CN114031016B - 一种多维度可调的货叉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板、固定于第一竖板上的凸耳及第二货叉，第一竖板上设有底座，底座顶部滑动连接有两组第二竖板，第二竖板上端通过滑动组件与第一竖板滑动连接，第二货叉上端与第二竖板相铰接，第一竖板的侧壁上横向固定有齿条，第二竖板内部分别固定安装有第一支撑座与第三支撑座，第三支撑座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有转轴，转轴的上端通过第三轴承转动连接于第二竖板的顶部，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，第一支撑座上安装有用于调节第二货叉倾角的驱动机构，第二货叉下端套设有第一货叉，第一货叉滑动连接于第二货叉中，第二货叉内还安装有用于驱动第一货叉移动的伸缩驱动机构。

Description

一种多维度可调的货叉装置
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体是一种多维度可调的货叉装置。
背景技术
叉车是以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械，可用于装卸、运输、堆放货物。目前，市场上大多数叉车的货叉长度、宽度、角度都是固定的，使用效果单一，使用范围具有一定的限制条件。例如，当需要搬运体积较大的的货物时，可能会出现因货叉长度不足无法搬运的情况，这样缩小了货叉的使用范围。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种多维度可调的货叉装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板、固定于第一竖板上的凸耳及第二货叉，所述第一竖板上设有底座，所述底座顶部滑动连接有两组第二竖板，所述第二竖板上端通过滑动组件与第一竖板滑动连接，所述第二货叉上端与第二竖板相铰接，所述第一竖板的侧壁上横向固定有齿条，所述第二竖板内部分别固定安装有第一支撑座与第三支撑座，所述第三支撑座上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有转轴，所述转轴的上端通过第三轴承转动连接于第二竖板的顶部，所述转轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述第一支撑座上安装有用于调节第二货叉倾角的驱动机构，所述第二货叉下端套设有第一货叉，所述第一货叉滑动连接于第二货叉中，所述第二货叉内还安装有用于驱动第一货叉移动的伸缩驱动机构。
进一步的，所述底座顶部设有滑槽，两组第二竖板滑动连接于滑槽上。
进一步的，所述滑动组件包括固定安装于第二竖板上的滑块与固定于第一竖板上的滑轨，所述滑轨内部开设有开口滑槽，所述滑块滑动设于开口滑槽中，所述第二竖板通过滑轨、滑块与第一竖板滑动连接。
进一步的，所述驱动机构包括固定安装于第一支撑座上的第一电机，所述第一电机的左端设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴安装于第一支撑座上，所述第二伸缩轴上设有第二离合器，所述第二伸缩轴的末端连接有滚珠，所述第二货叉的下端设有滚珠滑槽，所述滚珠滑动设于滚珠滑槽中。
进一步优选的，所述伸缩驱动机构包括第二电机与第三伸缩轴，所述第二电机通过第二支撑座固定安装于第二货叉中，所述第二电机的左端设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴安装于第二支撑座上，所述第三伸缩轴的左端通过第二轴承转动连接有固定板，所述固定板固定于所述第一货叉上。
进一步的，所述第二货叉的内部设有货叉滑槽，所述第一货叉下端滑动连接于货叉滑槽中。
作为进一步改进的，所述第一电机的右端设有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴安装于第一支撑座上，所述第一伸缩轴上安装有第一离合器，所述底座的顶部设有配重块，所述配重块底部设有万向轮，所述第一伸缩轴通过第一轴承与配重块转动连接。
作为进一步改进的，所述第二货叉托举面上安装有压力传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的货叉装置可实现货叉倾角、叉车配重块力臂、货叉长度、货叉横向距离的调节，使货叉在保证安全性的前提下，最大化的满足各种作业需求，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
