JP2003151079A

JP2003151079A - 交通情報提供システム

Info

Publication number: JP2003151079A
Application number: JP2001352501A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hashimoto; 喜孔橋本
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2003-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ＶＩＣＳによる交通情報は現在の交通情報を
示すのみであり、車両がこれから走行する地点の交通情
報を示しておらず不便であった。【解決手段】ナビゲーション装置１０から現在地デー
タ２１と、地図データ中の道路データから走行中の道路
の平均速度データ２２を情報センター４０に送信する。
情報センターでは、予めＶＩＣＳデータ２５等により、
季節、曜日、気象に応じた各地点の交通情報のデータを
蓄積しており、ナビゲーション装置から前記データが送
信されてきたときには車両の現在地周辺、あるいは目的
地方向への各地点において、車両が到達すると予想され
る時刻における予測交通情報を作成し送信する。ナビゲ
ーション装置１０がこの情報を受け、出力選択部３０で
ＶＩＣＳデータによる一般交通情報から前記予測交通情
報に出力を切り替え、交通情報表示部３３によってモニ
ター画面２０にこれを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞状況等の交通
情報を提供するシステムに関し、特に交通情報を取り込
んで利用するナビゲーション装置において、走行予定経
路における各地点の到着予想時刻に基づいて交通状況を
予測したデータを提供することができる交通情報センタ
ーから逐次データを取り込み、利用者に情報を提供する
ことができるようにした交通情報提供システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在の車両用ナビゲーション装置におい
ては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検
索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・情報記憶媒体と、この地図・
情報記憶媒体のデータを読み取る再生装置と、地図等を
表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等
の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位
置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有
し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶
媒体から読出し、この地図データに基づいて車両位置の
周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると
共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせ
て表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表
示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移
動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを
一目で分かるようにしている。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図・
情報記憶装置に記憶されている地図データは、各種の縮
尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区
切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノー
ドの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノ
ードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノー
ドテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路
レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及
び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データ
と、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び
施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情
報データなどから構成される。

【０００４】また、このナビゲーション装置において
は、利用者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備
えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用い
て出発地から目的地まで、また必要に応じて経由地を指
定すると、これらの地点を結ぶ経路の内、時間、距離、
料金等の条件を加味して最も適切な経路を自動探索し、
その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行
中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太
く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を
変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交
差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等
を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行う
ことで、利用者を目的地まで案内することができるよう
にしている。

【０００５】更に、ナビゲーション装置においてはＶＩ
ＣＳ情報センターから電波ビーコンや光ビーコン、更に
はＦＭ放送によりＶＩＣＳ情報を受信し、交通渋滞、交
通規制等の情報を取り込み、状況に応じて迂回路を探索
し新たな誘導経路を提示することもできるようになって
いる。また、近年の通信技術の進歩、携帯電話の普及に
より、ナビゲーション装置から各種情報を提供している
情報センターに接続し、施設の案内情報、気象情報、更
には所望の地点の交通情報等を必要に応じて取り込むこ
とができるようになっている。そのため、ＶＩＣＳによ
る交通情報はある程度自車両の近辺の交通情報に限られ
ているのに対して、情報センターからは全国所望の地点
の交通情報を取り込むことができる。なお、本発明にお
いて上記のようなＶＩＣＳデータの提供を行うＶＩＣＳ
情報センター、あるいは利用者の要求に応じて特定の交
通情報を提供するサービスを行う各種交通情報センター
をまとめて以下「交通情報センター」という。

【０００６】上記のような交通情報センターから提供さ
れる交通情報は、原則として現時点の交通情報、より正
確には、先に更新した時点迄に収集されそれを加工して
提供された交通情報を受信していることとなる。それに
対して上記のような交通情報を長期間蓄積し統計をとる
ことにより、季節、日時、天気等によって或る程度の交
通渋滞等の状況を予測することができる。

