JP5119322B2 - 目的地案内指示を表示するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項の上位概念に記載された、方向情報を表示するための方法および装置を基にしている。

走行目的地を入力し、方位装置によって目下の車両現在地を定めた後、それ自体公知の車両ナビゲーションシステムは、記憶されている道路地図データに基づいて、ベスト経路アルゴリズムによって、方位装置によって求められた車両現在地から、ユーザー／車両運転手によって設定された目的地までの走行ルートを計算する。この走行ルートおよび、走行ルートに沿った走行中に繰り返し求められる、その時々の車両現在地に基づいて、車両運転手に目的地案内指示が提示される。この目的地案内指示は車両運転手をこのルートに沿って案内する。この目的地案内指示は例えば、「次の交差点を右折し、ｘ通りを走行してください」という形で、ナビゲーションシステムに接続されたスピーカーを介して音響的に再生され得る。

ＤＥ１０２００５０４９７６９Ａ１号には、上位概念に記載された方法が記載されている。ここでは、走行すべき通りの名称を含む目的地案内指示が出力される。車両運転手が方位決定を容易に行うことができるように、ここでは、走行すべき通りの可能な名称が複数個ある場合、有利には、順次連続する複数の道路部分に対して、同じである名称が出力される。

発明の利点
独立請求項に記載された特徴部分を有する本発明によって、車両運転者にとって、有利に、道路網における方位決定が容易になる。

このために、本発明による装置の例であるナビゲーションシステムによって出力される方向指示または目的地案内指示は有利には場所情報を含んでいる。この場所情報は、走行されたルートに沿って設置された交通標識上に示さている場所情報である。ここで次のことによってユーザーは簡易性を得られる。すなわち、目下走行しているルート区間に直に続いているルート区間に関する場所情報が複数である場合には、この複数の場所情報のうち、この後続ルート区間に対してさらに直接的に続いているルート区間に対して最も高い頻度を有している１つ／複数の場所情報が、方向情報出力のベースとなることによって、ユーザーは簡易性を得られる。

これによって、方向情報の構成部分として出力される場所情報の数が、理想的な場合には、１つの場所情報に低減される。これはさらに、さらなるルート走行において、順次連続する複数のルート区間ひいては方向指示に対して、変化しない。従って、ユーザーに対する情報の洪水が食い止められる。さらにユーザーは有利には少なくとも部分的に同じままの場所情報に基づいて方位決定をすることができる。これによって本発明では同じように簡易性が得られる。

場所情報は殊に、高速道路指示標識に記載されている、目下の道路区間または分岐道路区間を介して到達できる遠距離目的地および近距離目的地に関する指示である。しかし同じように、場所情報が例えば市内目的地、例えば中心地、公共施設、例えば動物園、病院、駅等に関する指示であってもよい。

方向情報の表示の基になるべき１つ／複数の場所情報を求めるために、目的地から目下の位置までのルートの分析が行われる。この分析は有利には、ルート上に現れる全ての交通標識−場所情報を考慮し、各交通標識の各個々の場所情報の出現頻度を求める。

方向情報の基になるべき場所情報が、ルートの区間の通過後に、更新されるのは有利である。択一的または付加的に有利には、方向情報の基になるべき場所情報が、場所情報が記載されている交通標識を通過すると更新されるのは有利である。

有利には方向情報の基になる場所情報の特定は、同じ種類の交通標識にのみ基づく。

本発明の実施例を図示し、以降でより詳細に説明する。

車両ナビゲーションシステムの例に即して本発明の方法を実施する、本発明による装置のブロック回路図 交通路網、ここでは具体的に道路網の部分の概略図であり、これに基づいて、本発明の作用を以降で説明する。 ルートに沿って設置された指示標識の例