附图说明
附图1为本发明的示意图；
附图2为齿轮与齿条的配合示意图；
附图3为货叉装置货叉倾角、长度及配重块力臂调节后的示意图；
附图4为货叉横向距离调节后的示意图；
附图5为伸缩轴的示意图。
图中标号分别代表：
第一竖板-1；凸耳-2；齿条-3；配重块-4；万向轮-5；第一轴承-6；第一伸缩轴-7；第一离合器-8；底座-9；滑槽-10；第一支撑座-11；第一电机-12；第二离合器-13；第二伸缩轴-14；滚珠滑槽-15；滚珠-16；第二支撑座-17；第二电机-18；第三伸缩轴-19；第二轴承-20；固定板-21；货叉滑槽-22；第一货叉-23；压力传感器-24；第三支撑座-25；第三电机-26；齿轮-27；转轴-28；第二货叉-29；第二竖板-30；第三轴承-31；滑轨-32；开口滑槽-33；滑块-34。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
参照附图1，一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板1、固定于第一竖板1上的凸耳2及第二货叉29，第一竖板1上设有底座9，底座9顶部设有滑槽10，两组第二竖板30滑动连接于滑槽10上，可以滑槽10上前后滑动，第二竖板30上端通过滑动组件与第一竖板1滑动连接，滑动组件包括固定安装于第二竖板30上的滑块34与固定于第一竖板1上的滑轨32，滑轨32内部开设有开口滑槽33，滑块34滑动设于开口滑槽33中，第二竖板30通过滑轨32、滑块34与第一竖板1滑动连接；通过滑动组件及底座9顶部的滑槽，两组第二竖板30可以进行前后滑动。
第二货叉29上端与第二竖板30相铰接，第一竖板1的侧壁上横向固定有齿条3，第二竖板30内部分别固定安装有第一支撑座11与第三支撑座25，第三支撑座25上安装有第三电机26，第三电机26的输出轴上连接有转轴28，转轴28的上端通过第三轴承31转动连接于第二竖板30的顶部，转轴28上安装有齿轮27，齿轮27与齿条3相啮合，第一支撑座11上安装有用于调节第二货叉29倾角的驱动机构，其中，驱动机构包括固定安装于第一支撑座11上的第一电机12，第一电机12的左端设有第二伸缩轴14，第二伸缩轴14安装于第一支撑座11上，第二伸缩轴14上设有第二离合器13，第二伸缩轴14的末端连接有滚珠16，第二货叉29的下端设有滚珠滑槽15，滚珠16滑动设于滚珠滑槽15中；当，第二离合器13结合状态下，第一电机12运转时会带动第二伸缩轴14进行伸缩，第二伸缩轴14伸缩将第二货叉29顶起一定角度，进而实现倾角的调节。
第二货叉29下端套设有第一货叉23，第二货叉29的内部设有货叉滑槽22，第一货叉23下端滑动连接于货叉滑槽22中，第二货叉29内还安装有用于驱动第一货叉23移动的伸缩驱动机构，其中伸缩驱动机构包括第二电机18与第三伸缩轴19，第二电机18通过第二支撑座17固定安装于第二货叉29中，第二电机18的左端设有第三伸缩轴19，第三伸缩轴19安装于第二支撑座17上，第三伸缩轴19的左端通过第二轴承20转动连接有固定板21，固定板21固定于第一货叉23上；第二电机18运转时会带动第三伸缩轴19推动第一货叉23进行伸缩滑动，进而实现货叉的长度调节。
进一步的，第一电机12(其中第一电机12选用双轴电机)的右端设有第一伸缩轴7，第一伸缩轴7安装于第一支撑座11上，第一伸缩轴7上安装有第一离合器8，底座9的顶部设有配重块4，配重块4底部设有万向轮5，第一伸缩轴7通过第一轴承6与配重块4转动连接，其中第一竖板1内设有避空槽，配重块4位于避空槽中，以便于配重块4的移动。
上述伸缩轴类似丝杠结构在电机驱动下可进行伸缩调节。
参照附图1和3，调节货叉倾角时，第一电机12正转或反转，第一离合器8断开，第二离合器13结合，第一电机12带动第二伸缩轴14伸长或缩短，第二伸缩轴14末端设有滚珠，滚珠可在滚珠滑槽15上滚动，由此实现第二货叉29倾角的调节。
调节配重块的力臂时，第一电机12正转或反转，第一离合器8结合，第二离合器13断开，第一电机12带动第一伸缩轴7伸长或缩短，第一伸缩轴7通过第一轴承6与配重块4相连接，配重块4上设有万向轮5，所以第一伸缩轴7可带动配重块4在第一竖板1内部左右移动，由此实现配重块力臂的调节，从而在叉货过程中调节货叉两侧的重量，使叉车保持稳定，防止叉车因货叉两侧重量不均发生翘起、倾倒。
参照附图1与3，第二货叉29托举面上安装有压力传感器24；压力传感器24的设置可供驾驶员更准确的参考数据；若将压力传感器24结合控制单元和执行机构(此处代表第一伸缩轴7)，则可实现配重块力臂的自动调节。
