CN105989744A - 提供可用停车位的车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种提供可用停车位的车辆及其控制方法，该车辆包括通信装置，通信装置构造成从外部设备接收停车信息，该停车信息包括由位于距离车辆的一限度内的至少一个外部设备收集的图像信息以及有关外部设备的位置的信息中的至少一者。显示器构造成显示有关可用停车位的信息，该信息从由通信装置接收的停车信息中提取。

Description

提供可用停车位的车辆及其控制方法

技术领域

本公开内容涉及一种车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及一种从外部设备接收周围的停车信息的车辆及其控制方法。

背景技术

最近，停车管理系统已被用于大型停车场，以帮助驾驶员更方便地停车。停车管理系统提供有关每层上可用停车位的数量的信息。然而，如果停车场规模太大，驾驶员基于有关可用停车位的数量的信息可能会找不到停车位，并且需要花费额外的时间去找停车位。

因此，已引入了使用移动设备(诸如，智能手机)将车辆引导至停车位的系统和方法。

发明内容

本发明构思的一方面提供了一种通过设备对设备(D2D)通信从外部设备接收停车信息的车辆及其控制方法。

根据本发明构思的实施方式，提供可用停车位的车辆包括通信装置，通信装置构造成从至少一个外部设备接收停车信息，停车信息包括由位于距离车辆的一限度(threshold，临界范围)内的至少一个外部设备收集的图像信息以及有关至少一个外部设备的位置的信息中的至少一者。显示器构造成显示有关可用停车位的信息，该信息从通信装置接收的停车信息中提取。

车辆可以进一步包括图像处理器，图像处理器构造成将停车信息转为图像。

车辆可以进一步包括控制器，控制器构造成从由通信装置接收的停车信息中提取有关可用停车位的信息。

车辆和至少一个外部设备可以执行设备对设备(D2D)通信。

至少一个外部设备可以被提前认证。

至少一个外部设备可以包括图像捕获器。

至少一个外部设备可以包括位于车辆的限度内的闭路式电视(CCTV)和周围车辆中的至少一者。

当在距离车辆的限度内存在多个外部设备时，通信装置可以同时或相继地从至少一个外部设备接收停车信息。

通信装置可以经由服务器从至少一个外部设备接收停车信息。

当多个车辆接入至少一个外部设备时，从服务器接收的停车信息可以包括多个车辆的优先级信息。

通信装置可以包括信标模块，用于收集有关至少一个外部设备的位置的信息。

显示器可以根据车辆的尺寸来显示可用停车位的图像信息。

车辆可以进一步包括位置检测器，用于检测有关车辆和至少一个外部设备的位置的信息。

位置检测器可以包括全球定位系统(GPS)模块，用于创建车辆和至少一个外部设备的GPS定位信息。

根据本发明构思的另一示例性实施方式，用于控制提供可用停车位的车辆的方法包括：由通信装置从位于距离车辆的一限度内的至少一个外部设备接收停车信息；以及由显示器显示有关可用停车位的信息，该信息从所接收的停车信息中提取。

