KR101696261B1 - 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법 - Google Patents

랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 관한 것으로, 서비스 서버의 송수신부가 사용자 기기로부터 랜드마크 이미지를 수신하는 단계; 상기 서비스 서버의 위치정보생성부가 상기 수신된 랜드마크 이미지를 이용하여 출발지 위치정보를 생성하는 단계; 상기 송수신부가 상기 출발지 위치정보를 상기 사용자 기기로 송신하는 단계; 상기 서비스 서버의 송수신부가 상기 사용자 기기로부터 목적지 위치정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 서버의 경로생성부가 상기 출발지 위치정보와 상기 목적지 위치정보를 이용하여 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 서비스 서버의 제어부가 상기 송수신부를 통하여 상기 사용자 기기로 상기 경로정보를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 경로정보는 상기 경로정보에 따른 경로 상에 존재하는 적어도 하나 이상의 랜드마크 정보를 포함한다.

Description

랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법{METHOD OF PROVIDING NAVIGATIONAL INFORMATION ON PEDESTRIAN ROAD BY USING LANDMARKS}
본 발명은 보행자를 위한 이동경로를 제공하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 랜드마크를 이용하여 보행자에게 이동경로를 제공하기 위한 것이다.
GPS(Global Positioning System)는 위성신호를 사용하여 특정한 위치의 표식을 확인하지 않고도 위치에 관한 정보를 제공하여 길안내 등을 하기 위하여 개발되었으며, 과거에는 주로 군사용, 선박용으로 사용되어 왔으나 최근에는 자동차의 경로 안내에 사용되고 있고, 이뿐만 아니라 도보경로를 안내하는 데까지 사용되고 있다.
한편, 도심의 발달로 인해 도시지역에는 많은 빌딩이 들어서고 있고, 건축기술의 발전으로 과거에 비하여 건축물로 인한 도심지의 스카이라인이 점점 높아지는 추세이다. 또한, 건축기술의 발전 등으로 다수의 사람들이 이용 가능한 지하시설이 증가하고 있다. 일반적으로 자동차 도로는 최소한의 너비기준이 존재하고, 도로를 감안하여 건축물을 짓도록 규정하고 있으므로 자동차 도로에서는 GPS음영지역을 찾기 어려울 수 있다. 그러나, 도보로 이용 가능한 빌딩 사이의 보도나 지하시설의 경우에는 GPS로 현재 자신의 위치를 파악하기 어려워 보행자로서는 GPS를 이용한 스마트기기 등을 통하여 길안내 서비스를 받기 어렵다. 이처럼, 보행자를 대상으로 하는 안내체계는 1) GPS 음영지역이나 내재한 위치확인 오차와 맵 매칭의 어려움, 2) 보행공간이 상대적으로 방대하므로 자료구축의 어려움 등으로 인해 자동차 대상의 안내체계에 비해 활용도가 떨어는 문제점이 존재한다. GPS 신호를 받기 쉬운 위치에서도 사용자가 자신의 위치를 확인하는데 어려움을 겪을 수 있다. 이 역시 보행공간이 자동차 도로보다 상대적으로 방대한 점에 기인한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법은 특정지역의 고유식별표지에 해당하는 랜드마크를 이용하여 보행자에게 이동경로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법은 서비스 서버의 송수신부가 사용자 기기로부터 랜드마크 이미지를 수신하는 단계; 상기 서비스 서버의 위치정보생성부가 상기 수신된 랜드마크 이미지를 이용하여 출발지 위치정보를 생성하는 단계; 상기 송수신부가 상기 출발지 위치정보를 상기 사용자 기기로 송신하는 단계; 상기 서비스 서버의 송수신부가 상기 사용자 기기로부터 목적지 위치정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 서버의 경로생성부가 상기 출발지 위치정보와 상기 목적지 위치정보를 이용하여 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 서비스 서버의 제어부가 상기 송수신부를 통하여 상기 사용자 기기로 상기 경로정보를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 경로정보는 상기 경로정보에 따른 경로 상에 존재하는 적어도 하나 이상의 랜드마크 정보를 포함한다.
