JP2015042946A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無用な遠回りをすることなく、走行制限すべき範囲に適した運転を行うことができる運転支援装置および運転支援方法を提供する。【解決手段】車両の位置情報を取得する位置検出部２と、車両の進行方向および車両速度を示す走行情報を取得する加速度・方位検出部３と、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録された制限範囲データベース５と、車両の位置情報、走行情報および制限範囲データベース５の登録内容を基に車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する演算処理部７と、車両が制限範囲に到達する前に演算処理部７が決定した運転行動を提示する表示部９または音声出力部１１を備える。【選択図】図５

Description

この発明は、歩行者などの存在や路面状態により走行制限すべき範囲に適した運転行動を運転者に提示する運転支援装置および運転支援方法に関する。

例えば、特許文献１には、夕方の買い物で混雑する商店街や登下校時間の通学路を回避するなど、時間要素を考慮した誘導経路を表示する車載用ナビゲーション装置が開示されている。

特開平８−２６１７８１号公報

特許文献１に代表される従来の技術では、歩行者などの存在で走行を制限すべき範囲を回避した経路誘導を行う。
しかしながら、時間帯によっては当該制限すべき範囲が重なる場合があり、この場合、無用な遠回りをしながら走行しなければならないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、無用な遠回りをすることなく、走行制限すべき範囲に適した運転を行うことができる運転支援装置および運転支援方法を得ることを目的とする。

この発明に係る運転支援装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の進行方向および車両速度を示す走行情報を取得する走行情報取得部と、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録された制限範囲データベースと、車両の位置情報、走行情報および制限範囲データベースの登録内容を基に車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する制御部と、車両が制限範囲に到達する前に制御部が決定した運転行動を提示する情報提示部とを備える。

この発明によれば、無用な遠回りをすることなく、走行制限すべき範囲に適した運転を行うことができるという効果がある。

この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における制限範囲データベースの内容（その１）を示す図である。 実施の形態１における制限範囲データベースの内容（その２）を示す図である。 実施の形態１における制限範囲データベースの内容（その３）を示す図である。 実施の形態１における運転支援の概要を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る運転支援システムを示す図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態１に係る運転支援装置として機能するナビゲーション装置１を示している。
図１において、ナビゲーション装置１は、車両に持ち込みまたは搭載されたナビゲーション装置であり、位置検出部２、加速度・方位検出部３、地図データベース４、制限範囲データベース５、情報収集部６、演算処理部７、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８、表示部９、入力部１０および音声出力部１１を備えて構成される。

位置検出部２は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部である。例えば、車載ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナを介してＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ電波を解析して、自車の位置情報を取得する処理部である。
加速度・方位検出部３は、車両の進行方向と車両速度を示す走行情報を取得する走行情報取得部である。例えば、ジャイロなどによって車両の加速度を検出し、車両の前後方向の加速度から車両の走行速度を示す情報を取得する。また、地磁気から車両の進行方位（進行方向）を検出する地磁気センサを用いる。

地図データベース４は、施設情報および道路情報を含む地図データが登録されたデータベースであり、例えば、ナビゲーション装置１が備えるハードディスク装置、演算処理部７が適宜読み出し可能なＳＤカード、ＵＳＢメモリなどに構築される。
なお、地図データベース４をナビゲーション装置１に設けず、情報収集部６により地図データの収集が可能な外部の地図データサーバに構築されたものであってもよい。

制限範囲データベース５は、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録されたデータベースである。制限範囲データベース５も、地図データベース４と同様に、例えば、ナビゲーション装置１が備えるハードディスク装置、演算処理部７が適宜読み出し可能なＳＤカード、ＵＳＢメモリなどに構築される。

