CN208869261U - 一种叉车平衡装置 - Google Patents

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张聪连
林琪
柯家昌
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Abstract

本实用新型公开了一种叉车平衡装置,叉车包括车体和上下活动装接在车体的货叉部分,货叉部分包括两个货叉,平衡装置包括安装在车体或货叉部分的动力传动部分、滑动装接在车体或货叉部分且传动连接动力传动部分的平衡配重件、两组载重传感器和控制器,平衡配重件在两个货叉之间滑动,两组载重传感器分别安装在两个货叉,控制器与两组载重传感器和动力传动部分电性连接。两组载重传感器分别对两个货叉上的载重量进行实时检测并将检测结果传递至控制器,控制器通过将两组检测结果进行对比以判断哪个货叉上的载重量更轻,并控制平衡配重件滑动至靠近载重量更轻的货叉处以平衡两个货叉之间的重量,有效避免两个货叉出现不平衡的情况而导致的翻车问题。

Description

一种叉车平衡装置
技术领域
本实用新型涉及一种叉车平衡装置。
背景技术
现有的平衡重式叉车作为轻小型起重设备,其稳定性受到道路坡度、载荷大小、载荷重心位置、行驶速度、轮胎气压等诸多因素的综合影响。如中国发明专利名称为一种叉车不平衡报警装置及方法、专利公布号为CN105174139A的专利,其通过判断叉车是否存在超载或不平衡情况,并在超载或不平衡情况时通过报警装置提醒操作人员。但是,该种装置仅有报警装置,无法完全有效避免叉车翻车。
实用新型内容
本实用新型提供了一种叉车平衡装置,其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是:
一种叉车平衡装置,叉车包括车体和上下活动装接在车体的货叉部分,货叉部分包括两个间隔布置的货叉,其特征在于:平衡装置包括安装在车体或货叉部分的动力传动部分、滑动装接在车体或货叉部分且传动连接动力传动部分的平衡配重件、两组载重传感器和控制器,平衡配重件在两个货叉之间滑动,两组载重传感器分别安装在两个货叉,控制器与两组载重传感器和动力传动部分电性连接。
一较佳实施例之中:动力传动部分包括步进电机和传动杆,电机安装在货叉部分,传动杆活动装接在货叉部分且传动连接电机,平衡配重件与传动杆固定连接。
一较佳实施例之中:货叉部分还包括活动装接在车体的活动架,两个货叉固定装接在活动架,活动架设置有导轨架,导轨架设有导轨,平衡配重件滑动装接在导轨,传动杆活动装接在导轨架。
一较佳实施例之中:导轨架位于两个货叉之间,导轨设有两根且上下间隔布置。
一较佳实施例之中:两组载重传感器分别安装在两个货叉底端,控制器安装在车体。
一较佳实施例之中:动力传动部分包括步进电机和传动杆,电机安装在车体,传动杆活动装接在车体且传动连接电机,平衡配重件固定装接在传动杆。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
两组载重传感器分别对两个货叉上的载重量进行实时检测并将检测结果传递至控制器,控制器通过将两组检测结果进行对比以判断哪个货叉上的载重量更轻,并控制平衡配重件滑动至靠近载重量更轻的货叉处以平衡两个货叉之间的重量,有效避免两个货叉出现不平衡的情况而导致的翻车问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了第一较佳实施例的车体与货叉部分的侧视示意图。
图2绘示了图1的A-A俯视示意图。
图3绘示了图1的B-B剖视示意图。
图4绘示了第一较佳实施例的货叉部分与动力传动部分的装配示意图。
图5绘示了图4的侧视示意图。
图6绘示了第二较佳实施例的车体与货叉部分的侧视示意图。
图7绘示了图6的B-B俯视示意图。
图8绘示了图6的A-A剖视示意图。
图9绘示了第二较佳实施例的车体与货叉部分的立体装配示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图5,一种叉车平衡装置的第一较佳实施例。
叉车包括车体10和上下活动装接在车体10的货叉部分,货叉部分包括两个间隔布置的货叉20。
