JP6578214B2 - ナビゲーションシステム、poi提示方法、poi提示プログラム、記録媒体 - Google Patents
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Description
<構成>
本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムは、複数のPOI情報を含む地図情報を記憶する記憶部(図1の105に相当)と、車外を撮像する車載カメラ(図1の101に相当)が撮像した画像を取得する取得部(図1の103に相当)と、画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析部(図1の106に相当)と、解析部が解析した結果から得られる文字と地図情報に基づいて、複数のPOIのうち文字に関連するPOIを特定する特定部(図1の106に相当)と、記特定部が特定したPOIを提示する提示部(図1の107に相当)とを備える。このようなナビゲーションシステムについて、図1を用いて具体的に説明する。
図2は、記憶部105に記憶されているPOI情報200の構成を示すデータ概念図である。図2に示すように、POI情報200は、POI名称201と、位置情報202と、関連画像203と、POI説明文204とが対応付けられた情報である。
POI名称201は、各POIの名称を示す情報である。
図3は、ナビゲーションシステム100のPOIを検索して提示する際のPOI提示処理についての動作を示すフローチャートである。
本実施の形態に係るナビゲーションシステム100は、車載カメラ101により撮像された画像から、ユーザが見た可能性がある案内標識に含まれる文字列を特定し、その文字列に関連するPOIを提示することができる。すなわち、ナビゲーションシステム100は、ユーザからの手入力を受け付けることなく、ユーザが見た可能性があるPOIを提示することができる。
上記実施の形態に、本発明の一実施態様に係るナビゲーションシステムについて説明したが、本発明の思想はこれに限定されるものではない。以下、本発明の思想として含まれる各種参考例について説明する。
101 車載カメラ
102 位置情報検出センサ
103 受信部
104 入力受付部
105 記憶部
106 CPU(特定部)
107 表示部
Claims (16)
- 複数のPOI情報を含み、各POIについての内容を説明する詳細情報が対応付けられた地図情報を記憶する記憶部と、
車外を撮像する車載カメラが撮像した画像を取得する取得部と、
前記画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析部と、
前記解析部が解析した結果から得られる文字と前記地図情報に基づいて、前記複数のPOIのうち前記文字に関連するPOIおよび対応する前記詳細情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定したPOIおよび対応する前記詳細情報を提示する提示部とを備え、
前記解析部は、さらに、前記画像から、前記特定した文字に対応し、前記POIの所在の方角を示す方角情報を特定し、
前記特定部は、さらに、前記複数のPOIのうち、車両の進行方向に対して、前記方角情報で示される方角に存在するPOIを特定するナビゲーションシステム。 - 複数のPOI情報を含み、各POIについての内容を説明する詳細情報が対応付けられた地図情報を記憶する記憶部と、
車外を撮像する車載カメラが撮像した画像を取得する取得部と、
前記画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析部と、
前記解析部が解析した結果から得られる文字と前記地図情報に基づいて、前記複数のPOIのうち前記文字に関連するPOIおよび対応する前記詳細情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定したPOIおよび対応する前記詳細情報を提示する提示部とを備え、
前記画像は、前記POIまでの距離に係る情報を含み、
前記解析部は、前記距離を解析し、
前記特定部は、前記解析部が解析した距離と、当該距離に対応する文字に基づいて、POIを特定するナビゲーションシステム。 - 前記解析部は、前記画像に含まれる案内標識を特定し、当該案内標識に含まれる文字を特定することを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションシステムは、さらに、
自車両の現在位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記特定部は、前記文字に関するPOIを、前記現在位置情報に基づいて特定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。 - 前記POI情報は、POIに複数の言語により表記された名称を記憶し、
前記特定部は、撮像画像から抽出された言語に基づく名称に基づいてPOIを特定する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。 - 複数のPOI情報を含み、各POIについての内容を説明する詳細情報が対応付けられた地図情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータが実行するPOI提示方法であって、
車外を撮像する車載カメラが撮像した画像を取得する取得ステップと、
前記画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析ステップと、
