JP2015096946A - 表示制御装置、表示制御プログラム、および表示制御方法 - Google Patents
表示制御装置、表示制御プログラム、および表示制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015096946A JP2015096946A JP2014205649A JP2014205649A JP2015096946A JP 2015096946 A JP2015096946 A JP 2015096946A JP 2014205649 A JP2014205649 A JP 2014205649A JP 2014205649 A JP2014205649 A JP 2014205649A JP 2015096946 A JP2015096946 A JP 2015096946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- predetermined
- moving object
- foreground
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 2
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004270 retinal projection Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
- B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8033—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for pedestrian protection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
本開示の実施の形態1について説明する。
本開示の実施の形態2について説明する。
本開示の実施の形態3について説明する。
本開示の実施の形態4について説明する。実施の形態2および3における「対象」は移動物のみを指していたが、本実施の形態における「対象」は移動物だけでなく、道路環境に固定された物体も含むものとする。また、本表示制御装置100のユーザは車両の運転者であるものとして説明する。
100 表示制御装置
101 判定部
102 制御部
200 認識部
400 表示源
Claims (21)
- ユーザの前景に存在する移動物を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて生成された所定画像を表示媒体に表示する表示源とを含む映像システムにおけるコンピュータに対して実行させる表示制御プログラムであって、
前記コンピュータに対して、
前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に前記移動物が2以上存在するか否かを判定する処理と、
前記移動物が2以上存在すると判定された場合、所定位置又は所定軸を起点として前記2以上の移動物の各々に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する処理と、
を実行させる表示制御プログラム。 - 前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に新たな移動物が存在すると判定された場合、所定位置又は所定軸を起点として前記新たな移動物に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する処理を前記コンピュータに実行させる、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記認識部からの入力に基づいて、前記2以上の移動物のうちの少なくとも一の移動物が前記ユーザの前景に存在しなくなったと判定された場合、前記存在しなくなったと判定された移動物に向けた仮想線を消去した前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する処理を前記コンピュータに実行させる、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記ユーザは車両の運転者であり、
前記仮想線の太さは、前記車両から前記移動物までの距離、前記車両の速度、および前記車両と前記移動物との相対速度のうち少なくとも1つに基づいて決定される、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記映像システムは、前記ユーザの顔向き及び視線のうち少なくとも一方を検知するカメラをさらに有し、
前記所定位置又は前記所定軸の位置は、前記カメラによって検知された前記顔向き及び前記視線に基づいて決定される、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記移動物が2以上存在すると判定された場合、前記所定位置又は前記所定軸を起点として前記2以上の移動物の各々に向けた仮想線を表し、さらに、前記2以上の移動物の各々に対応した位置に所定の形状の仮想図形を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する処理を前記コンピュータに実行させる、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 前記所定の形状の仮想図形の色は、前記認識部における認識結果に基づいて決定される、
請求項6に記載の表示制御プログラム。 - 前記ユーザは車両の運転者であり、
前記所定の形状の仮想図形の大きさは、前記認識部において認識される、前記移動物の大きさ、前記移動物の前記車両に対する距離、前記車両の速度、および、前記移動物と前記車両との相対速度のうち少なくとも1つに基づいて決定される、
請求項6に記載の表示制御プログラム。 - 前記コンピュータに対して、
前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に前記移動物が2以上存在すると判定された場合において、前記移動物は第1の移動物および第2の移動物であり、前記第1の移動物が前記認識部において認識された第1のタイミングと、前記第2の移動物が前記認識部において認識された第2のタイミングとの差分が所定時間以内であるか判定する処理を、さらに、実行させ、
前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの差分が前記所定時間以内であると判定された場合に、前記所定位置又は前記所定軸を起点として前記第1の移動物および前記第2の移動物の各々に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する処理を実行させる、
請求項1に記載の表示制御プログラム。 - 請求項1に記載の表示制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- ユーザの前景に存在する移動物を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて生成された所定画像を表示媒体に表示する表示源とを含む映像システムにおける表示制御装置であって、
前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に前記移動物が2以上存在するか否かを判定する判定部と、
前記移動物が2以上存在すると判定された場合、所定位置又は所定軸を起点として前記2以上の移動物の各々に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する制御部と、
を有する、表示制御装置。 - 前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に新たな移動物が存在すると判定された場合、
前記制御部は、所定位置又は所定軸を起点として前記新たな移動物に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する、
請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記認識部からの入力に基づいて、前記2以上の移動物のうちの少なくとも一の移動物が前記ユーザの前景に存在しなくなったと判定された場合、
前記制御部は、前記存在しなくなったと判定された移動物に向けた仮想線を消去した前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する、
請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記ユーザは車両の運転者であり、