参照附图1和5，调节货叉长度时，第二电机18正转或反转，带动第三伸缩轴19正转或反转，因为第三伸缩轴19通过第二轴承20和固定板21固定连接在第一货叉23上，即第三伸缩轴19可以控制第一货叉23的伸缩量，由此实现调节货叉长度的调节。
参照附图1、2和4，调节货叉横向间距时，第三电机26正转或反转，带动齿轮27正转或反转，因为齿轮27与齿条3相互啮合，齿条3固定在第一竖板1上，第一竖板1设有滑槽10和开口滑槽33，所以齿轮27可带动第二竖板30在第一竖板1上左右滑动，由此实现两第二货叉29横向距离的调节。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板(1)、固定于第一竖板(1)上的凸耳(2)及第二货叉(29)，其特征在于，所述第一竖板(1)上设有底座(9)，所述底座(9)顶部滑动连接有两组第二竖板(30)，所述第二竖板(30)上端通过滑动组件与第一竖板(1)滑动连接，所述第二货叉(29)上端与第二竖板(30)相铰接，所述第一竖板(1)的侧壁上横向固定有齿条(3)，所述第二竖板(30)内部分别固定安装有第一支撑座(11)与第三支撑座(25)，所述第三支撑座(25)上安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴上连接有转轴(28)，所述转轴(28)的上端通过第三轴承(31)转动连接于第二竖板(30)的顶部，所述转轴(28)上安装有齿轮(27)，所述齿轮(27)与齿条(3)相啮合，所述第一支撑座(11)上安装有用于调节第二货叉(29)倾角的驱动机构，所述第二货叉(29)下端套设有第一货叉(23)，所述第一货叉(23)滑动连接于第二货叉(29)中，所述第二货叉(29)内还安装有用于驱动第一货叉(23)移动的伸缩驱动机构；
所述驱动机构包括固定安装于第一支撑座(11)上的第一电机(12)，所述第一电机(12)的左端设有第二伸缩轴(14)，所述第二伸缩轴(14)安装于第一支撑座(11)上，所述第二伸缩轴(14)上设有第二离合器(13)，所述第二伸缩轴(14)的末端连接有滚珠(16)，所述第二货叉(29)的下端设有滚珠滑槽(15)，所述滚珠(16)滑动设于滚珠滑槽(15)中；
所述第一电机(12)的右端设有第一伸缩轴(7)，所述第一伸缩轴(7)安装于第一支撑座(11)上，所述第一伸缩轴(7)上安装有第一离合器(8)，所述底座(9)的顶部设有配重块(4)，所述配重块(4)底部设有万向轮(5)，所述第一伸缩轴(7)通过第一轴承(6)与配重块(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多维度可调的货叉装置，其特征在于，所述底座(9)顶部设有滑槽(10)，两组第二竖板(30)滑动连接于滑槽(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种多维度可调的货叉装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装于第二竖板(30)上的滑块(34)与固定于第一竖板(1)上的滑轨(32)，所述滑轨(32)内部开设有开口滑槽(33)，所述滑块(34)滑动设于开口滑槽(33)中，所述第二竖板(30)通过滑轨(32)、滑块(34)与第一竖板(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多维度可调的货叉装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括第二电机(18)与第三伸缩轴(19)，所述第二电机(18)通过第二支撑座(17)固定安装于第二货叉(29)中，所述第二电机(18)的左端设有第三伸缩轴(19)，所述第三伸缩轴(19)安装于第二支撑座(17)上，所述第三伸缩轴(19)的左端通过第二轴承(20)转动连接有固定板(21)，所述固定板(21)固定于所述第一货叉(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种多维度可调的货叉装置，其特征在于，所述第二货叉(29)的内部设有货叉滑槽(22)，所述第一货叉(23)下端滑动连接于货叉滑槽(22)中。
6.根据权利要求1所述的一种多维度可调的货叉装置，其特征在于，所述第二货叉(29)托举面上安装有压力传感器(24)。
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