本实施例中,货叉部分还包括活动装接在车体10的活动架30,两个货叉20固定装接在活动架30,活动架30设置有导轨架31,导轨架31设有横向布置的导轨32。
本实施例中,导轨架31位于两个货叉20之间,导轨32设有两根且上下间隔布置。
平衡装置包括安装在车体10或货叉部分的动力传动部分、滑动装接在车体10或货叉部分且传动连接动力传动部分的平衡配重件40、两组载重传感器50和控制器。
本实施例中,动力传动部分包括步进电机60和传动杆61,步进电机60安装在活动架30之远离货叉20的一侧,传动杆61活动装接在货叉部分且传动连接电机60。
本实施例中,传动杆61活动装接在导轨架31且在两个货叉20之间活动。
平衡配重件40为配重块,其在两个货叉20之间滑动。
本实施例中,平衡配重件40滑动装接在导轨32且与传动杆61固定连接。平衡配重件40位于背向货叉20的一侧。
两组载重传感器50分别安装在两个货叉20,控制器与两组载重传感器50和动力传动部分电性连接。
本实施例中,两组载重传感器50分别安装在两个货叉20底端,控制器安装在车体10。
该装置的工作原理为:
两组载重传感器50分别对两个货叉20上的载重量进行实时检测并将检测结果传递至控制器,控制器通过将两组检测结果进行对比以判断哪个货叉20上的载重量更轻、并控制平衡配重件40滑动至靠近载重量更轻的货叉20处以平衡两个货叉20之间的重量,有效避免两个货叉20出现不平衡的情况而导致的翻车问题。
请查阅图6至图9,为一种叉车平衡装置的第二较佳实施例。本实施例与上一实施例的区别之处在于:
本实施例中,动力传动部分和平衡配重件40均安装在车体10。平衡配重件40位于朝向货叉20的一侧。
如图7和图8所示,步进电机60安装在车体10,导轨架31固定装接在车体10且位于两个货叉20之间,传动杆61活动装接在导轨架31且传动连接电机60,平衡配重件40与传动杆61固定连接。
根据需要,动力传动部分可采用液压缸、气缸等动力部件代替步进电机以传动连接平衡配重件40,不以此为限。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种叉车平衡装置,叉车包括车体和上下活动装接在车体的货叉部分,货叉部分包括两个间隔布置的货叉,其特征在于:平衡装置包括安装在车体或货叉部分的动力传动部分、滑动装接在车体或货叉部分且传动连接动力传动部分的平衡配重件、两组载重传感器和控制器,平衡配重件在两个货叉之间滑动,两组载重传感器分别安装在两个货叉,控制器与两组载重传感器和动力传动部分电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车平衡装置,其特征在于:动力传动部分包括步进电机和传动杆,电机安装在货叉部分,传动杆活动装接在货叉部分且传动连接电机,平衡配重件与传动杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种叉车平衡装置,其特征在于:货叉部分还包括活动装接在车体的活动架,两个货叉固定装接在活动架,活动架设置有导轨架,导轨架设有导轨,平衡配重件滑动装接在导轨,传动杆活动装接在导轨架。
4.根据权利要求3所述的一种叉车平衡装置,其特征在于:导轨架位于两个货叉之间,导轨设有两根且上下间隔布置。
5.根据权利要求1所述的一种叉车平衡装置,其特征在于:两组载重传感器分别安装在两个货叉底端,控制器安装在车体。
6.根据权利要求1所述的一种叉车平衡装置,其特征在于:动力传动部分包括步进电机和传动杆,电机安装在车体,传动杆活动装接在车体且传动连接电机,平衡配重件固定装接在传动杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111498680A (zh) * 2020-04-01 2020-08-07 淮安茂华管业有限公司 起重机用托盘货叉装置
CN114031016A (zh) * 2021-10-26 2022-02-11 福建工程学院 一种多维度可调的货叉装置

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