CN201597657U - 多功能自动引导车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，所述自动引导车还具有多媒体装置，所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收多媒体信号源传来的多媒体信息，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。本实用新型自动引导车不但具有行车功能，而且还具备多媒体播放功能，不仅在自动运载的过程中节省劳动力成本，而且在使用的过程当中还可以带来广告及其他增值服务的收入，可广泛应用于餐厅、酒楼、交易会、车站、码头、商场、超市、医院、网吧等场所。

Description

多功能自动引导车

技术领域

本实用新型涉及一种自动引导车，具体是指一种多功能自动引导车，该自动引导车可广泛用于餐厅、酒楼、交易会、车站、码头、商场、超市、医院、网吧等场所。

背景技术

现有的运载自动引导车常用于物流搬运，均不具备视频播放广告的效果，也没有各种数据库应用功能，更做不到在呼叫食物的过程中提供广告服务的功能。而用于车站、码头的带有视频广告功能的自动售卖系统只能固定在一个地方，不能移动销售。

申请号为2004100112484的中国专利文献公开了一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，其结构由两部分组成：车载系统和导航系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块、蓝牙无线通信模块，所述导航控制系统包括无线定位模块、蓝牙无线通信模块、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为无线定位模块、蓝牙无线通信模块，车载控制执行模块提供合适的电源电压。该申请可实现自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统，但是采用该控制系统的自动导航车结构复杂，并且功能单一，只具备基本的行车和装载功能，不具有多媒体播放功能，难以满足人们的多种要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能自动引导车，该自动引导车可广泛用于多种公共场所。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种多功能自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置，所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收多媒体信号源传来的多媒体信息，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

所述承载装置是指连接乘载与车体的装置，指的是直接承受除了整车固有乘载外的各种乘载的装置，如车箱、托盘等，整车固有乘载如云台、电机、动力电池和多媒体装置等。

所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，可以同步显示相同的多媒体视频内容。

所述多媒体同步显示器有以下三种情况：

(1)为了使在不同位置的客户能够看到同一自动引导车的多媒体视频内容，在自动引导车上可以安装两台以上的多媒体显示器，可以采用安装分屏器以达到同步显示目的，也可以采用两台多媒体显示器分别与各自的主机相连的方式。

(2)当使用场合出现两辆或两辆以上的自动引导车时，可以使每一台自动引导车上的多媒体显示器同步播放相同的多媒体视频内容。

(3)在使用现场与自动引导车不同位置的其他地方安装有至少一个多媒体显示器，使其显示的多媒体视频内容与自动引导车同步，达到同步显示多媒体视频内容的效果。

实现上述三种情况的同步显示可以通过多种方式实现，比如可采用多个多媒体处理单元使用同一多媒体信号源以达到同步显示的功能；或者在多媒体处理单元内安装同步信号发生器/同步信号接收器，多个具有同步信号发生器/同步信号接收器的多媒体处理单元彼此通过有线或无线方式进行配合工作，实现多个多媒体显示器同步显示的功能。

多媒体同步显示是为了解决客户在不同的位置可以更方便地看到多媒体视频广告的问题。另一个功能在于方便多媒体视频广告的投放与管理，即可以在全部区域同步投放多媒体视频广告，也可以在不同区域分别同步投放不同内容的多媒体视频广告。

根据上述的第三种情况，在其他地方安装的多媒体显示器还可以同步显示客户在自动引导车的显示器所做的操作，这样在现场的其他客户通过其他显示器能看到此操作效果，对其他客户具有示范作用，采用本实用新型更有利于多媒体视频广告的有效传播。

本实用新型可以做如下改进：所述多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

所述的音响控制模块可以配合所述多媒体显示器同步播放其音频内容，真正实现视音结合的多媒体效果。另外该音响控制模块还可以播放自动引导车的各种声音效果、语音提示、文本广告语音、广播广告等语音文件。

本实用新型还可以做如下改进：所述多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

本实用新型采用了资讯数据库模块之后可以实现各种数据库应用，克服目前资讯数据库的应用只局限于某个固定的场合不能随意移动的缺陷，可以对各种资讯信息进行查询与浏览。

资讯数据库模块根据多媒体处理单元的同步信号可以采集客户对当前播放中的多媒体视频广告的反馈信息，有助于广告商对广告及其产品的评估，可同步推出该广告相关的最新优惠促销信息，能引起消费者对广告中产品的兴趣从而达到广告商对其产品进行推广的目的。

