KR102377652B1 - 제어된 교통신호정보를 이용한 보행자 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 기초로 도로의 횡단보도에 설치된 보행신호등의 상태정보를 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와 상기 보행정보제공컴퓨터에 상기 보행신호등의 제어데이터를 제공하는 하이브리드 교통제어시스템 및 보행자의 보행 정보를 표시하는 보행정보표시수단을 포함하는 시스템에서,
상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 하이브리드 교통제어시스템이 제공한 보행자의 현재 위치로부터 목적지 까지와 관련된 도로들의 횡단보도에 설치된 보행신호등의 제어데이터를 수신하여, 상기 보행정보표시수단에 보행로와 관련된 도로의 횡단보도 보행신호등의 상태정보를 표시시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템 및 그 방법이 제시된다.

Description

제어된 교통신호정보를 이용한 보행자 교통정보 제공 시스템 및 그 방법{Pedestrian traffic information providing system and method using controlled traffic signal informationttg}

본 발명은 보행자 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 차도와 접한 인도를 보행중인 보행자에게 교통신호와 연계된 교통정보를 제공하여 보행자가 교통신호등과 관련하여 최적 경로를 이용하여 목적지로 보행하도록 교통정보를 제공하는 것으로서, 보행중인 보행자의 보행 경로의 도로에 설치된 보행신호등의 색상별 점멸 주기 및 시간이 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 보행자의 보행자단말기에 보행중인 도로의 보행신호등의 색상별 점등 상태, 점등 신호등의 잔여 시간 및 신호대기 시간 정보 등을 표시해주고, 상기 보행자단말기에 보행자의 목적지 정보와 연계하여 도로의 보행신호등 대기 시간과 관련하여 최적의 보행 경로 정보를 제공하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행자 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

차로와 접한 인도를 보행중인 보행자가 차로를 가로지르는 횡단보도를 건널 때, 보행신호등의 설정된 주기 및 시간의 녹색등과 적색등의 점멸에 따라서 이동 및 정지를 하게 된다. 그러나 보행자의 목적지까지 차로의 횡단보도가 다수개가 존재할 경우, 보행자는 현재의 횡단보도 보행신호등의 신호대기 시간은 물론 이후의 횡단보도 보행신호등의 신호 대기시간도 알 수 없기 때문에, 예를 들면 교차로인 경우 어느 방향의 횡단보도를 선택하여 이동하여야 빠르게 목적지에 도달할 수 있는지 알 수 없는 경우가 일반적이다.

이와 같은 점을 해결하기 위해 보행자가 횡단보도의 보행신호등의 점등상태 및 점등 잔여시간 및 최적 보행경로를 제공하고자 하는 발명들이 연구되고 공개되어 있다.

대한민국 특허공개번호 제10-2019-0056695호(공개일: 2019년05월27일)의 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템의 발명이 공개되어 있다.

상기 공개발명은, 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말; 상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버; 보행자가 소유하며 교통정보를 제공하는 교통정보 안내 앱이 설치되는 스마트폰; 및 상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 스마트폰에 상기 교통정보 안내 앱을 통해 교통정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통정보 안내 앱 관리 서버를 포함하며, 상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템에 관한 것이다.

상기 공개발명은 교통신호 운영 서버에서 상기 보행자의 스마트폰으로 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 제공하는 발명으로 개시되어 있다. 그러나 상기 공개발명은 보행자의 스마트폰에 횡단보도에 설치된 신호등의 점등 상태 및 시간을 표시해주는 단순 구성으로써, 보행자가 교차로를 포함한 횡단보도 여러 곳을 이동하여야 하는 경우, 보행신호등 상태 정보가 반영된 최적 경로를 제시할 수 없는 문제가 있다.

또한, 대한민국 특허등록번호 제10-1711707호(등록일: 2017년02월23일)의 교차로 횡단정보 제공 장치의 발명이 특허되어 있다.

상기 특허발명은, 교차로의 보행자 신호등에 설치되는 본체부; 상기 본체부의 일면에 설치되어, 보행자가 최단 시간에 최종 목적지에 도달할 수 있는 경로를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 교차로에 설치된 모든 보행자 신호등의 신호 정보를 수신하여 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 디스플레이부는, 상기 교차로에서 보행자 현 위치와 선택 가능한 모든 목적지를 원으로 표시하고, 상기 교차로에 형성된 횡단보도를 상기 원을 잇는 선으로 표시하는 위치표시부; 상기 교차로에서 선택 가능한 모든 목적지에 대하여 보행자 현위치에서 어느 하나의 목적지에 도달할 수 있는 모든 경로를 상기 원을 차례로 연결하는 화살표로 표시하는 경로표시부; 및 상기 교차로에 설치된 모든 보행자 신호등에 대하여, 어느 하나의 보행자 신호등에 점등된 신호의 점등 잔여시간을 상기 선에 숫자로 표시하는 신호표시부를 포함하고, 상기 위치표시부는 보행자 현위치를 표시하는 상기 원만을 점등하고, 상기 경로표시부는 상기 교차로에서 선택 가능한 모든 목적지에 대하여 보행자 현위치에서 어느 하나의 목적지에 최단 시간에 도달할 수 있는 경로를 표시하는 상기 화살표만을 점등하고, 상기 신호표시부는 상기 숫자를 해당 보행자 신호등에 점등된 신호의 색상과 동일한 색상으로 점등하는 것을 특징으로 하는 발명이다.

상기 특허발명은 교차로의 보행신호등에 디스플레이부를 부착하여, 보행자의 현위치와 교차로에서 선택할 수 있는 각 횡단보도 정보와 각 횡단보도를 통해서 원하는 목적지로 이동할 수 있는 경로표시를 상기 디스플레이부에 제공하는 발명이다. 그러나, 상기 특허발명은 보행자가 교차로를 포함한 횡단보도 여러 곳을 이동하여야 하는 경우, 보행신호등 상태 정보가 반영된 최적 경로를 제시할 수 없는 문제가 있다.

따라서, 차도와 접한 인도를 보행중인 보행자에게 교통신호와 연계된 교통정보를 제공하여 보행자가 교통신호등과 관련하여 최적 경로를 이용하여 목적지로 보행하도록 교통정보를 제공하는 것으로서, 보행중인 보행자의 보행 경로의 도로에 설치된 보행신호등의 색상별 점멸 주기 및 시간이 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 보행자의 보행자단말기에 보행중인 도로의 보행신호등의 색상별 점등 상태, 점등 신호등의 잔여 시간 및 신호대기 시간 정보 등을 표시해주고, 상기 보행자단말기에 보행자의 목적지 정보와 연계하여 도로의 보행신호등 대기 시간과 관련된 최적의 보행 경로 정보를 제공하는 발명이 요망된다.

대한민국 특허공개번호 제10-2019-0056695호(공개일: 2019년05월27일) 대한민국 특허등록번호 제10-1711707호(등록일: 2017년02월23일)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차도와 접한 인도를 보행중인 보행자에게 교통신호와 연계된 교통정보를 제공하여 보행자가 교통신호등과 관련하여 최적 경로를 이용하여 목적지로 보행하도록 교통정보를 제공하는 것으로서, 보행중인 보행자의 보행 경로의 교차로를 포함하는 도로들의 횡단보도에 설치된 보행신호등의 색상별 점멸주기 및 시간이 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 보행자의 보행자단말기에 보행중인 도로의 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등상태, 점등 신호등의 잔여 시간 및 신호대기 시간 정보 등을 표시해주고, 상기 보행자단말기에 보행자의 목적지 정보와 연계하여 도로의 보행신호등 대기 시간과 관련된 최적의 보행 경로 정보를 제공할 수 있는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행자 교통정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 전방에 위치한 교차로 또는 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등 및 점등 잔여시간을 포함하는 보행신호등 상태정보를 상기 보행자의 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 보행자의 보행속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 횡단보도의 보행신호등 신호 대기시간과 관련하여 신호대기 시간이 최소화되는 최적 보행 경로 정보를 상기 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 보행정보제공컴퓨터와; 보행자의 목적지 정보 및 위치정보 등을 포함하는 보행 정보 및 보행자단말기 정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 콘텐츠 정보 등의 데이터를 저장하는 보행정보데이터저장컴퓨터와; 적어도 하나의 상기 보행자단말기에서 실행되고, 상기 보행정보제공컴퓨터에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 보행 정보를 제공하고 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 제어된 교통신호정보 기반 보행신호등 상태 정보 및 최적 보행 경로 정보를 제공받는 보행자정보표시수단과; 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보에 기초하여 목적지까지 보행 가능한 경로의 도로에 위치하는 횡단보도들의 보행신호등 정보 및 보행신호등 제어데이터를 상기 보행정보제공컴퓨터에 제공하는 교통신호등제어컴퓨터를 포함하고;

상기 보행정보제공컴퓨터는 상기 교통신호등제어컴퓨터로부터 상기 보행자의 현재 위치로부터 목적지까지 도달하는데 경유 가능한 교차로를 포함하는 도로의 보행신호등 제어데이터를 수신하고, 상기 제어데이터에서 추출된 상기 도로의 보행신호등 상태정보와 상기 보행자의 보행 속도 정보를 기초로 각 도로의 보행신호등까지의 이동시간 및 각 보행신호등의 대기시간을 산출하고, 산출된 데이터를 기초로 보행자가 현재 위치에서 목적지까지 도달하는데 소요되는 이동시간이 가장 짧거나, 보행신호등의 신호대기 시간이 가장 짧은 경로를 선정하여 상기 보행자단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 보행 정보 제공 시스템이 제시된다.

