JP5735657B2 - 表示装置及び表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報を表示する技術に関する。

近年、ヘッドアップディスプレイなどの表示装置を用いて、案内情報や運転に関する情報などを移動体の前方の風景に重畳して表示させるＡＲ（Augmented Reality）に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、視界不良時に、ヘッドアップディスプレイ上において、運転者から見て、実際の道路標示とヘッドアップディスプレイ上の表示とが重なる位置に道路標示を表示する技術が提案されている。

特開２００８−２８００２６号公報

上記した特許文献１には、交通標識そのものをＡＲ表示することが記載されているに止まり、交通標識が示す情報を補足するための付加情報をＡＲ表示することなどについては記載されていない。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、交通標識が示す情報を補足するための付加情報を適切に表示させることが可能な表示装置及び表示方法を提供することを主な目的とする。

請求項１に記載の発明では、表示装置は、移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、設定された前記移動体の走行ルートを取得する走行ルート取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記走行ルートにおいて曲がるべきとされる地点について当該地点の目印となる施設に関する情報である目印情報を、前記移動体の進行方向の風景に含まれる方面看板上の対応する位置に重畳して表示させる表示制御手段と、を備える。

請求項６に記載の発明では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、設定された前記移動体の走行ルートを取得する走行ルート取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記走行ルートにおいて曲がるべきとされる地点について当該地点の目印となる施設に関する情報である目印情報を、前記移動体の進行方向の風景に含まれる方面看板上の対応する位置に重畳して表示させる表示制御工程と、を備える。

実施例に係るシステムの構成例を示す。 ナビゲーション装置の概略構成を示す。 ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。 第１表示例の一例を説明するための図を示す。 第１表示例の他の例を説明するための図を示す。 第２表示例を説明するための図を示す。 第３表示例を説明するための図を示す。 第４表示例を説明するための図を示す。 第５表示例を説明するための図を示す。 第６表示例を説明するための図を示す。

本発明の１つの観点では、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる交通標識に重畳されるように付加情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記付加情報は、前記交通標識に情報を補足するものである。

上記の表示装置は、移動体の現在位置情報に基づいて、移動体の搭乗者の視点と移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、所定の情報を表示させるために好適に利用される。具体的には、表示装置の表示制御手段は、透過部材を通して観察される風景に含まれる交通標識に重畳されるように、交通標識に情報を補足するための付加情報を表示させる。上記の表示装置によれば、交通標識に重畳させて付加情報を適切に表示させることができる。

好適には、前記付加情報は、前記交通標識が示す情報と異なる内容であって、且つ関連する情報であり、前記交通標識のうち、前記交通標識が示す情報が予め描画されている領域以外の領域に重畳されるように表示させる。

上記の表示装置の一態様では、設定された前記移動体の走行ルートを取得する走行ルート取得手段を備え、前記交通標識は、前記移動体の走行している道路についての方角情報が描画された方面看板であり、前記表示制御手段は、前記走行ルートに基づいて走行すべきとされる方向を、前記方角情報に重ねて表示させる。これにより、搭乗者は、方面看板に重畳して表示された情報により、走行ルートに関する情報を容易に理解することができる。

上記の表示装置において好適には、前記方角情報は矢印形状で表されている。

上記の表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が走行すべきとされる方向に存在する施設に関する情報を、前記方面看板上の前記方角情報が示す位置に、前記方面看板と重畳させて表示させる。これにより、搭乗者は、移動体が走行すべきとされる方向に存在する施設に関する情報を容易に把握することができる。

上記の表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記走行ルートに基づいて曲がるべきとされる地点について、当該地点の目印になるような施設に関する情報である目印情報を、前記方面看板に重畳させて表示させる。これにより、搭乗者は、曲がるべき地点（曲がり角）を容易に把握することができる。

好適には、前記目印情報は、前記方角情報が示す前記道路の分岐点に相当する位置に、前記方面看板に重畳させて表示される。

上記の表示装置の他の一態様では、前記交通標識は、前記移動体が移動している道路上に描画された交通情報であり、前記表示制御手段は、前記付加情報を、前記道路の前記交通情報が描画されていない領域に重畳させて表示させる。