消费者在观看广告的同时能实现各种数据库应用，满足了消费者的数据库应用需要。或者消费者为了使用某些数据库应用而观看到广告，有助于提高广告的宣传效果。

资讯数据库模块还可以保存诸如餐厅的食物列表等资讯，满足消费者的点餐需求。消费者在浏览食物列表的同时可以通过多媒体信号源向其发送多媒体视频广告，进一步扩大广告的覆盖范围，还可以通过打印机打印就餐的票据、优惠券等，也可发放优惠券手机短信。

本实用新型可以做如下改进：所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

数据挖掘模块可在消费者浏览数据库内容时提供推荐服务，扩大商品销售范围，为销售方进一步挖掘潜在客户提供有力工具，也可以为商品经营管理者提供各种决策服务，为广告商提供广告评估等决策服务。

通过数据库挖掘功能体现的推荐服务更能体现当前大众消费行为，可以挖掘出人们难以发现的销售规律，更好地为消费者提供购物决策服务。

本实用新型可以做如下改进：所述多媒体装置还具有会员识别模块，所述会员识别模块可以输入会员编码，并且向所述资讯数据库模块发送会员编码。

会员识别模块和数据库模块结合可以为消费者提供各种个性化的服务，例如：实现飞机、汽车、火车、轮船票的预定，旅游线路、景点、门票的预定，商品的预定的功能。如果采用指纹识别方式作为身份识别标志则会员不需要带其他任何身份识别工具，使用方便快捷，没有丢卡的麻烦。

本实用新型可以做如下改进：所述行车控制装置包括导引模块、行车处理单元和运动驱动模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

本实用新型还可以做如下改进：所述自动引导车还具有行车状态监控装置，所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，并且通过有线或者无线方式传送给所述的行车处理单元或者所述的多媒体处理单元。

行车状态检测模块有众多的检测装置，其目的在于给行车任务发生器提供决策控制的依据。如采用速度检测模块、加速度传感器、角速度传感器等检测装置可以使自动引导车的行驶姿态控制更加平稳；如采用避障模块、停/开车模块、呼叫开关、云台转向开关、顾客临近开关等检测装置使本实用新型的自动引导车更具有人性化；如采用电子秤可以检测负载的有无及多少，如果检测负载被取完之后可以自动返回装货，方便工作人员管理；如采用倒计时发生器与停/开车模块结合，如果自动引导车在餐厅里使用，将有助于客户理解自己的操作时间及减少对其他客户的等待时间。

所述行车任务发生器与所述多媒体显示器的所显示的地图结合，用户通过点击所述多媒体显示器所显示的地图，将所需要去的目的地的信息传送给所述行车任务发生器，完成带路的功能。

本实用新型可以做如下改进：所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

自动引导车在执行不同的行车任务中，路过同一个路口处发生的转向有可能不同。行车任务发生器在安排行车路径时如遇到路口，如十字路口、米字路口，则可调用转向判决器为其提供判决的依据，从而可以动态的解决路口转弯的判决问题。

本实用新型还可以做如下改进：所述行车状态监控装置还包括行车状态记录模块，所述行车状态记录模块与所述行车状态检测模块相连，用于记录所述行车状态检测模块的检测数据，并将检测的数据保存。所述行车状态检测模块既可以直接发送信息给所述行车任务发生器，也可以发送信息给所述行车状态记录模块。

本实用新型可以做如下改进：所述自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车处理单元，并且能直接控制所述多媒体信号源所发送给所述多媒体处理单元的多媒体内容。

通过所述的即时任务发生器，工作人员可以直接控制自动引导车的多媒体播放功能、音响控制功能、行车动作功能。即可完成广告字幕、多媒体广告的插播、重要信息公告等功能。增加本实用新型自动引导车的灵活性，拓展自动引导车的功能。

本实用新型可以做如下改进：所述自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体显示器承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。

本实用新型解决了自动引导车和多媒体播放问题，该自动引导车不但具有行车功能，而且还具备多媒体播放功能，不仅在自动运载的过程中节省劳动力成本，而且在使用的过程当中还可以带来广告及其他增值服务的收入，可广泛应用于餐厅、酒楼、交易会、车站、码头、商场、超市、医院、网吧等场所，具有巨大的商业价值和市场推广应用前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1是本实用新型自动引导车实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型自动引导车实施例一的框图；