从外部设备接收停车信息的步骤可以包括接收由至少一个外部设备收集的图像信息和有关至少一个外部设备的位置的信息中的至少一者。

该方法可以进一步包括在显示步骤之前将所接收的停车信息转换为图像。

信息可以进一步包括从所接收的停车信息中提取有关可用停车位的信息。

从至少一个外部设备接收停车信息的步骤可以包括，如果距离车辆的一限度内存在多个外部设备，则同时或相继地从外部设备接收停车信息。

从至少一个外部设备接收停车信息的步骤可以包括经由服务器从至少一个外部设备接收停车信息。

从至少一个外部设备接收停车信息的步骤可以包括当多个车辆接入至少一个外部设备时接收多个车辆的优先级信息。

显示有关可用停车位的信息的步骤可以包括根据车辆的尺寸来显示可用停车位的图像信息。

该方法可以进一步包括创建车辆以及位于距离车辆的限度内的至少一个外部设备的GPS定位信息。

对于本领域技术人员而言，从以下结合附图公开示例性实施方式的详细说明中，本公开内容的其他方面、优势以及突出特征将变得明显。

附图说明

通过参照附图对本公开内容的详细示例性实施方式进行详细描述，本公开内容的上述及其他特征和优势将变得更加明显。

图1示出了根据本发明构思的实施方式的车辆的外部。

图2示出了根据本发明构思的实施方式的车辆的内部。

图3示出了根据本发明构思的实施方式的自主驾驶车辆的内部。

图4示出了根据本发明构思的另一实施方式的自主驾驶车辆的内部。

图5示出了根据本公开内容的实施方式的车辆与外部设备之间的设备对设备(D2D)通信的实例。

图6和图7是根据本发明构思的实施方式的提供可用停车的车辆的控制框图。

图8至图11示出了显示在车辆的显示器上的停车信息的实例。

图12示出了根据本发明构思的实施方式的车辆与多个外部设备之间的D2D通信的实例。

图13示出了根据本发明构思的实施方式的经由服务器与外部设备通信的车辆的实例。

图14是示出了根据本发明构思的实施方式的用于控制车辆的方法的流程图。

贯穿整个附图，相似的参考标号将理解为指的是相似的部件、组件以及结构。

具体实施方式

现在将参考附图描述根据本发明构思的实施方式的接收停车信息的车辆及其控制方法。

图1示出了根据本发明构思的实施方式的车辆的外部。

参考图1，车辆100可以包括构成车辆100的外部的主体1。前玻璃2允许车辆100内的驾驶员看见车辆100的正面视野。车轮3、4使车辆100移动，并且驱动系统5使车轮3、4转动。车门6从外部遮挡车辆100的内部。侧视镜7、8帮助驾驶员看见车辆100的后面和侧面视野。

前护罩2(或称为挡风玻璃)安装在主体1的前侧上，用以确保车辆100内的驾驶员的正面视野。

车轮3和4包括前车轮3和后车轮4，并且驱动系统5可以为前车轮3或后车轮4提供转动力，以使车辆100向前或向后移动。驱动系统5可以采用马达或内燃机(未示出)，马达从蓄电池(未示出)提供的电力产生转动力，内燃机燃烧燃料以产生转动力。

车门6可枢转地附接在主体1的左侧和右侧上，以供驾驶员和乘客走进或走出车辆100并且遮挡车辆100的内部。车门6可具有安装于其上的窗子，以供驾驶员和乘客通过窗子向内看或向外看。在一些实施方式中，可以打开和关闭窗子，使得仅一侧可视。

侧视镜7和8包括分别安装在主体1的左侧和右侧的左侧视镜7和右侧视镜8，用以帮助驾驶员获得车辆100后面以及车辆侧面的视野。

图2示出了根据本发明构思的实施方式的车辆100的内部。参考图2，车辆100可以包括供驾驶员和乘客坐在上面的座椅10、变速箱20、中央仪表盘30和具有方向盘40的仪表板50。

在变速箱20中，可以安装用于为车辆100换档的变速杆21以及用于控制车辆100的功能的触摸板22。可选地安装有表盘调节器23。

在中央仪表盘30中，可以安装有空调31、时钟32、音频系统33以及音频视频导航(AVN)系统34。

空调31通过控制车辆100内的温度、湿度、空气清洁度以及气流保持车辆100内的环境舒适。空调31可包括安装在中央仪表盘30中用于排放空气的至少一个通风口31a。中央仪表盘30中还可以安装按钮或表盘以控制例如空调31。驾驶员或用户可以用布置在中央仪表盘30上的按钮控制空调31。

时钟32可以安装在按钮或表盘周围，用以控制空调31。

音频系统33可以包括控制面板，在控制面板上安装有用于执行音频系统33的功能的多个按钮。音频系统33可以提供用于无线电收听的无线电模式和用于再现存储在各种存储媒体中的音频文件的媒体模式。

AVN系统34可以嵌入车辆100的中央仪表盘30中。AVN系统34根据用户的操纵全面执行车辆100的音频视频及导航功能。AVN系统34可以包括用于键入有关AVN系统34的用户命令的输入部35以及用于显示有关音频播放、视频播放或导航的屏幕的显示器36。

方向盘40控制车辆100的行驶方向并且包括由驾驶员握住的边缘41和轮辐42，该轮辐连接至车辆100的转向系统，用以将边缘41连接至旋转轴的轴毂，以用于转向。在本公开内容中，控制设备42a、42b可以形成在轮辐42上，以控制各个设备，例如，音频系统。