情報収集部６は、外部機器と通信して情報を収集する通信装置であり、特に車両が走行する道路の周辺情報を取得する周辺情報取得部として機能する。
道路の周辺情報には、例えば、走行路の渋滞情報、車両の進行方向にある施設情報や地域情報が挙げられる。施設情報としては、特に車両の混雑状況や歩行者の往来状況を予想することができる情報が取得される。例えば、車両の走行時に開催されるイベントなどの情報がある。また、地域情報は、路面状況を予想することができる地域情報であり、例えば、車両の進行方向の地域の天気情報などがある。

演算処理部７は、ナビゲーション装置１の各種演算処理を実行する演算処理部である。
また、演算処理部７は、車両の位置情報、走行情報および制限範囲データベースの登録内容を基に車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する制御部として機能する。
例えば、演算処理部７が、車両が走行している間、位置検出部２が取得した車両の位置情報と加速度・方位検出部３が取得した走行情報（車両の進行方向と走行速度）を用いて制限範囲データベース５の登録内容を常に検索し、車両が制限範囲に向かっており、この制限範囲まで所定の距離または時間の位置範囲に車両が到達したかどうかを確認する。
演算処理部７は、車両が制限範囲まで所定の距離または時間の位置範囲に到達すると、車両の現在位置と走行情報、制限範囲に対応する地図データを用いて、現在位置から制限範囲に到達する予想時刻を算出する。続いて、演算処理部７は、制限範囲データベース５を参照して車両が到達する予想時刻に対応する時間要素、すなわち、曜日、季節および時間帯における制限範囲の道路状況を判別する。
演算処理部７は、判別した道路状況に基づいて、各種の道路状況で車両がとるべき運転行動がまとめられた運転行動テーブルデータを参照し、対応する運転行動を決定する。
なお、運転行動テーブルデータは、演算処理部７にあらかじめ設定してもよいが、入力部１０を用いてユーザが設定してもよい。

ＤＲＡＭ８は、演算処理部７による演算処理で生じたデータを記憶するメモリである。
表示部９は、情報を画面表示して運転者に提示する情報提示部であり、演算処理部７によって表示処理が制御される。例えば、ナビゲーション画面として自車両位置付近の道路地図を表示するか、演算処理部７が決定した運転行動を画面上に表示する。
音声出力部１１は、情報を音声出力して運転者に提示する情報提示部であり、演算処理部７によって音声出力処理が制御される。例えば、車内スピーカと音声出力ソフトウェアから構成される。

入力部１０は、ユーザによる入力操作を受け付ける入力部であり、例えば、操作キー、操作ボタン、タッチパネルなどの入力用ハードウェアと、これにより入力された入力信号を演算処理部７に出力するソフトウェアとから構成される。
なお、この入力部１０を用いて制限範囲データベース５の内容を登録する処理が可能であり、また制限範囲の道路状況でとるべき走行状態の運転行動を演算処理部７に設定することができる。

図２〜４は、実施の形態１における制限範囲データベースの内容を示す図である。
図２のデータは、学校などの施設の存在に起因して、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の混雑や人の往来が増加する制限範囲を示している。
例えば、“小学校１”には、図２に示すように、時間帯と曜日に応じて、車両の混雑や人の往来が所定の閾値を超えて増加する道路範囲として範囲１，２，３，・・・が登録されており、それぞれの道路範囲が地図データの道路データ（道路リンク）に対応付けて規定されている。これらのデータは、車両の混雑や人の往来を路上調査した結果を用いて得ることができる。

学校付近の道路であっても別の校区である場合、時間帯によって通学の歩行者がいないこともある。また、幹線道路や高速道路の近くに学校などの施設がある場合には、これら道路に歩行者はいないと考えられる。従って、単純に施設からの距離だけで判定するのは適切とは言えない。
例えば、学校付近の通学路では、登校時間帯（例えば８：００〜８：３０）においては継続して人通りが多いと想定され、この時間帯では常に車両の走行状態を制限する必要がある。一方、学校から遠い通学路では、通学の歩行者の歩く速度を考慮して、始業時刻より早い時間帯（例えば７：４５〜８：１５）に人通りが多くなると想定され、学校付近の通学路とは異なる時間帯に車両の走行状態を制限することが好ましい。

