KR102569802B1 - 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등 - Google Patents

보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지면에 설치되는 포스트; 상기 포스트의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는 조명부; 보행자 단말기와의 초음파 통신을 수행하도록 하는 초음파통신부; 상기 포스트 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라; 상기 카메라로부터 획득한 영상을 처리하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 상기 초음파통신부를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하는 보행자가이드부;를 포함하도록 한 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 줄 수 있고, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공할 수 있으며, 도로에서 발생하는 사고 및 사건의 예방이나 감소에 크게 기여하는 효과를 가진다.

Description

보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등{Smart street light with ultrasonic communication function for pedestrian guide}
본 발명은 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공하고, 나아가서, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 주도록 하는 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 관한 것이다.
일반적으로, 가로등은 밤이나 어두운 날에 도로나 보도 같은 길에서 운전자나 보행자의 시야를 확보해줌으로써 사고와 범죄를 예방하거나, 길을 밝혀주는 역할을 하는 구조물로서 주변에서 흔히 볼 수 있는 구조물이다.
최근에는 가로등이 흔히 볼 수 있는 구조물로 인해, 원래의 조명 역할 뿐만 아니라, 스마트 시티에 부응하기 위한 스마트 구조물로서 개선되기 위한 여러 가지의 기술이 개발되고 있다.
종래의 스마트 가로등과 관련되는 기술로서, 한국공개특허 제10-2020-0109560호의 "스마트 가로등 시스템"이 제시된 바 있는데, 이는 가로등인 적어도 하나 이상의 가로등 유닛을 포함하는 스마트 가로등 시스템으로서, 상기 가로등 유닛은, 램프 기능을 수행하는 램프부; 상기 램프부에 상용 전원을 공급하는 제 1 전원부재와, 상기 램프부에 비상 전원을 공급하는 제 2 전원부재를 포함하여 구성되는 동력전달부; 및 상기 제 1 전원부재를 통해 상기 램프부로 전원이 공급되지 않는 경우, 상기 제 2 전원부재를 통해 상기 램프부로 전원이 공급되도록 하는 비상전력 공급모듈을 포함하여 구성되는 비상동력 제어부;를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 전원 공급에 대한 스마트한 기능만을 제시하고 있을 뿐, 보행자의 안전이나 편의성을 충족시키는데 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 주도록 하고, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공하며, 도로에서의 사고 및 사건 예방이나 감소에 크게 기여하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 지면에 설치되는 포스트; 상기 포스트의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는 조명부; 보행자 단말기와의 초음파 통신을 수행하도록 하는 초음파통신부; 상기 포스트 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라; 상기 카메라로부터 획득한 영상을 처리하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 상기 초음파통신부를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하는 보행자가이드부;를 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등이 제공된다.
상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도가 존재하고, 상기 보행자가 상기 차도로부터 정해진 범위 이내일 때, 운전자 단말기에 보행자의 존재에 대한 안내를 제공하는 운전자가이드부; 및 상기 운전자가이드부에 의해 상기 운전자 단말기에 안내를 제공시, 상기 조명부에 마련되는 스팟발광부가 지면을 향하여 집중 조명하도록 하는 스팟조명동작부;를 더 포함할 수 있다.
외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기로부터 방범의 요청과 함께, 식별데이터의 전송 및 보행자 단말기의 연결데이터 등록을 수행하면, 상기 카메라 및 상기 영상처리부에 의해 상기 보행자의 주변에 위치하는 자전거 또는 자동차에 대한 모니터링을 수행하며, 상기 보행자 단말기로부터 식별데이터를 전송하지 않은 상태에서 상기 자전거 또는 상기 자동차를 이동시, 상기 무선통신부에 의해 상기 연결데이터에 해당하는 보행자 단말기에 상기 자전거 또는 상기 자동차의 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공하는 방범감시부;를 더 포함할 수 있다.