在本公开内容中，仪表板50可以进一步包括各种仪表面板，以指示车辆100的行驶速度、发动机转速、燃油表等，并包括用于包含物品的手套箱。

除了上述车辆以外，根据本公开内容的车辆可以安装在自主驾驶车辆中。自主驾驶车辆是在行驶时自己识别周围环境以确定行驶路线并且用其自身的动力独立行驶的车辆。现在将结合附图更详细地描述自主驾驶车辆。

图3示出了根据本发明构思的实施方式的自主驾驶车辆100a的内部，以及图4示出了根据本发明构思的另一实施方式的自主驾驶车辆100a的内部。

图3和图4的自主驾驶车辆100a可以包括图1中示出的所有部件，但在一些实施方式中，可以不包括它们中的一些，诸如变速箱20、方向盘40等。

参考图3和图4，自主驾驶车辆100a可以在车辆100a中的驾驶员阅读报纸或睡觉时自主行驶。如在图3中示出的，驾驶员座椅10a可以定位成面向车辆100a的前方，或者如在图4中示出的，可以面向后方座椅10b。

自主驾驶车辆100a可以采用软件技术来分析通过传感器收集的数据并且对车辆100a的行驶做出迅速且恰当的决定。具体地，自主驾驶车辆100a可以采用各种传感器技术、映射技术、识别/确定技术以及通信技术。

传感器技术是用一些仪器识别周围环境，诸如，多个录像机、前置监测红外线传感器、雷达、全球定位系统(GPS)、激光雷达、陀螺仪等。映射(mapping)技术是估计车辆的绝对/相对位置，并且可以用点和线的坐标表示距离、起始位置、目的地、道路状况等。识别/确定技术是创建到目的地的路线并且创建避免碰撞的路线，并且可以通过结合从传感器获得的数据并且将所结合的数据与所存储的映射数据进行比较来确定如何对其他车辆、交通控制系统、行人、障碍物等做出反应。下面将描述设备对设备(D2D)通信技术作为通信及控制技术。

为了方便说明，图1的车辆100将被作为本发明构思的以下实施方式中的实例。

车辆100可以从外部设备接收停车信息。车辆100可以从单个外部设备或从多个外部设备接收停车信息。在多个车辆100接入外部设备的一些实施方式中，车辆100可以从服务器接收具有为多个车辆100发布的优先级的停车信息。

图5示出了根据本发明构思的实施方式的车辆100与单个外部设备200之间的D2D通信的实例。

参考图5，车辆100可以通过D2D通信与位于距离车辆100的一限度(threshold，临界范围)内的外部设备200通信。

D2D通信是指设备之间的通信，以发送与接收包括各种数据的无线电信号，各种数据包括由传感器检测的数据和存储在设备中的数据。D2D通信是近邻服务(ProSe)支持方案之一，其可以发现附近的设备中运作的应用程序并且通过这些应用程序交换相关数据。换言之，D2D通信通过在多个设备之间建立直接链接使得在没有独立网络的情况下能够在多个设备中进行直接的数据交换。

车辆100可以执行与物理地位于车辆100附近的外部设备200的D2D通信，其中可以应用第五代(5G)通信方案。5G通信网络可以扩大D2D通信的覆盖范围，以使得能够在彼此相距更远的设备之间进行通信。在一些实施方式中，车辆100实时接入外部设备200，以在行驶时从外部设备200接收停车信息，下面将对其进行详细描述。

外部设备200可以是位于距离车辆100的一限度内的闭路式电视(CCTV)或附近的车辆，但外部设备200不限于此，其可以是包括图像获取单元的任何设备。

可以提前对外部设备200进行认证。如果外部设备200是车辆并且从周围车辆200a收集停车信息，那么可能会侵犯周围车辆200a的隐私。如果外部设备200是闭路式电视(CCTV)并且从周围CCTV 200b收集停车信息，那么CCTV 200b可以不为特定的个人提供图像，并且也可能会出现侵犯隐私的问题。因此，在本文中可以使用提前被认证的外部设备。

根据本发明构思的实施方式的认证方案如下。例如，当外部设备200是从周围车辆接收停车信息的车辆时，其为周围车辆提供停车信息。因此，外部设备200可归类成例如根据本公开内容的已认证的车辆200a。此外，当外部设备200是提供停车信息的CCTV时，其可以归类为例如根据本发明构思的实施方式的已认证的CCTV 200b。认证设备的方法不限于所描述的，而是可以各种其他方式执行。