前記仮想線の太さは、前記車両から前記移動物までの距離、前記車両の速度、および前記車両と前記移動物との相対速度のうち少なくとも1つに基づいて決定される、
請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記映像システムは、前記ユーザの顔向き及び視線のうち少なくとも一方を検知するカメラを、さらに有し、
前記所定位置又は前記所定軸の位置は、前記カメラによって検知された前記顔向き及び前記視線に基づいて決定される、
請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記移動物が2以上存在すると判定された場合、前記所定位置又は前記所定軸を起点として前記2以上の移動物の各々に向けた仮想線を表し、さらに、前記2以上の移動物の各々に対応した位置に所定の形状の仮想図形を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する、
請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記所定の形状の仮想図形の色は、前記認識部における認識結果に基づいて決定される、
請求項16に記載の表示制御装置。 - 前記ユーザは車両の運転者であり、
前記所定の形状の仮想図形の大きさは、前記認識部において認識される、前記移動物の大きさ、前記移動物の前記車両に対する距離、前記車両の速度、前記移動物と前記車両との相対速度のうち少なくとも1つに基づいて決定される、
請求項16に記載の表示制御装置。 - 前記判定部は、前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に前記移動物が2以上存在すると判定された場合において、前記移動物は第1の移動物および第2の移動物であり、前記第1の移動物が前記認識部において認識された第1のタイミングと、前記第2の移動物が前記認識部において認識された第2のタイミングとの差分が所定時間以内であるか判定し、
前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの差分が前記所定時間以内であると判定された場合に、
前記制御部は、前記所定位置又は前記所定軸を起点として前記第1の移動物および前記第2の移動物の各々に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する、
請求項11に記載の表示制御装置。 - ユーザの前景に存在する移動物を認識する認識部と接続された第1の接続部と、
前記認識部の認識結果に基づいて生成された所定画像を表示媒体に表示する表示源と接続された第2の接続部と、
前記認識部からの入力に基づいて、前記ユーザの前景に前記移動物が2以上存在するか否かを判定する判定部と、
前記移動物が2以上存在すると判定された場合、所定位置又は所定軸を起点として前記2以上の移動物の各々に向けた仮想線を表す前記所定画像を生成して、前記表示媒体に表示するように前記表示源を制御する制御部と、
を有する、表示制御装置。 - 請求項11に記載の表示制御装置を搭載した車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014205649A JP5842110B2 (ja) | 2013-10-10 | 2014-10-06 | 表示制御装置、表示制御プログラム、および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213141 | 2013-10-10 | ||
JP2013213141 | 2013-10-10 | ||
JP2014205649A JP5842110B2 (ja) | 2013-10-10 | 2014-10-06 | 表示制御装置、表示制御プログラム、および記録媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015125905A Division JP6452065B2 (ja) | 2013-10-10 | 2015-06-23 | 表示制御装置および表示制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015096946A true JP2015096946A (ja) | 2015-05-21 |
JP5842110B2 JP5842110B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=51786797
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014205649A Active JP5842110B2 (ja) | 2013-10-10 | 2014-10-06 | 表示制御装置、表示制御プログラム、および記録媒体 |
JP2015125905A Active JP6452065B2 (ja) | 2013-10-10 | 2015-06-23 | 表示制御装置および表示制御プログラム |
JP2015175559A Active JP5866553B2 (ja) | 2013-10-10 | 2015-09-07 | 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015125905A Active JP6452065B2 (ja) | 2013-10-10 | 2015-06-23 | 表示制御装置および表示制御プログラム |
JP2015175559A Active JP5866553B2 (ja) | 2013-10-10 | 2015-09-07 | 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10279741B2 (ja) |
EP (1) | EP2860971B1 (ja) |
JP (3) | JP5842110B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015178303A1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | 矢崎総業株式会社 | 安全確認支援装置 |
WO2016013167A1 (ja) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置 |
WO2016194104A1 (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-08 | パイオニア株式会社 | 安全運転支援装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
WO2017065297A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社デンソー | 表示制御装置および車両制御装置 |
JP2017156580A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | 株式会社デンソー | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2017228848A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム |
WO2018216552A1 (ja) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
CN109584578A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 三星电子株式会社 | 用于识别行驶车道的方法和装置 |
JP2019083370A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-30 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の視覚拡張システム |
CN110312633A (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 图像显示系统、图像显示方法以及程序 |
JP2022063276A (ja) * | 2017-06-30 | 2022-04-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム、及び表示システムの制御方法 |
DE112020007352T5 (de) | 2020-09-01 | 2023-05-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Führungseinrichtung, programm und führungsverfahren |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5866564B1 (ja) | 2014-08-27 | 2016-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モニタリング装置、モニタリングシステムおよびモニタリング方法 |