또한, 본 발명의 제2 관점으로, 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 전방에 위치한 교차로 또는 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등 및 점등 잔여시간 등의 정보를 상기 보행자의 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 보행자의 보행속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 횡단보도의 보행신호등 신호 대기시간과 관련하여 신호대기 시간이 최소화되는 최적 보행 경로 정보를 상기 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 보행정보제공컴퓨터와; 보행자의 목적지 정보 및 위치정보 등을 포함하는 보행 정보 및 보행자단말기 정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 콘텐츠 정보 등의 데이터를 저장하는 보행정보데이터저장컴퓨터와; 적어도 하나의 상기 보행자단말기에서 실행되고, 상기 보행정보제공컴퓨터에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 보행 정보를 제공하고 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 제어된 교통신호정보 기반 보행신호등 상태 정보 및 최적 보행 경로 정보를 제공받는 보행정보표시수단과; 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보에 기초하여 관련 도로를 주행중인 적어도 하나의 차량주행정보단말기로부터 실시간 위치정보를 포함한 주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등의 최적 제어데이터를 생성하여 상기 보행정보제공컴퓨터에 제공하는 하이브리드 교통제어시스템과; 상기 하이브리드 교통제어시스템으로부터 상기 보행자의 목적지 정보와 연계되어 생성된 제어데이터를 수신하여 교통신호등제어신호를 생성하는 교통신호등제어컴퓨터와; 상기 교통신호등제어컴퓨터로부터 교통신호제어신호를 수신하여 보행신호등을 각각 제어하는 적어도 하나의 보행신호등제어기를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템이 제시된다.

또한, 본 발명의 제3 관점으로, 본 발명의 상기 제1 및 제2 관점에서, 상기 보행정보제공컴퓨터는 상기 보행자단말기에 제공하여 표시된 보행자의 이동경로 및 보행신호등 상태정보에 증강현실 프로그램을 이용하여 부가콘텐츠를 출력시키는 것을 특징으로 하는 보행 정보 제공 시스템이 제공된다.

또한, 본 발명의 제4 관점으로, 보행정보제공컴퓨터가 보행자가 소지한 보행자단말기로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 교통신호제어컴퓨터로 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 반영한 교통신호제어데이터의 제공을 요청하는 단계와; 상기 교통신호제어컴퓨터가 상기 보행자의 상기 목적지 정보 및 위치 정보를 기초로 생성한 보행자의 현재 위치로부터 상기 목적지에 도달하는 보행 가능한 도로들의 교차로를 포함한 횡단보도의 보행신호등 상태정보에 관한 제어데이터를 상기 보행정보제공컴퓨터로 전송하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 수신한 상기 보행신호등의 제어데이터에서 상기 도로의 보행신호등 색상별 점등주기 및 점등시간 정보를 포함하는 보행신호등의 상태정보를 추출하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기로부터 전송된 실시간 위치 정보를 기초로 계산한 보행자의 보행 속도 정보 또는 미리 저장되어 있는 상기 보행자의 보행 속도 정보와 상기 추출된 보행신호등의 상태정보를 이용하여 보행 가능한 도로별로 보행자의 현재 위치로부터 목적지까지의 이동시간 또는 신호대기시간이 가장 짧은 이동경로를 산출하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기에 산출된 이동 경로 정보를 제공하는 단계를 포함하는 보행 정보 제공 방법이 제시된다.

또한, 본 발명의 제5 관점으로, 보행자단말기가 상기 보행정보표시수단에 입력되는 보행자의 목적지 정보 및 상기 보행자단말기의 위치정보를 수신하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터 및 교통신호제어시스템이 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계와; 상기 교통신호제어시스템이 수신된 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 기초로 상기 보행자의 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한 경로들의 교차로 및 도로에 설치된 횡단보도의 보행신호등들의 색상별 점등주기 및 점등시간을 포함하는 보행신호등의 제어데이터를 생성하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 교통신호제어시스템으로부터 상기 보행자의 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한 경로들에 설치된 보행신호등들의 제어데이터를 수신하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 수신한 상기 보행신호등의 제어데이터에서 상기 횡단보도의 보행신호등 색상별 점등주기 및 점등시간 정보를 포함하는 보행신호등의 상태정보를 추출하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기로부터 전송된 실시간 위치 정보를 기초로 계산한 보행자의 보행 속도 정보 또는 미리 저장되어 있는 상기 보행자의 보행 속도 정보와 상기 추출된 보행신호등의 상태정보를 이용하여 보행 가능한 도로별로 보행자의 현재 위치로부터 목적지까지의 이동시간 또는 신호대기시간이 가장 짧은 이동경로를 산출하는 단계와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기에 산출된 이동 경로 정보를 제공하는 단계를 포함하는 보행 정보 제공 방법이 제시된다.

본 발명에 의하면, 차도와 접한 인도를 보행중인 보행자에게 교통신호와 연계된 교통정보를 제공하여 보행자가 교통신호등과 관련하여 최적 경로를 이용하여 목적지로 보행하도록 교통정보를 제공하는 것으로서, 보행중인 보행자의 보행 경로의 도로 등의 횡단보도에 설치된 보행신호등의 색상별 점등주기 및 점등시간이 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 보행자의 보행자단말기에 보행중인 도로 등의 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등점등, 신호등의 잔여 시간 및 신호대기 시간 정보 등을 표시해주고, 상기 보행자단말기에 보행자의 목적지 정보와 연계하여 도로의 보행신호등 대기 시간과 관련된 최적의 보행 경로 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 보행자단말기의 보행정보표시수단에 표시된 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등상태, 신호등의 잔여 시간 및 신호대기 시간 정보 등을 표시해주고, 상기 보행자단말기에 보행자의 목적지 정보와 연계하여 도로의 보행신호등 대기 시간과 관련된 최적의 보행 경로 정보를 제공함과 동시에 상기 보행 경로와 연계된 위치 기반 부가 콘텐츠를 증강현실 프로그램으로 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보제공컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보데이터저장컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 또 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 또 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 하이브리드 교통신호제어시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 하이브리드 교통신호제어시스템의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 10은 도 8 및 도 9의 본 발명의 하이브리드 교통신호제어시스템의 주요부인 빅데이터플랫폼관리컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 11은 본 발명의 교통신호제어시스템의 실시예에서 생성된 교통신호제어데이터의 적용 예의 설명도이다.
도 12는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 관한 발명의 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예의 설명에 사용되는 용어에 관해 정의하기로 한다. 본 발명에서 사용하는 각종 컴퓨터 및 단말기는 하드웨어 자체 구성일 수 있고, 그 하드웨어 자원을 활용하는 컴퓨터 프로그램, 웹프로그램 또는 클라우드 컴퓨팅 프로그램의 구성일 수 있다. 예를 들면 본 발명의 보행정보제공컴퓨터, 인공지능컴퓨터, 빅데이터플랫폼관리컴퓨터 등은 각 컴퓨터에 포함된 하드웨어의 구성으로 이루어질 수 있고, 각 컴퓨터의 하드웨어 자원을 활용하여 실행되는 컴퓨터 프로그램, 웹프로그램 또는 클라우드 컴퓨팅 프로그램으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 "보행자단말기" 및 "사용자단말기"는 동일한 의미로 사용할 수 있고, 실시예의 설명상 필요에 따라서 달리 표현할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 "실시간~"의 용어는 동시에 또는 데이터 처리 및 송수신 시간 동안 지체된 시간이 포함된 의미로 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 각 컴퓨터, 각 시스템 또는 단말기 등을 분리하여 도시하고 설명한 것은 본 발명의 실시예의 설명의 편의를 위한 것으로서, 그에 한정되는 것이 아니고 일부 구성이 타 구성에 포함되어 있을 수 있고, 또한 하나의 구성이 더 분리되어 있을 수 있다.

이상에서 설명한 용어 및 용어들의 열거 등은 하나의 예시에 불과하고, 이 기술분야의 통상의 기술자가 예측 가능한 다양한 용어 및 열거되지 않은 요소 등을 당연히 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템은, 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 전방에 위치한 교차로 또는 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등시간 및 점등 잔여시간 등의 정보를 상기 보행자의 보행자정보표시수단에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 보행자의 보행속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 횡단보도의 보행신호등 신호 대기시간과 관련하여 신호대기 시간이 최소화되는 최적 보행 경로 정보를 상기 보행자정보표시수단에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 보행정보제공컴퓨터(1000)와; 보행자의 목적지 정보 및 위치정보 등을 포함하는 보행 정보 및 보행자단말기 정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 콘텐츠 정보 등의 데이터를 저장하는 보행정보데이터저장컴퓨터(2000)와; 상기 보행자정보표시수단이 실행되고, 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 보행 정보를 제공하고 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)로부터 제어된 교통신호정보 기반 보행신호등 상태 정보 및 최적 보행 경로 정보를 제공받는 보행자단말기(3000)와; 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보에 기초하여 관련 도로를 주행중인 적어도 하나의 차량주행정보단말기로부터 실시간 위치정보를 포함한 주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등의 최적 제어데이터를 생성하여 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에 제공하는 하이브리드 교통제어시스템(4000)과; 상기 하이브리드 교통제어시스템(4000)으로부터 상기 보행자의 목적지 정보와 연계되어 생성된 제어데이터를 수신하여 교통신호등제어신호를 생성하는 교통신호등제어컴퓨터(5000)와; 상기 교통신호등제어컴퓨터(5000)로부터 교통신호제어신호를 수신하여 보행신호등(7000)을 각각 제어하는 적어도 하나의 보행신호등제어기(6000)를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템이 제시된다.

상기 보행정보제공컴퓨터(1000)는 본 발명의 실시예의 작용을 수행 및 관리하는 컴퓨터프로그램, 어플리케이션 프로그램, 웹프로그램 또는 클라우드 어플리케이션프로그램이 실행될 수 있고, 유무선 통신 수단을 구비하고 있는 서버컴퓨터로 구성될 수 있다.