図３のデータは、季節および時間帯を含む時間要素に応じて路面状況が本来の制限速度よりも車両速度を下げる必要がある道路範囲を場所ごとに示している。
例えば、山などの“場所１”には、図３に示すように、季節と時間帯に応じて路面が凍結する道路範囲として範囲１，２，３，・・・が登録されており、それぞれの道路範囲が地図データの道路データ（道路リンク）に対応付けて規定されている。
また、山道では、夏の早朝の時間帯に霧が発生しやすい。そこで、季節と時間帯に応じて霧が発生して視界が悪くなり、本来の制限速度よりも車両速度を下げる必要がある道路範囲を登録してもよい。
なお、これらのデータは、路面状態や道路状態を季節および時間帯ごとに調査した結果を用いて得ることができる。

図４のデータは、路線バスの駅の存在に起因して、曜日および時間帯を含む時間要素に応じて車両（路線バスと他の通行車両）の混雑や人の往来が増加する制限範囲を示している。例えば、“駅１”には、図４に示すように、時間帯と曜日に応じて、車両の混雑や人の往来が所定の閾値を超えて増加する道路範囲として路線１，２，・・・が登録されており、それぞれの道路範囲が地図データの道路データ（道路リンク）に対応付けて規定されている。これらのデータは、車両の混雑や人の往来を路上調査した結果を用いて得ることができる。
なお、図２〜４以外にも時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる範囲を制限範囲データとして登録してもよい。

次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１における運転支援の概要を示す図である。図５において、車両は地点Ａから地点Ｂに向かっており、その途中に、学校Ｓ１があり、交差点Ｘ３を含む範囲Ｚ１が通学路として制限範囲データベース５に登録されているものと仮定する。
まず、演算処理部７が、位置検出部２が取得した車両の位置情報と加速度・方位検出部３が取得した走行情報（車両の進行方向と走行速度）を用いて制限範囲データベース５の登録内容を検索し、車両が制限範囲Ｚ１まで所定の距離または時間の位置にある地点Ａに到達したと判定する。

次に、演算処理部７は、制限範囲データベース５を参照して車両が制限範囲Ｚ１に到達する予想時刻に対応する時間要素における制限範囲Ｚ１の道路状況を判別する。
図５の例では、車両が制限範囲Ｚ１に到達する予想時刻では、学校Ｓ１の登校時間帯であり、休日でなかった場合を示しており、学校Ｓ１に通学する学生の往来が所定の閾値を超えて増加している。

そこで、演算処理部７は、判別した道路状況に基づいて、各種の道路状況で車両がとるべき運転行動がまとめられた運転行動テーブルデータを参照し、これに対応する運転行動を決定する。この場合、交差点Ｘ３を含む道路を走行して地点Ｂへ向かうことを考慮して、交差点Ｘ３を含む道路の制限速度（例えば、４０ｋｍ／ｈ）よりも低い速度（例えば、２０ｋｍ／ｈ程度の徐行速度）で走行させる運転行動を決定する。
なお、演算処理部７は、運転行動テーブルデータを参照して決定した運転行動を示す情報を、表示部９または音声出力部１１で出力可能な形態の情報に変換する。

次に、演算処理部７は、表示部９または音声出力部１１で出力可能な形態の運転行動の情報を、車両が制限範囲Ｚ１に到達する前に表示部９または音声出力部１１に出力する。
これにより、表示部９または音声出力部１１は、車両が制限範囲Ｚ１に到達する前に、演算処理部７が決定した運転行動を、画面表示または音声ガイダンスを出力することで、運転者に提示する。