US10931934B2 (en) * | 2014-09-02 | 2021-02-23 | FLIR Belgium BVBA | Watercraft thermal monitoring systems and methods |
CN105607253B (zh) * | 2014-11-17 | 2020-05-12 | 精工爱普生株式会社 | 头部佩戴型显示装置以及控制方法、显示系统 |
JP6582403B2 (ja) | 2014-12-10 | 2019-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置を制御する方法、コンピュータープログラム |
KR101639722B1 (ko) * | 2015-05-26 | 2016-07-15 | 주식회사 피엘케이 테크놀로지 | 소실점 보정 장치 및 방법 |
CN108140358A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-06-08 | 富士胶片株式会社 | 附带距离图像获取装置的投影装置以及投影方法 |
JP6493196B2 (ja) | 2015-12-17 | 2019-04-03 | 株式会社デンソー | 制御装置、制御方法 |
JP6232649B2 (ja) * | 2016-02-18 | 2017-11-22 | 国立大学法人名古屋大学 | 仮想空間表示システム |
JP6617610B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2019-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
US9996752B2 (en) * | 2016-08-30 | 2018-06-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for processing an image |
DE102017203173B4 (de) * | 2017-02-27 | 2019-03-07 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeanordnung eines Kraftfahrzeugs |
JP6515125B2 (ja) | 2017-03-10 | 2019-05-15 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP6593803B2 (ja) | 2017-03-10 | 2019-10-23 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP6497818B2 (ja) | 2017-03-10 | 2019-04-10 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP6465318B2 (ja) | 2017-03-10 | 2019-02-06 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP6465317B2 (ja) | 2017-03-10 | 2019-02-06 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP6429413B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2018-11-28 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP6497819B2 (ja) | 2017-03-10 | 2019-04-10 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
US10679428B1 (en) * | 2017-05-26 | 2020-06-09 | Snap Inc. | Neural network-based image stream modification |
JP2019049505A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-03-28 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置および表示制御方法 |
WO2019188581A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 日本精機株式会社 | 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置 |
US10755007B2 (en) * | 2018-05-17 | 2020-08-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mixed reality simulation system for testing vehicle control system designs |
FR3082485B1 (fr) * | 2018-06-18 | 2020-08-28 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Dispositif d'affichage pour l'aide a la conduite d'un conducteur d'un vehicule |
JP2022086420A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | 本田技研工業株式会社 | 表示方法、及びシステム |
CN114245031B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-02-23 | 北京字跳网络技术有限公司 | 图像展示方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060171563A1 (en) * | 2003-09-02 | 2006-08-03 | Fujitsu Limited | Vehicle-mounted image processor |
JP2008009843A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 障害物判別装置 |
JP2008062762A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置および運転支援方法 |
US20120133769A1 (en) * | 2009-08-04 | 2012-05-31 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle surroundings awareness support device |
WO2013108371A1 (ja) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | パイオニア株式会社 | 画像処理装置、画像処理サーバ、画像処理方法、画像処理プログラム、及び記録媒体 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6553130B1 (en) | 1993-08-11 | 2003-04-22 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
JP4696339B2 (ja) | 2000-07-11 | 2011-06-08 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP4206928B2 (ja) * | 2004-01-19 | 2009-01-14 | 株式会社デンソー | 衝突可能性判定装置 |
JP4650079B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2011-03-16 | 日産自動車株式会社 | 物体検出装置、および方法 |
EP1961622B1 (en) * | 2005-12-12 | 2018-06-13 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Safety-travel assistance device |
