CN103693590B - 一种平衡重式叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡重式叉车，属于装卸器械领域，其包括自前向后依次分布的货叉、门架和前轮，特征在于：在门架的后侧设置托臂，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧。此种平衡重式叉车由于在门架的后侧设置托臂，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧，增加了配重块的重力相对于前轮中心的力矩，增大了叉车配重力矩，从而使叉车能够提升重量比“载荷曲线”铭牌中相应起重量大的货物；而不必更换大吨位的叉车，节省了用户的设备费用开支。
Description
技术领域
本发明属于装卸器械领域，具体涉及一种平衡重式叉车。
背景技术
随着工业的发展，车站、码头、机场、仓库、货场及厂矿企业的物料搬运量也随之增多，由于平衡重式叉车具有起重能力强、操作灵活的特点，被选做主要搬运工具，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，并逐渐成为搬运物料的主力军。
平衡重式叉车简称叉车，车体前方装有升降货叉、车体尾部装有固定重量的平衡重块，以叉车前轮中心为基准，增大叉车的配重力矩，防止叉车在搬运货物时发生倾翻现象。现在的叉车在出厂时，其配重力矩是固定的，故每辆叉车均设有额定起重量这一重要参数，额定起重量标定为在标准起升高度时的最大起升重量，此时，叉车的载荷力矩与其配重力矩相平衡。众所周知，每一辆叉车中均配置有“载荷曲线”铭牌，即在叉车的起重高度超过标准起重高度时，为维持叉车的平衡性能，必须相应减小所提升货物的重量，使其符合“载荷曲线”铭牌的要求。
在实际使用中，若要将大于额定起重量的货物提升到超过标准起升高度时，就需要更换大吨位的叉车。大吨位叉车的价格与其额定起重量并非正比关系，与相邻吨位的叉车相比，价格悬殊较大，增大了用户的设备开支。若配备大吨位的叉车，在装卸较小吨位的货物时，又出现大马拉小车的现象，造成能源浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种平衡重式叉车，能够增大其配重力矩。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种平衡重式叉车，包括自前向后依次分布的货叉、门架和前轮，其特征在于：在门架的后侧设置托臂，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧。
优选的，配重块联接位移执行机构，位移执行机构推拉配重块前后移动。
优选的，位移执行机构为液压油缸或者千斤顶，液压油缸或者千斤顶的一端与托臂或者门架相固定，另一端连接配重块。
优选的，还包括控制单元，控制单元控制联接位移执行机构。
优选的，控制单元包括信息输入单元、运算单元和信息输出单元，信息输入单元接收待提升货物重量及提升高度的参数信息，并将参数信息传递给运算单元进行运算，信息输出单元接收运算单元的运算结果并输出控制信号。
优选的，控制单元为液压油缸或者千斤顶的操纵部件。
优选的，托臂固定安装在门架上。
优选的，托臂通过升降机构能够在门架上上下移动。
优选的，升降机构包括货叉联接门架的提升部件，托臂安装在提升部件上。
优选的，托臂采用抽拉式结构，在托臂的抽拉活动端设置挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、由于在门架的后侧设置托臂，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧，增加了配重块的重力相对于前轮中心的力矩，增大了叉车配重力矩，从而使叉车能够提升重量比“载荷曲线”铭牌中相应起重量大的货物；而不必更换大吨位的叉车，节省了用户的设备费用开支。
