装置3。将驾驶员辅助装置3高地设置在驾驶员保护棚8上能够实现准确而良好地显示位置标记12。

本发明不局限于在这里描述的、作为地面输送机械1的配重叉车2的示例并且可应用在所有类型的地面输送机械中，在所述地面输送机械中，在到达储存位置时，货物接收器件必须通过转弯行驶来定向。

Claims (14)

1.一种驾驶员辅助装置，其用于具有货物搬运装置（5）的地面输送机械（1），所述驾驶员辅助装置设置在地面输送机械（1）上并且能够将光效应投射到行车道（13）上，其特征在于，在转向偏转时所述光效应能够在所述行车道（13）上标出所述货物搬运装置（5）的位置标记（12），所述位置标记由所述货物搬运装置（5）在所述地面输送机械（1）以确定的转弯角度转弯行驶之后达到。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述光效应由描绘出所述货物搬运装置（5）的取向的位置标记（12）组成。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述位置标记（12）描绘出所述货物搬运装置（5）的示意轮廓线（14）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述光效应通过激光器（11）产生。

5.一种地面输送机械，其具有货物搬运装置（5）和根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员辅助装置（3），其特征在于，在转向偏转时所述光效应能够在所述行车道（13）上标出所述货物搬运装置（5）的位置标记（12），所述位置标记由所述货物搬运装置（5）在所述地面输送机械（1）以确定的转弯角度转弯行驶之后达到。

6.根据权利要求5所述的地面输送机械，其特征在于，能够显示用于最大的转向偏转的位置标记（12）。

7.根据权利要求5或6所述的地面输送机械，其特征在于，能够显示用于瞬时的转向偏转的位置标记（12）。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述确定的转弯角度为90度。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述驾驶员辅助装置（3）能够通过超过确定的最小偏转角度的转向偏转和/或通过低于所述地面输送机械（1）的最低行驶速度和/或通过操纵所述地面输送机械（1）的液压功能接通。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述驾驶员辅助装置（3）能够通过开关接通。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述货物搬运装置（3）是货物叉（13）。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述地面输送机械（1）具有驾驶员保护棚（8）并且所述驾驶员辅助装置（3）具有设置在所述驾驶员保护棚（8）的上部区域中的、用于所述光效应的光源。

13.根据权利要求5至12中任一项所述的地面输送机械，其特征在于，所述地面输送机械（1）具有起升支架（4）并且所述驾驶员辅助装置具有设置在所述起升支架（4）的上部区域中的、用于所述光效应的光源。

14.一种由一个货架仓库（17）和至少一个根据权利要求5至13中任一项所述的地面输送机械（1）组成的系统，其中，货物搬运装置（5）在起升支架（4）上导向，其特征在于，在在所述货架仓库前面的行车道（13）上施加标记（23），用于定向用于设置在上部的货架格层上的储存位置的位置标记（12）。

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