WO2007105792A1 (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-20 | Omron Corporation | 監視装置および監視方法、制御装置および制御方法、並びにプログラム |
US8085140B2 (en) * | 2006-09-04 | 2011-12-27 | Panasonic Corporation | Travel information providing device |
JP4795253B2 (ja) | 2007-01-18 | 2011-10-19 | パナソニック株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム |
JP2009009446A (ja) | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Denso Corp | 車両用情報表示装置 |
JP2009217682A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Yazaki Corp | 車両用表示装置 |
EP2256667B1 (en) | 2009-05-28 | 2012-06-27 | Honda Research Institute Europe GmbH | Driver assistance system or robot with dynamic attention module |
CN102396001A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-03-28 | 松下电器产业株式会社 | 移动体检测装置以及移动体检测方法 |
US9321399B2 (en) * | 2010-03-01 | 2016-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Surrounding area monitoring device for vehicle |
JP5459154B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2014-04-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周囲画像表示装置及び方法 |
JP5812598B2 (ja) * | 2010-12-06 | 2015-11-17 | 富士通テン株式会社 | 物体検出装置 |
JP5582008B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2014-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報伝達装置 |
JP5329582B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2013-10-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用周辺監視装置 |
JP5923746B2 (ja) * | 2011-06-10 | 2016-05-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 物体検出枠表示装置及び物体検出枠表示方法 |
EP2720929B1 (de) * | 2011-06-17 | 2016-04-27 | Robert Bosch GmbH | Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrers bei einer spurführung eines fahrzeugs auf einer fahrbahn |
EP2578464B1 (en) | 2011-10-06 | 2014-03-19 | Honda Research Institute Europe GmbH | Video-based warning system for a vehicle |
US8659408B2 (en) * | 2012-05-22 | 2014-02-25 | Delphi Technologies, Inc. | Object detection system and method using a camera and a multiple zone temperature sensor |
US9135798B2 (en) * | 2012-09-01 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle periphery monitoring device |
JP5492962B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-14 | 富士重工業株式会社 | 視線誘導システム |
-
2014
- 2014-10-06 JP JP2014205649A patent/JP5842110B2/ja active Active
- 2014-10-07 US US14/507,874 patent/US10279741B2/en active Active
- 2014-10-10 EP EP14188482.5A patent/EP2860971B1/en active Active
-
2015
- 2015-06-23 JP JP2015125905A patent/JP6452065B2/ja active Active
- 2015-09-07 JP JP2015175559A patent/JP5866553B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060171563A1 (en) * | 2003-09-02 | 2006-08-03 | Fujitsu Limited | Vehicle-mounted image processor |
JP2008009843A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 障害物判別装置 |
JP2008062762A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置および運転支援方法 |
US20120133769A1 (en) * | 2009-08-04 | 2012-05-31 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle surroundings awareness support device |
WO2013108371A1 (ja) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | パイオニア株式会社 | 画像処理装置、画像処理サーバ、画像処理方法、画像処理プログラム、及び記録媒体 |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015178303A1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | 矢崎総業株式会社 | 安全確認支援装置 |
US10339809B2 (en) | 2014-05-21 | 2019-07-02 | Yazaki Corporation | Safety confirmation assist device |
WO2016013167A1 (ja) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置 |
WO2016194104A1 (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-08 | パイオニア株式会社 | 安全運転支援装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
CN108140325A (zh) * | 2015-10-16 | 2018-06-08 | 株式会社电装 | 显示控制装置以及车辆控制装置 |
WO2017065297A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社デンソー | 表示制御装置および車両制御装置 |
JP2017076324A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 株式会社デンソー | 表示制御装置および車両制御装置 |
US11514793B2 (en) | 2015-10-16 | 2022-11-29 | Denso Corporation | Display control apparatus and vehicle control apparatus |