【０００７】したがって、例えば、春と秋の日曜日と祝
祭日で晴天の時は、都心に近い主要道路間の交差点は８
時から１０時迄、その渋滞が時間と共に次第に主要な行
楽地近辺の交差点に移動していくこと、また、例えばス
キーシーズンの金曜日と土曜日の夜に特定のスキー場の
近くの交差点に大きな渋滞が発生すること、或るいは、
特定の交差点の上り車線においては、月曜日の午前７時
から８時迄はいつも３ｋｍ程度渋滞すること等のデータ
が統計によって得られる結果、交通渋滞の予測情報を得
ることができる。そのため、既にこのような情報を実験
的に提供している交通情報センターも存在する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような交通渋滞の予測データの提供は、特に利用者が日
時と地域を指定して得ることができるデータであり、Ｖ
ＩＣＳ情報のようにナビゲーション装置が地図データと
関連して表示できるようなシステムとはなっていない。
そのため、現時点では目的地に向かう経路上において渋
滞が無くスムーズに走行できそうであっても、例えば１
時間後に通過する予定の地域、あるいは特定の交差点で
は丁度通勤渋滞に巻き込まれるというような情報、ま
た、逆に今はその地域、あるいは特定の交差点は混雑し
ているが、例えば１時間後にそこに到着する頃には混雑
は解消している、というような情報は提供されていな
い。

【０００９】このように、利用者がナビゲーション装置
に期待している交通情報は、現時点の交通情報もさるこ
とながら、現在の走行状態を継続した場合、これから向
かう目的地迄の間にどこで、どの程度の渋滞が発生する
か、のような交通情報を知りたいと思うのが常である。
利用者はその渋滞予測情報等により、場合によっては近
くのレストランで軽食をとって時間をずらし、あるいは
旅行計画を変更し目的地を変える、等の対処が可能とな
るのに対して、現在の交通情報システムではこれを行う
ことができない。

【００１０】したがって、本発明は、車両が到着すると
予測される時点における各地の交通渋滞の予測情報を交
通情報センターから提供を受け、利用者に提示すること
ができるようにした交通情報提供システムを得ることを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る交通情報提
供システムは、上記課題を解決するため、車両の現在位
置データと、該現在位置の道路の平均速度データとを送
信し、現在の交通情報と受信した予測交通情報を選択し
て表示するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション
装置からのデータを受信し、各地点の車両到達予想時刻
に基づく予測交通情報を作成して前記ナビゲーション装
置に送信する交通情報センターとからなるものである。

【００１２】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記ナビゲーション装置が更に目的地の位置デ
ータを送信し、前記交通情報センターでは現在地から目
的地への経路近傍の各地点の車両到達予想時刻に基づく
予測交通情報を作成するようにしたものである。

【００１３】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記情報センターで現在地から目的地までの誘
導経路を探索し、前記誘導経路近傍の各地点の車両到達
予想時刻に基づく予測交通情報を作成するようにしたも
のである。

【００１４】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記平均速度のデータを道路データから求める
ようにしたものである。

【００１５】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記平均速度のデータを車速データの平均値を
演算することにより求めるようにしたものである。

【００１６】また、本発明に係る他の交通情報システム
は、車両の現在位置データと、誘導経路データとを送信
し、現在の交通情報と受信した予測交通情報を選択して
表示するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装
置からのデータを受信し、誘導経路近傍の各地点の車両
到達予想時刻に基づく予測交通情報を作成するようにし
たものである。

【００１７】また、本発明に係る他の交通情報システム
は、前記交通情報センターにおいて予測交通情報により
誘導経路上に渋滞の発生を予測したとき、予測交通情報
を加味した迂回路を演算する誘導経路演算部を備えたも
のである。

【００１８】また、本発明に係る他の交通情報システム
は、前記車両到達予想時刻が予測交通情報により修正し
た時刻としたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。本発明は種々の態様で実施することができ
るものであるが、その一つの態様を図１の機能ブロック
図に示している。図１の実施の態様においては、ナビゲ
ーション装置１０が携帯電話２４を用いて種々の情報を
提供する情報センタ４０と通信を行い、主として交通情
報提供部４１の予測交通情報作成部４２から今後予測さ
れる交通情報の提供を受ける態様を示している。

【００２０】このナビゲーション装置１０においては、
車速センサ１１と方位センサ１２の信号、及びＧＰＳ受
信器１３の信号により、現在位置演算部１４で車両の現
在位置を演算しており、その現在位置データに基づいて
地図データ読込部１５がＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図データ記録媒体１６から車両を中心とした所定
範囲内の地図データ及び関連する施設データ等を読み出
している。地図表示部１７では、これを例えば３Ｄ表示
等、利用者が別途指示した種々の態様でモニター画面に
表示する。