なお、演算処理部７が決定した運転行動を提示するタイミング（車両が制限範囲Ｚ１に到達する前の時点）は、車両が制限範囲Ｚ１に到達するまでに、演算処理部７が決定した運転行動の走行状態に車両が無理なく移行可能な距離範囲が確保されるタイミングである。例えば、交差点Ｘ３を含む道路の制限速度（４０ｋｍ／ｈ）から３５ｋｍ／ｈ→３０ｋｍ／ｈ→２５ｋｍ／ｈと減速していき、制限範囲Ｚ１の直前位置までに徐行速度２０ｋｍ／ｈまで減速する。このようにすることで、車両の運転者が、走行制限すべき範囲に適した運転に無理なく移行することができる。

また、学校Ｓ１の存在に起因した制限範囲を示したが、図３に示したような路面状況による制限範囲や、図４に示した路線状況による制限範囲についても同様である。
例えば、路線バスの利用者が乗降車している間は、路線バスが停車するため、後続車も停車せざるを得ない。また、路線バスの利用者が乗降車した後に、道路を横断することも考えられる。この場合、後続車が路線バスを追い越すことはできないので、交差点Ｘ３を含む道路の制限速度より低い速度で走行させる。

さらに、演算処理部７は、車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素と情報収集部６によって取得された道路の周辺情報を基に制限範囲の道路状況を判定して、判定した道路状況でとるべき運転行動を決定してもよい。
例えば、車両が休日に走行しており、制限範囲データベース５の内容からは、通学者が少なく車両の走行が制限される道路状況でないと予想される場合を考える。
このような場合であっても、演算処理部７は、情報収集部６によってリアルタイムに制限範囲Ｚ１の渋滞情報が取得されると、車両が制限範囲Ｚ１に到達すると予想される時点においても渋滞が継続するか否かを判断する。
渋滞が継続すると判断すると、演算処理部７は、運転行動テーブルデータを参照して、渋滞で車両がとるべき運転行動を決定する。例えば、減速させる運転行動が考えられる。
なお、渋滞情報は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；登録商標）から取得可能である。

この他、学校Ｓ１で休日に開催される学園祭などのイベント情報が情報収集部６により取得されると、演算処理部７は、車両が制限範囲Ｚ１に到達すると予想される時点がこのイベントが開催される時間帯である場合、制限範囲Ｚ１が平日の通学による人の往来状況と同様に車両の走行が制限される道路状況であると判定する。
この場合も、演算処理部７は、運転行動テーブルデータを参照して所定の閾値を超える人の往来に対応する運転行動を決定する。例えば、減速させる運転行動が考えられる。

このように、制限範囲データベース５の登録内容のみでなく、情報収集部６がリアルタイムに取得した周辺情報に基づいて道路状況を判定し、判定した道路状況でとるべき運転行動を決定する。このようにすることで、より実際の道路状況に的確に対応した運転行動を運転者に提示することができる。

また、演算処理部７が、目的地が設定されている場合、制限範囲を回避または制限範囲を走行する距離または時間を短くした目的地までの経路を探索し、当該経路の案内を実行してもよい。
例えば、地点Ｂが目的地に設定され、制限範囲データベース５の内容から制限範囲Ｚ１が車両の走行を制限すべき道路状況である場合、演算処理部７は、車両位置と地図データベース４に基づいて、制限範囲Ｚ１を回避して、地点Ａから交差点Ｘ１、交差点Ｘ２、交差点Ｘ４を経由して地点Ｂに向かう経路を探索する。
なお、この場合、制限範囲Ｚ１を回避した経路で地点Ｂに到達する予想時刻と、地点Ａから交差点Ｘ３，Ｘ４を経由（制限範囲Ｚ１で車両が減速させる）して地点Ｂに到達する予想時刻との時間差が所定の閾値範囲内である場合に制限範囲Ｚ１を回避した経路を選択する。これにより、地点Ｂへ無用な遠回りをせずに済む。