图3是本实用新型自动引导车实施例二的框图；

图4是本实用新型自动引导车实施例三的框图；

图5是本实用新型自动引导车实施例四的框图；

图6是本实用新型自动引导车实施例五的框图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示的多功能自动引导车是本实用新型的实施例一，它包括具有承载装置2的车体1和行车控制装置，所述车体1还具有运动执行机构，所述自动引导车还具有多媒体装置，所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器3，所述的多媒体处理单元接收多媒体信号源传来的多媒体信息，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器3接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

所述多媒体信号源是指由各种播放方式传送而来的多媒体信号，例如：能提取在存储器中的广告文字/多媒体信息信号，从DVD、VCD等播放器提取的多媒体信号，或者流媒体播放方式、数字视频广播DVB(Digital Video Broadcasting)等播放方式形成的信号，这些信号通过有线或无线方式传送给多媒体处理单元进行处理。

所述多媒体处理单元能处理由所述多媒体信号源传来的多媒体信息，并能控制所述多媒体显示器的播放。

所述多媒体显示器指放置于车上能实时播放动态或静态多媒体广告/宣传片/广告字幕的LCD显示器，或者LED显示器，或者CRT显示器，或者投影仪，或者等离子显示器或其他显示装置，接受所述多媒体处理单元传来的显示控制信号。

本实施例中，所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，特征在于可以同步显示相同的多媒体视频内容。

本实施例中，所述行车控制装置包括导引模块、行车处理单元和运动驱动模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

所述导引模块由定位信息模块和给定轨迹模块组成，其中，给定轨迹模块相当于自动引导车给定的目标坐标，定位信息模块相当于测量到的自动引导车的当前坐标，给定轨迹模块储存的是通过色带、或红外线、或可见光、或激光、或电磁感应、或磁条等有形或无形轨道等形成的轨迹线，给定轨迹还可以是存储系统内的轨迹地图数据，定位信息模块储存的是指通过陀螺定位仪、或条形码阅读器、或RFID射频电子标签阅读器、或电磁感应阅读器、或磁感应阅读器、或光电感应阅读器、或激光感应阅读器、或摄像定位装置、或GPS卫星定位装置、或超声波定位装置、或无线电定位装置、或其他定位装置读取的自动引导车当前的位置信息，导引模块将所得的两个信号传送给行车处理单元，行车处理单元把这两个信号的偏差进行处理，输出控制信号给运动驱动模块，从而保证自动引导车可以按照规定轨迹运动。

所述行车处理单元生成的控制信号是指能控制自动引导车动作的控制信号，如能使自动引导车向前、向后、按一定角度左右转、停车、开车、速度控制等功能的信号。

所述运动执行机构是指能使自动引导车运动的机构，包括动力机构和执行机构，所述动力机构是指能给自动引导车提供动力的机构，如电机，内燃机及其它动力装置等。执行机构指连接动力机构并能使自动引导车动作的机构，如使自动引导车向前、向后、按一定角度左右转、停车、开车、速度控制等功能，其结构可以采用如车轮、履带、仿人双足、仿生多足、气垫装置等机械结构。

实施例二

如图3所示的多功能自动引导车是本实用新型的实施例二，和实施例一不同的是，本实施例中的多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

还可以在所述音响控制模块的音频输出处加一个变音器，使播放出来的声音具有机器人、外星人讲话的音效。

实施例三

如图4所示的多功能自动引导车是本实用新型的实施例三，和实施例二不同的是，本实施例中的多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

资讯数据库模块还可以把需要发送手机短信的数据发往短信机，此数据库还可以生成点餐列表供顾客点餐之用，生成帐单。资讯数据库模块还可以统计播放各种广告的播放时间、次数、类型等，该类型是指车载终端播放的广告或是客户终端播放的广告。根据多媒体处理单元播放的同步信号确定对应广告采集反馈信息。