【００２１】このナビゲーション装置には従来の装置と
同様に誘導経路演算部１８を備えており、この誘導経路
演算部１８においては目的地指示部１９から入力した利
用者の目的地や経由地の指示により、また前記現在位置
演算部１４で求めた現在位置データを出力する現在位置
データ出力部２１のデータを用い、更に地図データ読込
部１５からの地図データを用いて、現在位置から目的地
までの高速道路優先指示、あるいは一般道路優先指示等
を考慮して誘導経路を演算する。得られた誘導経路は誘
導経路表示部１９により、モニター画面２０の前記地図
上にこれを重ねて表示する。

【００２２】前記現在位置データ出力部２１からの現在
位置データは通信部２３に出力し、また平均速度データ
出力部２２では地図データ読込部１５で読み込んだ地図
データの中から現在位置データ出力部２１からの現在位
置データにより、現在走行している道路の平均速度のデ
ータを読み出し、これを通信部２３に出力する。なお、
上記の平均速度は後述するように種々の態様で求めるこ
とができるが、図示実施例においては図３（ｂ）に示さ
れるような道路リスト中において、後述するように各道
路についての道路データに記録されている現在位置と関
連しているノード部分に記録されている平均速度のデー
タを用いている。

【００２３】通信部２３においては、上記現在位置デー
タ出力部２１からの現在位置データ、及び平均速度デー
タ出力部２２からの平均速度データを、この通信部２３
に接続した携帯電話２４から電話回線により予め決めれ
れた情報センター４０にこれを送信する。また、この通
信部では、情報センターで後述するように作成する予測
交通情報を受信している。

【００２４】このナビゲーション装置１０は、路側ビー
コンやＦＭ放送によるＶＩＣＳデータ２５をＶＩＣＳ受
信器２６で受信したものを一般交通情報２７として取り
込んでおり、通信部２３で受信した情報センター４０か
らの予測交通情報２８を共に出力選択部３０に出力し、
この出力選択部３０においては利用者の操作信号３１と
しての出力選択指示を選択指示部３２から入力し、出力
選択部３０に入力した前記一般交通情報２７または予測
交通情報２８のいずれかの情報を交通情報表示部３３に
出力する。交通情報表示部３３では、その情報をモニタ
ー画面２０に前記地図、誘導経路と共にこれを適宜重ね
て表示する。

【００２５】情報センター４０においては、通信部４７
でこの情報センタを利用する各車両と電話回線を用いて
通信を行うことができるようになっている。この情報セ
ンター４０は図示の実施例においては、交通情報提供部
４１でＶＩＣＳ情報センター等から全国のＶＩＣＳデー
タを取り込み、これを希望する利用者に対して全国いず
れの地域の交通情報でも提供することができるようにし
ている。また、その他この情報センター４０では気象情
報４３、地図データ４４、施設情報２５、行楽情報４６
も収集しており、利用者からの要求に応じてこれらのデ
ータの中から選択して提供することができる。

【００２６】更に、交通情報提供部４１の中の予測交通
情報作成部４２では、全国のＶＩＣＳデータ２５を蓄積
し、前記気象情報４３、地図データ４４、施設情報４
５、行楽情報４６を利用し、全国各地点での交通渋滞の
状況を、季節や曜日との関連、気象との関連、その地域
に存在する行楽施設、及びその営業日時との関連等々、
種々の情報と関連させて交通渋滞の予測情報を作成して
いる。

【００２７】交通情報提供部４１では、各車両のナビゲ
ーション装置２７から携帯電話２４等により予測交通情
報の提供依頼が現在位置データ、平均速度データと共に
送信されてきたときには、その車両の現在位置から所定
範囲の地域について、前記平均速度データを考慮して各
地点への到達予想時刻を演算し、予測交通情報作成部４
２で前記のようにして作成した到達予想時刻における各
地域の交通渋滞の予想等の予測交通情報を検索し、通信
部４７を介して情報提供を依頼したナビゲーション装置
１０に対して出力する。ナビゲーション装置１０におい
ては前記のように、予測交通情報２８としてこれをモニ
ター画面２０に表示する。

【００２８】上記のような機能ブロックからなる装置に
おいては、特に交通情報の表示処理に関して、例えば図
２示すような作動フローによって順に作動させることが
できる。即ち図２に示す交通情報表示処理においては、
最初このナビゲーション装置が通常の作動として行って
いる一般交通情報の表示を行う（ステップＳ１）。この
一般交通情報は、図１のＶＩＣＳ受信器２６で受信した
ＶＩＣＳデータ２５を一般交通情報２７として取り込む
ことによって行っている。なお、この一般交通情報２７
は、例えばＶＩＣＳデータを受信できない地域等におい
て、情報センター４０から携帯電話２４により取り込む
こともできる。

