JP6617610B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
また、表示画像データ生成部24は、輝度情報23A、透明度情報23B、拡散度情報23C、および、分岐点情報23Dを、変換情報記憶部23から読み出す処理を行う。次いで、表示画像データ生成部24は、車両と認識対象物との距離に対応する輝度、透明度、および、拡散度を、輝度情報23A、透明度情報23B、および、拡散度情報23Cに基づき算出する。また、表示画像データ生成部24は、予め設定されている分岐点の個数、車両情報処理部22から入力された走行速度、および、分岐点情報23Dに基づき、分岐点の位置を算出する。次いで、表示画像データ生成部24は、算出された輝度、透明度、拡散度、分岐点の位置に従い、算出された消失点方向53Fに向けて、基準となる色から徐々に色が濃くなるように、第2表示画像53を投影するための各画素の輝度値を算出する(ステップS17)。
そして、表示画像データ生成部24は、算出された輝度値を各画素が有する表示画像データを生成し、その表示画像データを表示画像投影部25に出力することによって、各表示画像52,53を表示面に表示する(ステップS18)。
(1)第2表示画像53の示す色が、消失点方向53Fに従って徐々に濃くなるため、認識対象物に対する奥行き感を、第2表示画像53によって演出できる。
(2)認識対象物と車両との距離が短縮していることに関して、第2表示画像53における輝度の低下、透明度の上昇、および、拡散度の低下は、運転者によるそれの認識を補助する。
(3)認識対象物と車両との距離が延長していることに関して、第2表示画像53における輝度の上昇、透明度の低下、および、拡散度の上昇は、運転者によるそれの認識を補助する。
・図9が示すように、車両用表示装置20が、一度の表示で複数の認識対象物M2を認識し、かつ、各認識対象物M2に対する第1表示画像52が、表示面において重なる場合、車両用表示装置20は、以下のように、各第1表示画像52を表示してもよい。すなわち、車両と認識対象物M2との距離が小さいほど、その認識対象物M2に対して高い優先度を定め、第1表示画像52同士が重なる領域52Wでは、優先度が高い認識対象物M2に対する第1表示画像52を表示してもよい。そして、車両との距離が小さい認識対象物M2に対する第1表示画像52が、車両との距離が大きい認識対象物M2に対する第1表示画像52を遮蔽するように、車両用表示装置20が各第1表示画像52を表示してもよい。また、相互に異なる認識対象物M2において、第1表示画像52と第2表示画像53とが表示面において重なる場合、また、相互に異なる第2表示画像53が重なる場合も同様に、相互に異なる表示画像が重なる領域52Wでは、優先度が高い表示画像を表示してもよい。こうした表示画像の表示によれば、認識対象物M2間における車両と認識対象物M2との距離の差異に関し、運転者による認識を補助することが可能ともなる。
Claims (1)
- フロントウインドウを通して車内から見える物体に対して、運転者から前記物体に向けた方向で、表示画像を重畳させる車両用表示装置であって、
前記表示画像が表示される表示面での消失点を車両前方の撮像画像から算出する消失点算出部と、
前記表示画像内の位置から前記消失点に向かう方向を消失点方向とし、前記消失点方向に従って色が濃くなる前記表示画像を前記表示面で表示すると共に、前記撮像画像から検出された前記物体と前記車両との距離が大きいほど、前記表示画像の輝度が高いこと、および、透明度が低いことの少なくとも1つを満たす前記表示画像を表示する表示処理部とを備える
ことを特徴とする車両用表示装置。
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