実施例の説明
図１で参照番号１００は、本発明の方法を実施する本発明のナビゲーションシステムを表している。ナビゲーションシステム１００は、方位モジュール１１を有している。この方位モジュールは、目下の現在位置を求め、ひいては自身のユーザーの目下の現在位置を求める。これは、例えばＧＰＳ受信機１１１および自由選択的に、別の方位決定手段、例えば加速度センサ１１２の信号を評価し、ここから、例えば、ナビゲーション機器の中央制御部１４によって処理されるソフトウェアモジュール１１３を用いて、位置データを定める。

ナビゲーション機器１００は、さらにデジタル地図１２を含んでいる。このデジタル地図内には、例えば、車両によって走行された交通路に関する情報が含まれている。デジタル地図１２は有利にはそれ自体公知の方法で、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ１２２として構成されている。これは、ナビゲーションシステム１００の相応するドライブ１２１によって読み出される。地図データ内にはさらに、道路区間１、２、３、４および５に沿って設置されている指示標識２１、２２、２３および２４に関する情報およびその内容ないしは文字が含まれている。高速道路−指示標識の場合にはこれは殊に、連邦共和国道路網プラン（Bundeswegenetzplan）に記載されている、個々の高速道路区間の終点箇所に相応する都市の名前である。殊にこの指示標識は、各区間部分を介して到達可能な場所に関するさらなる情報を含んでいる。しかし同じように場所情報が市内目的地に関する指示であってもよい。これは例えば中心地、公共施設、例えば動物園、病院、駅等である。また、場所情報が市外目的地、例えば村および自治体の名前、体験公園、特に城塞又は城、貯水池等の名所であってもよい。

ナビゲーションシステム１００は、さらに、入力手段１３１を含むユーザーインタフェース１３を含む。この入力手段は押しボタンまたはその他の操作部材、例えば音声入力モジュールまたは接触に反応するモニター、タッチスクリーンでもある。また、ユーザーインタフェースは、表示部の形状の出力手段１３２を含む。これはディスプレイおよび／または音響出力モジュールでもある。ユーザーインタフェースは、一方では、ユーザーによる目的地入力に用いられ、他方では、ナビゲーションシステムによって計算されたルートに沿った目的地案内のために用いられる。これは例えば、音響的な目的地案内指示の出力または視覚的な目的地案内指示の表示による。これはここでは方向情報とも称される。

ナビゲーションシステム１００は、さらに中央制御部１４を有している。ここでこの中央制御部は、プログラミングされた計算機の形で構成される。方位モジュール１１の他に、別のソフトウェアモジュール１３３がユーザーインタフェース１３、すなわち、ユーザーとナビゲーション機器のコミュニケーションを制御する。最後に第３のソフトウェアモジュール１４１は、ナビゲーションシステム１００内の情報交換および情報処理を制御する。その中に、地図データを考慮した、ベスト経路アルゴリズム（例えばFord-Moore）を用いたルート計算および本発明の方法がある。

ナビゲーションシステムによって、入力手段１３１を介した、走行目的地Dortmundの入力後に、計算された走行ルート１０は、例えばHildesheimのRobert-Bosch通りから、Dortmundの市内中心部へと続く。このルートは、Hildesheimから高速道路Ａ７との高速道路接続Hildesheimを介して、高速道路Ａ７を介して、北方向へ高速道路ジャンクションHannover-Ostへと続く。ここでは高速道路Ａ７とＡ２が交差している。ここから高速道路Ａ２を介して西方向へ、高速道路Ａ２とＡ３７が交差する高速道路ジャンクションHannover-Burgdorfを介して、高速道路Ａ２の接続箇所Dortmund-Nordostへ向かい、ここから国道Ｂ２３６を介してDortmundへと向かう。