【００２９】次いで利用者から、予測交通情報表示選択
の指示があったか否かの判別を行う（ステップＳ２）。
この作動は図１における選択指示部３２に、利用者が操
作した操作信号３１として、予測交通情報の表示を選択
する信号が入力されたか否かを判別することにより行う
ことができる。ここで上記予測交通情報の表示の選択指
示がないと判別されたときには前記ステップＳ１に戻
り、一般交通情報の表示を継続する。

【００３０】前記ステップＳ２において予測交通情報表
示の指示があったと判別されたときには、現在位置及び
現在の平均速度データを情報センターへ送信する。この
時送信する平均速度データは例えば図３（ａ）の作動フ
ローに示すように、ナビゲーション装置から現在走行中
の道路の道路データを取り込み（ステップＳ１１）、次
いでその道路データから平均速度データを読み込み（ス
テップＳ１２）、そのデータを平均速度データとして出
力する（ステップＳ１３）ことができる。

【００３１】上記道路データ、及び平均速度データは例
えば図３（ｂ）に示すような地図データ記録媒体に記録
されているデータの中から、道路リスト（ＲＤＬＴ）に
記録されている道路の中から現在その車両が存在する道
路を選択し、その道路ｎにリンクして記録されている道
路データの中で、現在車両が存在する位置に関連するノ
ード位置を選択し、そのノード位置に関連するデータの
一つとして記録されている平均速度のデータを読み込む
ことによって求めることができる。

【００３２】なお、平均速度データ出力処理として、上
記のような処理を行う以外に、後述する実施の態様で採
用しているように、図３（ｃ）に示すように車速センタ
から車速データを取り込み（ステップＳ１５）、そのデ
ータを継続的に取り込んで所定時間の平均車速を演算し
（ステップＳ１６）、その演算結果を出力して（ステッ
プＳ１７）直接情報センターに送信し、あるいは車両が
一般道路を走行しているか高速道路を走行しているかを
判別してその判別結果を情報センターに送信しても良
い。

【００３３】以降は情報センターによる処理として示し
ているように、情報センターによる予測交通情報作成処
理（ステップＳ４）を行う。この予測交通情報処理に際
しては、例えば図４に別途作動フローを示すように、利
用者のナビゲーション装置から送信される前記のような
現在位置及び平均速度データを受信し（ステップＳ２
１）、受信した現在位置データによりその車両が存在す
る現在位置周辺の地図データを取り込み（ステップＳ２
２）、次いで受信した平均速度データにより走行通の道
路が高速道路か一般道路かの道路の種類を判別する（ス
テップＳ２３）。なお、ナビゲーション装置から現在走
行している道路の種別が地図データから読み込まれて送
信されてきたときには、それを直接用いることができ
る。

【００３４】次いで上記のようにして判別した走行中の
道路種別に応じた、地図上の各地点の到着予想時刻を演
算する（ステップＳ２４）。その後、図１に示す情報セ
ンター４０で収集している各種データを用い、季節、曜
日、気象、主要な行楽施設の営業日時等種々の情報と、
前記演算した到着予想時刻により、各地点の予測交通情
報を作成し（ステップＳ２５）、この予測交通情報を出
力する（ステップＳ２６）ことにより、前記図２のステ
ップＳ４の処理が行われる。

【００３５】図２のステップＳ４の処理が上記のように
行われた後、情報センターから予測交通情報の送信が行
われ（ステップＳ５）、利用者のナビゲーション装置で
は携帯電話等によりこれを受信する（ステップＳ６）。
次いで交通情報の表示を、前記ＶＩＣＳデータによる一
般交通情報の表示から受信した予測交通情報に切り替え
る（ステップＳ７）。この作動は図１における出力選択
部３０によって行われ、ここで選択された予測交通情報
は交通情報表示部３３からモニター画面２０に表示す
る。

【００３６】次いでこの実施例では利用者からの自動更
新要求があったか否かの判別を行う（ステップＳ８）。
この自動更新要求は、上記予測交通情報表示が行われた
後利用者によって自動更新の指示が行われるか、あるい
は予め、特に利用者の指示がないときには自動的に自動
更新要求を行う、あるいは行わないの設定をしておくこ
とにより、前記指示を検出し、あるいはその設定を読み
込むことにより作動させることができる。また、ここで
利用者から自動更新を行わない旨の指示が行われたとき
には、自動更新要求が無くなったものとして判別する。