上記の表示装置の他の一態様では、前記交通標識は、所定の施設に関する情報を示す標識であり、前記表示制御手段は、前記所定の施設に関する情報に付随する情報を、前記交通標識に重畳させて表示させる。これにより、搭乗者は、所定の施設に付随する情報を容易に把握することができる。

上記の表示装置の他の一態様では、前記交通標識は、所定の時間帯に適用される交通規制を示す標識であり、前記表示制御手段は、現在時刻が前記所定の時間帯に含まれる際に、前記交通規制が適用されることを示す情報を、前記交通標識に重畳させて表示させる。これにより、搭乗者は、現在時刻が所定の時間帯に含まれるために交通規制が適用されることを、容易に把握することができる。

上記の表示装置において好適には、前記表示制御手段は、前記交通標識の方向に前記搭乗者の視線の移動を促すための画像を更に表示させる。これにより、搭乗者に交通標識の情報を適切に知らせることができる。

本発明の他の観点では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる交通標識に重畳されるように付加情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記付加情報は、前記交通標識に情報を補足するものである。

本発明の更に他の観点では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体の進行方向を撮影した画像である実写画像を取得する画像取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記実写画像に含まれる交通標識に重畳されるように付加情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記付加情報は、前記交通標識に情報を補足するものである。

本発明の更に他の観点では、表示装置は、前記移動体の搭乗者に、前記移動体の前方の景色を視認させる表示手段と、前記景色に含まれる交通標識に重畳されて認識されるように付加情報を表示させる表示制御手段と、を有し、前記付加情報は、前記交通標識に情報を補足するものである。

本発明の更に他の観点では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体の搭乗者の前方に位置し、情報を表示可能な透過部材と、前記現在位置情報に基づいて、前記透過部材を通して前記搭乗者により視認される実風景に含まれる交通標識が示す情報以外の情報であって、前記交通標識が示す情報を補足するための付加情報を、前記透過部材に表示させる表示制御手段と、を備える。

上記の表示装置において好適には、前記表示制御手段は、前記交通標識が示す情報と前記付加情報とが前記搭乗者の視線方向において互いに近接して視認可能となる前記透過部材上の位置に、当該付加情報を表示させる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［システム構成］
図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。

ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。

ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の現在位置、車両の走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。ヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示装置」の一例である。

なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。

［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以下では、「現在位置」又は「自車位置」と呼ぶ。）を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、図示しないサーバ装置などから配信される情報を電波３９より取得する。通信装置３８は、例えばＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ：Vehicle Information Communication System）などを取得する。なお、「ＶＩＣＳ」は登録商標である。そして、インタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ２に送信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３と、カメラ６と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。

光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。例えば、光源ユニット３は、レーザ光源やＬＣＤ光源などの表示部を有しており、このような表示部から光を出射する。

コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。コンバイナ９は、本発明における「透過部材」及び「表示手段」の一例である。

制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。本実施例では、制御部４は、ナビゲーション装置１から、自車位置に相当する現在位置情報や表示すべき情報を受信し、コンバイナ９を透して観察される風景に重畳させて、表示すべき情報を表示させる制御を行う。つまり、ＡＲ表示のための制御を行う。具体的には、制御部４は、コンバイナ９を透して観察される風景に含まれるオブジェクトの情報を受信し、オブジェクトの情報に対応する虚像が、風景上でのオブジェクトの位置に重畳して視認されるように制御を行う。制御部４は、本発明における「現在位置情報取得手段」、「表示制御手段」及び「走行ルート取得手段」の一例である。

カメラ６は、車両の進行方向の風景を撮影する。具体的には、カメラ６は、虚像Ｉｖが表示される範囲の風景を撮影する。そして、カメラ６は、撮影により得られた撮影画像を、光源ユニット３内の制御部４に供給する。

［表示制御方法］
次に、本実施例において制御部４が行う表示制御方法について説明する。本実施例では、制御部４は、コンバイナ９を透して観察される実風景に含まれる交通標識についての付加情報をＡＲ表示させる。具体的には、制御部４は、交通標識が示す情報に付加情報が重畳して視認されるような位置に、若しくは交通標識が示す情報と付加情報とが運転者の視線方向において互いに近接して視認可能となるような位置に、付加情報を表示させる。