상기 보행정보데이터저장컴퓨터(2000)는 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)와 통신 접속되어 있거나 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에 포함된 구성으로 할 수 있고, 데이터를 저장 및 관리하는 데이터베이스서버컴퓨터(DBMS)로 구성할 수 있다.

상기 보행자단말기(3000)는 예를 들면 내비게이션 프로그램과 같은 보행정보표시수단이 실행되는 보행자가 구비하고 있는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 등의 휴대통신단말기로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예의 효율적인 설명을 위해서 상기 보행자단말기(3000)에 구비되어 실행되는 상기 보행정보표시수단의 부호를 상기 보행자단말기의 부호(3000)와 공통으로 사용할 수 있다.

도 2는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보제공컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 보행정보제공컴퓨터(1000)는, 본 발명의 시스템의 사용자 회원으로 가입되었거나, 사용하는 보행자들이 사용하는 스마트폰 등의 휴대통신단말기에 구비된 내비게이션과 같은 보행정보표시수단에 입력되는 보행자단말기(3000) 또는 보행정보표시수단의 정보를 수신하여 저장시키고 관리하는 보행자단말기관리모듈(1100)과; 상기 보행자단말기(3000)로부터 수신한 차량의 목적지 정보 및 위치 정보 등을 저장시키고 관리하는 보행정보관리모듈(1200)과; 상기 하이브리드 교통제어시스템(400)이 생성한, 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보에 기초하여 관련 도로를 주행중인 적어도 하나의 차량주행정보단말기로부터 실시간 위치정보를 포함한 차량주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등의 최적 제어를 위한 교통신호제어데이터를 수신하여 저장하고 관리하는 교통신호제어데이터관리모듈(1300)과; 상기 보행자의 목적지 정보와 관련된 경로들의 교차로를 포함한 도로 및 상기 도로의 횡단보도에 설치된 보행신호등 정보를 저장시키고 관리하는 도로정보관리모듈(1400)과; 상기 교통신호제어데이터관리모듈(1300)에서 관리하는 교통신호제어데이터를 기초로 상기 보행자의 목적지 관련 경로의 보행신호등들의 제어된 교통신호정보를 생성하여 저장시키고 관리하는 보행신호등정보관리모듈(1500)과; 상기 보행자의 목적지 관련 경로들의 제어된 교통신호정보를 기초로 보행중인 상기 보행자의 보행신호등 대기시간이 가장 짧은 시간으로 이루어진 경로 또는 상기 보행신호등의 대기 시산 정보가 반영되어 보행자의 이동시간이 가장 짧은 경로를 탐색 및 설정하여 저장시키고 관리하는 경로탐색관리모듈(1600)과; 상기 보행자단말기에서 실행되는 보행정보표시수단의 업데이트 및 유지 관리를 위한 보행정보표시수단관리모듈(1700)과; 상기 보행정보표시수단에 표시시키는 증강현실(AR: Augmented Reality) 콘텐츠들의 업데이트 등을 관리하는 증강현실데이터관리모듈(1800)과; 상기 보행정보표시수단에 설정된 경로에 따라서 표시시키거나, 증강현실 콘텐츠로 표시시키기 위한 특정 지역정보, 광고주의 홍보콘텐츠 정보 등의 위치기반 다양한 정보를 저장시키고 관리하는 정보콘텐츠관리모듈(1900)을 포함하는 구성이다.

상기 보행자단말기관리모듈(1100)에서 관리하는 정보는 사용자의 스마트폰 등의 전화번호정보 등을 포함하는 사용자정보 또는 상기 보행자단말기(3000)에 구비된 보행정보표시수단의 식별정보를 포함할 수 있다.

상기 보행정보관리모듈(1200)은 상기 보행자단말기에서 입력한 보행자의 목적지 정보를 수신하여 저장하고, 보행중인 보행자가 소지한 보행정보단말기의 실시간 현재 위치정보를 수신하여 저장시킬 수 있다.

상기 교통신호제어데이터관리모듈(1300)은, 상기 하이브리드 교통신호제어시스템(4000)에서 생성하여 제공한 상기 보행자의 목적지에 도달하는 적어도 하나의 경로에 있는 도로를 주행하는 차량의 목적지 관련 주행 경로들의 차량신호등의 색상별 점등주기, 점등시간 등의 상태정보을 제어하는 교통신호제어데이터를 저장시키고 관리하는 구성으로 할 수 있다.

상기 도로정보관리모듈(1400)은, 상기 보행자의 목적지 정보와 관련된 상기 목적지에 도달할 수 있는 보행 가능한 경로들의 교차로를 포함한 도로 및 상기 도로에 설치된 보행신호등 정보를 저장시키고 관리하도록 구성될 수 있다.

상기 보행신호등정보관리모듈(1500)은, 상기 도로정보관리모듈(1400)에서 관리하는 교차로를 포함한 도로 및 상기 도로에 설치된 보행신호등 정보와 상기 교통신호제어데이터관리모듈(1300)이 관리하는 교통신호제어데이터를 기초로, 상기 보행자의 목적지 대응 경로들의 도로에 설치된 보행신호등들의 색상별 점등주기, 점등시간, 점등 잔여시간 또는 대기시간 등을 포함하는 보행신호등의 상태정보를 생성시켜 상기 보행자단말기(3000)에 제공하고 관리하도록 구성될 수 있다.

상기 경로탐색관리모듈(1600)은 상기 보행신호등정보관리모듈(1500)이 관리하는 상기 보행자의 목적지에 도달할 수 있는 보행 가능 경로들의 도로에 설치된 보행신호등들의 제어된 상태 정보를 기초로 보행자의 보행신호등 대기시간이 가장 짧은 도로로 이어지는 경로를 탐색하여 선정하거나, 상기 보행신호등 대기시간 정보가 반영된 이동시간이 가장 짧은 경로를 탐색하여 선정하여 상기 보행자단말기(3000)에 제공하도록 구성될 수 있다.

상기 보행정보표시수단관리모듈(1700)은, 상기 보행자단말기(3000)에서 실행되는 내비게이션 프로그램 정보를 관리하도록 구성된다. 상기 내비게이션 프로그램은 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)가 제공하고 직접 관리하는 보행정보표시수단과 통신사업자 등의 별도 사업자가 제공하는 내비게이션 프로그램의 보행정보표시수단 정보를 구비하고 업데이트 및 정보제공 등의 관리를 하도록 구성될 수 있다.

상기 증강현실데이터관리모듈(1800)은, 상기 보행자단말기에서 보행정보표시수단에 함께 출력되는 증강현실 구현수단에 위치 기반으로 표시시킬 콘텐츠 등의 업데이트 등을 수행하도록 구성할 수 있다.

상기 정보콘텐츠관리모듈(1900)은 위치기반 기역 정보, 특정 지역의 관광 정보, 광고주들의 홍보콘텐츠 등을 포함하는 콘텐츠 정보를 수신하여 저장하고 관리하는 구성으로 할 수 있다.

상기 본 발명의 실시예의 보행정보제공컴퓨터(1000)의 구성을 설명함에 있어서 각 구성 요소를 구별하여 독립된 모듈로 설명하였으나, 이는 상기 기재에 한정되는 것은 아니다. 각 모듈들은 그 기능이 존재하는 것이 중요하고, 하나의 모듈이 기능별로 더 세분화되어 구성될 수 있고, 또한, 필요에 따라 2개 또는 그 이상의 모듈들이 조합되어 하나의 모듈로도 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보데이터저장컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 보행정보데이터저장컴퓨터(2000)는, 보행자가 사용하는 스마트폰 등의 휴대통신단말기를 포함하는 보행자단말기의 전화번호 정보를 포함하는 보행자 정보 또는 상기 보행자단말기에 구비된 보행정보표시수단의 식별정보 등을 저장하는 보행자단말기정보저장부(2100)과; 상기 보행자단말기의 보행정보표시수단에 입력된 보행자의 목적지 정보를 저장시키는 보행자목적지정보저장부(2200)와; 상기 보행자단말기의 보행정보표시수단으로부터 발송되는 상기 보행자의 위치정보를 주기적 또는 실시간으로 수신하여 저장하는 보행자위치정보저장부(2300)와; 상기 교통신호제어시스템으로부터 수신한 보행자의 목적지 정보와 관련된 경로들의 보행신호등을 제어하는 데이터를 저장하는 교통신호제어데이터저장부(2400)와; 상기 보행자의 목적지 정보와 관련된 상기 목적지에 도달할 수 있는 보행 가능한 경로들의 교차로를 포함한 도로 및 상기 도로에 설치된 보행신호등 정보를 저장 도로정보저장부(3500)와; 상기 도로정보관리모듈(1400)에서 관리하는 교차로를 포함한 도로 및 상기 도로에 설치된 보행신호등 정보와 상기 교통신호제어데이터관리모듈(1300)이 관리하는 교통신호제어데이터를 기초로 생성된, 상기 보행자의 목적지 대응 경로들의 도로에 설치된 보행신호등들의 색상별 점등주기, 점등시간, 점등 잔여시간 또는 대기시간 등을 포함하는 보행신호등의 상태정보를 저장하는 보행신호등정보저장부(2600)와; 상기 보행신호등정보관리모듈(1500)이 관리하는 상기 보행자의 목적지에 도달할 수 있는 보행 가능 경로들의 도로에 설치된 보행신호등들의 제어된 상태 정보를 기초로 보행자의 보행신호등 대기시간이 가장 짧은 도로로 이어지는 경로를 탐색하여 선정하거나, 상기 보행신호등 대기시간 정보가 반영된 이동시간이 가장 짧은 경로를 탐색하여 선정된 경로정보를 저장하는 탐색경로정보저장부(2700)와; 상기 보행자단말기에서 보행정보표시수단에 함께 출력되는 증강현실 구현수단에 위치 기반으로 표시시킬 콘텐츠 정보 및 해당 업데이트 정보 등을 저장하는 증강현실데이터저장부(2800)와; 위치기반 기역 정보, 특정 지역의 관광 정보, 광고주들의 홍보콘텐츠 등을 포함하는 콘텐츠 정보를 저장하는 정보콘텐츠저장부(2900)를 포함하는 구성이다.