또한, 상기 서비스 서버의 최적경유지생성부가 상기 출발지 위치정보 상의 출발위치와 상기 목적지 위치 상의 목적지를 연결하는 경유지정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 경유지 정보는 상기 출발위치와 상기 목적지 상에 존재하는 미리 등록된 랜드마크 정보를 포함하고, 상기 미리 등록된 랜드마크 정보는 상기 출발위치와 상기 목적지를 연결하는 경로상에 존재하는 랜드마크 정보 또는 상기 출발위치와 상기 목적지를 연결하는 경로 탐색 시 시각적으로 판별하기 용이한 랜드마크정보일 수 있다.
또한, 상기 랜드마크는 도로명표지판, 건물명표지판, 전봇대고유식별번호표지판, 버스정류장표지판, 지하철방향안내표지판, 및 문패(門牌) 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
또한, 상기 위치정보를 생성하는 단계는, 상기 서비스 서버의 이미지프로세싱부를 통하여 상기 랜드마크 이미지에 포함된 텍스트를 추출하는 단계; 상기 서비스 서버의 위치확인부가 상기 추출된 텍스트를 기반으로 상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 랜드마크 정보는 랜드마크 이미지와 상기 랜드마크 이미지를 중심으로 소정 영역에 대응하는 주변 이미지를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계는, 상기 서비스서버의 위치결정부가 상기 랜드마크 이미지를 분석하여 상기 랜드마크 이미지가 촬영되는 시점의 상기 사용자 기기의 위치에 대응하는 상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서비스 서버의 송수신부가 상기 사용자 기기로부터 상기 경로정보에 포함된 경유지 위치를 수신하는 경우, 상기 경로정보 생성부가 상기 경로정보 및 상기 경유지 위치를 이용하여 증강현실안내정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 증강현실안내정보는 상기 경유지 위치에서의 상기 사용자 기기의 디스플레이부상에 디스플레이 될 수 있다.
또한, 상기 사용자 기기는 상기 경유지 위치 주변의 이미지를 수집하여 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 주변 이미지 상에 상기 증강현실안내정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 증강현실안내정보는 상기 경로정보 상의 진행방향을 안내하기 위한 이미지, 상기 수집된 주변 이미지 상의 랜드마크 위치 또는 상기 수집된 주변 이미지 상의 랜드마크 위치와의 거리를 표시하기 위한 이미지를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법은 특정지역의 고유식별표지에 해당하는 랜드마크를 이용하여, GPS(Global Positioning System) 음영지역 또는 GPS를 이용하여 정확한 위치정보를 수집할 수 없는 도심지역에서 보행자에게 정확한 이동경로를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 서비스 서버의 시스템블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 도로명표지판을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 도로명표지판과의 거리를 계산하는 방법에 관한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 있어서 출발지로부터 목적지에 이르기 위한 경로를 예시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 있어서, 증강현실안내정보가 디스플레이 되는 모습을 도시한 제1 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 있어서, 증강현실안내정보가 디스플레이 되는 모습을 도시한 제2 개념도이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기증을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...장치", "...디바이스", "...부" 또는 "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
또한 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터, 스마트폰과 같은 모바일 기기, 온라인 게임 서비스 제공 서버 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 아래에서 설명할 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 장치에 이용 가능한 메모리 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조물을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되기 위한 프로세스를 생성하여 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 기기라고 함은 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 스마트폰, PDA, 휴대전화, 게임기 등 데이터를 수집, 판독, 처리, 가공, 저장, 표시할 수 있는 모든 계산 수단을 의미한다. 