【００３７】自動更新の要求がなかったと判別されたと
きにはステップＳ１に戻り、一般交通情報の表示を行
い、以降同様の作動を繰り返す。また、このステップＳ
８において自動更新の要求指示があったと判別されたと
きには、例えば先に予測交通情報の要求を行ってから１
０分を経過したか否かを判別する等、予め設定した所定
時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ９）、経過
したときにはステップＳ３に戻り、再び現在位置及び新
しい平均速度データを送信する。このデータの送信は前
記のように所定時間経過した後にはナビゲーション装置
によって自動的に行われ、以降前記と同様の作動が繰り
返される。

【００３８】このような作動を行うことにより、例えば
図５（ａ）に示すように、現在位置Ａから目的地Ｂへ図
中太線で示す誘導経路に沿って走行しているとき、ＶＩ
ＣＳ情報による渋滞情報では地点Ｃで渋滞が発生してい
るのみであり、これを見ている利用者はこのまま走行し
ても良さそうであるという判断をすることが多い。それ
に対して、前記のようにして予測交通情報を表示した結
果、同図（ｂ）に示すようにこのままこの車両が走行を
続けると地点Ｄにおいて渋滞に巻き込まれることが表示
され、利用者はこのまま走行を続けるか迂回路を走行す
るかの判断を行うことが可能となる。同図に「渋滞予
想」と表示して、現在表示している交通情報は予測交通
情報であることを示し、利用者に無用な混乱を与えない
ようにしている。

【００３９】なお、図５には現在地点Ａから目的地Ｂま
での走行経路に沿った地図を表示している例を示してい
るが、情報センターで実際に予測交通情報を演算するに
際して上記のような目的地データ等は存在しないので、
現在地点Ａを中心とした所定半径の円内の各地点につい
て予測交通情報を作成することとなる。

【００４０】本発明の実施に際して、上記のような態様
の他、例えば図６の機能ブロック図に示す態様によって
実施することもできる。この態様においては前記図１に
示す態様とは、特にこのナビゲーション装置１０におけ
る平均速度データ出力部５１では車速センサ１１からの
車速により平均車速演算部５０で例えば２０分間等の平
均速度を演算し、そのデータを出力するようにしている
点で異なり、また目的地出力部５２で誘導経路演算部１
８のデータから目的地データを読み込んで出力すること
ができるようにしており、更に他の態様のために誘導経
路演算部１８から必要に応じて誘導経路データを通信部
２３に出力することができるようにしている。このナビ
ゲーション装置においてその他の点では特に前記図１に
示す態様とは異なるところはなく、同一機能部には同一
番号を付与している。

【００４１】図６に示す態様の情報センター４０におい
ては、前記図１の態様の情報センターとは誘導経路演算
部４８を備えている点で相違している。この誘導経路演
算部４８では、ナビゲーション装置から送信されてくる
特に現在位置データと平均速度データ、及び目的地のデ
ータにより適切と思われる複数の誘導経路を演算し、そ
の結果を交通情報提供部４１の予測交通情報作成部４２
に出力する。予測交通情報作成部４２では、その誘導経
路に沿って走行した際の経路上の各地点の到達時刻とそ
の時の交通情報の予想を作成し、これを利用者に送信し
ており、その情報は前記と同様にしてモニター画面２０
に表示される。

【００４２】なお、ナビゲーション装置１０から誘導経
路演算部１８で予め演算し設定されている誘導経路のデ
ータが送信されてきたときには、予測交通情報作成部４
２では車両がその誘導経路に沿って走行したときの各時
点での予測交通情報を作成しこれを提示しても良く、特
にその誘導経路上に渋滞が発生する予想が存在するとき
には、誘導経路演算部で各種経路での予測交通情報を考
慮して迂回路を探索するようにしても良い。

【００４３】図６の機能ブロック図に示す態様のシステ
ムにおける作動に際しては、特に情報センターにおける
予測交通情報の作成に際して、例えば図７に示すような
態様によって順に作動させることができる。即ち情報セ
ンターによる予測交通情報作成処理の第２の態様とし
て、前記図４に示す作動フローと同様に現在位置と平均
速度のデータを受信する他に、目的地のデータを受信す
る態様を示している（ステップＳ３１）。