ここで、「付加情報」とは、交通標識が示す情報以外の情報であって、交通標識が示す情報を補足するための情報である。つまり、「付加情報」は、交通標識が示す情報と異なる内容であって、且つ交通標識に関連する情報である。また、「交通標識」は、言い換えると道路標識であり、案内標識や警戒標識や規制標識や指示標識などが挙げられる。案内標識としては、例えば、方面看板や、高速道路の方面やサービスエリアや出口を予告する看板などが挙げられ、規制標識としては、例えば、車両通行止めや車両進入禁止などを示す標識が挙げられる。

制御部４は、下記のような手順で、上記した表示制御方法を実現する。制御部４は、まず、カメラ６によって撮影された撮影画像を取得する。撮影画像は、虚像Ｉｖが表示される範囲の風景（コンバイナ９を透して観察される車両の進行方向の風景に相当する）を撮影したものである。そして、制御部４は、撮影画像を画像処理にて解析することで、撮影画像に含まれる交通標識を抽出すると共に、交通標識を抽出した場合に、当該交通標識の種類や当該交通標識が示す情報などを特定する。例えば、制御部４は、撮影画像に対してパターンマッチングを行うことで交通標識の種類を特定し、撮影画像に対して文字認識を行うことで交通標識が示す情報を特定する。これと同時に、制御部４は、交通標識についての付加情報の生成元となる情報を、ナビゲーション装置１から取得する。例えば、付加情報の生成元となる情報としては、ルート案内情報や、交通規則や交通規制などの情報や、渋滞情報や、目的地に関する情報や、周辺施設に関する情報などが挙げられる。

そして、制御部４は、ナビゲーション装置１から取得された情報を用いて、上記のように撮影画像より特定された交通標識の種類や交通標識が示す情報などに基づいて、撮影画像に含まれる交通標識が示す情報を補足するための付加情報を生成する。そして、制御部４は、撮影画像上での交通標識の位置などに基づいて、生成した付加情報をＡＲ表示させる制御を行う。具体的には、制御部４は、生成した付加情報に対応する虚像が、風景上での交通標識の位置に重畳して視認されるように制御を行う。若しくは、制御部４は、交通標識が示す情報と付加情報とが運転者の視線方向において互いに近接して視認可能となるような位置に、付加情報を表示させる制御を行う。

なお、ヘッドアップディスプレイ２では運転者の前方に画像を表示させるため、運転上の安全性に影響を及ぼしてしまう可能性があるが、本実施例では、交通標識に重ねて画像を表示させたり、交通標識の近傍に画像を表示させたりするため、安全性に影響を及ぼすことはない。というのは、交通標識はそもそも運転者に情報を提供する目的で存在しており、その交通標識の存在自体が安全性に影響を与えることはないため、交通標識の近傍や交通標識に重ねて画像を表示させても、安全性に影響を与えることはないと言えるからである。また、基本的には交通標識の周囲には安全を妨げるものがないため、交通標識の近傍や交通標識に重ねて画像を表示させても、運転上の安全性に影響を及ぼすことはないと言える。

［表示例］
以下では、上記した表示制御方法による表示例（第１乃至第７表示例）について説明する。

（第１表示例）
まず、図４及び図５を参照して、本実施例に係る表示制御方法による第１表示例について説明する。

図４は、第１表示例の一例を説明するための図を示す。図４は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像の一例を示している。ここでは、運転者がコンバイナ９を透して視認する像において、方面看板８０に対応する範囲の像を示している。図４において、符号８０は、実際の風景に含まれる実像としての方面看板を示しており、符号８１ａ、８１ｂは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。方面看板８０は、交通標識の一例であり、分岐点８０ｃを基準とした方角情報を示す矢印８０ａ、８０ｂが描かれている。