도 4는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 4의 실시예에서 각 횡단보도에 설치된 보행신호 점등시간은 20초, 산출된 또는 저장된 보행속도가 반영된 보행자가 각 횡단보도를 건너는데 소요되는 시간이 15초, 출발 위치에서 첫번째 보행신호등까지의 이동 시간이 30초, 첫번째 교차로의 끝점에서 두번째 교차로의 시작점까지의 보행자의 이동 시간이 60초, 두번때 교차로와 세번째 교차로 사이의 보행자 이동 시간이 20초 및 세번째 교차로를 건넌 후 목적지까지의 보행자의 이동 시간이 10초가 소요되는 것으로 산정하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 보행정보표시수단(3000) 표시화면은, 보행자의 출발지 위치와 목적지 위치까지의 교차로를 포함하는 차로(3120), 상기 차로(3120)와 인접해 있는 보행로(3130), 상기 차로(3120)와 보행로(3130)를 연결하는 횡단보도(3140), 상기 보행로(3130)와 인접한 건물구역(3150) 및 상기 횡단보도(3140)에 설치된 보행신호등 정보를 포함하여 표시되는 지리정보표시화면(3100)과; 입력된 상기 보행자의 목적지 정보를 수신하여 표시되는 상기 보행자의 현 위치 표시(3110) 및 목적지 표시(3180)와; 보행신호등의 상태정보, 보행자의 보행속도 및 각 보행신호등까지의 이동거리 정보를 이용하여 보행자의 상기 현 위치로부터 목적지(3180)까지 보행 가능 경로들의 신호대기시간, 이동소요시간 등을 계산하여 보행자의 현 위치로부터 목적지까지 이동함에 있어서, 신호 대기 시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보 또는 이동시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보를 산출하여 상기 보행자의 현 위치(3110)로부터 목적지(3180)까지 이동 경로를 상기 보행로(3130)에 시각적으로 표시한 탐색경로표시(3170)와; 보행자의 현 위치(3110)에서의 출발시간(예, PM 2:00) 정보와 상기 탐색경로로 보행자가 이동했을 경우 목적지까지의 도달예정시간(예, PM 2:03:02)정보를 시각적으로 표시한 출발정보메시지표시(3160)와; 보행자의 현 위치(3110)의 현재 시간 대비 탐색경로대로 통과하여야 할 횡단보도(3140)의 보행신호등이 보행신호(녹색신호)가 점등될 때까지의 보행신호 점등시간(예, 보행자의 현 위치에서 보았을 때 보행신호등이 35초 후에 보행신호(녹색신호)가 점등 됨을 표시)) 정보, 보행자의 현재 위치에서 상기 탐색경로 상에 위치하는 횡단보도(3140)의 보행신호등까지의 거리와 보행자의 보행속도 정보로 산출되는 이동소요시간(예, 30초) 정보 및 보행자가 상기 이동 소요시간(예, 30초)에 횡단보도(1340)의 보행신호등 앞에 도착했을 때 상기 보행신호등의 보행신호 점등까지의 대기시간(예, 5초) 정보를 표시하는 보행시간정보표시(3161)(3162)(3163)와; 목적지(3180)에 도착했을 때 보행자의 출발시간(예, PM 2:00:00) 정보와 도착시간(예, PM 2:03:02) 정보를 표시하는 도착시간정보표시부(3164)를 포함하는 구성이다.

상기 보행자의 보행속도는 보행자의 과거 보행정보, 예를 들면 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에서 상기 보행자의 보행자단말기의 위치정보를 기초로 이동거리와 시간 정보를 산출하여 이동거리를 시간으로 나누고, 이러한 보행속도 데이터를 누적하여 보행자의 보행속도를 산정하여 저장시킬 수 있다.

표 1에 나타낸 바와 같이 보행자의 보행속도 데이터를 누적 저장시킨다.

	장소	시간대	이동거리	이동시간	보행속도
1	동네	출근시간	300m	120초	2.5m/초
2	도심	오전	100m	50초	2m/초
3	도심	점심시간	100m	60초	1.7m/초
4	도심	오후	200m	100초	2m/초
5	도신	퇴근시간	100m	70초	1.4m/초
6	동네	저녁	300m	120초	2.5m/초
7	동네	야간	200m	60초	3.3m/초

위 표에서 7회의 보행자 보행속도 체크에서 출근시간대, 점심시간대 및 퇴근시간대는 보행도로의 보행자 밀집도가 집중되고 가변성이 높기 때문에 제외시키고, 2회째, 4회째, 6 및 7회째의 보행속도를 기초로 이들의 평균값을 구하여, 본 발명의 실시예에 적용되는 보행자의 보행속도로 할 수 있다.

그러므로 상기 예에서의 보행자 보행속도는, 2m초+2m+2.5m+3.3m/4= 약 2.5m/초fh 계산될 수 있다. 상기 예에서 보행자의 보행속도는 초당 2.5m로 적용할 수 있다.

그러나 본 발명의 실시예에 적용되는 보행자의 보행속도는 이에 한정되는 것이 아니고, 예측 가능한 다양한 방법으로 보행자의 평균 보행속도를 산출하여 적용시킬 수 있다.

상기 도 4의 실시예의 예에서, 탐색된 경로의 상기 보행자의 현재 위치(3110)에서 교차로의 횡단보도(3140)까지의 거리는 이동소요시간이 30초이고 보행자의 보행속도가 2.5.m/초이므로 75m이다.

상기 도 4의 본 발명의 보행정보표시수단(3000) 표시화면의 예는, 상기 하이브리드 쿄통신호 제어시스템(4000)으로부터 제공받은 교통신호제어데이터를 기초로 생성한 보행신호등의 전등주기, 점등시간 및 잔여시간 등이 적용된 보행신호등의 상태정보와, 보행자의 보행속도 및 보행자의 각 보행신호등까지의 도달 거리 정보를 이용하여 산출한 경로, 보행신호등 점등시간, 이동소요시간 및 대기신간 정보를 제공하는 예에 관한 것이다.

또 하나의 실시예로서, 상기 보행자가 경로를 따라서 산출된 이동소요시간에 맞추어 이동한 경우에, 보행자가 첫번째 보행신호등에 도착하면, 보행시간정보표시(3161)이 보행신호등 점등시간 5초후, 이동소요시간 30초, 대기시간 5초로 변경 표시되고, 두번째 보행신호등의 상기 보행시간정보표시(3162)가 보행신호점등 시간이 97초후, 이동소요시간이 100초, 대기시간이 2초로 변경 표시되고, 세번째 보행신호등의 상기 보행시간정보표시(3163)가 보행신호점등 시간이 122초후, 이동소요시간이 117초, 대기시간이 10초로 변경 표시되도록 구성할 수 있다.

그러나, 보행자가 목적지를 향하여 이동하는 도중에 여러가지 변수가 발생하는 경우가 있으므로, 상기 도 4의 예를 그대로 적용할 수 없는 경우가 있다.

보행자가 도 4의 보행정보표시의 경로를 따라서 이동 중에 어떠한 사정이 발생한 경우는 상기 예에서 보행속도 2.5m/초보다 느리거나 빠른 속도로 이동될 수 있다. 이 경우 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)는 상기 보행자의 보행자단말기의 실시간 위치 정보를 기초로 보행자의 보행경로, 보행신호등 점등시간, 이동소요시간 및 보행신호등 대기시간 정보를 변경하여 상기 보행자단말기의 보행정보표시수단에 표시킨다.

도 5는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 보행정보표시수단(3000) 표시화면은, 보행자가 도 4의 보행정보표시의 경로를 따라서 이동 중에 어떠한 사정이 발생한 경우는 상기 예에서 보행속도 2.5m/초보다 느리거나 빠른 속도로 이동한 경우의 실시예로서, 보행자가 도 4의 현재 위치(3111)의 위치에서 첫번째 보행신호등까지 이동시간이 보행자의 보행속도보다 느리게 이동하여 당초의 예정시간이 30초이었으나, 50초가 걸린 경우를 설명하기 위한 것이다.

보행자가 첫번째 보행신호등까지 느리게 이동하여 50초가 소요되었다. 도 4의 횡단보도(3141)의 보행신호등의 잔여시간이 5초밖에 남지 않았기 때문에 선택할 수 없게 된다. 따라서, 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)는 보행자의 현재 위치(3111)로부터 보행신호등의 상태정보가 반영된 새로운 최적 경로를 탐색 및 선정한다. 보행신호 점등 대기시간이 10초인 횡단보도(3145)를 선택하여야 대기시간이 가장 짧게 되어 이를 기초로 새로운 도로(3131)를 통한 보행경로(3171)를 탐색 및 선정하였다. 보행자의 보행속도를 반영한 새로운 도로(3131)의 보행자의 현재 위치(3111) 기준, 두번째 보행신호등에서의 보행신호 점등시간이 1분25초 후이고, 보행자의 당초의 출발 위치(3110)으로부터의 이동소요시간이 2분15초 소요되고, 보행자의 현재 위치(3111) 기준, 두번째 보행신호 점등까지의 대기시간이 0초로 보행시간정보표시(3166)가 변경 표시된다. 또한, 세번째 보행신호등까지의 보행자의 보행속도를 반영한 새로운 경로의 보행자의 현재 위치(3111) 기준, 세번째 보행신호등에서의 보행신호 점등시간이 2분15초 후이고, 보행자의 당초의 출발 위치(3110)로부터의 이동소요시간이 2분50초 소요되고, 보행자의 현재 위치(3111) 기준, 세번째 보행신호 점등까지의 대기시간이 15초로 보행시간정보표시(3167)가 변경 표시된다. 또한, 네번째 보행신호등까지의 보행자의 보행속도를 반영한 새로운 경로의 보행자의 현재 위치(3111) 기준, 네번째 보행신호등에서의 보행신호 점등시간이 2분40초 후이고, 보행자의 당초의 출발 위치(3110)로부터의 이동소요시간이 3분20초 소요되고, 보행자의 현재 위치(3111) 기준, 네번째 보행신호 점등까지의 대기시간이 10초로 보행시간정보표시(3168)가 변경 표시된다.