특히, 본 발명의 실시예에 있어서의 사용자 기기는 해독 가능한 코드로 작성된 소프트웨어를 실행시킬 수 있으며, 이를 사용자에게 표시하여 전달할 수 있는 기능을 갖는 장치이다. 또한, 필요에 따라서는 소프트웨어를 자체적으로 저장하기도 하고, 또는 외부로부터 데이터와 함께 읽어 들일 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 있어서의 사용자 기기에는 위와 같은 데이터 처리 기능 뿐 아니라 입력, 출력, 저장 등의 기능이 포함되어 있으며, 이를 위하여 일반적인 컴퓨터 장치들이 갖는 CPU, 메인보드, 그래픽 카드, 하드디스크, 사운드 카드, 스피커, 키보드, 마우스, 모니터, USB, 통신 모뎀 등의 각종 요소들 뿐만 아니라 무선 스마트폰 단말기들이 갖는 CPU, 메인보드, 그래픽 칩, 메모리 칩, 사운드엔진, 스피커, 터치패드, USB 등의 외부 연결 단자, 통신 안테나, 3G, LTE, LTE-A, WiFi, 블루투스 등의 통신을 구현할 수 있는 통신 모뎀 등을 포함할 수 있다. 이러한 각종 요소들이 단독으로 또는 2 이상이 함께, 또는 각종 요소들의 일부분이 결합되어 하나 또는 그 이상의 기능을 구현할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 도면이나 상세한 설명에서 하나 또는 그 이상의 블록으로 표시된 장치 또는 그 일부분들은 위와 같은 사용자 기기에 포함되어 있는 각종 요소들이 단독으로 또는 2 이상이 함께, 또는 각종 요소들의 일부분이 결합되어 하나 또는 그 이상의 기능을 나타내는 것을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서 사용자기기 등은 통신 기능을 가질 수 있으며, 통신 기능을 구현하기 위하여 유선 인터넷, 무선 인터넷, 적외선 통신, 블루투스, WCDMA, Wibro, WiFi, LTE, LTE-A, 유무선 전화망 등의 각종 네트워크 수단을 구비할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 시스템(100)의 개념도이다. 본 발명을 구현하기 위한 시스템(100) 및 사용자 기기(120)는 유무선 네트워크를 통해 상호 연결되어 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 서비스서버(110)의 시스템(100)블록도이다. 상기 서비스서버(110)는 송수신부(111), 위치정보생성부(112), 경로생성부(114), 제어부(113), 이미지프로세싱부(115), 위치확인부(116)를 포함하여 구성될 수 있다. 참고로 이들 구성부는 각각 하나의 서버 형태로 구현되거나 또는 2 이상의 구성부가 모여 하나의 서버 형태로 구현될 수도 있다.　
이하, 실시예를 중심으로 살펴본다.　도 3은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 순서도이다. 도 3을 참고하면 우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법은 서비스서버(110)의 송수신부(111)가 사용자 기기(120)로부터 랜드마크 이미지를 수신하게 된다(S110).　
사용자는 스마트폰과 같은 사용자 기기(120)를 통하여 랜드마크의 이미지를 촬영할 수 있다. 랜드마크의 이미지는 스마트폰(사용자 기기)에 저장되고, 저장된 이미지를 서비스서버(110)로 송신하게 된다. 서비스서버(110)의 위치정보생성부(112)가 상기 수신된 랜드마크 이미지를 이용하여 출발지 위치정보를 생성하게 된다(S120). 이때, 상기 랜드마크는 도로명표지판, 건물명표지판, 전봇대고유식별번호표지판, 버스정류장표지판, 지하철방향안내표지판, 또는 문패(門牌)일 수 있으나 상기 예에 제한하지 않고 특정지역의 위치정보를 표지하는 표식으로써 해당 위치정보에 위치하는 표식이라면 어느 것이든 랜드마크로 이용될 수 있다.　
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에서의 랜드마크는 도로명주소가 표기된 도로명표지판인 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
도로명표지판은 도로를 중심으로 주소를 표시한 것으로, 일정한 규칙을 통하여 기록하게 되는데, 이는 도 4와 같이 표현될 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 도로명표지판을 도시한 예시도이다. 도 4를 참조하면, 도로명표지판은 앞면과 뒷면을 통하여 전달하는 정보가 각각 상이할 수 있다. 사용자 기기(120)는 바라보는 면의 이미지를 촬영하여 저장하게 되고, 이를 서비스서버(110)로 송신하게 된다. 서비스서버(110)는 도로명표지판의 앞뒷면의 이미지를 그대로 사용하여 위치정보를 파악하는데 사용하거나 또는 도로명표지판의 텍스트 정보를 활용하여 위치정보를 생성할 수 있다.　
텍스트 정보를 활용하기 위하여 서비스서버(110)의 이미지프로세싱부(115)는 이미지 분석을 수행할 수 있고, 이미지 내에서의 텍스트 정보만을 추출할 수 있다. 이미지프로세싱부(115)를 통하여 텍스트정보가 추출되면, 서비스서버(110)의 위치확인부(116)가 상기 추출된 텍스트를 기반으로 상기 출발지 위치정보를 생성하게 된다.
