JP7266257B2 - 表示システム、及び表示システムの制御方法 - Google Patents
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Description
(1)概要
本実施形態の表示システム10は、図1に示すように、例えば、移動体としての自動車100に用いられるヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)である。
本実施形態の表示システム10は、図3に示すように、複数のスクリーン1a,1bと、駆動部2と、照射部3と、投影光学系4と、制御部5と、取得部6とを備えている。本実施形態では、投影光学系4は、照射部3とともに、対象空間400(図1参照)に虚像300(図1参照)を投影する投影部40を構成する。
(3.1)基本動作
以下、本実施形態の表示システム10の基本的な動作について説明する。制御部5は、照射部3を制御し、可動スクリーン1aに対して照射部3から光を照射する。このとき、可動スクリーン1aには、可動スクリーン1aの一面上を走査する光が照射部3から照射される。これにより、可動スクリーン1aには、画像が形成(投影)される。更に、照射部3からの光は可動スクリーン1aを透過し、投影光学系4からウインドシールド101に照射される。これにより、可動スクリーン1aに形成された画像は、自動車100の車室内であってウインドシールド101の下方から、ウインドシールド101に投影される。
次に、本実施形態における表示システム10の動作について、図4の流れ図を用いて説明する。
表示制御部52は、ステップS1で注意対象A1(ここでは、人)が存在すると判断すると、ステップS2で虚像300の投影方向における自動車100から注意対象A1までの距離dを取得する(図5A参照)。表示制御部52は、運転支援情報を基に、白線B1~B3を求める(図5B参照)。表示制御部52は、白線B1~B3において距離dと等しい位置である候補点C1~C3(仮想線である補助線A2と白線B1~B3とが交差する位置)を抽出する(図6A参照)。つまり、表示制御部52は、投影方向に沿った白線の一部を候補点として抽出する。
上記表示態様の具体例では、第2虚像302は、基準点と注意対象A1とを結ぶ補助線上に表示されたが、表示態様はこれに限定されない。本変形例では、基準点上方に注意対象A1に応じた虚像300を表示する。
本変形例では、表示システム10は、注意対象A1までの距離に応じて虚像300の表示態様を変更する。
表示システム10は、ナビゲーション情報を基に、自動車100の走行方向(直進方向、右折方向、左折方向)を第1虚像301として表示することが可能である。そのため、注意対象に応じた表示内容を表す第2虚像302を表示する際に、ナビゲーション情報に基づいた第1虚像301と重なる場合がある。例えば、第1虚像301として直進矢印360を表示していると仮定する。この場合、注意対象A1としての自動車150との車間について注意を促す(車速の減速を促す)ための虚像365を自動車150の手前の一部を基準点として表示する際に、直進矢印360の先端部分362が虚像365と重なって表示される(図14A参照)。そのため、虚像365の表示内容が見づらい場合がある。
表示システム10は、上述したように、第1虚像301及び第2虚像302を表示することが可能である。雪道等のように路面600が明るく見える状態で、第1虚像301又は第2虚像302である虚像300を表示すると、表示された虚像300は見えづらい状態となる。
制御部5は、可動スクリーン1aの移動を制御することで、第2虚像302の表示位置を変更(例えば路面600に沿って手前から奥へ移動)するように第2虚像302を表示することが可能である。つまり、制御部5は、第2虚像302をアニメーションのように表示することが可能である。
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、表示システム10と同様の機能は、識別方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る表示システム10の制御方法は、対象空間400に虚像300を投影し、対象者(例えば、ユーザ200)に視認させる投影部40と、虚像300の表示を制御する制御部5とを備える制御方法である。表示システム10の制御方法は、注意対象に応じた虚像300を投影部40が投影する際に、注意対象の周辺に実在する1つ以上の候補点から基準点を選択し、基準点に虚像300を対応付ける。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、表示システム10の制御方法を実行するためのプログラムである。
第1の態様の表示システム(10)は、投影部(40)と、制御部(5)とを備える。投影部(40)は、対象空間(400)に虚像(300)を投影する。制御部(5)は、虚像(300)の表示を制御する。制御部(5)は、注意対象(A1)に応じた虚像(300)を投影部(40)が投影する際に、注意対象(A1)の周辺に実在する1つ以上の候補点から基準点を選択し、基準点に虚像(300)を対応付ける。ここで、注意対象(A1)は、例えば、例えば、人、自動車150等である。
40 投影部
5 制御部
51 駆動制御部
52 表示制御部
100 自動車(移動体)
150 自動車(注意対象)
101 ウインドシールド(反射部材)
200 ユーザ(対象者)
300 虚像
301 第1虚像
302 第2虚像
303 第3虚像
400 対象空間
7 検知システム
1000 情報提示システム
A1 注意対象
A2 補助線(仮想線)
B1~B3 白線
Claims (8)
- 対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する複数の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付け、
前記複数の候補点は、それぞれ路面上に存在する複数の白線の一部であり、
前記制御部は、前記複数の候補点のうち1つの第1候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付け、
前記制御部は、前記複数の候補点のうち前記第1候補点とは異なる1つの第2候補点を更に前記基準点として選択し、2つの前記基準点のうち一方の前記基準点に前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点に前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける、
表示システム。 - 前記制御部は、前記仮想線である補助線として前記虚像とは別の虚像を表示する、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記注意対象に応じた前記虚像としての第1虚像の影を表す第2虚像を表示する、
請求項1又は2に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記表示システムを備える移動体と前記注意対象との距離に応じて前記虚像の表示態様を変更する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記注意対象が第1位置に存在する場合、前記虚像の投影方向における前記移動体からの距離が前記第1位置よりも長い第2位置に前記注意対象が存在する場合よりも、前記虚像を大きくする、
請求項4に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記移動体と前記注意対象との距離に応じて前記虚像の表示色を変更する、
請求項4又は5に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記表示システムを備える移動体から前記注意対象までの前記虚像の投影方向における距離において実在する前記複数の候補点から前記基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける、
請求項1~6のいずれか1項に記載の表示システム。 - 対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御ステップを含む表示システムの制御方法であって、
前記制御ステップでは、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する複数の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付け、
前記複数の候補点は、それぞれ路面上に存在する複数の白線の一部であり、
前記制御ステップでは、前記複数の候補点のうち1つの第1候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付け、
前記制御ステップでは、前記複数の候補点のうち前記第1候補点とは異なる1つの第2候補点を更に前記基準点として選択し、2つの前記基準点のうち一方の前記基準点に前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点に前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける、
表示システムの制御方法。
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