또한, 목적지에 도착할 때의 출발시간 대비 도착시간이 PM 2:03:45로 도착시간정보표시(3164)가 변경 표시된다.

도 6은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 표시화면의 또 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 보행정보표시수단(3000) 표시화면은, 보행자의 출발지 위치와 목적지 위치까지의 교차로를 포함하는 차로(3220), 상기 차로(3220)와 인접해 있는 보행로(3230), 상기 차로(3220)와 보행로(3230)를 연결하는 횡단보도(3240), 상기 보행로(3230)와 인접한 건물구역(3250) 및 상기 횡단보도(3240)에 설치된 보행신호등 정보를 포함하여 표시되는 지리정보표시화면(3200)과; 입력된 상기 보행자의 목적지 정보를 수신하여 표시되는 상기 보행자의 현 위치 표시(3210) 및 목적지 표시(3280)와; 보행신호등의 상태정보, 보행자의 보행속도 및 각 보행신호등까지의 이동거리 정보를 이용하여 보행자의 상기 현 위치로부터 목적지(3280)까지 보행 가능 경로들의 신호대기시간, 이동소요시간 등을 계산하여 보행자의 현 위치로부터 목적지까지 이동함에 있어서, 신호 대기 시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보 또는 이동시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보를 산출하여 상기 보행자의 현 위치(3210)로부터 목적지(3280)까지 이동 경로를 상기 보행로(3230)에 시각적으로 표시한 탐색경로표시(3270)와; 보행자의 현 위치(3210)에서의 출발시간(예, PM 2:00) 정보와 상기 탐색경로로 보행자가 이동했을 경우 목적지까지의 도달예정시간(예, PM 2:03:02)정보를 시각적으로 표시한 출발정보메시지표시(3260)와; 보행자가 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에서 산출하거나 저장된 상기 보행자의 보행속도로 상기 탐색경로를 따라 이동하여 각각의 횡단보도(3241)(3242)(3243)에 도착했을 때, 해당 횡단보도의 보행신호등의 현재 점등상태와 보행신호의 대기시간 정보를 표시하는, 예를 들어, 보행자가 출발 위치에서 첫번째 보행신호등까지 이동했을 때 그 보행신호등의 보행신호(녹색등)의 대기시간은 5초임, 보행시간정보표시(3290)(3291)(3292)와; 목적지(3180)에 도착했을 때 보행자의 출발시간(예, PM 2:00:00) 정보와 도착시간(예, PM 2:03:02) 정보를 표시하는 도착시간정보표시부(3261)를 포함하는 구성이다.

도 7은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 보행정보표시수단 또 다른 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 보행정보표시수단(3000)은, 도 4 내지 도 6의 지리정보표시화면(3100)(3200)이 표시된 상태에서 또는 표시됨과 동시에 상기 도로의 탐색경로표시를 따라서 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에 등록된 부가콘텐츠, 예를 들면, 커피숍, 주유소, 음식점, 편의점, 지역 정보 등을 증강현실 프로그램을 활용하여 표시시킬 수 있다.

도 7에 도시한 바와 같이 보행자의 현재 위치부터 목적지까지의 지리정보표시에 오버랩되거나 함께 표시되는 증강현실화면(3300)과; 상기 보행자의 보행로(3220)에 표시된 탐색경로표시(3270)를 따라 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에 저장되어 있는 해당 보행로(3220)와 관련된 커피숍(3310), 편의점(3320) 및 음식점(3330) 등의 정보표시를 포함하는 부가콘텐츠가 표시된다.

상기 부가콘텐츠는 설정에 따라서 상기한 바와 같이, 보행자의 탐색경로표시(3270)를 따라 표시할 수 있고, 상기 보행자의 보행자단말기(3000)의 변경되는 위치 및 방향에 따라서 해당 방향에 등록된 부가콘텐츠를 표시시킬 수 있다. 더 바람직하게는 상기 보행자의 보행 위치의 전방에 있는 실물(도로, 건물 등)을 표시하고 해당하는 위치에 상기 부가콘텐츠를 표시할 수 있다. 상기 보행정보표시수단에 증강현실 프로그램이 접목됨으로써 기존의 내비게이션 등에서 구현할 수 없는 서비스 콘테츠를 방향 및 영역에 따라서 자유롭게 제공할 수 있다.

또한, 상기 보행정보제공컴퓨터(1000)에 등록된 부가콘텐츠는 주기적 또는 실시간으로 업데이트함으로써, 보행자에게 보다 정확한 보행 주변 정보를 제공할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 보행 정보 제공 시스템의 실시예는 횡단보도의 보행신호등의 상태에 대해서 하이브리드 교통신호제어시스템에서 해당 도로 및 경로상의 현재 및 기존의 차량속도 및 교통량 등의 정보를 이용하여 생성한 차량신호등의 제어를 최적화할 수 있는 교통신호제어데이터를 기초로 횡단보도의 보행신호등의 점등주기 및 점등시간 등이 제어된 상태로 할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템의 주요부인 하이브리드 교통신호제어시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 하이브리드 교통신호제어시스템은, 도로를 주행중인 차량 또는 신호 대기중인 차량에 위치하고 차량의 운행 목적지, 경로 및 위치 정보 등의 차량주행정보를 표시하는 교통제어 전용 내비게이션 어플리에이션 프로그램이 실행되는 제1 차량주행정보단말기(310)와; 내비게이션 어플리케이션 프로그램을 제공하고 관리하는 제공자의 일반 내비게이션 어플리에이션 프로그램이 실행되는 제2 차량주행정보단말기(320)와; 상기 제2 차량주행정보단말기(320)에서 전송되는 차량주행정보를 수집하여 관리하는 제공자들의 차량주행앱정보관리컴퓨터(330)를 포함하는 실시간차량정보제공부(300)와;

상기 실시간차량정보제공부(300)로부터 도로를 주행중인 차량 또는 신호 대기중인 차량의 제1 또는 제2 차량주행정보단말기(310)(320)에서 전송된 차량주행정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 실시간차량주행정보수집부(110)와, 상기 실시간차량주행정보수집부(110)에서 수집된 실시간차량주행정보를 실시간교통정보데이터로 제공받아 도로의 실시간 교통량을 모델링하는 실시간교통정보시뮬레이션부(120)와, 해당 도로에 관한 저장되어 있는 과거의 차량주행정보를 과거교통정보데이터로 제공받아 해당 도로의 과거의 교통량을 모델링하는 과거교통정보시뮬레이션부(130)를 포함하는 교통제어운영컴퓨터(100)와;

상기 실시간차량주행정보수집부(110)에서 수집된 실시간차량주행정보 또는 과거에 수집된 과거차량주행정보를 저장하는 교통정보데이터저장컴퓨터(150)와;

상기 실시간차량주행정보수집부(110)에서 수집된 실시간차량주행정보 또는 과거에 수집된 과거차량주행정보를 저장하고 관리하는 클라우드컴퓨팅시스템(400)과;

상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)으로부터 실시간차량주행정보를 포함한 과거차량주행정보를 제공받아 분류 및 분석 등을 통해 교통정보데이터로 어플리케이션(과거교통정보시뮬레이션부)에 제공하기 위한 교통데이터플랫폼관리컴퓨터(500)와;

상기 과거교통정보시뮬레이션부(130)로부터 과거교통정보 시뮬레이션 정보와 상기 실시간교통정보시뮬레이션부로(120)부터 실시간교통정보 시뮬레이션 정보를 가져와 2개의 교통정보 모델에서 그 유사성을 분석하여 제공하는 모델유사성분석부(610)와, 상기 모델유사성분석부(610)에서 분석된 유사성 및 비유사성 데이터를 활용하여 교통제어의 최적 조건을 학습하는 제어조건학습부(620)와, 상기 제어조건학습부(620)의 결과치를 기초로 목표 도로의 교통신호제어데이터를 생성하는 교통신호제어데이터생성부(630)를 포함하는 인공지능컴퓨터(600)와;

상기 인공지능컴퓨터(600)에 접속되어 있고 상기 교통신호제어데이터를 수신하여 교통신호제어신호로 변환하고 해당 목표 도로에 설치되어 있는 각각의 교통신호제어기(800)를 제어하는 교통신호제어컴퓨터(700)를 포함하는 구성이다.

상기 제1 차량주행정보단말기(310)는 스마트폰 등의 휴대단말기를 포함하고 실행되는 교통제어 전용 내비게이션 어플리에이션 프로그램에서 생성되는 차량주행정보는 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 실시간차량주행정보수집부(110)에 직접 전송되도록 구성할 수 있다.