한편, 도 4는 현재 사용되고 있는 도로명표지판을 개념적으로 도시한 것이다. 휴대전화 등의 사용자 기기(120)로 촬영한 도로명 표지판(또는 위치 식별이 가능한 표지판)의 표지내용(주소명, 숫자의 표기 위치 등)을 인식하거나 표지 이미지를 서버에 전송한 후 서비스서버(110)에 저장된 DB와 비교해 DB에 저장된 표지의 위치를 파악한다. 이때 표지 내용 또는 표지의 방향을 고려해 위치(표지 전후 위치)를 파악한다. 도 4를 살펴보면, 바라보는 방향에 따라 텍스트, 숫자 및 화살표 방향이 다르게 표현되어 있음을 확인할 수 있다. 맵(지도) 상의 동일한 장소(위치)에 해당하더라도 실제 사용자가 진행하고자 하는 방향 등을 감안하여 정보를 전달할 필요가 존재한다. 서비스서버(110)의 위치확인부(116)는 상기와 같은 바라보는 방향에 따른 상대적인 진행방향 등의 차이점을 확인함으로써 보다 정확한 출발지 위치정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법은, 경로생성 초기에 출발위치, 출발방향의 정확한 추정이 어려운 GPS를 이용한 경로안내 방법 등과는 달리 출발위치, 출발방향 등의 정확한 출발지 위치정보를 딜레이(delay) 없이 생성할 수 있다.
도로명표지판에 의한 도로명 주소는 텍스트가 구성하는 정보 규칙에 따라 보다 정확하게 현재 위치정보를 확인할 수 있으므로, 텍스트가 추출되어 이용되는 것이 바람직할 수 있으나, 이미지 또는 텍스트 정보는 상호 보완적으로 사용되어 위치정보를 확인하는데 사용될 수 있다.　
사용자 기기(120)로부터 전달되는 또는 상기 위치확인부(116)가 확인하기 위한 랜드마크 정보는 랜드마크 이미지와 상기 랜드마크 이미지를 중심으로 소정 영역에 대응하는 주변 이미지를 포함할 수 있다. 랜드마크의 텍스트 자체에 의한 위치의 식별이 이루어질 수도 있으나, 특히 랜드마크 외형의 이미지를 활용하고자 하는 경우 랜드마크 이미지를 중심으로 한 주변이미지가 포함되도록 하여, 랜드마크 위치의 신뢰성을 높일 수 있다.
상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계에서는, 상기 서비스서버(110)의 위치결정부가 상기 랜드마크 이미지를 분석하여 상기 랜드마크 이미지가 촬영되는 시점의 상기 사용자 기기(120)의 위치에 대응하는 상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법을 위한 도로명표지판과의 거리를 계산하는 방법에 관한 개념도이다. 사용자 기기(120)의 카메라를 이용해 촬영한 표지판의 영상정보를 바탕으로 미리 DB화된 표지판의 유형 및 글씨 크기와 휴대폰 카메라의 고유 화각 정보, 촬영된 표지판 내 글씨 크기를 분석해 표지판으로부터의 상대 좌표를 취득할 수 있다. 이처럼, 사용자(보행자)가 도로명표지판을 바라보는 이미지 촬영위치를 감안하여 출발지 위치정보를 파악하게 되므로 출발지 위치정보가 보다 정확하게 파악될 수 있다.
다음으로, 상기 송수신부(111)가 상기 출발지 위치정보를 상기 사용자 기기(120)로 송신하게 된다(S130). 사용자 기기(120)는 출발지 위치정보를 통하여 사용자(보행자)의 현재 출발 위치를 확인할 수 있다. 출발 위치를 확인한 사용자는 사용자 기기(120)를 통하여 목적지 위치정보를 서비스서버(110)로 송신하게 된다.
상기 서비스서버(110)의 송수신부(111)가 상기 사용자 기기(120)로부터 목적지 위치정보를 수신하는 경우, 상기 서비스서버(110)의 경로생성부(114)가 상기 출발지 위치정보와 상기 목적지 위치정보를 이용하여 경로정보를 생성하게 된다(S140). 경로정보는 GPS의 이용이 없이도 보행자에게 목적지로의 경로 안내가 가능하도록 출발지 또는 목적지 사이의 랜드마크 표지가 출발지 또는 목적지와 상대적으로 어떤 위치에 놓여져 있는지에 대한 정보를 제공함으로써, 길안내가 이루어지게 된다.