上記時間差の判定により、制限範囲Ｚ１を回避した経路で地点Ｂに到達する予想時刻が遅く、時間がかかり過ぎると判定される場合、演算処理部７は、制限範囲を走行する距離または時間を短くした目的地までの経路を探索する。
例えば、制限範囲Ｚ１における交差点Ｘ３を抜けて交差点Ｘ４へ向かう道路の人通りが多く、車両の走行速度を最も下げなければならない場合、交差点Ｘ３で交差点Ｘ２へ左折して地点Ｂへ向かう経路を探索する。この場合、制限範囲Ｚ１で所定の速度まで減速した状態で左折が行われるが、制限範囲Ｚ１から離脱して後の道路では車両の速度を上げることができるので、地点Ｂに到達する予想時刻は早くなり時間が短縮される（時間優先探索モード）。

また、地点Ｂまでの経路距離を最短することを優先する探索モードが設定されている場合、演算処理部７は、制限範囲Ｚ１を回避せず、地点Ａから交差点Ｘ３、交差点Ｘ４を経由して地点Ｂに向かう経路を探索する。
なお、この場合、制限範囲Ｚ１では車両が減速されるので、制限範囲Ｚ１を回避して、地点Ａから交差点Ｘ１、交差点Ｘ２、交差点Ｘ４を経由して地点Ｂに向かう経路より所要時間はかかる可能性がある。

以上のように、この実施の形態１によれば、車両の位置情報を取得する位置検出部２と、車両の進行方向および車両速度を示す走行情報を取得する加速度・方位検出部３と、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録された制限範囲データベース５と、車両の位置情報、走行情報および制限範囲データベース５の登録内容を基に車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する演算処理部７と、車両が制限範囲に到達する前に、演算処理部７が決定した運転行動を提示する表示部９または音声出力部１１を備える。
このように、従来のように制限範囲を画一的に回避するのではなく、所定の走行制限を与えて制限範囲を通過するように運転支援するので、時間帯によって制限範囲が重なった場合であっても、無用な遠回りをすることなく、走行制限すべき範囲に適した運転を行うことができる。

また、この実施の形態１によれば、車両が走行する道路の周辺情報を取得する情報収集部６を備え、演算処理部７が、車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素と情報収集部６によって取得された道路の周辺情報を基に制限範囲の道路状況を判定し、判定した道路状況でとるべき運転行動を決定する。
このように構成することで、より実際の道路状況に的確に対応した運転行動を運転者に提示することができる。

さらに、この実施の形態１によれば、制限範囲の道路状況が、車両の混雑状況、歩行者の往来状況および路面状態のうちの少なくとも一つで規定される道路状況である。このようにすることで、車両の走行を制限する様々な要因の道路状況に対応することができる。

さらに、この実施の形態１によれば、演算処理部７が、目的地が設定されている場合、制限範囲を回避または制限範囲を走行する距離または時間を短くした目的地までの経路を探索し、当該経路の案内を行う。このようにすることで、車両の運転者が、無用な遠回りをすることなく、目的地へ向かう経路を案内することができる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る運転支援システムを示す図である。図６に示す運転支援システムは、車載器１００が、携帯端末１０１およびサーバ１０２と連携して、制限範囲の道路状況でとるべき運転行動を提示する。以下、この運転支援システムの構成態様について説明する。

まず、サーバ１０２と連携して車載器１００が運転行動を提示する情報提示装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載器１００がサーバ１０２と直接通信するか、あるいは、携帯端末１０１を介して車載器１００がサーバ１０２と通信する場合が考えられる。
サーバ１０２は、上述の通信を行う通信部の他に、上記実施の形態１で示した地図データベース４、制限範囲データベース５、情報収集部６および演算処理部７を備えている。
また、車載器１００は、サーバ１０２と通信を行う通信部、位置検出部２、加速度・方位検出部３、表示部９および音声出力部１１を備えて構成される表示装置である。

この場合、サーバ１０２が、位置検出部２が取得した車両の位置情報と加速度・方位検出部３が取得した走行情報を車載器１００から受信して、これらの情報と制限範囲データベース５の登録内容を基に、車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する。
そして、サーバ１０２が、通信部を介して、この運転行動を車載器１００に通知して、表示部９および音声出力部１１の少なくとも一方に提示させる。