상기 제2 차량주행정보단말기(320)는 스마트폰 등의 휴대단말기를 포함하고 실행되는 일반 내비게이션 어플리에이션 프로그램에서 생성되는 실시간 차량주행정보는 상기 차량주행앱정보관리컴퓨터(330)로 전송되고 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 실시간차량주행정보수집부(110)가 상기 차량주행앱정보관리컴퓨터(330)에 접속하여 실시간 차량주행정보를 수집하도록 구성할 수 있다.

상기 과거교통정보시뮬레이션부(130)가 해당 도록의 교통정보 모델링에 사용되는 데이터는 상기 실시간차량주행정보수집부(110)가 상기 실시간차량정보제공부(300)로부터 수집하여 저장한 과거 교통정보데이터일 수 있고, 또한, 해당 도로의 축적된 타 교통정보데이터일 수 있다.

또한, 상기 교통신호제어컴퓨터(700)의 구성은 상기 도 1의 교통신호등제어컴퓨터(5000)와 동일한 구성이고, 상기 교통신호제어기(800)의 구성은 도 1의 교통신호등제어기(6000)와 동일한 구성이지만, 본 발명의 실시예의 적합한 설명의 필요성에 의해서 달리 표현을 한 것이다.

도 9는 본 발명의 하이브리드 교통신호제어시스템의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 9에 도시한 본 발명의 실시예의 구성요소인 하이브리드 교통신호제어시스템의 다른 실시예에서, 도 8에 사용한 구성과 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 설명을 한다.

도 9에 도시한 바와 같이 본 발명의 하이브리드 교통신호제어시스템은, 적어도 하나의 교통정보컴퓨터부(210)(220)에서 과거 일정 기간 동안 다양한 정보에 기초하여 수집한 다양한 형태의 과거교통정보데이터 및 적어도 하나의 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)가 다수의 도로교통검지기(250)로부터 수집한 실시간교통검지데이터를 적어도 하나의 교통정보데이터저장컴퓨터(220)(240)에 저장하고 있는 적어도 하나의 교통정보시스템(200)과;

도로를 주행중인 차량 내의 차량주행정보생성단말기(320)에서 수집되는 차량주행정보데이터를 수신하여 저장시키는 적어도 하나의 차량주행앱관리컴퓨터부(320)를 포함하는 차량주행정보앱관리시스템(300)과;

상기 교통정보시스템(200)으로부터 과거 교통정보데이터 및 실시간교통검지데이터를 수집하는 교통정보데이터수집부(111)와, 상기 교통정보시스템(200)의 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)로부터 실시간교통검지데이터와 상기 차량주행정보앱관리시스템(300)의 상기 차량주행앱관리컴퓨터부(330)로부터 실시간 차량주행정보데이터를 수집하는 실시간교통정보데이터수집부(110)와, 상기 실시간교통정보데이터를 분석하여 실시간 차량주행 모델링을 수행하는 실시간교통정보시뮬레이션부(130)와, 분석된 과거 교통정보데이터로 이루어진 빅데이터를 기초로 과거의 차량주행 모델링을 수행하는 빅데이터교통정보시뮬레이션부(130)를 포함하는 교통제어운영컴퓨터(100)와;

상기 교통제어운영컴퓨터(100)에 접속되어 상기 과거교통정보데이터 및 실시간교통정보데이터를 각각 저장하고 관리하는 클라우드컴퓨팅시스템(400)과;

상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)에 접속하여 저장되어 있는 과거교통정보데이터 및 실시간교통정보데이터를 가져와 교통정보 빅데이터를 분석하고 분석된 빅데이터를 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 상기 교통정보빅데이터시뮬레이션부(130)에 제공하는 빅데이터플랫폼관리컴퓨터(500)와;

상기 교통정보빅데이터시뮬레이션부(130)로부터 교통정보빅데이터시뮬레이션 정보와 상기 실시간교통정보시뮬레이션부(120)로부터 실시간교통정보시뮬레이션 정보를 가져와 2개의 교통 모델에서 그 유사성을 분석하여 제공하는 모델유사성분석부(610)와, 상기 모델유사성분석부(610)에서 분석된 유사성 및 비유사성 데이터를 활용하여 교통제어의 최적 조건을 학습하는 제어조건학습부(620)와, 상기 제어조건학습부(620)의 결과치를 기초로 목표 도로의 교통신호제어데이터를 생성하는 교통신호제어데이터생성부(630)를 포함하는 인공지능컴퓨터(600)와;

상기 인공지능컴퓨터(600)에 접속되어 있고 상기 교통신호제어데이터를 수신하여 교통신호제어신호로 변환하고 해당 목표 도로에 설치되어 있는 각각의 교통신호제어기(800)를 제어하는 교통신호제어컴퓨터(700)를 포함하는 구성이다.

상기 교통정보컴퓨터부(210)(230)은 예를 들면, 각종 교통정보를 수집하여 데이터로 관리하는 지자체, 정부기관 또는 민간기관 등의 컴퓨터로 구성될 수 있고, 상기 교통정보데이터저장부(220)(240)에 저장된 교통정보데이터는 전체 또는 지역 또는 구간 또는 도로의 다양한 조건하에서의 교통량 데이터, 교통속도 데이터 등을 포함할 수 있다. 상기 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)가 수집하는 교통정보는 도로에 설치되어 주행중 또는 대기중인 차량정보를 검지하여 그 지역의 교통량 정보로서, 교통량 정보를 검지하는 도로교통검지기는 영상촬영카메라 센서 등의 다양한 기기를 포함할 수 있다. 상기 차량주행앱관리컴퓨터부(330)가 수집하는 실시간 교통정보는 주행중 또는 대기중인 차량 내에서 운전자 등이 구동해 놓은 차량주행정보단말기(320), 예를 들면 스마트폰 등의 휴대폰 등에서 실행되는 내비게이션 프로그램에서 전송한 차량의 위치 정보 및 여행목적지 및 경로 정보 등을 포함할 수 있다.

상기 교통신호제어컴퓨터(100)의 교통데이터수집부(111)는 상기 교통정보시스템(200)로부터 과거 일정 기간 동안의 다양한 수집 조건에 따른 교통정보 빅데이터를 수집하여 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)으로 전송시켜 저장 및 관리하도록 구성된다. 또한, 상기 실시간교통정보데이터수집부(110)는 상기 교통정보시스템(200)로부터 도로교통검지기에서 실시간 검지된 실시간검지교통데이터와 상기 차량의 내비게이션 등에서 수집된 실시간 차량주행정보를 수집하여 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)으로 전송시켜 저장 및 관리하도록 구성된다.

상기 빅데이터플랫폼관리컴퓨터(500)는 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)에서 교통데이터를 가져와 데이터의 연관성 등을 분석하여 빅데이터로 관리하도록 구성될 수 있다.

상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 실시간교통정보시뮬레이션부(120)는 상기 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)로부터 수집된 실시간교통검지데이터 및 상기 차량주행앱관리컴퓨터부(330)로부터 수집된 차량주행정보데이터를 직접 활용하거나 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)에 저장시킨 실시간교통검지데이터 및 차량주행정보데이터를 분석하여 도로의 실시간 교통량 및 교통속도의 시뮬레이션을 구현할 수 있다.

또한, 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 교통정보빅데이터시뮬레이션부(130)는 상기 빅데이터플랫폼관리컴퓨터(500)에서 분석하여 관리하고 있는 교통정보빅데이터를 가져와 도로의 과거 일정 기간 동안의 교통량 및 교통속도의 시뮬레이션을 구현할 수 있다.

상기 인공지능컴퓨터(600)의 상기 모델유사성분석부(610)는 현재의 교통제어 또는 미래의 교통제어를 위한 적합한 정보를 추출하기 위한 것으로서, 동일한 구역 또는 도로의 과거의 상기 교통정보빅데이터 시뮬레이션 정보와 현재의 실시간교통정보 시뮬레이션 정보의 유사성과 비유사성 정보를 분석한다.

상기 인공지능컴퓨터(600)의 상기 제어조건학습부(620)는 상기 모델유사성분석부(610)의 유사성 분석 결과 및 비유사성 정보를 기초로 해당 구역 또는 도로의 현재 또는 미래의 최적 교통제어를 도출하기 위한 학습 프로그램으로서, 예를 들면 머신러닝 또는 딥러닝 프로그램을 활용할 수 있다.

상기 인공지능컴퓨터(600)의 교통신호제어데이터생성부(630)는 상기 제어조건학습부(620)에서의 교통제어 최적 조건 학습 정보를 기초로 해당 구역 또는 도로의 보행신호등 및 차량신호등의 교통제어데이터를 생성하여 상기 교통신호제어컴퓨터(700)로 전송한다. 상기 교통신호제어데이터생성부(630)에서 생성되는 교통제어제이터는 상기 제어조건학습부(620)에서의 교통제어 최적 제어 조건 학습 정보의 업데이트 또는 심화에 따라서 달라질 수 있다.

또한, 도시하지는 않았지만, 상기 교통신호제어데이터생성부(630)에서 생성되는 교통제어데이터가 동일 구역 또는 동일 도로의 유사 교통상황에서 사용한 교통제어데이터와 설정된 기준치를 벗어난 경우는, 교통제어데이터 오류 생성으로 판단하여, 재 실시하고 그래도 오류로 판정될 경우는 동일 구역 또는 동일 도로의 유사 교통상황에서 사용한 과거 교통제어데이터를 적용시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

도 10은 본 발명의 하이브리드 교통신호제어시스템의 주요부인 교통데이터(빅데이터)플랫폼관리컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.