図２には、概略的に、交通路網の部分が示されている。これは、その中にルート走行が記載されている上述した２つの高速道路ジャンクションを含んでいる。ここでＡ７は、走行方向Hamburg ＨＨおよびBremen ＨＢ並びに反対方向Kassel ＫＳおよびGoettingen ＧＴを有する高速道路Ａ７をあらわし、Ａ２は、走行方向Berlin ＢおよびBraunschweig ＢＳ並びにDortmund ＤＯを有する高速道路Ａ２をあらわし、Ａ３７は走行方向Celle ＣＥおよびHannover ＨＡを有する高速道路Ａ３７をあらわし、最後に、ＡＫ ＨＡ-Ｏは高速道路ジャンクションHannover-Ostをあらわし、ＡＫ ＨＡ-Ｂは高速道路ジャンクションHannover-Burgdorfをあらわしている。このような道路網区間では、車両ナビゲーション機器によって計算された、上述のルート１０が太字で示されている。このルートはここでは、順次連続する区間１、２、３、４および５から成る。これらの区間はそれぞれ、ルートの可能な分岐点Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４によって制限されている。ここで区間１はＡ７上の高速道路進入路Hildesheimによって、Ａ７の高速道路ジャンクションHannover-Ost ＡＫ ＨＡ-Ｏでの出口までである。次の区間２は、Ａ７の高速道路ジャンクションHannover-Ost ＡＫ ＨＡ-Ｏでの出口およびそれに続く、点Ｖ２までの屈折路によって定められる。ここで、この屈折路はさらに分岐点Ｖ３の方向へと続く、または択一的に屈折路から、方向Ａ２、Berlinへと曲がる。さらなるルート区間３は分岐点Ｖ２と屈折路上の別の分岐点Ｖ３によって定められている。ここでは、直線的に再び、Ａ７方向、Hamburgへと進む、または択一的にルート走行に従って屈折路から右折し、Ａ２方向でDortmundへ進む。第４のルート区間は第３の分岐点Ｖ３から次の分岐点Ｖ４までであり、この分岐点Ｖ４では、Ａ２から、Ａ３７方向でHannoverまたはCelleへと進むか、または択一的にルート走行に従ってさらにＡ２をDortmund方向へと進む。第５のルート区間５は、この第４のルート区間に続く。

図３Ａに記載された高速道路標識２１（以降では「標識１」とする）には、以下の場所情報ないし走行方向指示が示されている。この標識はHildesheim方向から来るルートに沿って、高速道路ジャンクションHannover-Ostの前の、ルート区間１の領域内のルート、例えば、Ａ７の出口Ｖ１の約２ｋｍ手前にある。
・Ａ７をこのまま進むと、Hamburg並びにBremen
・高速道路ジャンクションHannover-OstでＡ７から逸れるとBerlin２１１、Braunschweig２１２並びにDortmund２１３、Hannover２１４、空港２１５

図３Ａに記載された高速道路標識２１は別の標識３Ｂおよび３Ｃのように概略的に示されている。ここでは実際の標識表示との一致は求められていない。標識の示されている位置ないしは設置箇所も仮のものである。

図３Ｂに記載された別の標識２２（以降では「標識２」とする）には、以下の場所情報ないしは走行方向指示が示されている。この標識はＡ７の屈折路２の直前またはこの屈折路に配置されている。
・屈折路から直接的に新たに逸れ、Ａ２を東の方向に進むと、Berlin、Braunschweig
・屈折路からはじめに次の可能な地点で逸脱し、Ａ２を西の方向に進むと、Dortmund、Hannover、空港

図３Ｃに記載された別の標識２４（以降では「標識４」とする）には、以下の場所情報ないしは走行方向指示が示されている。この標識はHildesheim方向から来るルートに沿って、高速道路ジャンクションHannover-Buchholzの手前に、第４のルート部分の領域内に配置されている。
・Ａ２をこのまま進むと、Dortmund、Bielefeld
・高速道路ジャンクションHannover-BurgdorfでＡ２から逸脱した場合、Hannover並びにCelle

分岐点Ｖ３の前または分岐点Ｖ３、すなわちルートがＡ７の屈折路から方向Ａ２、Dortmund／Hannoverの方向へ逸脱する箇所には、別の標識２３（以降では「標識３」とする）が設置される。これは次の走行方向指示を含む。
・屈折路から逸脱し、Ａ２を西の方向に進むと、Dortmund、Hannover、空港