보행자에게 최적경유지 정보를 제공하기 위하여 상기 경로생성부는 상기 출발지 위치정보 상의 출발위치와 상기 목적지 위치 상의 목적지를 연결하는 경유지정보를 생성할 수 있다. 이 경우 역시 경유지 정보는 상기 출발위치와 상기 목적지 상에 존재하는 미리 등록된 랜드마크 정보를 포함하게 된다. 미리 등록된 랜드마크 정보는 상기 출발위치와 상기 목적지를 최단으로 연결하는 경로상에 존재하는 랜드마크 정보 또는 상기 출발위치와 상기 목적지를 연결하는 경로상에 존재하는 시각적으로 판별하기 용이한 랜드마크 정보일 수 있다. 다만, 최적경유지 정보의 생성은 상기 예에 제한하는 것은 아니며, 보행경로 탐색 시 시각적으로 판별하기 용이한 랜드마크를 주요 탐색 요소 또는 부차적 요소로 고려할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 있어서 출발지로부터 목적지에 이르기 위한 경로를 예시한 개념도이다. 도 6을 참고하면, A경로 및 B경로를 이용하여 목적지에 도달하는 거리는 동일하다. 이때, B경로의 경우 도로명표지판이 바라보고 있는 방향이 진행경로와 대향하고 있어 보행자가 도로명표지판을 확인하기 용이하다. 동일한 목적지에 이르는 동일한 거리의 경로라 하더라도 도로명표지판을 사용하는 보행자에게 B경로가 보다 적합한 경로가 될 수 있다. 경로생성부에서 이와 같이 시각적으로 판별하기 용이한 랜드마크의 위치를 고려해 최적경유지를 생성해 제공한다면 이동 시 경로인지가 용이해지게 된다.
상기 서비스서버(110)의 제어부(113)가 송수신부(111)를 통하여 사용자 기기(120)로 경로정보를 송신하게 된다(S150). 이때, 상기 경로정보는 상기 경로정보에 따른 경로 상에 존재하는 적어도 하나 이상의 랜드마크 정보를 포함한다.　출발지와 목적지 사이에 존재하는 랜드마크의 상대적 위치 정보만으로 보행 경로를 안내하게 되므로, 지하시설 또는 초고층 빌딩 등에 의하여 GPS음영이 발생하여 사용자에게 경로안내를 하기 어려운 지역에서도 도보 이용자에게 이동경로를 안내할 수 있다.
도보로 이동가능한 경로는 자동차 도로보다 훨씬 복잡하므로 보행자는 현재 자신의 위치와 진행 경로의 파악이 어려운 경우가 발생할 수 있다. 사용자에게 효과적으로 경로정보를 전달하기 위하여, 서비스 서버는 사용자 기기가 수신한 GPS정보 등을 통하여 현재 사용자 기기가 위치한 지역의 위치, 즉 경유지 위치를 수신하는 경우 사용자 기기로 증강현실안내정보를 송신할 수 있다. 즉, 서비스 서버의 송수신부가 상기 사용자 기기로부터 상기 경로정보에 포함된 경유지 위치를 수신하는 경우, 상기 경로정보 생성부가 상기 경로정보 및 상기 경유지 위치를 이용하여 증강현실안내정보를 생성하게 된다. 사용자 기기에 송신된 증강현실안내정보는 사용자 기기의 디스플레이부상에 디스플레이 되므로 사용자가 증강현실안내정보를 통하여 경유지 상의 자신의 위치에서 목적지에 이르는 경로에 대한 정보를 시각적으로 제공받을 수 있다.