외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및 상기 무선통신부에 의한 무선 통신에 의해 광고 컨텐츠를 제공받으면, 상기 광고 컨텐츠를 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 제공하는 광고제공부;를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라가 보행자 신호등에 대한 영상을 획득함으로써, 상기 영상처리부에 의한 보행자 신호등의 영상 처리 데이터로부터 판별되는 보행자 신호등의 녹색 신호에 대한 점멸 데이터를 획득하도록 하는 신호등주기산출부; 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기로부터 보행 경로 데이터를 제공받고, 보행 경로 상에 존재하는 횡단보도를 확인하도록 하는 경로산출부; 및 상기 경로산출부에 확인되는 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 데이터를 상기 신호등주기산출부로부터 제공받아, 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 상기 보행자 단말기에 제공하는 신호등정보가이드부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 의하면, 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 줄 수 있고, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공할 수 있으며, 도로의 사고 및 사건 예방이나 감소에 크게 기여하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등의 요부를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등을 도시한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등의 요부를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등을 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)은 포스트(110), 조명부(120), 초음파통신부(130), 카메라(140), 영상처리부(150) 및 보행자가이드부(180)를 포함할 수 있으며, 이들의 동작에 필요한 제어를 수행하기 위한 제어부(170)가 마련될 수 있다.
포스트(110)는 지면에 설치되도록 하는데, 예컨대 보도에 매립되는 콘크리트 블록이나 지주에 직접 또는 볼팅 등으로 고정되어 상방으로 수직되게 설치될 수 있다.
조명부(120)는 포스트(110)의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는데, 이를 위해 예컨대 포스트(110)의 상단에 마련되는 헤드(121)의 저면에 하방으로 광을 조사하도록 LED 등의 발광수단으로 이루어지는 메인발광부(122)가 마련될 수 있고, 나아가서, 집중 조명을 통해서 주변의 보행자나 운전자에게 선명한 시야 내지 주의를 주도록 하는 스팟발광부(123)가 마련될 수 있다. 스팟발광부(123)는 LED 자체의 강한 광이나 LED의 광을 렌즈 등을 사용하여 특정 영역에 강하게 조사되도록 구성될 수 있다.
헤드(121)의 저면에는 수용부(270)가 매립되도록 마련됨으로써, 설치 구성요소들에 대한 모듈화를 가능하도록 할 수 있다. 즉, 수용부(270)는 저면에 초음파통신부(130)의 스피커(132), 마이크로폰(133), 카메라(140) 등이 하방으로 노출되도록 마련될 수 있고, 내측에 소나모듈(131), 영상처리부(150), 무선통신부(160), 보행자가이드부(180), 그리고 후술하게 될 운전자가이드부(190), 방범감시부(210), 신호등주기산출부(220), 경로산출부(230) 및 신호등정보가이드부(240), 스팟조명동작부(250) 및 광고제공부(260) 등이 마련될 수 있고, 이로 인해 이들 구성들이 헤드(121)에 손쉽게 설치되기 위해 모듈화가 이루어지도록 할 수 있다.
초음파통신부(130)는 보행자 단말기(10)와의 초음파 통신을 수행하도록 하는데, 예컨대 초음파를 송신하기 위한 스피커(132)와, 초음파를 수신하기 위한 마이크로폰(133)과, 데이터를 초음파로 변환하여 스피커(132)를 통해 송신하도록 함과 아울러 마이크로폰(133)에 수신되는 초음파를 신호로 처리하여 데이터를 복귀시키는 소나모듈(131)을 포함할 수 있다. 초음파통신부(130)는 예컨대, 데이터를 사람에게 들리지 않는 주파수대의 저주파 초음파, 일례로 18KHz의 음파로 송수신하도록 할 수 있다. 소나모듈(131)은 데이터를 아날로그 신호인 초음파 신호로 변환하여 송신하기 위한 디지털 아날로그 변환기를 포함할 수 있고, 아날로그 신호로 수신된 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하여 데이터로서 복귀하기 위한 아날로그 디지털 변환기를 포함할 수 있으며, 그 밖에도 초음파 통신에 필요한 공지된 구성들을 추가로 포함할 수 있다.
보행자 단말기(10)는 예컨대 초음파 통신 및 본 발명의 서비스를 수행하기 위한 어플리케이션이나 프로그램을 제공받아 구동함과 아울러, 초음파 통신을 제외한 Wi-Fi, 3G, LTE, 5G 등의 무선 통신을 수행하도록 하는 스마트폰이나 태블릿 PC 등일 수 있다. 따라서, 보행자 단말기(10)는 자신의 스피커 및 마이크로폰을 통해서 전용 어플리케이션이나 프로그램의 실행에 의해 초음파 통신을 수행함으로써 데이터를 외부 기기에 대하여 송수신하도록 할 수 있다.
카메라(140)는 포스트(110) 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬영수단으로서, 스마트 가로등(100)이 설치된 주변의 영상 획득을 위하여 다수로 구성될 수 있음은 물론이다.
영상처리부(150)는 카메라(140)로부터 획득한 영상을 처리하여, 원하는 영상 데이터를 추출할 수 있도록 하는데, 공지된 영상 프로세스(Image process)를 수행하도록 할 수 있다. 영상처리부(150)는 카메라(140)가 다수인 경우 카메라(140) 각각에 대하여 획득한 영상별로 영상 처리를 수행하도록 할 수 있다.
보행자가이드부(180)는 영상처리부(150)에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 초음파통신부(130)를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하도록 한다. 즉, 보행자가 자신의 단말기를 조작하거나, 통화 또는 그 밖의 부주의로 인해, 전방 경계를 소홀히 하게 될 경우, 보행자가이드부(180)는 영상처리부(150)의 데이터를 통해서 보행자가 이동하는 방향에 차도 또는 장애물이 존재하는 경우, 이로 인한 사고 우려가 있으므로, 이를 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기(10)에 문자 메시지, 경보음, 진동 중 일부 또는 전부의 방식으로 알리도록 할 수 있다. 이러한 경보 방식은 보행자 단말기(10)를 통해서 설정하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)은 운전자에게 보행자와 관련된 안전 운전을 가이드하도록 운전자가이드부(190)와 스팟조명동작부(250)를 더 포함할 수 있고, 자전거나 자동차의 관련 방범을 위한 무선통신부(160) 및 방범감시부(210)를 더 포함할 수 있으며, 광고 등의 정보 제공을 위한 광고제공부(260)를 더 포함할 수 있고, 보행자의 보행 도움을 위한 신호등 정보를 제공하는 신호등주기산출부(220), 경로산출부(230) 및 신호등정보가이드부(240)를 더 포함할 수 있다.
운전가이드부(190)는 영상처리부(150)에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도가 존재하고, 보행자가 차도로부터 정해진 범위 이내, 예컨대 0.5 ~ 3 m 이내일 때, 운전자 단말기(20)에 보행자의 존재에 대한 안내를 제공하도록 할 수 있다. 즉, 보행자가 자신의 단말기(10)를 조작하거나, 통화 또는 그 밖의 부주의로 인해, 전방 경계를 소홀히 하게 될 경우, 보행자가이드부(180)는 영상처리부(150)의 데이터를 통해서 보행자가 이동하는 방향에 차도가 존재하는 경우, 이로 인한 사고 우려가 있으므로, 이를 초음파 통신을 통해서 운전자 단말기(20)에 문자 메시지, 경보음, 진동 중 일부 또는 전부의 경보 방식으로 알리도록 할 수 있다. 다만, 운전자는 이러한 경보를 확인시, 감속을 통해 보행자에 주의하도록 할 수 있다. 여기서 운전자 단말기(20)는 앞서 설명한 보행자 단말기(10)와 같은 스마트폰이나 태블릿 PC 등일 수 있으나, 이에 한하지 않고, 초음파 통신이 가능한 차량 내 정보 처리 기기가 해당될 수도 있다.
스팟조명동작부(250)는 운전자가이드부(190)에 의해 운전자 단말기(20)에 상기한 안내를 제공시, 조명부(120)에 마련되는 스팟발광부(123)가 지면을 향하여 집중 조명하도록 제어할 수 있다. 이러한 스팟발광부(123)의 집중 조명은 가로등 가동 시간인 야간에 동작함은 물론이다. 따라서, 운전자는 야간임에도, 경보 발생에 따른 스팟발광부(123)의 동작을 통해서, 경보 발생 위치를 직관적으로 쉽고도 신속하게 파악할 수 있도록 한다.
무선통신부(160)는 각종 단말기(10,20)나 기타 외부 기기와의 무선 통신, 예컨대, Wi-Fi, 3G, LTE, 5G 등의 통신을 수행하도록 할 수 있고, 외부로 안테나(161)가 인출되도록 마련될 수 있다.
방범감시부(210)는 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)로부터 방범의 요청과 함께, 식별데이터의 전송 및 보행자 단말기(10)의 연결데이터 등록을 수행하면, 카메라(140) 및 영상처리부(150)에 의해 보행자의 주변에 위치하는, 예컨대 가장 근접하는 자전거 또는 자동차에 대한 모니터링을 수행하며, 보행자 단말기(10)로부터 식별데이터를 전송하지 않은 상태에서 자전거 또는 자동차를 이동시, 무선통신부(160)에 의해 상기의 연결데이터에 해당하는 보행자 단말기(10)에 자전거 또는 자동차의 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공하도록 한다. 여기서 식별데이터는 보행자 단말기(10)의 모델, 전화번호, 그 밖의 보행자 단말기(10)의 식별을 가능하도록 하는 다양한 데이터가 사용될 수 있다. 연결데이터는 방범감시부(210)에 의해 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공받기 위한 전화번호일 수 있다. 식별데이터를 전송하지 않은 상태라 함은 보행자 단말기(10)가 초음파 통신에 의해 본인 인증에 해당하는 식별데이터의 전송을 수행하지 않은 상태를 의미하고, 이 경우 타인이 의도하지 않게 자전거나 자동차를 이동시키는 것을 의미할 수 있다. 자전거 또는 자동차의 이동 직전의 영상은 카메라(140)를 통해서 획득되는 영상일 수 있고, 자전거 또는 자동차의 이동 직전 정해진 시간, 예컨대 10초~1분 동안의 영상일 수 있다.
광고제공부(260)는 무선통신부(160)에 의한 무선 통신에 의해 광고 컨텐츠를 제공받으면, 광고 컨텐츠를 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)에 제공할 수 있다. 이를 위해 스마트 가로등(100)의 운영 주체는 미리 광고주로부터 광고 컨텐츠를 제공받고, 이에 대해 정해진 광고비를 받을 수 있다. 광고 컨텐츠는 초음파 통신이 허용하는 영역에 위치하는 보행자 단말기(10)에 제공되는 동영상이나 이미지 또는 문자 등의 정보일 수 있는데, 이 때, 보행자 단말기(10)는 이러한 광고 컨텐츠의 수신 여부를 미리 설정하도록 할 수 있다.
신호등주기산출부(220)는 카메라(140)가 보행자 신호등에 대한 영상을 획득함으로써, 영상처리부에 의한 보행자 신호등의 영상 처리 데이터로부터 판별되는 보행자 신호등의 녹색 신호에 대한 점멸 데이터를 획득하도록 할 수 있다. 여기서 점멸 데이터는 녹색 신호의 점등 주기 및 유지 시간 등일 수 있으며, 이를 통해 녹색 신호의 점등 시점 및 유지 시간 등을 예측하도록 할 수 있다. 신호등주기산출부(220)는 녹색 신호 점멸 데이터의 획득을 위한 시간 카운팅을 위하여 타이머가 마련될 수 있다.
경로산출부(230)는 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기(10)로부터 보행 경로 데이터를 제공받고, 보행 경로 상에 존재하는 횡단보도를 확인하도록 할 수 있다. 보행자 단말기(10)는 보행자의 입력에 의해 보행 경로를 설정하면, 이를 데이터화하여 경로산출부(230)에 제공하는데, 경로산출부(230)는 이러한 보행 경로의 데이터와 맵데이터와의 매칭에 의해 보행자가 스마트 가로등(100) 주변의 횡단보도를 건널지 여부를 확인할 수 있도록 한다.
신호등정보가이드부(240)는 경로산출부(230)에 확인되는 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 데이터를 신호등주기산출부(220)로부터 제공받아, 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)에 제공할 수 있다. 여기서, 녹색 신호 점멸 데이터는 현재로부터 몇 초 또는 몇 분 내에 녹색 신호가 점등하는지에 대한 데이터와 녹색 신호가 점등 후 점멸까지 남은 시간에 대한 데이터일 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)은 동작의 온(on)이나 오프(off), 기능의 선택 등을 위한 조작부(280)가 관리자 등이 접할 수 있는 포스트(110) 내의 적정한 위치에 마련될 수 있고, 동작에 필요한 데이터 및 프로그램 등의 저장을 위한 메모리부(290)와, 외부로부터 전원을 공급받아 동작에 필요한 전원으로 변환 제공하는 전원공급부(310) 등이 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)에서, 보행자가이드부(180), 운전자가이드부(190), 방범감시부(210), 신호등주기산출부(220), 경로산출부(230) 및 신호등정보가이드부(240) 등은 판단의 정확성 향상을 위하여, 인공지능이나 머신러닝 기법 등이 사용될 수 있음은 물론이다.
이와 같은 본 발명에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 따르면, 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 줄 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공할 수 있으며, 도로에서 발생하는 사고 및 사건의 예방이나 감소에 크게 기여할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 보행자 단말기 20 : 운전자 단말기
110 : 포스트 120 : 조명부
121 : 헤드 122 : 메인발광부
123 : 스팟발광부 130 : 초음파통신부
131 : 소나모듈 132 : 스피커
133 : 마이크로폰 140 : 카메라
150 : 영상처리부 160 : 무선통신부
161 : 안테나 170 : 제어부
180 : 보행자가이드부 190 : 운전자가이드부
210 : 방범감시부 220 : 신호등주기산출부
230 : 경로산출부 240 : 신호등정보가이드부
250 : 스팟조명동작부 260 : 광고제공부
270 : 수용부 280 : 조작부
290 : 메모리부 310 : 전원공급부

Claims (5)

  1. 지면에 설치되는 포스트;
    상기 포스트의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는 조명부;
    보행자 단말기와의 초음파 통신을 수행하도록 하는 초음파통신부;
    상기 포스트 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라;
    상기 카메라로부터 획득한 영상을 처리하는 영상처리부;
    상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 상기 초음파통신부를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하는 보행자가이드부;
    상기 카메라가 보행자 신호등에 대한 영상을 획득함으로써, 상기 영상처리부에 의한 보행자 신호등의 영상 처리 데이터로부터 판별되는 보행자 신호등의 녹색 신호에 대한 점멸 데이터를 획득하도록 하는 신호등주기산출부;
    상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기로부터 보행 경로 데이터를 제공받고, 보행 경로 상에 존재하는 횡단보도를 확인하도록 하는 경로산출부; 및
    상기 경로산출부에 확인되는 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 데이터를 상기 신호등주기산출부로부터 제공받아, 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 상기 보행자 단말기에 제공하는 신호등정보가이드부;를 포함하는,
    보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도가 존재하고, 상기 보행자가 상기 차도로부터 정해진 범위 이내일 때, 운전자 단말기에 보행자의 존재에 대한 안내를 제공하는 운전자가이드부; 및
    상기 운전자가이드부에 의해 상기 운전자 단말기에 안내를 제공시, 상기 조명부에 마련되는 스팟발광부가 지면을 향하여 집중 조명하도록 하는 스팟조명동작부;
    를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.
  3. 청구항 1에 있어서,
    외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및
    상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기로부터 방범의 요청과 함께, 식별데이터의 전송 및 보행자 단말기의 연결데이터 등록을 수행하면, 상기 카메라 및 상기 영상처리부에 의해 상기 보행자의 주변에 위치하는 자전거 또는 자동차에 대한 모니터링을 수행하며, 상기 보행자 단말기로부터 식별데이터를 전송하지 않은 상태에서 상기 자전거 또는 상기 자동차를 이동시, 상기 무선통신부에 의해 상기 연결데이터에 해당하는 보행자 단말기에 상기 자전거 또는 상기 자동차의 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공하는 방범감시부;
    를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.
  4. 청구항 1에 있어서,
    외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및
    상기 무선통신부에 의한 무선 통신에 의해 광고 컨텐츠를 제공받으면, 상기 광고 컨텐츠를 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 제공하는 광고제공부;
    를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.
  5. 삭제
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