ここに記載した走行方向指示は、実質的な構成部分として各場所情報を含んでいる。この場合には、都市の名前を含んでいる。この名前は連邦共和国道路網プランに記載された、個々の高速道路部分の終点箇所に相応する。具体的にはこれは、考察されている、Ａ７の区間では都市名Hamburgであり、Ａ２の考察されている区間に対してはBerlinおよびDortmundであり、Ａ３７に対してはHannoverである。この他に、幾つかの場合には、この高速道路区間に沿った、近くに位置する重要な点に対する場所情報も挙げられる。これはＡ２を東方向の場合にはBraunschweigであり、Ａ２を西方向の場合にはHannover、空港および後にBielefeldである。

本発明の方法は、ここから目的地案内のために出力されるべき目的地案内指示、および方向情報を、標識上に記載されている場所情報を用いてないしは取り入れて作成する。ここで交通標識の次のような場所情報のみが考慮される。すなわち、ルート走行に関し、ルート上の特定の点だけに関係するのではない場所情報のみが考慮される。ルート走行に関係しない方向情報は考慮されない。方向情報の表示は、次のような場所情報を含む。
・区間１上での、ルートに沿った走行方向における、図３Ａに示された標識１の前または標識１で（方向情報３１）：例えば、「・・・方向Berlin、Braunschweig、Dortmund、Hannover、空港・・・」の代わりに、「・・・方向Dortmund」を含む。
・区間２で、図３Ｂに示された標識２の前では（方向情報３２）、例えば、「・・・方向Dortmund、Hannover、空港・・・」の代わりに、「・・・方向Dortmund」を含む。
・区間３で、標識３の前では（方向情報３３）、例えば、「・・・方向Dortmund、Hannover、空港・・・」の代わりに、「・・・方向Dortmund」を含む。
・区間４で、図３Ｃに示された標識４の前では（方向情報３４）、例えば、「Dortmund、Bielefeld・・・」の代わりに、「・・・方向Dortmund」を含む。

完全な走行指示は以下のようなものである：
・区間１で、ルートに沿った走行方向において、図３Ａに示された標識１の前または標識１で：「次の出口を右折し、Ａ２をDortmund方向へ走行する」である。
・区間２で、図３Ｂに示された標識２の前では、「屈折路をDortmund方向へさらに走行する」である。
・区間３で、標識３の前では、「ここでDortmund方向へ右折し、Ａ２をDortmund方向へさらに走行する」である。
・区間４で、図３Ｃに示された標識４の前では、「Ａ２をDortmund方向へさらに走行せよ」である。

この表示は例えば、目的地から目下の位置までのルートの分析によって得られる。この分析は、有利にはルート上に出現する全ての交通標識−場所情報を考慮し、個々の交通標識の各個々の場所情報が出現する頻度を求める。分析の結果はこの例では以下のようになる。

Dortmundが交通標識−場所情報において最も頻繁に、ルート上および車両現在位置に続く指示標識１上に見られるという事実に基づいて、Dortmundがユーザー／車両運転手にとって、標識１上に存在する場所情報の中で最も恐らく最も重要な場所情報であるとして、以降で生成される方向情報に対して選択される。

この分析は有利にははじめに、ソフトウェア１４１による制御部１４におけるルート計算の終了後に行われる。ルート計算の終了後、このルートは、順次連続するルート部分のシーケンスとして、ナビゲーションシステム１００の記憶部内、有利には制御部１４の処理メモリ内に入れられる。分析を行うために、記憶されているルート部分に対して、ルートに沿った交通標識上に示されている、地図内に存在する場所情報が読み出され、この情報に基づいて分析が行われる。