도 10에 도시한 바와 같이 본 발명의 교통데이터(빅데이터)플랫폼관리컴퓨터(500)는, 교통정보데이터, 교통검지기의 실시간 검지 교통정보데이터 및 휴대폰등의 내비게이션으로부터의 실시간 차량주행정보데이터, 버스정보데이터 등으로 이루어진 교통정보데이터소스 레이어(510)와; 상기 교통데이터소스 레이어(510)로부터 자체 네트워크 또는 다양한 네트워크를 통하여 교통정보데이터를 수집하는 교통정보데이터수집 레이어(520)와; 교통정보 빅데이터플랫폼에 교통정보데이터를 제공하는 게이트웨이(530)와; 수신된 교통정보데이터를 저장 및 아카이빙하여 분석툴에 제공할 데이터를 저장하는 데이터 웨어하우스(DW) 및 데이터 마트(DM) 등을 포함하는 데이터 웨어하우스 레이어(540)와; 교통정보데이터의 활용 및 가공 등을 하는 외부 어플리케이션(100)에 분석된 교통정보데이터를 제공하는 교통빅데이터플랫폼(550)과; 상기 데이터 웨어하우스 레이어(540) 및 교통빅데이터플랫폼(550)으로부터 교통정보데이터를 제공받아 설정된 규칙에 따라서 교통정보데이터를 분석하여 제공하는 데이터분석부(560)와; 빅데이터플랫폼의 전체 시스템의 보안을 담당하는 시큐리티플랫폼(570)을 포함하는 구성이다.

상기 교통정보의 빅데이터플랫폼은 기능적으로 교통정보 빅데이터의 수집, 교통정보 빅데이터의 분석 및 교통정보 빅데이터 솔루션을 포함하는 구성이다. 교통정보 빅데이터 수집에서는 교통 혹은 유관분야에서 공공과 민간이 보유한 데이터를 파악하고 이용할 수 있도록 연계하는 방안을 마련한다. 이 과정에서는 교통정보 데이터 표준화가 이루어지는 것이 바람직하다. 교통정보 데이터 표준화를 통해 서로 다른 출처에서 생성된 데이터를 통합할 수 있고, 교통정보 데이터의 통합은 가급적 공간정보를 기준으로 하는 것이 지리정보체계를 활용할 수 있다는 측면에서 바람직하다. 또한, 교통정보 빅데이터 분석에서는 다양한 이용자의 요구에 효과적으로 대응하기 위해 사용자 인터페이스를 강화하는 것이 중요할 수 있다. 사용자가 원하는 데이터의 추출과 이들 데이터의 다양한 시각화 방안이 마련되어야 하기 때문이다. 그러나 본 발명의 시스템에서는 시각화가 중요한 것이 아니고 분석 결과를 활용하는 것이 중요하다. 또한, 교통정보 빅데이터 솔루션에서는 다양한 교통과 비교통분야 데이터를 융합하여 실제 활용할 수 있는 응용 프로그램 개발을 지원한다. 이는 교통 빅데이터 플랫폼을 기반으로 생성된 다양한 솔루션들을 안내하고 지원하는 역할을 하게 된다.

또한, 교통정보 빅데이터 플랫폼의 활용에 있어서 교통정보에 포함되어 있는 개인정보와 지식재산권 침해 등에 대해서 그 방안이 구비되어 있는 것이 좋다.

도 11은 본 발명의 교통신호제어시스템의 실시예에서 생성된 교통신호제어데이터의 적용 예의 설명도이다.

도 11에 도시한 바와 같이 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템에서, 제1 교차로와 제1 교차로의 구간에 설치된 제1 차량신호등(1)과 제2 차량신호등(2)의 적색, 황색 및 녹색의 차량신호등의 고정된 점멸 주기 및 시간(O)은 1분30초 동안 녹색등, 황색등, 적색등, 녹색등의 주기와 시간으로 제어되고 있다. 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템에서 상기 실시예를 활용하여 생성된 교통신호제어에 의하면, 제1 교차로의 교통량 및 교통속도 정보가 적용되어 제1 차량신호등의 차량신호등 제어는 동일 시간(1분30초) 동안 녹색등, 황색등, 적색등, 녹색등, 황색등 및 적색등으로 점멸 제어되고, 제2 차량신호등의 차량신호등 제어는 동일 시간(1분30초) 황색등, 적색등, 녹색등, 황색등 및 적색등으로 점멸 제어되어, 제1 차량신호등과 제2 차량신호등이 교통량 및 교통속도, 교차로의 연결도로 등의 영향으로 제어가 달라졌음을 알 수 있다.

상기 본 발명의 실시예에 적용되는 하이브리드 교통제어시스템은, 상기 교통제어운영컴퓨터(100)가 도로를 주행중이거나 신호 대기 중인 차량에서 전송된 차량주행정보를 수집하고; 상기 교통제어운영컴퓨터의 실시간교통정보시뮬레이션부가 상기 차량주행정보를 실시간교통정보데이터로 제공받아 상기 도로의 실시간 교통량 및 교통속도를 포함하는 실시간 교통정보 모델링을 하고; 상기 교통제어운영컴퓨터의 과거교통정보시뮬레이션부가 상기 도로에 관해 저장되어 있는 과거의 차량주행정보를 과거교통정보데이터로 제공받아 상기 도로의 과거의 교통량 및 교통속도를 포함하는 과거 교통정보 모델링하고; 상기 교통제어운영컴퓨터가 상기 과거교통정보 모델링 정보와 상기 실시간교통정보 모델링 정보에서 그 유사성 및 비유사성을 분석하고; 상기 교통제어운영컴퓨터가 분석한 유사성 및 비유사성 정보를 기초로 교통신호 제어조건을 학습하여; 상기 교통제어운영컴퓨터가가 상기 교통신호 제어조건의 학습 결과를 활용하여 상기 도로의 교통신호제어데이터를 생성하여 교통신호제어컴퓨터로 전송하고; 상기 교통신호제어컴퓨터가 수신한 교통신호데이터 또는 변환된 교통신호제어신호로 상기 도로에 설치되어 있는 교통신호를 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 본 발명의 실시예에 의하면, 하이브리드 교통제어시스템에 의해 제어된 교통신호정보와 상기 차량주행정보제곰컴퓨터에서 산정하여 선정한 차량신호등의 상태 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 해당 주행 경로에 있는 도로의 제한 속도 정보를 종합하여, 상기 차량주행정보표시수단에 최적 주행속도를 표시시킬 수 있다.

상기 하이브리드 교통제어시스템의 차량신호등 제어와 연계하여 보행자의 보행로와 인접한 도로의 횡단보도 보행신호등의 제어데이터를 제공할 수 있다.

도 12는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 12에 도시한 바와 같이 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법은, 보행정보제공컴퓨터가 보행자가 소지한 보행자단말기로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계(S100)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 교통신호제어컴퓨터로 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 반영한 교통신호제어데이터의 제공을 요청하는 단계(S110)와; 상기 교통신호제어컴퓨터가 상기 보행자의 상기 목적지 정보 및 위치 정보를 기초로 생성한 보행자의 현재 위치로부터 상기 목적지에 도달하는 보행 가능한 도로들의 교차로를 포함한 횡단보도의 보행신호등 상태정보에 관한 제어데이터를 상기 보행정보제공컴퓨터로 전송하는 단계(S120)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 수신한 상기 보행신호등의 제어데이터에서 상기 도로의 보행신호등 색상별 점등주기 및 점등시간 정보를 포함하는 보행신호등의 상태정보를 추출하는 단계(S130)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기로부터 전송된 실시간 위치 정보를 기초로 계산한 보행자의 보행 속도 정보 또는 미리 저장되어 있는 상기 보행자의 보행 속도 정보와 상기 추출된 보행신호등의 상태정보를 이용하여 보행 가능한 도로별로 보행자의 현재 위치로부터 목적지까지의 이동시간 또는 신호대기시간이 가장 짧은 이동경로를 산출하는 단계(S140)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기에 산출된 이동 경로 정보를 제공하는 단계(S150)를 포함하는 구성이다.

도 13은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 13에 도시한 바와 같이 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법은, 보행자단말기가 상기 보행정보표시수단에 입력되는 보행자의 목적지 정보 및 상기 보행자단말기의 위치정보를 수신하는 단계(S200)와; 상기 보행정보제공컴퓨터 및 교통신호제어시스템이 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계(S210)와; 상기 교통신호제어시스템이 수신된 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 기초로 상기 보행자의 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한 경로들의 교차로 및 도로에 설치된 횡단보도의 보행신호등들의 색상별 점등주기 및 점등시간을 포함하는 보행신호등의 제어데이터를 생성하는 단계(S220)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 교통신호제어시스템으로부터 상기 보행자의 현재 위치에서 목적지까지 이동 가능한 경로들에 설치된 보행신호등들의 제어데이터를 수신하는 단계(S230)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 수신한 상기 보행신호등의 제어데이터에서 상기 횡단보도의 보행신호등 색상별 점등주기 및 점등시간 정보를 포함하는 보행신호등의 상태정보를 추출하는 단계(S240)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기로부터 전송된 실시간 위치 정보를 기초로 계산한 보행자의 보행 속도 정보 또는 미리 저장되어 있는 상기 보행자의 보행 속도 정보와 상기 추출된 보행신호등의 상태정보를 이용하여 보행 가능한 도로별로 보행자의 현재 위치로부터 목적지까지의 이동시간 또는 신호대기시간이 가장 짧은 이동경로를 산출하는 단계(S250)와; 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자단말기에 산출된 이동 경로 정보를 제공하는 단계(S260)를 포함하는 구성이다.