本实施例中，所述多媒体装置还具有会员识别模块，所述会员识别模块可以输入会员编码，并且向所述资讯数据库模块发送会员编码。

所述会员识别模块硬件可以为RFID射频电子标签阅读器，或者条形码码阅读器，或者触摸屏、键盘，或者通过语音输入模块，或者指纹识别仪、虹膜识别仪、静脉识别仪、视网膜识别仪、面部识别仪、手掌几何学识别仪、声音和签字识别仪等生物识别模块输入会员编码，通过会员识别模块向资讯数据库发送会员编码，资讯数据库根据这些编码确定行车任务。

本实施例中，所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

所述数据挖掘模块也可以为资讯数据库模块所实现的其他数据库应用提供推荐服务，如购物推荐服务，旅游路线推荐服务，旅游景点推荐服务，信息咨询等。

本实施例中的资讯数据库模块也可应用于实施例一，会员识别模块和数据挖掘模块可以单独与资讯数据库模块组合应用到实施例一，也可以同时与资讯数据库模块组合应用到实施例一。

实施例四

如图5所示的多功能自动引导车是本实用新型的实施例四，和实施例三不同的是，本实施例中的自动引导车还具有行车状态监控装置，所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，并且通过有线或者无线方式传送给所述的行车处理单元或者所述的多媒体处理单元。所述行车状态检测模块包括避障模块、停/开车模块、呼叫开关、云台转向开关、顾客临近开关、路标检测模块、倒计时发生器、时钟、电子秤、速度检测模块、加速度传感器、角速度传感器。

所述避障模块是指可以检测自动引导车附近有无障碍物的模块，其硬件可以采用如红外线检测、超声波检测、机械碰撞检测开关、电磁感应检测、人体感应检测等检测仪器。

所述呼叫开关是指此开关信号通过有线或无线方式发把呼叫信号发送给工作人员，作用是工作人员能了解到顾客有事情需要到现场处理。

所述云台转向开关是指通过此开关可以得知用户在哪一个方向以便云台转向顾客。

所述顾客临近开关是指启动该开关时，当顾客靠近所述自动引导车时触发顾客临近信号。

所述停/开车模块是指用来触发停开车信号的模块，其触发机构可以是机械开关、多媒体处理单元与触摸屏配合形成的开关、红外感应、电磁感应、人体感应、超声波感应等开关。

所述路标检测模块是指能检测自动引导车所在道路位置的模块，其检测机构可以为条形码阅读器、RFID射频电子标签阅读器、摄像定位装置、激光感应定位装置、红外线感应定位装置、电磁感应定位装置、磁感应定位装置、超声波定位装置、光电感应定位装置、陀螺仪定位装置、无线电定位装置等定位装置。

所述倒计时发生器是指能够按照设定的时间进行倒计时，时间为零时触发信号输出。

所述时钟是指为行车各系统提供时间依据，方便日后查询行车过程，如电子地图的轨迹回放功能需要以时间先后次序播放行车的各种状态。

所述电子秤是指能测量自动引导车上负载重量的装置，自动引导车上可以放置一个或者多个电子秤，可分别测量不同的负载类型的重量，通过设定下限值可以得知某一负载是否被取完。

所述速度检测模块是指可以检测自动引导车速度的模块并输出速度信号，其硬件可以是光电编码盘及其相关电路构成、测速电机等。

所述加速度传感器是指可以检测自动引导车加速度的模块并输出加速度信号。

所述角速度传感器是指可以检测自动引导车运行时角速度的测量模块并输出角速度信号。

所述行车状态监控装置还包括行车状态记录模块，所述行车状态记录模块与所述行车状态检测模块相连，用于记录所述行车状态检测模块的检测数据，并将检测的数据保存。所述行车状态检测模块既可以直接发送信息给所述行车任务发生器，也可以发送信息给所述行车状态记录模块。

所述行车状态记录模块可以采用数据库进行保存。

本实施例中，所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

本实施例中，所述多媒体处理单元还可以指令所述多媒体信号源提供所需要的多媒体数据，所述多媒体信号源接收所述多媒体处理单元发来的指令后向所述多媒体处理单元发送所需要的多媒体信息，如自动引导车到站提示声效。

本实施例中的行车状态监控装置和转向判决器也均可应用于实施例一和实施例二中，其中行车状态监控装置和转向判决器可同时应用，也可以分别单独应用。

实施例五

如图6所示的多功能自动引导车是本实用新型的实施例五，和实施例四不同的是，本实施例中的自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车处理单元，并且能直接控制所述多媒体信号源所发送给所述多媒体处理单元的多媒体内容。

所述即时任务发生器可以为工作人员使用的计算机，可以是台式机也可以是手持机如PDA等设备。

自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体显示器承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。

所述自动引导车还具有火灾报警器，当发生火灾时，所述火灾报警器发出报警信号。

所述火灾报警器由传感器及其相关的控制电路组成，传感器可以采用烟感传感器、温度传感器、气体传感器等传感器。当发生火灾时，所述火灾报警器通过有线或者无线方式实时向所述即时任务模块或者所述行车状态记录模块发出报警信号，所述即时任务模块还可以把预先录制的火警报警的多媒体文件通过多媒体显示器和扬声器进行播放。

本实施例中的即时任务发生器、云台和云台驱动器和火灾报警器均可应用于实施例一、实施例二和实施例三中，其中即时任务发生器、云台和云台驱动器和火灾报警器可同时应用，也可以分别单独应用。

Claims (10)

1.一种多功能自动引导车，它包括具有承载装置的车体和行车控制装置，所述车体还具有运动执行机构，其特征在于：所述自动引导车还具有多媒体装置，所述多媒体装置包括多媒体处理单元和多媒体显示器，所述的多媒体处理单元接收多媒体信号源传来的多媒体信息，并且生成显示控制信号控制所述多媒体显示器的播放，所述多媒体显示器接收所述多媒体处理单元传来的显示控制信号，进行多媒体播放。

2.根据权利要求1所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述的多媒体显示器为多媒体同步显示器，同步显示相同的多媒体视频内容。

3.根据权利要求2所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括音响控制模块，所述音响控制模块与所述多媒体处理单元相连，所述音响控制模块接收由所述多媒体处理单元发送过来的数据，把接收到的数据转换成音频信号，驱动扬声器播放。

4.根据权利要求3所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还包括资讯数据库模块，所述资讯数据库模块与所述多媒体处理单元相连，所述资讯数据库模块用于存储资讯，处理所述多媒体处理单元发来的数据库操作信号，并且将操作结果反馈给所述的多媒体显示器。

5.根据权利要求4所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述多媒体装置还具有数据挖掘模块，所述数据挖掘模块可以对所述资讯数据库模块增加信息资讯，并且可以将增加的信息资讯通过多媒体显示器显示出来。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述行车控制装置包括导引模块、行车处理单元和运动驱动模块，所述的导引模块用于提供所述自动引导车的位置信息，并将所提供的位置信息传送给所述的行车处理单元，所述的行车处理单元接收所述导引模块传送来的位置信息，进行处理后生成控制信号，并将所生成的控制信号传送给所述的运动驱动模块，所述的运动驱动模块与所述行车处理单元相连，接收所述行车处理单元生成的控制信号，并把该信号转换成驱动所述运动执行机构的驱动信号，所述运动执行机构接收所述运动驱动模块的驱动信号后驱动所述自动引导车运行。

7.根据权利要求6所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有行车状态监控装置，所述行车状态监控装置包括行车状态检测模块和行车任务发生器，所述行车状态检测模块用于检测行车过程中的行车状态参数，并将检测结果发送到所述的行车任务发生器，所述行车任务发生器接收所述行车状态检测模块传来的行车状态参数，根据这些行车状态参数生成相关的行车指令或多媒体控制指令，并且通过有线或者无线方式传送给所述的行车处理单元或者所述的多媒体处理单元。

8.根据权利要求7所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有转向判决器，所述转向判决器为所述自动引导车转向提供判决，并且将判决结果发送给所述的行车任务发生器。

9.根据权利要求7所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有即时任务发生器，所述即时任务发生器能直接生成行车指令并将所生成的行车指令通过有线或无线方式发送给所述的行车处理单元，并且能直接控制所述多媒体信号源所发送给所述多媒体处理单元的多媒体内容。

10.根据权利要求7所述的多功能自动引导车，其特征在于：所述自动引导车还具有云台和云台驱动器，所述云台安装在所述车体上，所述云台驱动器与所述行车任务发生器相连，接收所述行车任务发生器的指令，并驱动云台进行动作，所述多媒体显示器承载在所述云台上，并且可以在所述云台上转动。

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