WO2013046429A1 - ヘッドアップディスプレイ及び表示装置 - Google Patents

Abstract

　ヘッドアップディスプレイは、車両などの移動体に搭載され、例えばフロントガラス前方に虚像を生成し、移動体の前方の景色に虚像を重畳させて画像の表示を行う。表示手段には、目的地へ到着するために進むべきルートを指示する案内画像が表示される。また、情報取得手段は、ルートの案内とは無関係の情報であって、文字情報を含むネットワーク情報を取得する。ネットワーク情報は、例えばメール、電話、ニュースなどの情報を含む。ここで、表示制御手段は、移動体が停止しているときには文字情報を表示させ、移動体が移動しているときには文字情報を表示させない。これにより、運転中に表示される文字情報に運転者が気をとられることが防止できる。

Description

ヘッドアップディスプレイ及び表示装置

　本発明は、情報を表示する技術に関する。

　従来から、車両の運転に関する情報の表示画像を運転者の目の位置から虚像として視認させる技術が存在する。例えば、特許文献１には、フロントガラスを利用して、運転者の視線高さよりも上方に、鳥瞰図（俯瞰図）又は鳥瞰図を上下に反転させた地図画像を表示するヘッドアップディスプレイが開示されている。また、特許文献２には、現在位置を基点として表示スケールが同心円となされた探索画面を表示し、目的地などの探索対象物の現在位置を基点とした表示位置を算出し、その表示位置に、探索対象物を示す探索マークを表示する技術が開示されている。さらに、特許文献３には、ＧＰＳ受信機を備えた携帯端末機を電話回線により呼び出し、その携帯端末機に着信があった場合に、当該携帯端末機の存在位置を地図データと共に画面上に表示させる技術が開示されている。また、特許文献４には、車両前方の風景画像にナビゲーション情報を重畳表示させる技術が開示されている。

特開平０９－２２９７０７号公報 特開２００９－１１１８５６号公報 特開平０９－１９４８７８号公報 特開２００８－２０２９８７号公報

　車両のダッシュボードに取り付けられた液晶表示装置を使用する通常のナビゲーション装置では、経路案内情報の表示画像中に、案内地点の名称、案内地点までの距離などが文字で示される。しかし、ヘッドアップディスプレイの場合、走行中に案内情報として文字情報を表示すると、運転者の注意力が文字を読むことに奪われる可能性がある。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、走行中と停車時とでそれぞれ適切な案内情報を表示することが可能なヘッドアップディスプレイ、表示装置、及び制御方法を提供することを主な目的とする。

　請求項１に記載の発明は、ヘッドアップディスプレイであって、移動体の前方の景色に虚像を重畳させて表示する表示手段と、目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示させ、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示させないことを特徴とする。

　請求項６に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方の景色に虚像を重畳させて表示する表示手段と、目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示させ、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示させないことを特徴とする。

　請求項７に記載の発明は、移動体に搭載されたヘッドアップディスプレイにより実行される表示方法であって、目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を表示手段に表示する表示工程と、ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得工程と、を有し、前記表示工程は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示するとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示し、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示しないことを特徴とする。

実施例に係るシステムの構成例である。 ナビゲーション装置の概略構成である。 ヘッドアップディスプレイの概略構成である。 運転者が視認するフロントウィンドウの表示を示す。 ヘッドアップディスプレイによる他の表示例を示す。 メール受信時の表示例を示す。 メール受信時の他の表示例を示す。 電話受信時の表示例を示す。 情報受信時の表示例を示す。 情報受信時の表示処理を示すフローチャートである。 ヘッドアップディスプレイの他の構成例である。 変形例に係る情報表示例を示す。

　本発明の１つの好適な実施形態では、ヘッドアップディスプレイは、移動体の前方の景色に虚像を重畳させて表示する表示手段と、目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示させ、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示させない。

　上記のヘッドアップディスプレイは、車両などの移動体に搭載され、例えばフロントガラス前方に虚像を生成し、移動体の前方の景色に虚像を重畳させて画像の表示を行う。表示手段には、目的地へ到着するために進むべきルートを指示する案内画像が表示される。また、情報取得手段は、ルートの案内とは無関係の情報であって、文字情報を含むネットワーク情報を取得する。ネットワーク情報は、例えばメール、電話、ニュースなどの情報を含む。ここで、表示制御手段は、移動体が停止しているときにはネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で文字情報を表示させ、移動体が移動しているときには文字情報を表示させない。これにより、運転中に表示される文字情報に運転者が気をとられることが防止できる。

　上記のヘッドアップディスプレイの一態様では、前記アイコンは電話の着信、又はメッセージの着信を知らせるアイコンであって、前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置に対する前記電話またはメッセージの発信者の存在する方向を示す画像と共に、前記アイコンを表示する。これにより、電話又はメッセージの発信者の方向を運転者に知らせることができる。

　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置を中心として方角を示す方角表示リングを表示させ、当該方角表示リング上の前記発信者の存在する方向に対応する位置に前記アイコンを表示させる。これにより、運転者は、移動体の現在位置を基準として、ネットワーク情報の発信元の方角を知ることができる。

　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が移動しているときは前記方角表示リング上に前記アイコンを表示させ、前記移動体が停止しているときは前記方角表示リングの外側に追加リングを表示させるとともに、当該追加リング上に前記アイコンを表示させる。これにより、移動体が停止したときに追加リングが追加表示されるので、運転者が受信したネットワーク情報に注目しやすくなる。好適な例では、前記表示制御手段は、前記文字情報を、対応するアイコンについての吹き出し中に表示させる。

　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記文字情報を表示するときは、前記ルート案内画像を縮小又は簡略化して表示する。これにより、文字情報を表示するために広いエリアを確保することができ、文字を大きく表示したり、長い文章を表示したりすることが可能となる。

　本発明の他の好適な実施形態では、表示装置は、移動体の前方の景色に虚像を重畳させて表示する表示手段と、目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示させ、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示させない。

　この表示装置においても、表示制御手段は、移動体が停止しているときには文字情報を表示させ、移動体が移動しているときには文字情報を表示させない。よって、運転中に表示される文字情報に運転者が気をとられることが防止できる。

　本発明の他の好適な実施形態では、移動体に搭載されたヘッドアップディスプレイにより実行される表示方法は、目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を表示手段に表示する表示工程と、ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得工程と、を有し、前記表示工程は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示するとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示し、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示しない。

　この表示方法においても、表示工程は、移動体が停止しているときには文字情報を表示し、移動体が移動しているときには文字情報を表示しない。よって、運転中に表示される文字情報に運転者が気をとられることが防止できる。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［システム構成］
　図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。

　ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。

　ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の位置及び向きの情報、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。

　なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。

　［ナビゲーション装置の構成］
　図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。

　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。

　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ２に送信する。

　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

　［ヘッドアップディスプレイの構成］
　図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３を備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。

　光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報（「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。

　コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。

　制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。

　［基本表示］
　次に、ヘッドアップディスプレイ２による典型的な表示例について図４を参照して説明する。図４は、運転者が視認するフロントウィンドウ２５の表示例を示す。図４では、コンバイナ９の位置を破線により示している。また、前提として、図４では、目的地までの案内ルートが既に設定されており、ヘッドアップディスプレイ２は、信号機４６が設置されている交差点４７で左折する旨のルート案内の表示を行うものとする。

　図４に示すように、制御部４は、フロントウィンドウ２５を介して視認される風景に重畳させて、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させる。具体的には、図４では、制御部４は、コンバイナ９と重なる範囲に、案内表示アイコン７０Ａ～７０Ｃ、矢印７１Ａ～７１Ｃ、案内地点情報表示７２、案内ルート７３、仮想信号７４、方角情報表示リング７５、及び同心円７６を虚像Ｉｖとしてそれぞれ表示させている。

　案内表示アイコン７０Ａ～７０Ｃは、フロントウィンドウ２５を介して視認される所定の施設及び地点を対象に、当該施設及び地点に関する情報を表示する。具体的には、制御部４は、ナビゲーション装置１から送信される現在位置、車両の向き、及び地図情報に基づき、建物４５Ａがフロントガラス２５を介して視認されると判断し、案内表示アイコン７０Ａにより建物４５Ａの施設名称「施設Ａ」を表示すると共に、矢印７０Ａにより案内表示アイコン７０Ａが建物４５Ａの施設情報であることを示す。同様に、制御部４は、駐車場４５Ｂがフロントガラス２５を介して視認されると判断し、駐車場４５Ｂに対して、駐車場であることを示すマーク「Ｐ」を表示した案内表示アイコン７０Ｂを矢印７０Ｂと共に表示する。また、さらに、制御部４は、次に左折すべき道路に自動速度違反取締装置（オービス）が設置されていると判断し、次に左折する道路に対し、カメラのマークを表示した案内表示アイコン７０Ｃを矢印７１Ｃと共に表示する。

　案内地点情報表示７２は、次に右左折を行う案内地点（ここでは交差点４７）に関する情報を表示する。具体的には、制御部４は、ナビゲーション装置１から送信される現在位置の情報及び地図情報に基づき、現在位置から交差点４７までの距離を算出すると共に、交差点４７の名称を特定し、「２００ｍ　○○交差点」と表示する。また、案内地点情報表示７２は、交差点４７で曲がるべき方向（ここでは左方向）を示す矢印マーク７２０を表示する。

　案内ルート７３は、車両が進むべきルート（「案内ルート」とも呼ぶ。）であって、上下反転させた俯瞰図により表示されている。言い換えると、案内ルート７３は、地表に対して斜め下方向から投影された状態で表示される。従って、案内ルート７３では、進行方向がフロントガラス２５の下方向と一致する。また、案内ルート７３は、実際に運転者がフロントウィンドウ２５を介して視認可能な範囲にある案内ルートを仮想的に表示する。そして、案内ルート７３の左折地点には、信号機４６を仮想的に表示した仮想信号７４が示されている。このように、制御部４は、案内ルート７３が示す案内ルート中に信号機が存在する場合には、当該案内ルート７３に重畳させて仮想信号７４を表示する。

　方角情報表示リング７５は、中心を現在位置として、案内ルート７３と同一の視点から観察した場合の方角を表示する。ここで、方角情報表示リング７５の左端位置７５１Ｌは、車両の左側面方向に相当し、方角情報表示リング７５の右端位置７５１Ｒは、車両の右側面方向に相当し、方角情報表示リング７５の下端位置７５１Ｆは、車両の進行方向に相当し、方角情報表示リング７５の上端位置７５１Ｂは、車両の後進方向に相当する。また、方角情報表示リング７５中の「Ｎ」の位置は、現在位置を基点とした北の方角を示す。そして、方角情報表示リング７５は、車両の向きに応じて回転することで、現在位置に対して常に正確な方角を表示する。

　また、方角情報表示リング７５上には、目的地が存在する方角に応じて方角情報表示リング７５上を移動する目的地アイコン７５２が表示されている。目的地アイコン７５２は、車両の位置及び向きの変化に応じて方角情報表示リング７５上を移動する。図４では、目的地アイコン７５２は、現在位置からおよそ西の方角に目的地が存在することを示す。さらに、方角情報表示リング７５は、現在位置に対する目的地の方角を表示するのに付随して、車両と目的地との相対的な方向を指し示す。具体的には、図４では、目的地アイコン７５２は、車両の進行方向に対して斜め左方向に目的地が存在することを示す。

　同心円７６は、案内ルート７３の表示上における案内ルート７３の案内地点からの距離間隔を示す。言い換えると、同心円７６は、案内ルート７３の案内地点、即ち交差点４７から等距離にある位置を結んだ同心円である。同心円７６は、案内地点から等間隔に描かれた第１同心円７６１、第２同心円７６２、及び第３同心円７６３を有する。例えば、同心円７６が「５０ｍ」ごとに描かれる場合、第１同心円７６１は交差点４７から「５０ｍ」の位置を示し、第２同心円７６２は交差点４７から「１００ｍ」の位置を示し、第３同心円７６３は交差点４７から「１５０ｍ」の位置を示す。

　［平面地図表示］
　制御部４は、虚像Ｉｖによる情報表示として、図４に示す表示の他に、ユーザの操作に基づき、平面に表示された地図を含む表示（「平面地図表示」とも呼ぶ。）を行う。これについて、図５を参照して説明する。なお、制御部４は、例えばヘッドアップディスプレイ２を操作するためのリモートコントローラ（不図示）などの所定の入力手段への入力を検知した場合に、これらの表示の切り替えを行う。

　図５は、ヘッドアップディスプレイ２が平面地図表示を行った場合に運転者が視認するフロントウィンドウ２５の表示例を示す。図５では、制御部４は、虚像Ｉｖとして、案内地点情報表示７２と、平面地図８１と、現在位置表示８２と、案内ルート８３とを表示する。

　平面地図８１は、現在位置を含むエリアを所定の縮尺により平面的に表示した地図である。なお、平面地図８１の縮尺は、図示しない入力手段によるヘッドアップディスプレイ２への所定の入力により変更される。現在位置表示８２は、平面地図８１での車両の現在位置を示す。案内ルート８３は、平面地図８１中で車両が走行すべき案内ルートを示す。

　[ネットワーク情報受信時の表示処理]
　次に、ネットワーク情報受信時の表示処理について説明する。車両で走行しているときに、ネットワーク通信機能を利用して、外部から各種の情報（「ネットワーク情報」と呼ぶ。）を取得することがある。例えば、走行中に友人から電話があったり、メールが届くことがある。また、インターネットなどに接続すると、サーバからニュース、ツイッターなどの情報を受信することができる。これらのネットワーク情報は、一般的に文字情報を含んでいる。なお、本発明において、これらのネットワーク情報はルート案内に無関係の情報とする。

　小型液晶ディスプレイなどを表示装置として使用する一般的なナビゲーション装置では、運転者は必要なときに限って表示画像を見るので、車両が走行しているか停止しているかによって表示画像の内容を変更する必要はあまりない。これに対し、本実施例によるヘッドアップディスプレイでは、表示画像が常に運転者の前方に表示されるため、常に運転者の視野の一部に入ってくる。このため、車両の走行中に文字情報が表示されると、運転者は無意識のうちにその文字を読もうとして注意力を奪われる可能性がある。そこで、本実施例では、外部からネットワーク情報を取得した場合、車両の走行中は主として文字を含まないアイコンなどの画像を表示し、車両が停止したときには文字情報の表示を追加することとする。

　以下、表示画像例を参照して説明する。図６～９に示す表示画像例は、便宜上いずれも運転者がコンバイナ９を介して視認する部分の画像、即ち、図４、図５における破線９内の画像のみを示すものであり、フロントガラスの上部位置に虚像として表示されるものである。

　図６はメールを受信した場合の表示画像例を示す。図６（ａ）の表示画像例では、図５と同様に、平面地図８１上に現在位置表示８２及び案内ルート８３が示されている。また、図６（ａ）では、平面地図８１上に、文字情報を含まない方角情報表示リング７５が表示されている。なお、図６（ａ）では、平面地図８１に対応させて、方角情報表示リング７５も楕円ではなく円で表示される。

　ここで、外部からメールを受信すると、それを示すメールアイコン７５５が方角表示リング７５上に表示される。ここで、外部から受信したメールが、送信者の現在位置情報を含んでいる場合、メールアイコン７５５は、方角情報表示リング７５上の、送信者の現在位置の方角に対応する位置に表示される。なお、受信したメールが送信者の現在位置情報を含んでいない場合には、メールアイコン７５５は方角情報表示リング７５外に表示すればよい。

　運転者は、メールアイコン７５５が表示されることにより、外部からメールを受信したことがわかる。但し、表示されるのはメールアイコン７５５のみであるので、運転者はその内容はわからない。

　運転者がメールの内容を知るために車両を停止すると、図６（ｂ）に示す表示画像が表示される。図６（ｂ）の表示画像では、まず、方角情報表示リング７５の外側に、それより径の大きい追加リング７７が表示される。そして、図６（ａ）において方角情報表示リング７５上に位置していたメールアイコン７５５が追加リング７７上に移動し、さらにメールアイコン７５５に対して吹き出し７５５ｘが表示される。吹き出し７５５ｘには、そのメールの内容、具体的には、メールの送信者名、件名、本文などが文字情報として表示される。よって、運転者は、車両を停止させた安全な状態で、メールの内容を確認することができる。

　図７はメールを受信した際の他の表示例を示す。図７（ａ）は走行中の表示画像例であり、図７（ｂ）は停止時の表示画像例である。この例では、車両を停止させた後の表示画像として、図６（ｂ）に示すように単に吹き出しを追加するだけではなく、図７（ｂ）に示すようにルート案内画像（平面地図８１、方角情報表示リング７５など）を縮小して表示し、その分吹き出し７５５ｘの表示面積を大きく確保する。これにより、文字を大きく表示できる、メールが長文にわたる場合でも全文を表示できる、などの利点が得られる。なお、図７（ｂ）の例では、ルート案内情報を縮小表示しているが、その代わりにルート案内情報をデフォルメするなどして簡略化した画像を表示することとしてもよい。

　図８は電話の呼び出しを受信した場合の表示画像例を示す。図８（ａ）に示すように、平面地図８１、方角情報表示リング７５などを含むルート案内画像に加え、電話アイコン７５６が方角情報表示リング７５上に表示されている。発信元の現在位置又は現在位置を含むエリアの情報がわかる場合には、電話アイコン７５６は、方角情報表示リング７５上において発信元の方角に対応する位置に表示される。なお、発信元の位置情報が得られない場合には、電話アイコン７５６は方角情報表示リング７５外に表示すればよい。

　運転者は、電話アイコン７５６が表示されることにより、外部から電話の呼び出しを受信したことがわかる。但し、表示されるのは電話アイコン７５６のみであるので、運転者は誰からの電話であるかはわからない。

　運転者が電話をとるために車両を停止すると、図８（ｂ）に示す表示画像が表示される。図８（ｂ）の表示画像では、図７（ｂ）と同様に、方角情報表示リング７５の外側に追加リング７７が表示される。また、図８（ａ）において方角情報表示リング７５上に位置していた電話アイコン７５６が追加リング７７上に移動し、さらに電話アイコン７５６に対して吹き出し７５６ｘが表示される。吹き出し７５６ｘには、発信者名「ＴＡＫＥＳＨＩ」、発信者の現在位置「５ｋｍ先」などが文字情報として表示され、登録されていれば発信者の写真画像なども表示される。よって、運転者は、車両を停止させた安全な状態で、通話を行うことができる。

　なお、電話を受信した場合においても、図７（ｂ）に示すように、ルート案内画像を縮小表示などして、文字情報の表示エリアを大きくしてもよい。

　図９は外部から情報を受信した場合の表示画像例を示す。図９（ａ）に示すように、平面地図８１、方角情報表示リング７５などを含むルート案内画像に加え、情報アイコン７５７が表示されている。なお、受信した情報に位置情報が付属している場合には、情報アイコン７５７は方角情報表示リング７５上の対応する位置に表示されるが、例えばニュースなど、特に位置情報が付属していない情報を受信した場合には、図９（ａ）に示すように、情報アイコン７５７は方角情報リング７５外に表示される。

　運転者は、情報アイコン７５７が表示されることにより、外部から情報を受信したことがわかる。但し、表示されるのは情報アイコン７５７のみであるので、運転者はその内容はわからない。

　運転者が情報の内容を見るために車両を停止すると、図９（ｂ）に示す表示画像が表示される。図９（ｂ）の表示画像では、情報の内容がアイコン７５７ｘにより表示される。吹き出し７５７ｘには、情報の内容が文字情報として表示される。なお、ニュースなどの情報は一般的に文字数が比較的多いので、図７（ｂ）の例と同様に、ルート案内画像を縮小するなどして、情報の表示エリアを広く確保することが好ましい。

　なお、運転者は、走行中に情報アイコン７５７として告知する情報の種類を予め設定しておけば、どのような情報が届いたのかをある程度推測することができる。例えば、緊急性の高い情報（ニュース速報など）のみ告知するとか、特定のジャンルに関する情報（例えば災害情報）、特定のエリアに関する情報（例えば東京都内の情報）のみを告知するように設定しておけば、関心の低い情報までもが告知されることを防止できる。

　以上のように、本実施例では、外部からメール、電話、ニュースなどの、ルート案内と無関係なネットワーク情報を取得した場合、車両の走行中は文字情報を表示せず、アイコンなどを主とする画像を表示するので、表示画像が運転手の注意力を必要以上に引き付けることはない。一方、車両が停止すると、取得したネットワーク情報の内容が文字情報で表示されるので、それらを明確に運転手に伝えることができる。

　次に、ネットワーク情報を受信した際の表示処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、ヘッドアップディスプレイ２の制御部４が車両の走行中に所定時間間隔で繰り返し実行する。

　まず、制御部４は、車両の走行中に、走行中の画像を表示する（ステップＳ１０）。ここで、走行中の画像とは、図６（ａ）、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、平面地図８１及び方角情報表示リング７５を含み、文字情報を含まない画像である。

　次に、制御部４は外部からネットワーク情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ネットワーク情報を受信していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部４は処理を終了する。一方、ネットワーク情報を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部４は図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ａ）などに示すように、そのネットワーク情報に対応するアイコンを表示する（ステップＳ１２）。

　次に、制御部４は、ナビゲーション装置１から受信した車両の速度情報などに基づいて、車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両が停止していない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部４はアイコンの表示を継続する（ステップＳ１２）。

　一方、車両が停止した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部４は図６（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）などに示すように、ネットワーク情報の内容などを示す文字情報を表示する（ステップＳ１４）。そして、制御部４は処理を終了する。

　なお、上記の例は、図５に示す平面地図８１の表示画像をベースにしているが、その代わりに図４に示す表示画像をベースとしてもよい。即ち、走行中は図４において方角情報表示リング７５上にアイコンを表示し、さらに車両の停止時には追加リング７７を表示してアイコンを追加リング７７上に移動させるとともに、吹き出しを追加表示して吹き出しに文字情報を表示することとしてもよい。

　［変形例］
　以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

　（変形例１）
　図３では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させていたが、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイ２の構成は、これに限定されない。

　図１１は、変形例に係るヘッドアップディスプレイ２Ａの概略構成を示す。図１１に示すように、ヘッドアップディスプレイ２Ａでは、光源ユニット３は、表示像を構成する光をフロントガラス２５に向けて出射する。そして、フロントウィンドウ２５は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像をアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。

　また、光源ユニット３の位置は、天井部２７に設置される場合に限らず、ダッシュボード２９の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２９には、図３のコンバイナ９又は図１１のフロントウィンドウ２５に光を通過させるための開口部が設けられる。

　（変形例２）
　図１等の説明では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１から地図情報などを受信した後、運転補助情報を示す画像を生成していた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されず、これに代えて、ナビゲーション装置１は、運転補助情報を示す画像を生成して当該画像をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２は、受信した画像を構成する光を出射してもよい。即ち、この場合、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、ヘッドアップディスプレイ２の制御部４が行う処理の一部又は全部を行う。これによっても、好適に、ヘッドアップディスプレイ２は、運転補助情報を虚像Ｉｖとして運転者に視認させることができる。なお、この場合、ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「ヘッドアップディスプレイ」又は「表示装置」の一例である。

　他の例では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１と通信を行うことなく、運転補助情報を表示してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２の光源ユニット３は、ＧＰＳ受信機及び距離センサなどの自立測位装置を備え、車両の位置及び方向などを測定する。また、光源ユニット３は、施設情報を含む地図情報などを予めメモリに記憶する。そして、光源ユニット３は、測定した車両の位置等に基づき、地図情報等を参照して、運転補助情報を示す画像を構成する光を出射する。

　（変形例４）
　図４に示す虚像Ｉｖによる表示に加えて、ヘッドアップディスプレイ２は、案内ルート７３の案内地点に対応する位置に進行方向を示す矢印をさらに付加したり、同心円７６の各々に対応させて、各同心円７６が示す案内地点からの距離の表示を付加したりしてもよい。

　図１２（ａ）～（ｃ）は、変形例において、コンバイナ９を介して視認される時系列での虚像Ｉｖによる情報表示の遷移を示す。具体的に、図１２（ａ）は、車両が案内地点から１００ｍ～７５ｍ付近にある場合の虚像Ｉｖによる情報表示を示し、図１２（ｂ）は、車両が案内地点から７５ｍ～５０ｍ付近にある場合の虚像Ｉｖによる情報表示を示し、図１２（ｃ）は、車両が案内地点から５０ｍ～２５ｍ付近にある場合の虚像Ｉｖによる情報表示を示す。

　図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、本変形例では、制御部４は、案内ルート７３の案内地点に対応する位置に進行方向（ここでは左方向）を示す矢印７７と、同心円７６が示す案内地点からの距離を表示した距離表示７８とを虚像Ｉｖとしてそれぞれ表示させている。なお、ここでは、第１同心円７６１は、案内地点から２５ｍの位置を示し、第２同心円７６２は、案内地点から５０ｍの位置を示し、第３同心円７６３は、案内地点から７５ｍの位置を示すものとする。

　そして、本変形例では、制御部４は、案内地点と車両の距離とに応じて矢印７７の大きさを変える。具体的には、図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、制御部４は、車両が案内地点に近づくほど、矢印７７を大きく表示する。これにより、制御部４は、運転者に対し、次に右左折すべき案内地点及び当該案内地点での進行方向を明確に視認させる。

　また、制御部４は、現在位置に最も近い位置を示す同心円７６に対して、距離表示７８を順次表示する。具体的には、図１２（ａ）のように案内地点から７５ｍ～１００ｍの地点を車両が走行中の場合には、第３同心円７６３が表示されている同心円７６のうち最外周の同心円７６にあたることから、制御部４は、第３同心円７６３に対して当該第３同心円７６３が案内地点から７５ｍ地点である旨の距離表示７８を付す。また、図１２（ｂ）のように案内地点から５０ｍ～１００ｍの地点を車両が走行中の場合には、現在位置よりも案内地点から遠い地点を示す第３同心円７６３は表示されず、表示されている同心円７６のうち第２同心円７６２が最外周の同心円７６となる。従って、この場合、制御部４は、第２同心円７６２に対して当該第２同心円７６２が案内地点から５０ｍ地点である旨の距離表示７８を付す。同様に、図１２（ｃ）のように案内地点から２５ｍ～５０ｍの地点を車両が走行中の場合には、現在位置よりも案内地点から遠い地点を示す第３同心円７６３及び第２同心円７６２は表示されず、表示されている同心円７６のうち第１同心円７６１が最外周の同心円７６となる。従って、この場合、制御部４は、第１同心円７６１に対して当該第１同心円７６１が案内地点から２５ｍ地点である旨の距離表示７８を付している。これにより、制御部４は、運転者に対し、次に右左折すべき案内地点までの距離を容易に視認させる。

　本発明は、経路案内や車両の情報を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイに好適に適用することができる。

　１　ナビゲーション装置
　２　ヘッドアップディスプレイ
　３　光源ユニット
　９　コンバイナ
　２５　フロントウィンドウ
　２８　ボンネット
　２９　ダッシュボード

Claims (8)

1. 　移動体の前方の景色に虚像を重畳させて表示する表示手段と、
   　目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   　ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得手段と、を備え、
   　前記表示制御手段は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示させ、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示させないことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
2. 　前記アイコンは電話の着信、又はメッセージの着信を知らせるアイコンであって、
   　前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置に対する前記電話またはメッセージの発信者の存在する方向を示す画像と共に、前記アイコンを表示することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
3. 　前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置を中心として方角を示す方角表示リングを表示させ、当該方角表示リング上の前記発信者の存在する方向に対応する位置に前記アイコンを表示させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
4. 　前記表示制御手段は、前記移動体が移動しているときは前記方角表示リング上に前記アイコンを表示させ、前記移動体が停止しているときは前記方角表示リングの外側に追加リングを表示させるとともに、当該追加リング上に前記アイコンを表示させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
5. 　前記表示制御手段は、前記文字情報を、対応するアイコンについての吹き出し中に表示させることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
6. 　前記表示制御手段は、前記文字情報を表示するときは、前記ルート案内画像を縮小又は簡略化して表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
7. 　移動体の前方の景色に虚像を重畳させて表示する表示手段と、
   　目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   　ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得手段と、を備え、
   　前記表示制御手段は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示させるとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示させ、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示させないことを特徴とする表示装置。
8. 　移動体に搭載されたヘッドアップディスプレイにより実行される表示方法であって、
   　目的地へ到着するために進むべきルートを指示するルート案内画像を表示手段に表示する表示工程と、
   　ネットワークを介して、前記ルートの案内とは無関係の情報であって、少なくとも文字情報を含むネットワーク情報を取得する情報取得工程と、を有し、
   　前記表示工程は、前記移動体が停止しているときには前記ネットワーク情報に応じたアイコンを表示するとともに、当該アイコンと関連付けた態様で前記文字情報を表示し、前記移動体が移動しているときには前記文字情報を表示しないことを特徴とする表示方法。 

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