또한, 상기 보행정보표시수단의 디스플레이 영역의 보행신호등의 점등 및 대기시간을 포함하는 상태정보를 표시시키고 또는 동시에, 상기 보행정보제공컴퓨터가 상기 보행자가 현재 위치하는 보행로의 전방 또는 상기 보행자단말기가 향하는 방향의 전방에 부가콘텐츠를 상기 보행신호등의 점등 및 대기시간을 포함하는 상태정보와 오버랩되거나 함께 표시시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 보행중인 보행자의 보행자단말기의 보행 정보 또는, 보행자의 보행자단말기의 보행 정보 및 해당 보행경로와 연결된 도로의 차량주행정보를 기초로 교통신호등제어데이터를 생성하고, 상기 생성된 교통신호등제어데이터를 기초로 보행신호등의 점등주기 및 점등시간을 제어하고, 제어된 교통신호정보를 이용하여 보행중인 보행자의 보행신호등과 관련한 최적시간의 경로를 선정하여 상기 보행자단말기에 제공하고, 상기 보행자단말기의 보행정보표시수단에 탐색 및 선정된 보행경로의 전방 또는 이어지는 보행신호등의 점등상태, 점등 잔여시간 및 신호대기시간 정보를 시각적으로 표시해주고, 이와 같은 보행신호등 상태 정보를 보행자의 출발위치로부터 목적지까지의 경로에 표시해주고, 표시된 보행신호등 상태 정보에 증강현실 프로그램으로 각종 부가 콘텐츠를 표시해주는 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다.

100: 교통제어운영컴퓨터
200: 교통정보시스템
300: 실시간차량정보제공부
400: 클라우드컴퓨팅시스템
500: 교통데이터플랫폼관리컴퓨터, 빅데이터플랫폼관리컴퓨터
600: 인공지능컴퓨터
700: 교통신호제어컴퓨터
800: 교통신호제어기
1000: 보행정보제공컴퓨터
2000: 보행정보데이터저장컴퓨터
3000: 보행자보단말기(보행정보표시수단)
4000: 하이브리드 교통제어시스템
5000: 교통신호등제어시스템
6000: 보행신호등제어기
7000: 보행신호등

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3. 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 전방에 위치한 교차로 또는 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등 및 점등 잔여시간을 포함하는 정보를 상기 보행자의 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 보행자의 보행속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 횡단보도의 보행신호등 신호 대기시간과 관련하여 신호대기 시간이 최소화되는 최적 보행 경로 정보를 상기 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 보행정보제공컴퓨터와; 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 보행 정보 및 보행자단말기 정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 콘텐츠 정보를 포함하는 데이터를 저장하는 보행정보데이터저장컴퓨터와; 적어도 하나의 상기 보행자단말기에서 실행되고, 상기 보행정보제공컴퓨터에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 보행 정보를 제공하고 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 제어된 교통신호정보 기반 보행신호등 상태 정보 및 최적 보행 경로 정보를 제공받는 보행정보표시수단과; 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보에 기초하여 관련 도로를 주행중인 적어도 하나의 차량주행정보단말기로부터 실시간 위치정보를 포함한 주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등의 최적 제어데이터를 생성하여 상기 보행정보제공컴퓨터에 제공하는 하이브리드 교통제어시스템과; 상기 하이브리드 교통제어시스템으로부터 상기 보행자의 목적지 정보와 연계되어 생성된 제어데이터를 수신하여 교통신호등제어신호를 생성하는 교통신호등제어컴퓨터와; 상기 교통신호등제어컴퓨터로부터 교통신호제어신호를 수신하여 보행신호등을 각각 제어하는 적어도 하나의 보행신호등제어기를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 보행정보표시수단은 상기 보행정보제공컴퓨터로부터 제공된 보행신호등 상태 정보 및 최적 보행 경로 정보를 표시시킬 때 증강현실 프로그램을 이용하여 부가콘텐츠를 출력시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 보행정보표시수단은, 보행자의 출발지 위치와 목적지 위치까지의 교차로를 포함하는 차로, 상기 차로와 인접해 있는 보행로, 상기 차로와 보행로를 연결하는 횡단보도, 상기 보행로와 인접한 건물구역 및 상기 횡단보도에 설치된 보행신호등 정보를 포함하여 표시되는 지리정보표시화면과; 입력된 상기 보행자의 목적지 정보를 수신하여 표시되는 상기 보행자의 현 위치 표시 및 목적지 표시와; 보행신호등의 상태정보, 보행자의 보행속도 및 각 보행신호등까지의 이동거리 정보를 이용하여 보행자의 상기 현 위치로부터 목적지까지 보행 가능 경로들의 신호대기시간, 이동소요시간을 계산하여 보행자의 현 위치로부터 목적지까지 이동함에 있어서, 신호 대기 시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보 또는 이동시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보를 산출하여 상기 보행자의 현 위치로부터 목적지까지 이동 경로를 상기 보행로에 시각적으로 표시한 탐색경로표시와; 보행자의 현 위치에서의 출발시간정보와 상기 탐색경로로 보행자가 이동했을 경우 목적지까지의 도달예정시간정보를 시각적으로 표시한 출발정보메시지표시와; 보행자의 현 위치의 현재 시간 대비 탐색경로대로 통과하여야 할 횡단보도의 보행신호등이 보행신호가 점등될 때까지의 보행신호 점등시간정보, 보행자의 현재 위치에서 상기 탐색경로 상에 위치하는 횡단보도의 보행신호등까지의 거리와 보행자의 보행속도 정보로 산출되는 이동소요시간정보 및 보행자가 이동 소요시간에 횡단보도의 보행신호등 앞에 도착했을 때 상기 보행신호등의 보행신호 점등까지의 대기시간정보를 표시하는 적어도 하나의 보행시간정보표시와; 목적지에 도착했을 때 보행자의 출발시간정보와 도착시간정보를 표시하는 도착시간정보표시를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템.
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 보행정보표시수단은, 보행자의 출발지 위치와 목적지 위치까지의 교차로를 포함하는 차로, 상기 차로와 인접해 있는 보행로, 상기 차로와 보행로를 연결하는 횡단보도, 상기 보행로와 인접한 건물구역 및 상기 횡단보도에 설치된 보행신호등 정보를 포함하여 표시되는 지리정보표시화면과; 입력된 상기 보행자의 목적지 정보를 수신하여 표시되는 상기 보행자의 현 위치 표시 및 목적지 표시와; 보행신호등의 상태정보, 보행자의 보행속도 및 각 보행신호등까지의 이동거리 정보를 이용하여 보행자의 상기 현 위치로부터 목적지까지 보행 가능 경로들의 신호대기시간, 이동소요시간을 계산하여 보행자의 현 위치로부터 목적지까지 이동함에 있어서, 신호 대기 시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보 또는 이동시간이 가장 짧은 경로의 보행로 정보를 산출하여 상기 보행자의 현 위치로부터 목적지까지 이동 경로를 상기 보행로에 시각적으로 표시한 탐색경로표시와; 보행자의 현 위치에서의 출발시간정보와 상기 탐색경로로 보행자가 이동했을 경우 목적지까지의 도달예정시간정보를 시각적으로 표시한 출발정보메시지표시와; 보행자가 상기 보행정보제공컴퓨터에서 산출하거나 저장된 상기 보행자의 보행속도로 상기 탐색경로를 따라 이동하여 각각의 횡단보도에 도착했을 때, 해당 횡단보도의 보행신호등의 현재 점등상태와 보행신호의 대기시간 정보를 표시하는 적어도 하나의 보행시간정보표시와; 목적지에 도착했을 때 보행자의 도착시간정보를 표시하는 도착시간정보표시를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템.
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 보행정보표시수단은, 지리정보표시화면이 표시된 상태에서 또는 표시됨과 동시에 상기 도로의 탐색경로표시를 따라서 상기 보행정보제공컴퓨터에 등록된 부가콘텐츠를 표시시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 부가콘텐츠는 주기적 또는 실시간으로 업데이트되고, 보행자의 탐색경로표시를 따라 표시할 수 있고, 상기 보행자의 보행자단말기의 변경되는 위치 및 방향에 따라서 해당 방향에 등록된 부가콘텐츠를 표시시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 시스템.
9. 보행정보제공컴퓨터가 보행자의 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 보행 정보 및 보행자단말기 정보를 수신하는 단계와;
   상기 보행정보제공컴퓨터가 보행자의 전방에 위치한 교차로 또는 횡단보도의 보행신호등의 색상별 점등 및 점등 잔여시간을 포함하는 정보를 상기 보행자의 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 단계와;
   상기 보행정보제공컴퓨터가 하이브리드 교통제어시스템에 상기 보행자의 보행정보 및 보행자단말기 정보를 전송하는 단계와;
   상기 하이브리드 교통제어시스템이 상기 보행자의 목적지 정보 및 위치 정보에 기초하여 관련 도로를 주행중인 적어도 하나의 차량주행정보단말기로부터 실시간 위치정보를 포함한 주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등의 최적 제어데이터를 생성하여 상기 보행정보제공컴퓨터에 제공하는 단계와;
   상기 보행정보제공컴퓨터가 교통신호등제어컴퓨터로 교통신호등의 최적 제어데이터를 전송하는 단계와;
   상기 교통신호등제어컴퓨터가 수신한 상기 교통신호등의 최적 제어 데이터를 기초로 교통신호등제어신호를 생성하여 적어도 하나의 교통신호제어기에 제공하는 단계와;
   상기 적어도 하나의 교통신호제어기가 수신한 교통신호등제어신호를 이용하하여 교통신호등을 제어하고 제어된 교통신호정보를 보행정보제공컴퓨터에 제공하는 단계와;
   상기 보행정보제공컴퓨터가 보행자의 보행속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 횡단보도의 보행신호등 신호 대기시간과 관련하여 신호대기 시간이 최소화되는 최적 보행 경로 정보를 상기 보행자단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 단계를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 보행 정보 제공 방법.
   
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