2、由于配重块联接位移执行机构，位移执行机构推拉配重块前后移动，可以通过位移执行机构自动改变配重块在托臂上的相对位置，调节配重块的重力对前轮中心的力矩；在需要增加的配重力矩固定的情况下，可以通过增大力臂来减小配重块的重量，减小整车的重量，提高其动力性能。
3、位移执行机构可以优选液压油缸，由于大部分叉车都是通过液压油缸作为货叉的提升动力，即叉车上已经配备了液压动力装置，只需增设一路液压油缸即可，便于实现且比较经济；也可以采用千斤顶，使千斤顶的一端与托臂或者门架相固定，另一端连接配重块，结构简单且技术成熟。
4、由于增设的控制单元包括信息输入单元、运算单元和信息输出单元，信息输入单元接收待提升货物重量及提升高度的参数信息，并将参数信息传递给运算单元进行运算，信息输出单元接收运算单元的运算结果并控制联接位移执行机构，使叉车根据提升货物的重量及高度自动实现配重力矩的计算；控制单元也可以选用液压油缸或者千斤顶的操纵部件，操纵部件放于驾驶室，由驾驶员根据待提升货物的重量和提升高度人工计算出所需增加的配重力矩，通过操纵部件控制液压油缸或者千斤顶，使配重块移动到合适位置。
5、托臂可以固定安装在门架上，结构简单，易于实现。也可以安装在货叉联接门架的提升部件上，使托臂能够带动配重块随货物的上升而上升，在满足配重力矩的前提下，进一步减小了配重块的重量，保障了叉车更加优异的动力性能。
6、升降机构包括货叉联接门架的提升部件，托臂安装在提升部件上，使托臂与货叉共用同一提升部件，降低了叉车的生产成本；当然也可以采用现有技术中独立的升降式门架，单独带动托臂上下移动，使托臂上下移动控制更为灵活。
7、托臂采用抽拉式结构，可使托臂根据配重块的重力对前轮中心力臂的需求，向后推动配重块来增大其重力力臂，在需要较小力臂时，则托臂处于抽进状态，使其结构紧凑；在托臂的抽拉活动端设置挡板，可使抽拉活动端随配重块的向后侧移动而自动拉出。
附图说明
图1是本发明的结构示意；
图2是本发明的立体结构示意图（不包括前轮及车体）；
图3是图2的A向视图；
图4是控制单元的结构框图。
图中标记：1、前轮；2、门架；3、货叉；4、托臂；5、挡板；6、配重块；
7、液压油缸；8、控制单元；9、销孔；10、销轴；11、滑架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1、图2、图3和图4所示，在本发明中自前向后依次设置货叉3、门架2和前轮1，门架2为升降式结构，并通过提升部件提升货叉3，门架2、提升部件和货叉3的具体结构以及相互间的位置连接关系均属于现有技术，具体可参见向国家专利局提出的申请号为201210010604.5或者申请号为201010526975.X的发明专利申请，在此不再赘述。在门架2上的后侧设置托臂4，托臂4上放置配重块6，配重块6位于前轮1中心的后侧，增加了配重块6的重力相对于前轮1中心的力矩，增大了叉车配重力矩，从而使叉车能够提升重量比“载荷曲线”铭牌中相应起重量大的货物；而不必更换大吨位的叉车，节省了用户的设备费用开支。配重块6联接液压油缸7，液压油缸7的另一端与托臂4或者门架2相固定，可以通过液压油缸7自动改变配重块6在托臂4上的相对位置，调节配重块6的重力对前轮1中心的力矩；在所需增加的配重力矩固定的情况下，可以通过增大力臂来减小配重块6的重量，减小整车的重量，提高其动力性能；由于大部分叉车都是通过液压油缸7作为货叉3的提升动力，即叉车上已经配备了液压动力装置，只需增设一路液压油缸7即可，便于实现且比较经济。
为了实现液压油缸7推拉距离的自动控制，增加了控制单元8，控制单元8包括信息输入单元、运算单元和信息输出单元，信息输入单元接收待提升货物重量及提升高度的参数信息，并将参数信息传递给运算单元进行运算，信息输出单元接收运算单元的运算结果并输出控制信号给液压油缸7，使叉车根据提升货物的重量及高度自动实现配重力矩的计算，通过供油量控制其伸缩距离，从而实现自动配重。