第１表示例では、制御部４は、目的地へのルート案内が行われている場合に、ナビゲーション装置１から取得された走行ルートの情報（ルート案内情報）に基づいて、方面看板８０に描かれた方角情報に重ねて、走行ルートが示す走行すべきとされる方向を表示させる。具体的には、制御部４は、方面看板８０に描かれた方角情報を示す矢印８０ａに重ねて、車両が走行すべきとされる方向を示す矢印の画像８１ａを表示させる。また、制御部４は、ナビゲーション装置１から取得された走行ルートの情報に基づいて、目的地名や目的地までの距離を示す情報を、方面看板８０に重ねて表示させる。具体的には、制御部４は、方面看板８０の矢印８０ａの下に（つまり矢印の画像８１ａの下に）、「目的地府中まで３２ｋｍ」といった文字の画像８１ｂを表示させる。例えば、制御部４は、方面看板８０の矢印８０ａ、８０ｂに付された色とは異なる色で（１つの例では緑色で）、矢印の画像８１ａや文字の画像８１ｂを表示させる。

図５は、第１表示例の他の例を説明するための図を示す。図５は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像において、方面看板８０に対応する範囲の像を示している。図５において、符号８０は、実際の風景に含まれる実像としての方面看板を示しており、符号８１ａ、８１ｄ、８１ｅは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。なお、図４と同一の符号を付したものについては、同一の意味を有するものとし、その説明を省略する。

第１表示例の他の例では、制御部４は、走行ルートが示す、曲がるべきとされる地点（つまり右折又は左折すべき曲がり角）について、当該曲がり角の目印になるような施設に関する情報を、方面看板８０に重畳させて表示させる。具体的には、制御部４は、曲がり角の目印になるコンビニエンスストアの情報を示す画像８１ｄを、当該曲がり角に対応する方面看板８０の分岐点８０ｃにおける近傍に（詳しくはコンビニエンスストアの実際の位置に対応する方面看板８０上の位置に）、重ねて表示させる。また、制御部４は、曲がり角に信号が存在する場合に、当該信号を示す画像８１ｅを方面看板８０に重畳させて表示させる。

なお、ＡＲ表示を行う画像のうち、文字の画像８１ｂやコンビニエンスストアの情報を示す画像８１ｄは、方面看板８０のうち、矢印８０ａ、８０ｂが描画されていない領域に表示されるよう、描画すべき位置を制御するのが望ましい。一方、矢印の画像８１ａは方面看板８０にもともと描画されている、矢印８０ａ、８０ｂに重複させて表示させるのが好ましい。

以上説明した第１表示例によれば、運転者は、方面看板８０に重畳して表示された画像により、走行ルートに関する情報を容易に理解することができる。

なお、上記で例示したような画像以外にも、曲がった先の次の交差点までの距離や曲がる方向などの情報を示す画像を、方面看板８０に重畳させて表示させても良い。また、走行すべきとされる方向に存在する施設に関する情報を示す画像を、方面看板８０に重畳させて表示させても良い。更に、方面看板８０に示された行先の地名のうち、走行すべきとされる方向に存在する地名を示す画像を、その方面看板８０に示された行先の地名に重畳させて表示させても良い。例えば、方面看板８０に示された行先の地名に付された色とは異なる色で（１つの例では緑色で）、地名を示す画像を重畳させて表示させることができる。

（第２表示例）
次に、図６を参照して、本実施例に係る表示制御方法による第２表示例について説明する。

図６は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像において、方面看板８０に対応する範囲（方面看板８０の周辺部も含む）の像を示している。図６において、符号８０は、実際の風景に含まれる実像としての方面看板を示しており、符号８２ａ〜８２ｆは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。なお、図４と同一の符号を付したものについては、同一の意味を有するものとし、その説明を省略する。

第２表示例では、制御部４は、方面看板８０に描かれた方角情報が示す方向に存在する施設に関する情報を、方面看板８０に重畳させて表示させる。具体的には、制御部４は、目的地へのルート案内が行われていない場合に、方面看板８０の矢印８０ａ、８０ｂが示す方向に存在する施設（コンビニエンスストアやファミリーレストランやガソリンスタンドなど）の情報を示す画像８２ａ〜８２ｆを、方面看板８０の矢印８０ａ、８０ｂの先の位置に表示させる。この場合、制御部４は、画像８２ａ〜８２ｄについては、方面看板８０の矢印８０ａの先の位置に表示させ、画像８２ｅ、８２ｆについては、方面看板８０の矢印８０ｂの先の位置に表示させる。より具体的には、制御部４は、画像８２ａ〜８２ｆとして、施設の名称を表示させると共に、方面看板８０に示された分岐点８０ｃから施設までの距離を表示させる。