【００４４】情報センターではこの現在位置と目的地の
データに基づき、現在地から目的地に至る部分の周辺を
含む地図データを取り込む（ステップＳ３２）。次いで
平均速度データにより現在一般道路を走行しているか高
速道路を走行しているかの道路種別判別を行う（ステッ
プＳ３３）。次いで上記現在走行中の道路を考慮して目
的地への誘導経路の案を複数探索する（ステップＳ３
４）。それにより、高速道路を走行しているときには高
速道路優先の誘導経路を、また一般道路を走行している
ときには一般道路走行を優先する誘導経路を探索する。
但し、複数の誘導経路探索に際して、これらの全ての誘
導経路を探索し、その結果の出力に際して、誘導経路の
推薦順を現在走行している道路に対応させるようにして
も良い。

【００４５】このような誘導経路案に基づいて、現在の
走行道路種別に応じた誘導経路上の各地点の到着予想時
刻を演算する（ステップＳ３５）。次いで、前記図４の
ステップＳ２５と同様に、図６に示す情報センター４０
で収集している各種データを用い、季節、曜日、気象、
主要な行楽施設の営業日時等種々の情報と、先のステッ
プＳ３５で演算した到着予想時刻により、目的地に至る
走行方向手前側の渋滞予想を考慮した目的地までの予測
交通情報を作成する。即ち、目的地に至る誘導経路上に
渋滞予想が存在するとき、走行方向で最も手前側に存在
する渋滞予想について、その渋滞に巻き込まれたまま進
んだとき、その後の経路上の各地点の到着予想時刻を演
算し、更にその後の渋滞予想が存在するときには同様に
その渋滞に巻き込まれて進んだとして同様にそれ以降の
各地点の到着予想を演算する、という作動を繰り返し
て、最終的な予想交通情報を作成する（ステップＳ３
６）。

【００４６】なお、上記ステップＳ３５及びステップＳ
３６の作動は、前記図４に示す態様におけるステップＳ
２４、ステップＳ２５の作動に相当するが、前記の態様
においては現在地点を中心とした所定半径の円内の地点
における全てについて到着予想時刻の演算と、その演算
結果に基づいて各地点の予測交通情報を作成する必要が
あったが、図７に示す態様においては、現在地から目的
地までの経路に沿った狭い範囲の地点の到着予想時刻と
各地点の予測交通情報を演算するのみで良いため、大幅
な処理負担の軽減がなされる。このようにして得られた
誘導経路案毎の予測交通情報を出力する（ステップＳ３
７）。

【００４７】情報センターによる予測交通情報の作成処
理に際して、図６に示す機能ブロック図において、誘導
経路演算部１８から誘導経路データを情報センターに送
信した際には、例えば図８に示す作動フローに沿って順
に作動させることができる。この作動フローにおいては
最初、現在位置と誘導経路のデータを利用者から受信す
る（ステップＳ４１）。次いで誘導経路周辺の地図デー
タの取り込みを行い（ステップＳ４２）、その後誘導経
路において設定されている走行道路について、道路デー
タに記録されている平均速度データに応じた誘導経路上
の各地点の到着予想時刻を演算する（ステップＳ４
３）。通常のナビゲーション装置においては誘導経路に
沿って走行しているので、そのデータを情報センターに
送信することにより、上記のような平均速度データに基
づいて正確な各地点の着予想時刻の演算を行うことがで
きる。

【００４８】次いで前記態様と同様に、図６に示す情報
センター４０で収集している各種データを用い、季節、
曜日、気象、主要な行楽施設の営業日時等種々の情報
と、先のステップＳ４３で演算した到着予想時刻によ
り、目的地に至る走行方向手前側の渋滞予想を考慮した
目的地までの予測交通情報を作成する（ステップＳ４
４）。その後、上記予測交通情報により、目的地への誘
導経路上に渋滞予想があるか否かを判別し（ステップＳ
４５）、渋滞予想が存在しないときにはその予測交通情
報を出力する（ステップＳ４８）。

【００４９】前記ステップＳ４５において目的地への誘
導経路上に渋滞予想があると判別されたときには、渋滞
迂回誘導経路を探索する（ステップＳ４６）。このよう
にした探索した迂回誘導経路についても上記と同様に予
測交通情報を作成し（ステップＳ４７）、これを出力す
る（ステップＳ４８）。但し、この迂回誘導経路にも渋
滞予想が存在するときには、できる限り渋滞の存在しな
い誘導経路を探索する処理を繰り返す。また、このよう
にして探索した種々の誘導経路案は、利用者に送信し、
利用者により誘導経路を設定する際のデータとすること
もできる。