为了方便说明，外部设备200是车辆200a。在下文中，请求停车信息的车辆100将称作‘停放车辆100’，并且用于提供停车信息并作为外部设备(例如，200a)的车辆200a将称作‘周围车辆200a’。

周围车辆200a可具有安装在周围车辆200a的前面、后面或侧面上的图像捕获器。图像捕获器可以包括车辆100的黑盒(black box)。如果停放车辆100从周围车辆200a请求停车信息，那么周围车辆200a可以通过图像捕获器收集周围停车信息并且经由D2D通信将所收集的停车信息发送到停放车辆100。停放车辆100可以接收来自周围车辆200a的周围停车信息并且可使用所接收的信息容易地获得停车信息。停车信息可以包括可用停车位的图像信息。

现在将结合图6和图7更详细地描述车辆100。图6和图7是根据本发明构思的实施方式的车辆100的控制框图。

参考图6和图7，车辆100可以包括位置检测器110、图像处理器120、第一输入装置130、显示器140、存储器150、第一通信装置160、第一图像捕获器170以及第一控制器180。外部设备200可以包括第二通信装置210、第二图像捕获器220以及第二控制器230。

位置检测器110可以包括GPS模块，用于通过接收从GPS卫星传输的停放车辆100和外部设备200的位置数据而检测停放车辆100和外部设备200的当前位置。具体地，GPS模块可以生成停放车辆100和位于距离停放车辆100的一限度内的至少一个外部设备200的位置的GPS信号，并且从所生成的GPS信号中检测停放车辆100和外部设备200的GPS定位信息。在一些实施方式中，GPS模块可以包括差分GPS(DGPS)模块。停放车辆100可以在户外停车场中发现停车位时用位置检测器110可更准确地检测其位置和外部设备200的位置，但在其他实施方式中可以省去位置检测器110。

图像处理器120可以处理从外部设备200收集的停车信息并且将所处理的结果发送至第一控制器180。从外部设备200收集的停车信息可以包括从外部设备200收集的图像信息以及有关外部设备200的位置的信息。具体地，图像处理器120可以在处理从外部设备200收集的图像信息的过程中获得有关外部设备200的位置的信息并且将结果发送至第一控制器180。

图像处理器120可以匹配从多个外部设备收集的多个图像，并且可以将匹配的图像输出至第一控制器180。此外，图像处理器120可以匹配除了可用停车位以外的其他车位，并且将马赛克处理(mosaic-processed)的图像信息输出至第一控制器180。在一些实施方式中，仅可以匹配有关外部设备200的隐私侵犯的信息，诸如，外部设备200的汽车牌照和驾驶员。如果通过停放车辆100或从外部设备200收集的停车信息照原样显示在第一显示器140上，则可不经历另外的图像处理。

第一输入装置130从用户接收车辆100的各种功能的控制信号，并且将控制信号传送至第一控制器180。第一输入装置130可以包括AVN系统34的输入部35，其可以按钮系统或触摸面板的形式来实现。

第一输入装置130可以从用户接收控制信号以收集周围的停车信息，并且将控制信号传送至第一控制器180。在一些实施方式中，第一输入装置130还可以从用户接收有关一半径的信息，在该半径内发现周围的外部设备200。

第一显示器140可以使用发光二极管(LED)或液晶显示器(LCD)，但不限于此。第一显示器140可以包括AVN系统34的显示器36，但不限于此。第一显示器140可以与第一输入装置130结合，或者可以与第一输入装置130分开。

第一显示器140可以显示有关车辆100周围的外部设备200的信息并显示从外部设备200收集的停车信息。有关外部设备200的信息可以包括有关外部设备200(尤其是在距离停放车辆100的限度内的外部设备)的位置的信息。此外，停车信息可以包括有关将停放车辆100的尺寸考虑在内的可用停车位的图像的信息。

图8至图11示出了显示在车辆100的第一显示器140上的停车信息的实例。

如在图8中示出的，停车信息可以设置成用特定标记M1显示可用停车位。停车信息可以表示停放车辆100的位置以及位于距离停放车辆100的限度内的周围车辆200a的位置。在一些实施方式中，可以省去有关周围车辆200a的位置的信息。

如在图9中示出的，停车信息可以设置成用特定标记M1显示可用停车位，同时在除了可用停车位以外的其他车位上进行马赛克处理。停车信息可以表示停放车辆100的位置以及位于距离停放车辆100的限度内的周围车辆200a的位置。在一些实施方式中，涉及包括周围车辆200a的外部设备的个人信息的部分，诸如，驾驶员的面部信息、汽车牌照信息等，可以进行马赛克处理。

如在图10中示出的，停车信息可以用特定标记M1表示可用停车位，并且用标记M2表示不可用停车位，该标记指示考虑到停放车辆100的尺寸，在不可用停车位中不可以停车。

更具体地，如果基于图像处理器120的图像处理结果确定可用停车位的尺寸比停放车辆100的尺寸窄，则第一显示器140可以显示标记M2以指示在相应停车位不可以停车。

如在图11中示出的，停车信息可以设置成在存储在停放车辆100中的导航地图上显示可用停车位(M1)，并且在一些实施方式中还可以显示有关可用停车位(M1)的位置的信息。更具体地，可以根据导航地图的缩小比例尺在导航地图上显示停放车辆周围的所有可用停车位。例如，如果用户选择特定可用停车位，则可以在导航地图上显示有关相应可用停车位的位置的信息。否则，如果没有选择特定可用停车位，则可以在导航地图上显示有关距离停放车辆100最近的可用停车位的位置的信息。

除了从外部设备200收集的停车信息以外，第一显示器140可以显示从安装于停放车辆100上的第一图像捕获器170收集的停车信息，并且可以图像的形式或流式传输(streaming)的形式显示由外部设备200收集的停车信息或由停放车辆100本身收集的停车信息。可以根据收集的信息是图像信息还是视频信息或者根据用户的设置来改变显示在第一显示器140上的停车信息的形式。

存储器150可以存储用于驱动和控制车辆100的各种数据、程序或应用程序。更具体地，用于控制车辆100的控制程序、制造商最初提供的专用应用程序或从外部和/或诸如此类下载的通用应用程序可以存储在存储器150中。存储器150可以存储有关执行与车辆100的短距离通信的外部设备200的信息、从外部设备200收集的停车信息、导航地图信息，并且存储器可以暂时存储输入/输出信号。

存储器150可以包括闪速存储器、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程序只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘以及光盘的至少一种存储介质。

第一通信装置160可以与外部设备200的第二通信装置210执行D2D通信。车辆100的第一通信装置160可用通信方案(诸如，3G、4G等)经由基站向外部设备200发送无线电信号/从该外部设备接收无线电信号。此外，第一通信装置160可用通信方案向外部设备200发送包括停车信息的无线电信号/从该外部设备接收包括停车信息的无线电信号，通信方案诸如是无线LAN、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、无线网络直接联结(WFD)、超宽带(UWB)、红外线数据联盟(IrDA)、蓝牙低能(BLE)、近场通信(NFC)等。

此外，第一通信装置160可用5G通信方案发送/接收无线电信号。4G通信方案使用大约2GHz或以下的频带，而5G通信方案使用大约28GHz的频带。然而，5G通信方案使用的频带不限于此。

对于5G通信方案，可以采用大型天线系统。大型天线系统是指甚至可以覆盖超高频带并且通过使用十个以上的天线利用多路接入同时发送/接收大量数据的系统。具体地，大型天线系统可以通过调整天线元件阵列在特定方向上更远地发送/接收无线电波，而允许大规模通信并且扩大5G通信网络的覆盖范围。此外，大型天线系统可以通过使在除了无线电波传输的方向以外的其他方向上发出的无线电波最小化来减少噪声，而帮助改善传输质量并且减少电量。

5G通信的大型天线系统可以应用于终端网络的领域。终端网络可以采用广播、单播或组播方案，并且根据本公开内容的车辆100可以在各种方案中的组播方案中执行连网。更具体地，组播方案执行与已认证的外部设备200的通信，从而提高了网络可靠性并且处理例如隐私侵犯的问题。

此外，与在正交频分多路复用(OFDM)方案中调制传输信号的现有方案不同，5G通信方案可以传输在非正交多路复用接入(NOMA)方案中调制的无线电信号，并且因而接入更多的外部设备200并且使得能够同时进行大量传输/接收。因此，车辆100可以同时接入多个外部设备200并且与它们分享由外部设备200收集的停车信息。

5G通信方案还可以提供高达1Gbps的传输速率，并且因此，支持需要大量传输的沉浸式通信，诸如，超高画质(Ultra-HD)(UHD)、3D、全息图等。因此，车辆100可以从外部设备200接收停车信息，不用考虑由外部设备200收集的停车信息是否是超高容量数据。

第一通信装置160可以包括信标(beacon)模块。信标模块是基于4.0(BLE)协议的短距离无线通信设备并且可以与高达70米内的设备通信。在实施方式中，在第一通信装置160中装备有信标模块的情况下，车辆100可以从外部设备200获得有关周围外部设备200的位置的信息。在实施方式中，还假设外部设备200具有信标模块，并且车辆100可以借助于有关每个外部设备200中所包括的信标模块的位置的信息而获得有关外部设备200的位置的信息，并且可以将有关外部设备200的位置的信息传送至第一控制器180。

第一图像捕获器170可以收集停放车辆100周围的停车信息，并且可以包括安装在停放车辆100上的黑盒。

第一控制器180可以控制车辆100的总体操作以及车辆100的内部部件之间的信号流，并且处理数据。在用户请求下或者当满足预定条件时，第一控制器180可以运行操作系统(OS)和存储在存储器150中的各种应用程序。

当从用户接收命令以收集停车信息时，第一控制器180可以控制位置检测器110以检测有关停放车辆100和外部设备200的位置的信息。控制有关要检测的外部设备200的位置的信息可以包括控制有关位于距离要检测的车辆100的限度内的至少一个外部设备200的位置的信息。

第一控制器180可以控制第一通信装置160，以基于有关位置的信息从外部设备200请求停车信息。第一通信装置160可以从外部设备200请求停车信息并且从外部设备200接收对请求停车信息的响应。

当从外部设备200接收对请求停车信息的响应时，第一控制器180可以基于该响应从外部设备200接收停车信息。停车信息可以包括从外部设备200的第二图像捕获器220收集的停车信息的视频信息或图像信息。

一旦从外部设备200收集停车信息，则第一控制器180可以将停车信息传送至图像处理器120。图像处理器120可以处理从外部设备200收集的停车信息并且将所处理的结果发送至第一控制器180。在其中从多个外部设备收集多条停车信息的一些实施方式中，多条停车信息可以提供至图像处理器120。

第一控制器180可以控制要显示在第一显示器140上的进行过图像处理的停车信息。可以根据图像处理器120的图像处理结果确定显示在第一显示器140上的图像，这将在下面进行详细地描述。

现在将描述外部设备200的特征。

第二通信装置210可以执行与停放车辆100的第一通信装置160的D2D通信。第二通信装置210可具有与第一通信装置160的特征相同的特征，因此在本文中将省略与第一通信装置160重复的说明。

第二图像捕获器220可以收集外部设备200周围的停车信息并且将所收集的停车信息输出至第二控制器230。如果外部设备200是车辆，则第二图像捕获器220可以包括黑盒，并且如果外部设备200是CCTV，则第二图像捕获器220可以是嵌入在CCTV中的摄像机。

第二控制器230可以控制外部设备200的总体操作以及外部设备200的内部部件之间的信号流，并且处理数据。当通过第二通信装置210从停放车辆100接收请求停车信息的命令时，第二控制器230可以控制第二通信装置210将由第二图像捕获器220收集的停车信息发送至停放车辆100。

已经描述了根据本公开内容的实施方式的车辆100与外部设备200之间的D2D通信。在以下描述中，将描述根据本发明构思的实施方式的车辆100与多个外部设备200之间的D2D通信。

图12示出了根据本发明构思的实施方式的车辆100与多个外部设备200-1、200-2、200-3之间的D2D通信方案。

参考图12，车辆100可以执行与位于车辆100周围的多个外部设备200-1、200-2、200-3的D2D通信。多个外部设备200-1、200-2、200-3可以位于距离车辆100的限度内并且可以提前认证。在本文中将省略与结合图5所描述的内容重叠的说明，并且将集中于与图5的不同之处。

当停放车辆100进入类似停车场的空间时，其可以从位于距离停放车辆100的限度内的外部设备200-1、200-2、200-3接收停车信息。停放车辆100可用5G通信方案从外部设备200-1、200-2、200-3接收停车信息，这使得本质上能够从外部设备200-1、200-2、200-3同时或按顺序接收停车信息。

停车信息可以是通过外部设备200-1、200-2、200-3的图像捕获器收集的图像信息，并且在一些实施方式中，停车信息可以是有关从外部设备200-1、200-2、200-3的信标模块接收的外部设备200-1、200-2、200-3的位置的信息。