次に、携帯端末１０１と連携して、車載器１００が運転行動を提示する情報提示装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載器１００が、携帯端末１０１と通信する場合が考えられる。
車載器１００は、携帯端末１０１と通信を行う通信部、表示部９および音声出力部１１を備えて構成される情報提示装置である。
携帯端末１０１は、車載器１００と通信を行う通信部、位置検出部２、加速度・方位検出部３、情報収集部６および演算処理部７を備えている。
サーバ１０２は、地図データベース４および制限範囲データベース５を備える。

この場合、携帯端末１０１の演算処理部７が、位置検出部２が取得した車両の位置情報と加速度・方位検出部３が取得した走行情報、サーバ１０２から受信した制限範囲データベース５の登録内容を基に、車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する。
そして、携帯端末１０１が、通信部を介して、この運転行動を車載器１００に通知して表示部９および音声出力部１１の少なくとも一方に提示させる。

以上のように、この実施の形態２によれば、携帯端末１０１において、位置検出部２が車両の位置情報を取得し、加速度・方位検出部３が、車両の進行方向および車両速度を示す走行情報を取得し、演算処理部７が、車両の位置情報、走行情報、および、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録された制限範囲データベース５の登録内容を基に車両が制限範囲に到達すると予想される時点での時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定し、車両が制限範囲に到達する前に車載機器１００に提示させる。
このように構成することでも、車両の運転者が、無用な遠回りをすることなく、走行制限すべき範囲に適した運転を行うことができる。

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ ナビゲーション装置、２ 位置検出部、３ 加速度・方位検出部、４ 地図データベース、５ 制限範囲データベース、６ 情報収集部、７ 演算処理部、８ ＤＲＡＭ、９ 表示部、１０ 入力部、１１ 音声出力部。

Claims (5)

1. 車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両の進行方向および車両速度を示す走行情報を取得する走行情報取得部と、
   曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録された制限範囲データベースと、
   前記車両の位置情報、前記走行情報および前記制限範囲データベースの登録内容を基に前記車両が前記制限範囲に到達すると予想される時点での前記時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定する制御部と、
   前記車両が前記制限範囲に到達する前に前記制御部が決定した前記運転行動を提示する情報提示部とを備える運転支援装置。
2. 前記車両が走行する道路の周辺情報を取得する周辺情報取得部を備え、
   前記制御部は、前記車両が前記制限範囲に到達すると予想される時点での前記時間要素と前記周辺情報取得部によって取得された道路の周辺情報を基に前記制限範囲の道路状況を判定し、判定した道路状況でとるべき運転行動を決定することを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
3. 前記制限範囲の道路状況は、車両の混雑状況、歩行者の往来状況および路面状態のうちの少なくとも一つで規定される道路状況であることを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
4. 前記制御部は、目的地が設定されている場合、前記制限範囲を回避または前記制限範囲を走行する距離または時間を短くした前記目的地までの経路を探索し、当該経路の案内を行うことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
5. 車両内の情報提示装置に運転支援情報を提示する運転支援方法であって、
   位置情報取得部が、前記車両の位置情報を取得するステップと、
   走行情報取得部が、前記車両の進行方向および車両速度を示す走行情報を取得するステップと、
   制御部が、前記車両の位置情報、前記走行情報、および、曜日、季節および時間帯を含む時間要素に応じて車両の走行状態を制限すべき道路状況となる制限範囲が地図データに対応付けて登録された制限範囲データベースの登録内容を基に前記車両が前記制限範囲に到達すると予想される時点での前記時間要素に応じた道路状況でとるべき運転行動を決定して、前記車両が前記制限範囲に到達する前に、前記情報提示装置に前記運転行動を提示させるステップとを備えることを特徴とする運転支援方法。

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