このような第２表示例によれば、運転者は、方面看板８０に描かれた方角情報が示す方向に存在する施設に関する情報を容易に把握することができる。なお、方面看板８０上に複数の画像８２ａ〜８２ｆを表示させても、前述したような理由より、運転上の安全性に影響を及ぼすことはない。

なお、図６では画像８２ｄが方面看板８０に重畳して表示されていないが、これは、画像８２ａ〜８２ｄが重なり合わないようにする観点から、方面看板８０から離れた位置に画像８２ｄを表示したものである。本明細書では、このような観点に基づき方面看板８０から離れた位置に画像を表示させる場合も、方面看板８０に重畳して画像を表示させる概念に含まれるものとする。

（第３表示例）
次に、図７を参照して、本実施例に係る表示制御方法による第３表示例について説明する。

図７は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像において、方面看板８０に対応する範囲の像を示している。図７において、符号８０は、実際の風景に含まれる実像としての方面看板を示しており、符号８３ａ〜８３ｃは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。なお、図４と同一の符号を付したものについては、同一の意味を有するものとし、その説明を省略する。

第３表示例では、制御部４は、方面看板８０に示された道路上に存在する交通情報を、方面看板８０に重畳させて表示させる。具体的には、制御部４は、ナビゲーション装置１から取得された渋滞情報に基づいて（例えば、ナビゲーション装置１はＶＩＣＳから渋滞情報を取得する）、渋滞情報が有する渋滞区間や渋滞発生地点までの距離や渋滞長などの情報を示す画像を、方面看板８０の矢印８０ａ、８０ｂが示す道路に対応付けて表示させる。

より具体的には、制御部４は、渋滞区間を示す画像８３ａと、渋滞発生地点までの距離及び渋滞長を示す画像８３ｃとを、方面看板８０の矢印８０ａが示す道路に対応付けて表示させると共に、渋滞区間を示す画像８３ｂを、方面看板８０の矢印８０ｂが示す道路に対応付けて表示させる。画像８３ａは、矢印８０ａが示す道路において、大阪から東京の方向へ向かう側の車線が、渋滞していることを示しており、画像８３ｂは、矢印８０ｂに対応する道路において、大阪から東京の方向へ向かう側の車線が、渋滞していることを示している。また、画像８３ｃは、画像８３ａで示される渋滞に関して、当該渋滞が分岐点８０ｃから２ｋｍ先で発生していること、及び、当該渋滞の長さ（渋滞長）が３ｋｍであることを示している。

このような第３表示例によれば、運転者は、方面看板８０に重畳して表示された画像により、渋滞情報を容易に把握することができる。

なお、上記のように渋滞情報を表示させることに限定はされない。他の例では、方面看板８０に示された道路上に存在する交通規制情報を、方面看板８０に重畳させて表示させることができる。この場合、制御部４は、交通規制情報が有する、通行止めや片側通行などの交通規制の内容や交通規制が発生した地点などを示す画像を、方面看板８０に示された道路に対応付けて重ねて表示させる。なお、交通規制情報は、例えばＶＩＣＳから取得される。

（第４表示例）
次に、図８を参照して、本実施例に係る表示制御方法による第４表示例について説明する。

図８は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像において、高速道路のサービスエリアの情報を示す標識８５に対応する範囲（標識８５の周辺部も含む）の像を示している。図８において、符号８５は、実際の風景に含まれる実像としての標識（看板）を示しており、符号８６は、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。

第４表示例では、制御部４は、標識８５によって示された、高速道路のサービスエリアの情報に付随する情報を、標識８５の隣の位置に表示させる。具体的には、制御部４は、サービスエリアの情報に付随する情報として満空情報やイベント情報などを示す画像８６を、標識８５の隣の位置に表示させる。この画像８６では、「空車あり」といった文字、及び「ご当地グルメフェア開催中！」といった文字が表示されている。なお、サービスエリアの満空情報やイベント情報などは、例えばナビゲーション装置１が所定のサーバ装置から取得する。