当从外部设备200-1、200-2、200-3接收多条图像信息时，停放车辆100可以匹配这些图像信息以确定停车场中可用停车位的位置。在一些实施方式中，还可以使用由停放车辆100的位置检测器110收集的GPS信息，或者使用有关由第一通信装置160的信标模块收集的外部设备200-1、200-2、200-3的位置的信息。

车辆100与外部设备200-1、200-2、200-3之间的通信可以采用多跳(multi-hop)方案用以扩大覆盖范围。例如，如果车辆100连接至与第二设备200-4连接的第一设备200-1，则车辆100可以经由第一设备200-1从第二设备200-4获得停车信息。因此，车辆100不但可以从车辆100周围的外部设备200-1、200-2、200-3而且可以从距离更远的外部设备200-4、200-5获得停车信息。

至此已描述了车辆100与多个外部设备200-1、200-2、200-3之间的D2D通信。接下来，将描述根据本公开内容的实施方式的通信方案，其中车辆经由服务器与多个设备通信。

图13示出了根据本发明构思的实施方式经由服务器300与外部设备200-6通信的车辆100-1。

在一些情况下，几个车辆100-1、100-2可以同时或在短时间间隔内相继从外部设备200-6请求停车信息。在这些情况下，具有以任何方法发布的优先级的停车信息都可以提供至停放车辆100-1、100-2。这是因为如果外部设备200-6可以为同时请求停车信息的各个停放车辆100-1、100-2提供同一可用停车位，则停放车辆100-1、100-2中一个会费心去重新发现另一可用停车位。

因此，在这种情况下，除了车辆100-1与外部设备200-6之间的D2D通信以外，可还涉及服务器300。服务器300可以为同时接入外部设备200-6的多个停放车辆100-1、100-2提供具有为多个停放车辆100-1、100-2发布的优先级的停车信息。

例如，如果两个停放车辆100-1、100-2在接入单个外部设备200-6时从外部设备200-6请求停车信息，则外部设备200-6可以将外部设备200-6的接入信息提供至服务器300。服务器300可以基于所接收的接入信息将停车信息首先提供至两个停放车辆100-1、100-2中最先接入的一个。在一些实施方式中，其中两个停放车辆100-1、100-2同时接入外部设备200-6，可以根据预定算法将停车信息首先提供至一车辆。

至此已描述了根据实施方式的车辆100。在以下描述中，将描述用于控制车辆100的方法。

图14是示出了根据本发明构思的实施方式的用于控制车辆100的方法的流程图。

参考图14，用于控制车辆100的方法包括接收停车信息、从所接收的停车信息提取有关可用停车位的信息以及显示所提取的信息。

在一些实施方式中，方法可以进一步包括在接收停车信息的操作之前创建有关车辆100和车辆100周围的外部设备200的位置的信息。创建有关车辆100和车辆100周围的外部设备200的位置的信息可以包括创建停放车辆100的位置和位于距离停放车辆100的限度内的至少一个外部设备200的GPS信号，以及从GPS信号中检测GPS定位信息。可以在接收停车信息的操作之后执行这种操作。

接下来，可以从外部设备200接收停车信息。从外部设备200接收停车信息的操作可以包括接收由外部设备200收集的图像信息以及接收有关外部设备200的位置的信息中的至少一者。

更具体地，外部设备200可应停放车辆100的请求用D2D通信方案将由外部设备200收集的图像信息发送至停放车辆。在其他实施方式中，外部设备200可用D2D通信方案将有关外部设备200的位置的信息发送至停放车辆100。发送有关外部设备200的位置的信息的操作可以包括发送有关在外部设备200的第二通信装置210中装备的信标传感器的位置的信息。

接下来，可以从所接收的停车信息中提取有关可用停车位的信息。

更具体地，从所接收的停车信息中提取有关可用停车位的信息可以包括对从外部设备200接收的图像信息执行图像处理。当停放车辆100周围存在多个外部设备200时，停放车辆100可以从多个外部设备200同时或相继地接收图像信息。可替换地，停放车辆100可以多跳方案从相距更远的外部设备接收图像信息。一旦收集了多条图像信息，则可以执行匹配多条图像信息的图像处理，并且因此可以提取有关可用停车位的信息。

在一些实施方式中，车辆100可以从多个外部设备200收集包括在每个外部设备200中的信标传感器的信息，并且因此可以提取有关可用停车位的信息。例如，如果从外部设备200收集有关外部设备200的位置的信息，则车辆100可以确定距各个外部设备200的相对位置，并且可以使用相对位置信息和上述图像信息提取有关可用停车位的信息。

接下来，可以显示从所接收的停车信息中提取的有关可用停车位的信息。

在一些实施方式中，多个停放车辆同时或在很短的间隔内相继从外部设备200请求停车信息。在这种情况下，如上所述，可将具有以任何方法发布的优先级的停车信息提供至停放车辆。

因此，在这种情况下，可以包含服务器300以将具有所发布的优先级的停车信息提供至停放车辆100。在本文中省略了与上述内容重叠的说明。

以上描述了车辆(例如，100、100a或100b)及其控制方法。

根据本发明构思的实施方式的用于接收停车信息的车辆及其控制方法具有以下效果。

首先，用户可以在不用在停车目的地周围移动的情况下检查可用停车位，从而获得安全性和便利性。

此外，可以在不使用单独停车管理系统等的情况下将停车信息提供至车辆，从而节省提供停车信息的成本。

因此，已描述了几个实施方式，但应当理解的是在不背离本公开内容的范围的情况下可以进行各种修改。因此，对本领域普通技术人员将显而易见的是，本公开内容不限于所描述的实施方式，而是不仅可以包括所附权利要求还可包括等同物。

Claims (22)

1.一种提供可用停车位的车辆，所述车辆包括：

通信装置，构造成从至少一个外部设备接收停车信息，所述停车信息包括由位于距离所述车辆的一限度内的所述至少一个外部设备收集的图像信息以及有关所述至少一个外部设备的位置的信息中的至少一者；以及

显示器，构造成显示有关所述可用停车位的信息，该信息从由所述通信装置接收的所述停车信息中提取。

2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：图像处理器，构造成将所述停车信息转换成图像。

3.根据权利要求2所述的车辆，所述车辆还包括：控制器，构造成从由所述通信装置接收的所述停车信息中提取有关所述可用停车位的信息。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆和所述至少一个外部设备通过设备对设备(D2D)通信彼此通信。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个外部设备被提前认证。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个外部设备包括图像捕获器。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个外部设备包括位于距离所述车辆的所述限度内的闭路式电视(CCTV)和周围车辆中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信装置构造成当所述限度内存在多个外部设备时同时或相继地从所述至少一个外部设备接收所述停车信息。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信装置构造成经由服务器从所述至少一个外部设备接收所述停车信息。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，当多个车辆接入所述至少一个外部设备时，从所述服务器接收的所述停车信息包括所述多个车辆的优先级信息。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信装置包括信标模块，用于收集有关所述至少一个外部设备的位置的信息。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述显示器构造成根据所述车辆的尺寸来显示所述可用停车位的图像信息。

13.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：

位置检测器，构造成检测有关所述车辆和所述至少一个外部设备的位置的信息。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述位置检测器包括全球定位系统(GPS)，用于创建所述车辆和所述至少一个外部设备的GPS定位信息。

15.一种提供可用停车位的车辆的控制方法，所述方法包括：

由通信装置从至少一个外部设备接收停车信息，所述停车信息包括由位于距离所述车辆的一限度内的所述至少一个外部设备收集的图像信息以及有关所述至少一个外部设备的位置的信息中的至少一者；以及

由显示器显示有关所述可用停车位的信息，该信息从所接收的所述停车信息中提取。

16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：

在显示步骤之前将所接收的所述停车信息转换成图像。

17.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：

从所接收的所述停车信息中提取有关所述可用停车位的信息。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，从所述至少一个外部设备接收所述停车信息的步骤包括：

当距离所述车辆的所述限度内存在多个外部设备时，同时或相继地从所述外部设备接收所述停车信息。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，从所述至少一个外部设备接收所述停车信息的步骤包括：

经由服务器从所述至少一个外部设备接收所述停车信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，从所述至少一个外部设备接收所述停车信息的步骤包括：

当多个车辆接入所述至少一个外部设备时，经由所述服务器接收所述多个车辆的优先级信息。

21.根据权利要求15所述的方法，其中，显示有关所述可用停车位的信息的步骤包括：

根据所述车辆的尺寸来显示所述可用停车位的图像信息。

22.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：

创建所述车辆以及位于距离所述车辆的所述限度内的所述至少一个外部设备的GPS定位信息。