JP5329582B2 - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Description
ここで、この実施形態に係る車両用周辺監視装置10における基本的な画像処理について図3及び図4に基づき説明する。
次に、ギアポジションスイッチ28と表示切替スイッチ32とソナースイッチ26の各選択位置と、画面表示モードと、の関係について、図5、図6A、及び図6Bを参照して説明する。
図7に示すように、「Wide View」の表示とともにワイドビュー画像112wが表示されるワイドビュー画面モード表示において、想像線である2点鎖線で示すノーマルビュー表示視野範囲の外側(左右外側)に移動体60を検知した場合には、その移動体60に検知枠62を付ける。
この第2実施例では、車両用周辺監視装置10は、車両11に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部としてのカメラ12と、前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部52と、移動体検出部52で検出された移動体60を囲む検知枠62を生成する検知枠生成部54と、表示部30と、前記撮像画像に対し検知枠62を重ね合わせて表示部30に表示させる表示処理部56と、を備える。
12…カメラ(撮像部) 30…表示部
32…表示切替スイッチ(切替部) 52…移動体検出部
54…検知枠生成部(検知矢印生成部) 56…表示処理部
60、160…移動体 62、162…検知枠
114、116…検知矢印 150、159…走行軌跡(の方向)
Claims (3)
- 車両に搭載され、前記車両の後方の撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部と、
前記移動体検出部で検出された移動体を囲む検知枠を生成する検知枠生成部と、
表示部と、
前記撮像画像に対し前記検知枠を重ね合わせて前記表示部に表示させる表示処理部と、
からなる車両用周辺監視装置であって、
前記移動体検出部は、前記移動体の走行軌跡を判定し、
前記表示処理部は、前記移動体検出部により判定された前記走行軌跡が、前記車両の後側方から前記車両の後方を横切る方向を示している場合、前記車両の後側方の領域を前記検知枠の表示領域にし、前記車両の後方領域及び前記後側方と反対側の後側方の領域を前記検知枠の非表示領域に切り替える
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺監視装置において、
前記表示処理部は、前記移動体検出部により判定された前記走行軌跡が、前記車両の後方から前記車両に接近する方向を示している場合、前記検知枠の非表示領域を設けない
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用周辺監視装置において、
障害物を検出する音波検知部をさらに備え、
前記音波検知部の感知範囲内で障害物が検出された場合、警報を行うと共に、前記音波検知部の感知範囲内を前記検知枠の非表示領域に設定する
ことを特徴とする車両用周辺監視装置。
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