托臂4安装在货叉3联接门架2的提升部件上，使托臂4能够带动配重块6随货物的上升而上升，在满足配重力矩的前提下，进一步减小了配重块6的重量，保障了叉车更加优异的动力性能；同时托臂4与货叉3共用同一提升部件，降低了叉车的生产成本。托臂4采用抽拉式结构，该抽拉式结构可以采用现有技术中抽屉的抽拉结构，也可以采用天线的套装式抽拉结构，只要能够实现托臂4的抽拉式组装即可，在此不做过多的赘述。抽拉式托臂4可以根据配重块6的重力对前轮1中心的力臂的需求，向后推来增大力臂；在需要较小力臂时，则托臂4处于抽进状态，使其结构紧凑；在托臂4的抽拉活动端设置挡板5，可使抽拉活动端随配重块6的向后侧移动而自动拉出。托臂4可以销接在货叉3的滑架11上，即在滑架11上设置销孔9，托臂4上设置销轴10，销轴10销接在销孔9内，实现了托臂4的自由灵活配装，在装卸比较重的货物时，则装上，使叉车能够提升起重量比“载荷曲线”铭牌中相应起重量大的货物；在装卸比较轻的货物时，则卸下托臂4和配重块6，减轻叉车的整体重量，提高叉车的动力性能。
工作时，驾驶员判断的待提升货物的重量和提升高度是否在铭牌中的“载荷曲线”范围内，若在，则执行正常的搬运、装卸操作；若不在，则需要将托臂4和配重块6销装在叉车的门架2上，驾驶员通过信息输入单元将待提升货物的重量和提升高度的信息输入，控制单元8自动控制液压油缸7将配重块6推放到合适的位置，然后驾驶员再进行正常的搬运、装卸操作。
实施例二
由千斤顶代替液压油缸7作为位移执行机构，千斤顶的一端与托臂4或者门架2相固定，另一端连接配重块6，结构简单且技术成熟。使用时，由千斤顶控制移动配重块6，其余同实施例一。
实施例三
控制单元为液压油缸7或者千斤顶的操纵部件，操纵部件放于驾驶室，由驾驶员根据待提升货物的重量和提升高度人工计算出所需增加的配重力矩，通过操纵部件控制液压油缸7或者千斤顶，使配重块6移动到合适位置，其余同实施例一和二。
实施例四
托臂4的升降机构采用独立的升降式门架，门架可以与配装货叉3的门架2结构相同，实现单独带动托臂4上下移动，使托臂4上下移动控制更为灵活。需要配重时由控制单元8控制提升部件将托臂4移动到门架的合理位置，并同时调节配重块6在托臂4上相对位置，实现配重。其余同实施例一。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种平衡重式叉车，包括自前向后依次分布的货叉、门架和前轮，其特征在于：在门架的后侧设置托臂，托臂通过升降机构能够在门架上上下移动，升降机构包括货叉联接门架的提升部件，托臂安装在提升部件上；
提升部件包括安装货叉的滑架，在滑架上设置销孔，托臂上设置销轴，销轴销接在销孔内，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧并联接位移执行机构；
还包括控制单元，控制单元包括信息输入单元、运算单元和信息输出单元，信息输入单元接收待提升货物重量及提升高度的参数信息，并将参数信息传递给运算单元进行运算，信息输出单元接收运算单元的运算结果并输出控制信号，控制位移执行机构推拉配重块前后移动。
2.按照权利要求1所述的一种平衡重式叉车，其特征在于：位移执行机构为液压油缸或者千斤顶，液压油缸或者千斤顶的一端与托臂或者门架相固定，另一端连接配重块。
3.按照权利要求1所述的一种平衡重式叉车，其特征在于：控制单元为液压油缸或者千斤顶的操纵部件。
4.按照权利要求1或2所述的一种平衡重式叉车，其特征在于：托臂采用抽拉式结构，在托臂的抽拉活动端设置挡板。
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