【００５０】上記のような作動を行う結果、例えば前記
図５（ａ）と同様の図９（ａ）に示すように、現在地点
Ａから目的地Ｂへの誘導経路Ｌ１に沿って走行している
とき、ＶＩＣＳデータにより地点Ｃで渋滞が発生してい
ることがわかっているとき、情報センターに現在地点と
誘導経路データを送信した結果、同図（ｂ）の地点Ｄに
おいて誘導経路上での渋滞発生が予想されたとき、情報
センターではその迂回路を演算し、誘導経路Ｌ２と誘導
経路Ｌ３を探索し、且つ各誘導経路を走行したときの予
測交通情報も表示している例を示している。

【００５１】その結果、迂回路Ｌ２にも渋滞の発生が予
想され、したがってＬ３が最も好ましい誘導経路として
利用者に提案される。その後利用者によって誘導経路Ｌ
３が新しい誘導経路として設定されると、その後は同図
（ｃ）に示すように新しい誘導経路が表示され、利用者
はこの経路に沿って走行することができる。

【００５２】本発明は上記のように種々の態様で実施す
ることができるものであるが、その他にも、例えば車両
が誘導経路に沿って走行し、情報センターにその誘導経
路データを送信するシステムにおいて、ナビゲーション
装置が予測交通情報の取り込みを例えば１０分毎のよう
に定期的に行い、その誘導経路中に渋滞が発生すること
が予想されたときのみ利用者にその旨を通知し、その迂
回路とその時の予測交通情報を自動的に提示する等、更
に各種の態様で実施することができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明に係る交通情報システムは、車両
の現在位置データと、該現在位置の道路の平均速度デー
タとを送信し、現在の交通情報と受信した予測交通情報
を選択して表示するナビゲーション装置と、前記ナビゲ
ーション装置からのデータを受信し、各地点の車両到達
予想時刻に基づく予測交通情報を作成して前記ナビゲー
ション装置に送信する交通情報センターとからなるの
で、車両が到着すると予想される時点における各地の交
通渋滞の予測情報を交通情報センターから提供を受ける
ことができ、また、その情報を現在の交通情報と選択的
に表示することが可能となる。

【００５４】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記ナビゲーション装置が更に目的地の位置デ
ータを送信し、前記交通情報センターでは現在地から目
的地への経路近傍の各地点の車両到達予想時刻に基づく
予測交通情報を作成するようにしたので、車両の到達予
想時刻、及びそれに基づく予測交通情報を、現在地から
目的地への経路近傍の各地点に絞って求めることがで
き、データ処理装置への負担を軽減することができる。

【００５５】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記情報センターで現在地から目的地までの誘
導経路を探索し、前記誘導経路近傍の各地点の車両到達
予想時刻に基づく予測交通情報を作成するようにしたの
で、現在地から目的地までの車両の到達予想時刻、及び
それに基づく予測交通情報を誘導経路近傍に限って求め
るのみで良く、データ処理装置への負担を更に軽減する
ことができる。

【００５６】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記平均速度のデータを道路データから求める
ようにしたので、格別の演算を行うことなく容易に平均
速度のデータが得られ、車両が走行している道路が一般
道路か高速道路かを容易に、且つ確実に知ることができ
る。

【００５７】また、本発明に係る他の交通情報提供シス
テムは、前記平均速度のデータを車速データの平均値を
演算することにより求めるようにしたので、車両が実際
に走行している状況に応じて現在走行している道路が一
般道路か高速道路かを正確にに検出することができる。

【００５８】また、本発明に係る他の交通情報システム
は、車両の現在位置データと、誘導経路データとを送信
し、現在の交通情報と受信した予測交通情報を選択して
表示するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装
置からのデータを受信し、誘導経路近傍の各地点の車両
到達予想時刻に基づく予測交通情報を作成するようにし
たので、交通情報センターでは受信した誘導経路データ
から目的地情報、走行中の道路のデータ、これから走行
する予定の道路データを得ることができ、容易に且つ正
確に誘導経路上の各地点への到達予想時刻、及びそれに
基づく予測交通情報を求めることができ、交通情報セン
ターでのデータ処理負担を軽減することもできる。