前記解析ステップにおいて解析した結果から得られる文字と前記地図情報に基づいて、前記複数のPOIのうち前記文字に関連するPOIおよび対応する前記詳細情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップが特定したPOIおよび対応する前記詳細情報を提示する提示ステップとを含み、
前記解析ステップは、さらに、前記画像から、前記特定した文字に対応し、前記POIの所在の方角を示す方角情報を特定し、
前記特定ステップは、さらに、前記複数のPOIのうち、車両の進行方向に対して、前記方角情報で示される方角に存在するPOIを特定するPOI提示方法。 - 複数のPOI情報を含み、各POIについての内容を説明する詳細情報が対応付けられた地図情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータが実行するPOI提示方法であって、
車外を撮像する車載カメラが撮像した画像を取得する取得ステップと、
前記画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析ステップと、
前記解析ステップにおいて解析した結果から得られる文字と前記地図情報に基づいて、前記複数のPOIのうち前記文字に関連するPOIおよび対応する前記詳細情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップが特定したPOIおよび対応する前記詳細情報を提示する提示ステップとを含み、
前記画像は、前記POIまでの距離に係る情報を含み、
前記解析ステップは、前記距離を解析し、
前記特定ステップは、前記解析ステップが解析した距離と、当該距離に対応する文字に基づいて、POIを特定するPOI提示方法。 - 前記解析ステップは、前記画像に含まれる案内標識を特定し、当該案内標識に含まれる文字を特定することを特徴とする請求項6又は7に記載のPOI提示方法。
- 前記POI提示方法は、さらに、
自車両の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップを備え、
前記特定ステップは、前記文字に関するPOIを、前記現在位置情報に基づいて特定することを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載のPOI提示方法。 - 前記POI情報は、POIに複数の言語により表記された名称を記憶し、
前記特定ステップは、撮像画像から抽出された言語に基づく名称に基づいてPOIを特定する
ことを特徴とする請求項6〜9のいずれか一項に記載のPOI提示方法。 - 複数のPOI情報を含み、各POIについての内容を説明する詳細情報が対応付けられた地図情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
車外を撮像する車載カメラが撮像した画像を取得する取得機能と、
前記画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析機能と、
前記解析機能が解析した結果から得られる文字と前記地図情報に基づいて、前記複数のPOIのうち前記文字に関連するPOIおよび対応する前記詳細情報を特定する特定機能と、
前記特定機能が特定したPOIおよび対応する前記詳細情報を提示する提示機能とを実現させ、
前記解析機能は、さらに、前記画像から、前記特定した文字に対応し、前記POIの所在の方角を示す方角情報を特定し、
前記特定機能は、さらに、前記複数のPOIのうち、車両の進行方向に対して、前記方角情報で示される方角に存在するPOIを特定するPOI提示プログラム。 - 複数のPOI情報を含み、各POIについての内容を説明する詳細情報が対応付けられた地図情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
車外を撮像する車載カメラが撮像した画像を取得する取得機能と、
前記画像を解析し、画像に含まれる文字を特定する解析機能と、
前記解析機能が解析した結果から得られる文字と前記地図情報に基づいて、前記複数のPOIのうち前記文字に関連するPOIおよび対応する前記詳細情報を特定する特定機能と、
前記特定機能が特定したPOIおよび対応する前記詳細情報を提示する提示機能とを実現させ、
前記画像は、前記POIまでの距離に係る情報を含み、
前記解析機能は、前記距離を解析し、
前記特定機能は、前記解析機能が解析した距離と、当該距離に対応する文字に基づいて、POIを特定するPOI提示プログラム。 - 前記解析機能は、前記画像に含まれる案内標識を特定し、当該案内標識に含まれる文字を特定することを特徴とする請求項11又は12に記載のPOI提示プログラム。
- 前記POI提示プログラムは、さらに、
自車両の現在位置情報を取得する位置情報取得機能を備え、
前記特定機能は、前記文字に関するPOIを、前記現在位置情報に基づいて特定することを特徴とする請求項11〜13のいずれか一項に記載のPOI提示プログラム。 - 前記POI情報は、POIに複数の言語により表記された名称を記憶し、
前記特定機能は、撮像した画像から抽出された言語に基づく名称に基づいてPOIを特定する
ことを特徴とする請求項11〜14のいずれか一項に記載のPOI提示プログラム。 - 請求項11から15のいずれか1項に記載のPOI提示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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