このような第４表示例によれば、運転者は、高速道路のサービスエリアの情報を示す標識８５を見ることで、サービスエリアの満空情報やイベント情報などを容易に把握することができる。

なお、図８に示した例では、標識８５から離れた位置に画像８６が表示されているが、つまり画像８６が標識８５に重畳して表示されていないが、標識８５に重畳して画像８６を表示させても良い。

また、上記のように高速道路のサービスエリアの情報に付随する情報を表示させることに限定はされず、サービスエリア以外の施設に関する情報に付随する情報を表示させても良い。但し、そのような施設の情報を示す標識が存在していることが前提となる。

（第５表示例）
次に、図９を参照して、本実施例に係る表示制御方法による第５表示例について説明する。

図９は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像において、高速道路の出口の情報を示す標識８７に対応する範囲（標識８７の周辺部も含む）の像を示している。図９において、符号８７は、実際の風景に含まれる実像としての標識（看板）を示しており、符号８８ａ〜８８ｃは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。

第５表示例では、制御部４は、目的地へのルート案内が行われている場合に、ナビゲーション装置１から取得された走行ルートの情報（ルート案内情報）に基づいて、降りるべき高速道路の出口の情報を示す標識８７の方向に、運転者の視線の移動を促すための画像を表示させる。つまり、運転者の視線を標識８７の方向に誘導するための画像を表示させる。具体的には、制御部４は、標識８７を目立たせるように、標識８７を囲んだ破線の枠の画像８８ａを表示させる。例えば、制御部４は、このような画像８８ａを赤色で表示させると共に、画像８８ａを点滅させる。また、制御部４は、標識８７に描かれた矢印に重ねて、矢印の画像８８ｂを表示させると共に、「降ります。」といった文字を含む画像８８ｃを表示させる。画像８８ｂ、８８ｃも、例えば赤色で表示される。

このような第５表示例によれば、降りるべき高速道路の出口の情報を運転者に適切に知らせることができる。

（第６表示例）
次に、図１０を参照して、本実施例に係る表示制御方法による第６表示例について説明する。

図１０（ａ）は、第６表示例の一例を説明するための図を示す。図１０（ａ）は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像の一部分を示している。図１０（ａ）において、符号８９ａは、実際の風景に含まれる実像としての標識を示しており、符号９０ａは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。標識８９ａは、所定の時間帯に適用される交通規制（具体的には通行禁止）を示す標識であり、道路上に描かれている。

第６表示例では、制御部４は、現在時刻が、標識８９ａに示された通行禁止が適用される時間帯（以下では「規制時間帯」と呼ぶ。）に含まれる際に、通行禁止が適用されることを示す画像９０ａを、標識８９ａに重畳させて表示させる。つまり、制御部４は、通行禁止のコーションとしての画像９０ａを表示させる。この場合、制御部４は、カメラ６によって撮影された撮影画像に基づいて、標識８９ａに示された規制時間帯を文字認識などにより特定し、特定した規制時間帯に基づいて、現在時刻（例えばナビゲーション装置１から取得される）が規制時間帯に含まれるか否かを判定する。

図１０（ｂ）は、第６表示例の他の例を説明するための図を示す。図１０（ｂ）は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像の一部分を示している。図１０（ｂ）において、符号８９ｂは、実際の風景に含まれる実像としての標識を示しており、符号９０ｂ、９０ｃは、前述したような表示制御方法によってＡＲ表示された画像（言い換えると運転者によって視認される虚像）を示している。標識８９ｂは、所定の時間帯に適用される交通規制（具体的には車両通行止め）を示す標識であり、道路上に載置されている。

第６表示例の他の例でも、制御部４は、現在時刻が、標識８９ｂに示された車両通行止めが適用される規制時間帯に含まれる際に、車両通行止めが適用されることを示す画像９０ｂを、標識８９ｂに重畳させて表示させる。つまり、制御部４は、車両通行止めのコーションとしての画像９０ｂを表示させる。この場合にも、制御部４は、カメラ６によって撮影された撮影画像に基づいて、標識８９ｂに示された規制時間帯を文字認識などにより特定し、特定した規制時間帯に基づいて、現在時刻（例えばナビゲーション装置１から取得される）が規制時間帯に含まれるか否かを判定する。