이때, 사용자는 사용자 기기의 카메라를 통하여 경유지 위치 주변의 이미지를 촬영할 수 있고, 촬영된 이미지 상에 증강현실안내정보가 디스플레이되도록 할 수 있다. 이때, 증강현실안내정보는 경로정보 상의 진행방향을 안내하기 위한 화살표와 같은 이미지이거나, 수집된 주변 이미지 상에서 랜드마크가 위치할 것으로 추정되는 위치 또는 현재 위치로부터 랜드마크 위치와의 거리에 대한 정보를 전달하도록 제공될 수 있다.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 실시예에 따른 랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법에 있어서 증강현실안내정보가 디스플레이 되는 모습을 도시한 제1 및 제2 개념도이다. 도 7을 참고하면, 사용자 기기를 현재 경유지 위치상에서 목적지방향을 향하여 바라보도록 하는 경우, 화살표 이미지가 진행경로를 안내하고, 사용자 기기가 바라보는 방향에서 우측 상단방향에 도로명표지판이 위치함을 개략적으로 알려주며, 도로명표지판과 현재 위치에서의 거리에 대한 정보를 제공함을 확인할 수 있다. 도 8은 사용자 기기가 바라보는 전면의 이미지가 카메라를 통하여 수집되는 경우, 도 7에 따른 정보가 사용자 기기에 의하여 수집된 주변 이미지 상에 표시되도록 한 것을 도시한 것이다.
본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (9)

  1. 서비스 서버의 송수신부가 사용자 기기로부터 랜드마크 이미지를 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버의 위치정보생성부가 상기 수신된 랜드마크 이미지를 이용하여 출발지 위치정보를 생성하는 단계;
    상기 송수신부가 상기 출발지 위치정보를 상기 사용자 기기로 송신하는 단계;
    상기 서비스 서버의 송수신부가 상기 사용자 기기로부터 목적지 위치정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 서버의 경로생성부가 상기 출발지 위치정보와 상기 목적지 위치정보를 이용하여 경로정보를 생성하는 단계; 및
    상기 서비스 서버의 제어부가 상기 송수신부를 통하여 상기 사용자 기기로 상기 경로정보를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 경로정보는 상기 경로정보에 따른 경로 상에 존재하는 적어도 하나 이상의 랜드마크 정보를 포함하고,
    상기 랜드마크는 도로명표지판이고,
    상기 도로명표지판은 앞면과 뒷면을 통하여 전달하는 정보가 상이하고, 상기 도로명표지판을 바라보는 방향에 따라 텍스트, 숫자 및 화살표 방향이 다르게 표현되어 있고,
    상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계는,
    상기 서비스서버의 위치결정부가 상기 랜드마크 이미지를 분석하여 상기 랜드마크 이미지가 촬영되는 시점의 상기 사용자 기기의 위치에 대응하는 상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 위치정보를 생성하는 단계는,
    상기 서비스 서버의 이미지프로세싱부를 통하여 상기 랜드마크 이미지에 포함된 텍스트를 추출하는 단계; 및 상기 서비스 서버의 위치확인부가 상기 추출된 텍스트를 기반으로 상기 출발지 위치정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 경로생성부가 상기 출발지 위치정보 상의 출발위치와 상기 목적지 위치 상의 목적지를 연결하는 경유지정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 경유지 정보는 상기 출발위치와 상기 목적지 상에 존재하는 미리 등록된 랜드마크 정보를 포함하고,
    상기 미리 등록된 랜드마크 정보는 상기 출발위치와 상기 목적지를 연결하는 경로 탐색 시 시각적으로 판별하기 용이한 랜드마크 정보이고,
    상기 랜드마크 정보는 랜드마크 이미지와 상기 랜드마크 이미지를 중심으로 소정 영역에 대응하는 주변 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는
    랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버의 송수신부가 상기 사용자 기기로부터 상기 경로정보에 포함된 경유지 위치를 수신하는 경우, 상기 경로 생성부가 상기 경로정보 및 상기 경유지 위치를 이용하여 증강현실안내정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 증강현실안내정보는 상기 경유지 위치에서의 상기 사용자 기기의 디스플레이부상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는
    랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 기기는 상기 경유지 위치 주변의 이미지를 수집하여 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 주변 이미지 상에 상기 증강현실안내정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는
    랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 증강현실안내정보는 상기 경로정보 상의 진행방향을 안내하기 위한 이미지, 수집된 주변 이미지 상의 랜드마크 위치 또는 수집된 주변 이미지 상의 랜드마크 위치와의 거리를 표시하기 위한 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는
    랜드마크를 이용한 보행자 이동경로 제공방법.
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