本発明の有利な発展形態では、この分析は１度だけ、目的地案内の開始時ないしはルート計算の終了後に行われるのではなく、有利には繰り返し行われる。例えば分析はそれぞれルート部分を通過ないしは走行する毎に更新される。従って、場所上布の頻度分布はルートが進むにつれて変わる。例えば、ルートが、はじめに走行された高速道路から別の高速道路に変わったときに変わる。

択一的または付加的に、方向情報の基になる場所情報は、場所情報が記載されている交通標識の通過後に新たに特定される。

本発明の実施例では、方向情報の基になる場所情報を求めるのに、同じ種類の交通標識だけを基にするが例えば、目下走行している道路を介して到達可能な場所に対する距離表示が示されている距離表示板ではない。しかし択一的に、例えばこの距離表示板または他の場所情報が記載されている標識を、関連する場所情報を求める際に考慮してもよい。

Claims (5)

1. 交通標識（２１、２２、２３、２４）上に示された場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）に相応する方向情報（３１、３２、３３、３４）を出力するための方法であって、当該場所情報はルート（１０）の目下の区間（１）から見て後続する、ルート（１０）の区間（２）に割り当てられており、
   当該後続のルート区間（２）に割り当てられている場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）が複数である場合には、前記後続のルート区間（２）および当該後続のルート区間（２）にさらに続くルート区間（３、４、５）に対して最も高い頻度を有する１つの場所情報（２１３）が方向情報（３１、３２、３３、３４）の出力の基となり、 前記場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）は、前記割り当てられた区間（２）を介して、さらに走行することによって到達する都市の都市名であり、
   前記ルート上に現れる全ての交通標識場所情報を読み出し、各交通標識の各個々の場所情報の出現頻度を求める分析を行い、
   前記都市名は、高速道路指示標識に記載されている、目下の道路区間または分岐道路区間を介して到達できる遠距離目的地および近距離目的地に関する指示である、
   ことを特徴とする、方向情報を出力するための方法。
2. 方向情報（３１、３２、３３、３４）の基になる前記場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）を、前記ルート（１０）の区間（１、２、３、４、５）を通過した後に新たに特定する、請求項１記載の方法。
3. 方向情報（３１、３２、３３、３４）の基になる前記場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）を、場所情報が記載されている交通標識（２１、２２、２３、３４）を通過した後に新たに特定する、請求項１または２記載の方法。
4. 方向情報（３１、３２、３３、３４）の基になる前記場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）の特定は、同じ種類の交通標識（２１、２２、２３、２４）にのみ基づく、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 交通標識（２１、２２、２３、２４）上に示された場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）に相応する方向情報（３１、３２、３３、３４）を出力するための装置（１００）であって、当該場所情報はルート（１０）の目下の区間（１）から見て後続する、ルート（１０）の区間（２）に割り当てられており、
   当該装置は記憶部（１２）と制御部（１４）とを有しており、
   前記記憶部（１２）は交通道路区間（１、２、３、４、５）を表す情報および当該交通道路区間に割り当てられている、前記交通標識（２１、２２、２３、２４）上に示されている場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）を有しており、
   前記制御部（１４）は、当該後続のルート区間（２）に割り当てられている場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）が複数である場合には、前記後続のルート区間（２）および当該後続のルート区間（２）にさらに続く１つ／複数のルート区間（３、４、５）に対して最も高い頻度を有する１つの場所情報（２１３）を方向情報（３１、３２、３３、３４）の出力に対して選択し、前記場所情報（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５）は、前記割り当てられた区間（２）を介して、さらに走行することによって到達する都市の都市名であり、
   前記制御部（１４）は前記ルート上に現れる全ての交通標識場所情報を読み出し、各交通標識の各個々の場所情報の出現頻度を求める分析を行い、
   前記都市名は、高速道路指示標識に記載されている、目下の道路区間または分岐道路区間を介して到達できる遠距離目的地および近距離目的地に関する指示である、
   ことを特徴とする、交通標識上に示された場所情報に相応する方向情報を出力するための装置。

Images