また、制御部４は、標識８９ｂの方向に運転者の視線の移動を促すための画像を表示させる。具体的には、図１０（ｂ）に示すように、制御部４は、標識８９ｂを目立たせるように、標識８９ｂを囲んだ破線の枠の画像９０ｃを表示させる。例えば、制御部４は、このような画像９０ｃを赤色で表示させると共に、画像９０ｃを点滅させる。

このような第６表示例によれば、運転者は、現在時刻が規制時間帯に含まれるために交通規制が適用されることを、容易に把握することができる。

［変形例］
以下では、上記の実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。

（変形例１）
上記した実施例では、透過部材としてコンバイナ９を用いる例を示したが、コンバイナ９の代わりにフロントガラスを透過部材として用いても良い。また、上記した実施例では、光源ユニット３を天井部２７に設置する例を示したが、天井部２７の代わりにダッシュボード２９の内部に光源ユニット３を設置しても良い。

（変形例２）
上記した実施例では、本発明を、ナビゲーション装置１と、カメラ６が組み込まれたヘッドアップディスプレイ２とからなるシステムに適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定はされない。本発明は、ナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ及びカメラが一体に構成された装置にも適用することができる。また、本発明は、ナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ及びカメラのそれぞれが別体に構成されたシステムにも適用することができる。また、本発明は、カメラが組み込まれたナビゲーション装置と、ヘッドアップディスプレイとからなるシステムにも適用することができる。

（変形例３）
本発明は、車両の進行方向の風景をカメラによって撮影し、撮影により得られた実写画像（撮影画像）に、当該実写画像に含まれる交通標識の付加情報を表示させるような装置にも適用することができる。例えば、本発明は、内蔵するカメラの実写画像を用いて、ＡＲ表示によってナビゲーションを行うスマートフォンなどに適用することができる。このような装置に本発明を適用する場合にも、実写画像に含まれる交通標識の付加情報を、交通標識が示す情報に当該付加情報が重畳して視認されるような位置に表示させれば良い。若しくは、実写画像に含まれる交通標識の付加情報を、当該付加情報と交通標識が示す情報とが運転者の視線方向において互いに近接して視認可能となるような位置に表示させれば良い。

（変形例４）
本発明は、ヘッドアップディスプレイ２への適用に限定はされず、スカウターを利用したナビゲーション装置や、透過型ヘッドマウントディスプレイなどにも適用することができる。

本発明は、ヘッドアップディスプレイやナビゲーション装置（スマートフォンなどの携帯電話も含む）などに好適に適用することができる。

１ ナビゲーション装置
２ ヘッドアップディスプレイ
３ 光源ユニット
４ 制御部
６ カメラ
９ コンバイナ

Claims (6)

1. 移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   設定された前記移動体の走行ルートを取得する走行ルート取得手段と、
   前記現在位置情報に基づいて、前記走行ルートにおいて曲がるべきとされる地点について当該地点の目印となる施設に関する情報である目印情報を、前記移動体の進行方向の風景に含まれる方面看板上の対応する位置に重畳して表示させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする表示装置。
2. 前記表示制御手段は、前記目印情報を前記方面看板に含まれる前記移動体の走行している道路の分岐点に相当する位置に重畳して表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記表示制御手段は、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる前記方面看板に重畳されるように前記目印情報を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記移動体の進行方向を撮影した画像である実写画像を取得する画像取得手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記実写画像に含まれる前記方面看板に重畳されるように前記目印情報を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
5. 前記表示制御手段は、前記方面看板の方向に前記移動体の搭乗者の視線の移動を促すための画像を更に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置。
6. 表示装置によって実行される表示方法であって、
   移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、
   設定された前記移動体の走行ルートを取得する走行ルート取得工程と、
   前記現在位置情報に基づいて、前記走行ルートにおいて曲がるべきとされる地点について当該地点の目印となる施設に関する情報である目印情報を、前記移動体の進行方向の風景に含まれる方面看板上の対応する位置に重畳して表示させる表示制御工程と、
   を備えることを特徴とする表示方法。

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