【００５９】また、本発明に係る他の交通情報システム
は、前記交通情報センターにおいて予測交通情報により
誘導経路上に渋滞の発生を予測したとき、予測交通情報
を加味した迂回路を演算する誘導経路演算部を備えたの
で、利用者は予測交通情報で渋滞の発生が予測されたと
きに直ちに迂回路を知ることが可能となる。

【００６０】また、本発明に係る他の交通情報システム
は、前記車両到達予想時刻が予測交通情報により修正し
た時刻としたので、各地点での正確な車両到達予想時刻
を求めることができ、正確な予測交通情報を得ることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。

【図２】同実施例の交通情報表示処理の作動フロー図で
ある。

【図３】同実施例の走行速度データ出力処理の各種態様
を示す図であり、（ａ）は第１の態様の作動フロー図で
あり、（ｂ）は動作動フローにおいて用いる道路データ
の例を示す図であり、（ｃ）は第２の態様の作動フロー
図である。

【図４】同実施例の情報センターによる予測交通情報作
成処理の作動フロー図である。

【図５】同実施例で表示される交通情報の例を示す図で
あり、（ａ）は現在の交通情報の表示例、（ｂ）は予測
交通情報の表示例を示す図である。

【図６】本発明の他の実施例の機能ブロック図である。

【図７】同実施例における情報センターによる予測交通
情報作成処理の作動フロー図である。

【図８】同実施例における情報センターによる予測交通
情報作成処理の他の態様における作動フロー図である。

【図９】同実施例で表示される交通情報の例を示す図で
あり、（ａ）は現在の交通情報の表示例、（ｂ）は予測
交通情報と誘導経路案を提示した状態の表示例、（ｃ）
は再設定された誘導経路の表示例である。

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１１車速センサ１２方位センサ１３ＧＰＳ受信器１４現在位置データ出力部１５地図データ読込部１７地図表示部１８誘導経路演算部１９誘導経路表示部２０モニター画面２１現在位置データ出力部２２平均速度データ出力部２３通信部２４携帯電話２５ＶＩＣＳデータ２６ＶＩＣＳ受信器２７一般交通情報２８予測交通情報３０出力選択部３１操作信号３２選択指示部３３交通情報表示部４０情報センター４１交通情報提供部４２予測交通情報作成部４７通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB22 HB24 HB25 HC26 HC27 HD21 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB05 BB15 EE02 EE13 EE14 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置データと、該現在位置の
道路の平均速度データとを送信し、現在の交通情報と受
信した予測交通情報を選択して表示するナビゲーション
装置と、前記ナビゲーション装置からのデータを受信し、各地点
の車両到達予想時刻に基づく予測交通情報を作成して前
記ナビゲーション装置に送信する交通情報センターとか
らなることを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項２】前記ナビゲーション装置は更に目的地の
位置データを送信し、前記交通情報センターでは現在地から目的地への経路近
傍の各地点の車両到達予想時刻に基づく予測交通情報を
作成することを特徴とする請求項１記載の交通情報提供
システム。
【請求項３】前記情報センターでは、現在地から目的
地までの誘導経路を探索し、前記誘導経路近傍の各地点
の車両到達予想時刻に基づく予測交通情報を作成するこ
とを特徴とする請求項２記載の交通情報提供システム。
【請求項４】前記平均速度のデータは、道路データか
ら求めることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の交通情報提供システム。
【請求項５】前記平均速度のデータは、車速データの
平均値を演算することにより求めることを特徴とする請
求項１または請求項２記載の交通情報提供システム。
【請求項６】車両の現在位置データと、誘導経路デー
タとを送信し、現在の交通情報と受信した予測交通情報
を選択して表示するナビゲーション装置と、前記ナビゲ
ーション装置からのデータを受信し、誘導経路近傍の各
地点の車両到達予想時刻に基づく予測交通情報を作成す
ることを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項７】前記交通情報センターは、予測交通情報
により誘導経路上に渋滞の発生を予測したとき、予測交
通情報を加味した迂回路を演算する誘導経路演算部を備
えたことを特徴とする請求項６に記載の交通情報提供シ
ステム。
【請求項８】前記車両到達予想時刻は、予測交通情報
により修正した時刻であることを特徴とする請求項１、
請求項２、または請求項６のいずれか１つに記載の交通
情報提供システム。