KR102093685B1 (ko) * | 2016-03-02 | 2020-03-26 | 가부시키가이샤 덴소 | 헤드업 디스플레이 장치 |
US10859820B2 (en) | 2016-03-02 | 2020-12-08 | Denso Corporation | Head-up display device |
JP2017156580A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | 株式会社デンソー | ヘッドアップディスプレイ装置 |
KR20180117662A (ko) * | 2016-03-02 | 2018-10-29 | 가부시키가이샤 덴소 | 헤드업 디스플레이 장치 |
WO2017150025A1 (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 株式会社デンソー | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2017228848A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム |
CN110312633A (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 图像显示系统、图像显示方法以及程序 |
WO2018216552A1 (ja) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2022063276A (ja) * | 2017-06-30 | 2022-04-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム、及び表示システムの制御方法 |
JP7266257B2 (ja) | 2017-06-30 | 2023-04-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム、及び表示システムの制御方法 |
CN109584578A (zh) * | 2017-09-28 | 2019-04-05 | 三星电子株式会社 | 用于识别行驶车道的方法和装置 |
JP7021502B2 (ja) | 2017-10-27 | 2022-02-17 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の視覚拡張システム |
JP2019083370A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-30 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の視覚拡張システム |
DE112020007352T5 (de) | 2020-09-01 | 2023-05-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Führungseinrichtung, programm und führungsverfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016006684A (ja) | 2016-01-14 |
JP5866553B2 (ja) | 2016-02-17 |
US20150103174A1 (en) | 2015-04-16 |
JP5842110B2 (ja) | 2016-01-13 |
EP2860971B1 (en) | 2021-01-06 |
JP6452065B2 (ja) | 2019-01-16 |
EP2860971A1 (en) | 2015-04-15 |
US10279741B2 (en) | 2019-05-07 |
JP2015221664A (ja) | 2015-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5866553B2 (ja) | 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム | |
JP6669299B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP6861375B2 (ja) | 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体 | |
JP6304628B2 (ja) | 表示装置および表示方法 | |
JP6562239B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび投影装置 | |
JP2020064047A (ja) | コンテンツを視覚化する装置及び方法 | |
US11993145B2 (en) | Method, device and computer-readable storage medium with instructions for controlling a display of an augmented reality display device for a motor vehicle | |
US20210104212A1 (en) | Display control device, and nontransitory tangible computer-readable medium therefor | |
JP2010143520A (ja) | 車載用表示システム及び表示方法 | |
JP2014213763A (ja) | 車両情報投影システム | |
KR20200040662A (ko) | 다중 영상 평면을 이용하여 확장된 운전자 시점에서 증강현실을 구현하는 3차원 헤드업 디스플레이 및 이를 이용한 정보 표시 방법 | |
US20220084458A1 (en) | Display control device and non-transitory tangible computer readable storage medium | |
EP3043337A1 (en) | Display control apparatus, projection apparatus, display control method, display control program, and non-transitory computer readable storage medium | |
JP2017016457A (ja) | 表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体 | |
JP2016107947A (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム | |
JP2018185654A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP7255608B2 (ja) | 表示制御装置、方法、及びコンピュータ・プログラム | |
JP5866498B2 (ja) | 表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体 | |
EP3012822B1 (en) | Display control device, display control method, display control program, and projection device | |
JP2023017641A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム | |
JP6384794B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 | |
JP7255596B2 (ja) | 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP7429875B2 (ja) | 表示制御装置、表示装置、表示制御方法、及びプログラム | |
WO2021200913A1 (ja) | 表示制御装置、画像表示装置、及び方法 | |
JP2021160409A (ja) | 表示制御装置、画像表示装置、及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20150216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150624 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5842110 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |