JPWO2006011215A1 - 場所状態管理システム、無線タグ読取装置および管理装置 - Google Patents

Abstract

駐車場のような所定の場所に存在する物体や人などが存在するか否かの状態を、素早く得ることが可能な場所状態管理システムを得ること。管理領域内の複数の無線タグ領域に設置した無線タグ（１０）と、通信エリア内に存在する無線タグ（１０）を管理する無線タグ読取装置（２０）と、管理領域内の無線タグ読取装置（２０）を管理する管理装置とを備える場所状態管理システム（１）であって、無線タグ読取装置（２０）は、通信エリア内に存在する無線タグ（１０）を無線タグ領域と関連付けた無線タグ登録情報を作成する無線タグ登録処理部（２３）と、無線タグ登録情報中の無線タグ（１０）にアクセスして無線タグ領域上の物体の存在の有無を判定する無線タグ読込処理部（２４）とを備え、管理装置は、無線タグ読込部（２４）による判定結果に基づいて無線タグ領域上の物体の存在の有無を示す場所状態情報を作成する場所状態情報作成部（３３）を備える。

Description

この発明は、駐車場や待ち合わせ場所などの所定の場所に物体や人間が存在するか否かを検出して、所定の場所の状態を管理する場所状態管理システムと、この場所状態管理システムに使用される無線タグ読取装置と管理装置に関するものである。

所定の場所に存在する物体などの数を管理するシステムが適用される代表的な例として、駐車場管理システムがある。一般的な駐車場管理システムでは、駐車場に止めることができる車の数より多い数の車両が駐車場に入場しないように、入場ゲートでの入場台数と退場ゲートでの退場台数とを用いて、駐車場内に進入することができる車の数を管理している。しかし、このシステムでは、駐車場内における車両の総台数を管理することはできるが、具体的にどの場所が空車であるかを把握することができない問題点があった。

このような具体的な場所における駐車車両の状況を把握するために、たとえば屋内の駐車場においては、天井に赤外線センサを設置する方法が知られている。しかし、この方法では、赤外線の物理的な指向特性から複数の車両を検出することができないために、多くのセンサを設置する必要があり、そのためにコストが高くついてしまうという問題点があった。コストを抑えるためにセンサの設置数を減らしてしまう場合には、今度は、具体的にどのスペースが空いているかなどの検出率が下がってしまうという問題点があった。

そこで、このような問題点を解消するための従来技術として、駐車管理システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この駐車管理システムは、複数の駐車エリアの上方にまたがって設けたレール上に、駐車エリアでの車両の有無を検出する車両検出装置を移動可能に取り付けた構成としている。また、車両検出装置が駐車エリアの所定の位置で車両の有無を検出することができるように、駐車エリアの位置情報を含むバーコードがレールの所定の位置に付せられている。つまり、車両検出装置は移動手段によってレール上を移動している間に、自身の有するバーコードリーダでレール上のバーコードを読み取ると停止して、その位置での車両の有無を車両センサによって検出する。そして、その結果が検出を行った駐車エリアの位置情報とともに車両検出装置に接続されるホストコンピュータへと送信される。

特開平１０−６４０００号公報

しかしながら、特許文献１に記載の駐車管理システムでは、車両検出装置を移動させるためのレールを設置するコストがかかってしまうという問題点があった。また、車両検出装置がバーコードの付されている位置まで機械的に移動してバーコードを読取り、その後に車両センサによって駐車エリア内での車両の有無を検出するので、車両を検出するまでの時間がかかってしまい、効率の良いものとは言えないという問題点があった。たとえば、車両検出装置は、１つの駐車エリアごとにその位置へと移動して車両の有無の検出を行わなければならないので、１台の車両検出装置がカバーする範囲の全ての駐車エリアでの車両の検出の有無を完了させるには、かなりの時間を要してしまう。そのため、駐車エリアの駐車状況のリアルタイム性が損なわれてしまっていた。逆に、駐車エリアの駐車状況のリアルタイム性を確保しようとすると、１台の車両検出装置出がカバーする範囲を狭めるようにしなければならないが、そうすると今度は１つの駐車場内に多数の車両検出装置を必要とするので、駐車管理システムの導入費用がかかってしまう。

この発明は、上記に鑑みてなされたもので、駐車場のような所定の場所に存在する物体や人などが存在するか否かの状態を、素早くそして安価に得ることが可能な場所状態管理システムと、この場所状態管理システムに使用される無線タグ読取装置と管理装置を得ることを目的とする。

上記目的を達成するため、この発明にかかる場所状態管理システムは、所定の範囲の管理領域を所定の基準で区分した複数の無線タグ領域の床面に設置した無線タグと、無線通信手段によって無線通信可能な通信エリア内に存在する前記無線タグを管理する無線タグ読取装置と、前記管理領域内に存在するすべての前記無線タグ読取装置を管理する管理装置と、を備え、前記管理領域内における検出対象の存在の有無を検出して、前記管理領域の利用状況を管理する場所状態管理システムであって、前記無線タグ読取装置は、前記通信エリア内に存在する無線タグと該無線タグが設置される無線タグ領域とを関連付けた無線タグ登録情報を格納する無線タグ情報格納手段と、前記無線タグ登録情報に登録されている無線タグにアクセスして、該無線タグに対応する無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を判定する無線タグ読込処理手段と、を備え、前記管理装置は、前記無線タグ読取装置の前記無線タグ読込手段によって判定された結果に基づいて、前記管理領域内の無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を示す場所状態情報を作成する場所状態情報作成手段を備えることを特徴とする。

この発明によれば、無線タグ上に物体などが存在する場合には、物体によるシャドーイングのために無線タグは無線タグ読取装置からの読出要求を受信することができないので、これを用いて無線タグ領域上の物体などの存在の有無を判定することができる。また、無線タグ読取装置と無線タグとは無線で通信され、通信エリアも無線通信手段の出力を変更することで任意に広げたり狭めたりすることができるので、多数の無線タグ領域上の物体などの存在の有無をほぼ同時に素早く得ることができる。また、無線タグ読取装置を移動させる必要がないので、移動手段を設ける必要がなく、安価にシステムを構成することができる。さらに、既存のシステムに対しても導入することが可能で、その場合でも、低コストで広範囲を管理することが可能になる。

図１は、この発明による場所状態管理システムの概略構成を示すブロック図である。 図２は、管理領域内に埋設された無線タグの様子を模式的に示す図である。 図３は、図２における無線タグ配置情報の構造の一例を示す図である。 図４は、無線タグ登録情報の一例を示す図である。 図５は、無線タグ読込処理部による無線タグ領域の物体または人の存在の有無の判定の原理を示す図である。 図６は、無線タグ読込処理部による無線タグ領域の物体または人の存在の有無の判定の原理を示す図である。 図７は、無線タグ領域状態情報の一例を示す図である。 図８は、場所状態情報の一例を示す図である。 図９は、無線タグ読取装置による無線タグの登録処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、無線タグ読取装置の無線タグ読出処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、無線タグの読出要求に対する応答処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、管理装置による場所状態情報の作成処理の手順を示すフローチャートである。 図１３は、管理領域における物体の配置状態を模式的に示す平面図である。 図１４は、管理領域における物体の配置状態を模式的に示す平面図である。 図１５は、図１３から図１４の状態に変化する場合の無線タグの読出要求の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１６は、この発明による場所状態管理システムを駐車場の管理に適用した場合の構成を模式的に示す図である。 図１７は、駐車場における無線タグ読取装置と無線タグの配置を模式的に示す図である。 図１８は、ゲートの概略構成を示すブロック図である。 図１９は、中継器の概略構成を示すブロック図である。 図２０は、駐車場管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２１は、この発明による場所状態管理システムの実施の形態３の構成を示す図である。 図２２は、管理装置の構成を模式的に示すブロック図である。

符号の説明

１，１ａ 場所状態管理システム
１０ 無線タグ
２０ 無線タグ読取装置
２１ 無線通信部
２２ 無線タグ情報格納部
２３ 無線タグ登録処理部
２４ 無線タグ読込処理部
２５，３１，３１ａ，３１ｂ，５５ 通信部
２６，３５，３５ａ，３５ｂ，５７ 制御部
２７ 表示部
３０，３０ａ 管理装置
３２ 無線タグ情報取得部
３３ 場所状態情報作成部
３４ 場所状態情報格納部
３６ 車両数算出部
３７ 車両数情報格納部
３８ 駐車場管理部
３９ 時間算出部
４０ 通信回線
５１ 入場側ゲート
５２ 退場側ゲート
５３ 遮断部
５４ 計数部
５６ 表示部
１００ 管理領域
１００ａ 駐車場
１０１ 無線タグ領域（駐車スペース）
１０２ 通信エリア
１１０ 物体
１２０ ポール
１３０ アトラクション
１３１ 経路
１４０ 表示装置
３０１ 中継器
３０２ 駐車場管理装置

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる場所状態管理システム、無線タグ読取装置および管理装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明にかかる場所状態管理システムの概略構成を示すブロック図である。この場所状態管理システム１は、該システムで管理する場所（以下、管理領域という）内の所定の位置に配置される無線タグ（ＲＦＩＤ， Radio
Frequency IDentification）１０と、無線タグ１０との間で通信を行う無線タグ読取装置２０と、無線タグ読取装置２０から得られる所定の位置における物体や人などの存在状態を示す場所情報を作成して管理領域の管理を行う管理装置３０と、を備え、無線タグ読取装置２０と管理装置３０とはネットワークなどの通信回線４０を介して接続される構成を有する。

無線タグ１０は、図示していないが、無線タグ読取装置２０と無線通信を行うための通信部と、無線タグ１０を識別するための識別情報などを含む無線タグ１０に関する所定の情報を格納する記憶部と、無線タグ読取装置２０からの無線信号の指示に応じて所定の処理を行う制御部と、を備えて構成され、管理領域内の所定の位置の地面または床面に埋設される。

無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０との間で通信を行う無線通信部２１と、無線タグ１０に関する情報を格納する無線タグ情報格納部２２と、無線通信部２１によって無線通信可能な通信エリア内に存在する無線タグ１０の登録を行う無線タグ登録処理部２３と、登録された無線タグ１０の読込み処理を行う無線タグ読込処理部２４と、管理装置３０との間で通信を行うための通信部２５と、これらの各処理部を制御する制御部２６と、を備えて構成される。無線タグ読取装置２０の通信エリアは、管理領域と１対１に対応する必要はなく、管理領域内に複数の通信エリアを含むような構成であってもよい。この場合には、管理領域内に複数の通信エリアが存在するので、無線タグ読取装置２０も複数設けられることになる。

無線通信部２１は、無線タグ登録処理部２３や無線タグ読込処理部２４からの信号を無線信号に変換して送信したり、逆に無線タグ１０からの無線信号を無線タグ登録処理部２３や無線タグ読込処理部２４で処理可能な信号に変換したりする機能を有する。この無線通信部２１によって通信可能な範囲が、無線タグ読取装置２０の通信エリアとなる。

無線タグ情報格納部２２は、管理領域内に存在する無線タグ１０についての埋設位置と無線タグ１０の識別情報とを対応付けた無線タグ配置情報と、後述する無線タグ登録処理部２３によって作成される通信エリア内に存在する無線タグ１０に関する無線タグ登録情報と、後述する無線タグ読込処理部２４によって作成される無線タグ１０が埋設される近辺の領域の状態を示す無線タグ領域状態情報を含む情報を格納する機能を有する。

無線タグ配置情報は、予めこの場所状態管理システム１の管理者などによって作成され、設定されるものである。図２は、管理領域内に埋設された無線タグの様子を模式的に示す図であり、図３は、図２における無線タグ配置情報の構造の一例を示す図である。図２に示されるように、管理領域１００は、この管理領域１００が使用される用途に応じた大きさの複数の領域１０１（１）〜１０１（ｎ）（ｎは２以上の自然数）に分割される。この明細書では、この複数に分割された個々の領域１０１（１）〜１０１（ｎ）のことを無線タグ領域という。この無線タグ領域１０１（１）〜１０１（ｎ）には、それぞれの無線タグ領域１０１（１）〜１０１（ｎ）を管理領域１００内で一意に識別することが可能な識別番号が割り当てられている。ここでは、図２に示されるように、無線タグ領域１０１（１）〜１０１（ｎ）にＲ１〜Ｒｎの識別番号が付されているものとする。そして、それぞれの無線タグ領域１０１（１）〜１０１（ｎ）には、無線タグ１０（１）〜１０（ｎ）が１つずつ埋設される。ここでは、無線タグ１０（１）〜１０（ｎ）にＴ１〜Ｔｎの識別情報が設定されているものとする。図３に示されるように、この無線タグ１０（１）〜１０（ｎ）の埋設時に、無線タグ領域１０１（１）〜１０１（ｎ）の識別番号Ｒ１〜Ｒｎと無線タグ１０（１）〜１０（ｎ）の識別情報Ｔ１〜Ｔｎとの対応付けを取ったテーブルである無線タグ配置情報が作成され、各無線タグ読取装置２０の無線タグ情報格納部２２に格納される。なお、この無線タグ情報格納部２２に格納される無線タグ登録情報と無線タグ領域状態情報については後述する。

無線タグ登録処理部２３は、自装置２０の通信エリア内に存在する無線タグ１０を検出して無線タグ登録情報を作成し、無線タグ登録情報を管理装置３０に送信する機能を有する。この無線タグ１０の検出は、管理領域１００内の無線タグ１０との間の無線通信を遮るものがない状態、つまり管理領域１００上に物体や人などが存在しない状態で、たとえばスロットアロハ方式などで無線タグ１０の識別情報の返送の要求を含む無線タグ１０の検索用コマンドを送信して行う。そして、この検索用コマンドに対する応答によって、通信エリア１０２内に存在する無線タグ１０の識別情報を取得し、自装置２０で管理する無線タグ１０の情報である無線タグ登録情報を作成する。この無線タグ登録情報は、無線タグ情報格納部２２に格納される。図４は、無線タグ登録情報の一例を示す図である。この図４では、無線タグ登録情報は、無線タグ１０を識別する識別情報と、この無線タグ１０が埋設される無線タグ領域の識別番号との組合せによって構成される場合が例示されている。

無線タグ読込処理部２４は、無線タグ情報格納部２２に格納される無線タグ登録情報を参照して、所定時間ごとに通信エリア内に埋設されている無線タグ１０に対して識別情報の読出要求を行い、この読出要求に対する応答の有無によって、該無線タグ１０が埋設される無線タグ領域に物体または人が存在するか否かの判定を行い、無線タグ領域状態情報を作成する機能を有する。作成した無線タグ領域状態情報は無線タグ情報格納部２２に格納される。

図５〜図６は、無線タグ読込処理部による無線タグ領域上における物体または人の存在の有無の判定の原理を示す図である。図５に示されるように、無線タグ領域１０１に物体または人が存在しない場合には、この無線タグ領域１０１の無線タグ１０に対して読出要求を行うと、無線タグ１０は物体または人によってシャドーイングされないために読出要求を受信することができる。そして、この無線タグ１０は、読出要求に対する識別情報を含む読出応答を送信するので、無線タグ読込処理部２４は無線通信部２１を介してこの読出応答を受信する。つまり、無線タグ領域１０１上に物体または人が存在しない場合には無線タグ１０からの読出応答を受信することができるので、無線タグ読込処理部２４は、この無線タグ領域１０１について物体または人が存在しないと判定する。一方、図６に示されるように、無線タグ領域１０１上に物体１１０が存在する場合には、この無線タグ領域１０１の無線タグ１０に対して読出要求を行っても、無線タグ１０は、物体１１０によって無線タグ１０がシャドーイングされているために、読出要求を受信することができない。そのため、無線タグ１０は読出要求に対する読出応答を送信しない。そこで、無線タグ読込処理部２４は、読出要求を送信してから所定時間経過しても読出応答を受信できない場合には、この無線タグ領域１０１上に物体または人が存在するものと判定する。

以上のようにして、無線タグ読込処理部２４は、通信エリア内の各無線タグ１０についての判定結果を無線タグ１０および／または無線タグ領域１０１に対応付けた無線タグ領域状態情報を作成し、無線タグ情報格納部２２に格納する。図７は、無線タグ領域状態情報の一例を示す図である。この図に示されるように、無線タグ領域状態情報は、無線タグ１０の識別情報と、無線タグ領域１０１の識別番号と、無線タグ領域１０１における物体の存在の有無とを含む情報から構成される。

通信部２５は、ネットワークなどの通信回線４０で管理装置３０と接続され、管理装置３０との間で通信を行う機能を有する。この実施の形態１では、管理装置３０からの指示を受け、無線タグ登録情報や無線タグ領域状態情報などを管理装置３０に対して送信するなどの処理を行う。

管理装置３０は、無線タグ読取装置２０との間で通信を行う通信部３１と、無線タグ読取装置２０からの情報を取得する無線タグ情報取得部３２と、取得した情報から場所状態情報を作成する場所状態情報作成部３３と、場所状態情報を格納する場所状態情報格納部３４と、これらの各処理部を制御する制御部３５と、を備えて構成される。

通信部３１は、無線タグ読取装置２０とネットワークなどの通信回線４０を介してデータの送受信を行う機能を有する。この実施の形態１では、無線タグ読取装置２０からの無線タグ登録情報や無線タグ領域状態情報を受信する機能を有する。また、無線タグ情報取得部３２は、管理装置３０が管理する無線タグ読取装置２０に対して無線タグ領域状態情報を所定時間ごとに管理装置３０に送信するように指示する機能を有する。

場所状態情報作成部３３は、無線タグ読取装置２０から受信した無線タグ領域状態情報を編集して場所状態情報を作成する機能を有する。具体的には、複数の無線タグ読取装置２０が管理領域内に存在する場合には、各無線タグ読取装置２０から得られた無線タグ領域状態情報から、重複するデータの除去などを行って、１つにまとめた場所状態情報を作成する。ここで作成された場所状態情報は場所状態情報格納部３４に格納される。図８は、場所状態情報の一例を示す図である。この図に示される例では、場所状態情報は、無線タグ１０の識別情報と、無線タグ領域１０１の識別番号と、無線タグ領域１０１の状態すなわち無線タグ領域１０１における物体などの存在の有無と、無線タグ１０（無線タグ領域１０１）を管理する無線タグ読取装置２０とを含む情報から構成される。つまり、図７に示される無線タグ領域状態情報を管理領域１００全体についてまとめ、それぞれの無線タグ１０（無線タグ領域１０１）を管理する無線タグ読取装置２０の情報を付加した構成を有している。なお、この図８の例では、無線タグ読取装置２０を識別する情報を２０（ｉ）（ただし、ｉは自然数）として表示している。

つぎに、このような構成の場所状態管理システム１における無線タグ読取装置２０、無線タグ１０および管理装置３０の行う各処理について説明する。最初に、無線タグ読取装置による無線タグの登録処理を図９のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この無線タグ１０の登録処理の実行時には、管理領域１００内に物体や人が存在しない状態にあることとする。まず、無線タグ読取装置２０の無線タグ登録処理部２３は、通信エリア内に存在する無線タグ１０を自装置２０に登録するために、無線通信部２１を介して、無線タグ検索コマンドを送信する（ステップＳ１１）。たとえば、無線タグ１０の検索に当たって、スロットアロハなどの方式を用いてタグの検索を行うのであれば、無線タグ検索用のラウンドタイムの設定などを行って、無線タグ検索コマンドを送信する。なお、この無線タグ検索コマンドには、この信号に応答する無線タグ１０がその識別情報を含む応答を返すよう指示する応答要求が含まれているものとする。

その後、無線タグ登録処理部２３は、無線タグ検索コマンドを送信してから所定時間内に無線タグ１０からの応答があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。所定時間内に無線タグ１０からの応答がある場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、正常な応答か否かを判定する（ステップＳ１３）。この正常な応答か否かの判定は、たとえば無線タグ１０からの受信データについてＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）などの伝送誤り検出方法を用いたチェックや、複数の無線タグ１０から同時に応答があり衝突が生じているか否かのチェックなどによって行われる。判定の結果、正常な応答である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、無線タグ登録処理部２３は、受信データに含まれる無線タグ１０の識別情報を取得し（ステップＳ１４）、自装置２０が管理する無線タグ１０についての情報である無線タグ登録情報として無線タグ情報格納部２２に格納する。ついで、無線タグ登録処理部２３は、無線タグ登録完了コマンドを、無線通信部２１を介して応答した無線タグ１０に対して送信し（ステップＳ１５）、再びステップＳ１１へと戻る。一方、ステップＳ１３で、ＣＲＣなどの伝送誤り検出方法で誤りを検出したり、複数の無線タグ１０で同時に応答があって衝突したりなどして、正常な応答ではない場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、無線タグ登録処理部２３は、無線タグ登録完了コマンドを送信しないで、再びステップＳ１１へと戻る。

また、ステップＳ１２で所定時間内に無線タグ１０からの応答がない場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）には、所定の回数の検索が行われたか否かを判定する（ステップＳ１６）。つまり、十分に無線タグ１０の検索を行ったり、所定の回数の検索を行ったりして、通信エリア内に存在する全ての無線タグ１０の登録がなされたか否かを判定する。所定の回数の検索が行われていない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）には、再びステップＳ１１へと処理が戻り、通信エリア内に存在する全ての無線タグ１０についての登録がなされるまで上述した処理が繰り返される。一方、所定の回数の検索が行われた場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）には、その時点で作成されている無線タグ登録情報を、自装置２０を識別する情報を含めて管理装置３０に送信し（ステップＳ１７）、無線タグ登録処理が終了する。なお、管理装置３０では、無線タグ読取装置２０から受信した無線タグ登録情報から、各無線タグ読取装置２０が管理している無線タグ領域１０１（無線タグ１０）を把握するテーブルを作成して自装置３０内に保持する。

つぎに、無線タグ読取装置の無線タグの読出処理について図１０と図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１０は、無線タグ読取装置の無線タグ読出処理の手順を示すフローチャートであり、図１１は、無線タグの読出要求に対する応答処理の手順を示すフローチャートである。まず、無線タグ読取装置２０は、管理装置３０から無線タグ領域状態情報の送信要求を受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、無線タグ領域状態情報の送信要求を受信していない場合（ステップＳ２１でＮｏの場合）には、待ち状態となる。無線タグ領域状態情報の送信要求を受信すると（ステップＳ２１でＹｅｓの場合）、無線タグ読込処理部２４は、無線タグ情報格納部２２に格納されている無線タグ登録情報に登録されている無線タグ１０に対して１つずつ順に識別情報の読出要求を送信する（ステップＳ２２）。この読出要求には、読出しを行う無線タグ１０の識別情報が含まれる。

図１１に移り、無線タグ１０は、読出要求を受信すると（ステップＳ４１）、その読出要求に含まれる識別情報を取得する（ステップＳ４２）。ついで、取得した識別情報が自無線タグ１０の識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ４３）。取得した識別情報が自無線タグ１０の識別情報と一致する場合（ステップＳ４３でＹｅｓの場合）には、受信した読出要求に対して自無線タグ１０の識別情報を含む読出応答を作成し（ステップＳ４４）、読出応答を送信して（ステップＳ４５）、読出要求に対する応答処理が終了する。一方、ステップＳ４３で、受信した識別情報が自無線タグ１０の識別情報と一致しない場合（ステップＳ４３でＮｏの場合）には、無線タグ１０は、自無線タグ１０への読出要求ではないので、読出要求に対して応答せず（ステップＳ４６）、読出要求に対する応答処理が終了する。

以上のようにして無線タグ１０に対して読出要求を行われた後、再び図１０に戻り、無線タグ読込処理部２４は、無線タグ１０からの読出応答があるか否かの判定を行う（ステップＳ２３）。無線タグ１０からの読出応答がある場合（ステップＳ２３でＹｅｓの場合）には、無線タグ読込処理部２４は、該無線タグ１０が埋設される無線タグ領域１０１上には物体などが存在しないものと判定する（ステップＳ２４）。一方、無線タグ１０からの読出応答がない場合（ステップＳ２３でＮｏの場合）には、無線タグ読込処理部２４は、無線タグ１０に対して読出要求を行ってから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ２５でＮｏの場合）には、ステップＳ２３へと戻る。また、所定時間が経過した場合（ステップＳ２５でＹｅｓの場合）には、無線タグ読込処理部２４は、無線タグ１０からの読出応答がないので、該無線タグ１０が埋設される無線タグ領域１０１上には物体や人などが存在するものと判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２４またはステップＳ２６での判定の後、無線タグ読込処理部２４は、その判定結果を無線タグ領域状態情報に書き込む（ステップＳ２７）。

その後、無線タグ読込処理部２４は、無線タグ登録情報中のすべての無線タグ１０に対して読出要求を行ったか否かを判定する（ステップＳ２８）。まだ読出要求を行っていない無線タグ１０が存在する場合（ステップＳ２８でＮｏの場合）には、ステップＳ２２へと戻り、上述した処理が新たな無線タグ１０に対して実行される。また、すべての無線タグ１０に対して読出要求を行った場合（ステップＳ２８でＹｅｓの場合）には、通信部２５を介して、管理装置３０に無線タグ領域状態情報を、自装置２０を識別する情報を含めて送信する（ステップＳ２９）。以上によって、無線タグ読取装置２０による無線タグ１０の読出処理が終了する。

つぎに、管理装置による場所状態情報の作成処理について図１２のフローチャートを参照しながら説明する。管理装置３０の無線タグ情報取得部３２は、無線タグ読取装置２０が無線タグ読取処理を実行する状態に移ってから所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６１）。所定の時間が経過していない場合（ステップＳ６１でＮｏの場合）には待ち状態となり、所定の時間が経過した場合（ステップＳ６１でＹｅｓの場合）には、無線タグ読取装置２０に対して無線タグ領域状態情報の送信要求を、通信部３１を介して送信する（ステップＳ６２）。管理装置３０が複数の無線タグ読取装置２０を管理する場合には、すべての無線タグ読取装置２０に対して無線タグ領域状態情報の送信要求を送信する。

その後、無線タグ読取装置２０から無線タグ領域状態情報を受信すると（ステップＳ６３）、場所状態情報作成部３３は、受信した無線タグ領域状態情報から場所状態情報を作成し（ステップＳ６４）、場所状態情報格納部３４に格納して、場所状態情報の作成処理が終了する。その後、管理装置３０は、この場所状態情報を用いて管理領域を管理するための所定の処理を行う。

ここで、無線タグ読取装置による無線タグ領域の状態の判定の具体例を説明する。図１３は、ある時刻における管理領域の無線タグ領域における物体の配置状態を模式的に示す平面図であり、図１４は、別の時刻における管理領域の無線タグ領域における物体の配置状態を模式的に示す平面図である。また、図１５は、図１３から図１４の状態に変化する場合の無線タグの読出要求の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。この説明において、管理領域１００は、所定の大きさの物体１１０を一時的に載置するスペースである３つの無線タグ領域１０１（１）〜１０１（３）からなり、無線タグ読取装置２０の通信エリア１０２は、管理領域１００全体であるものとする。各無線タグ領域１０１（１）〜１０１（３）の中央部付近には、無線タグ１０（１）〜１０（３）が埋設されている。この無線タグ１０（１）〜１０（３）の識別情報は、Ｔ１〜Ｔ３であるとする。また、図１５のシーケンス図において、横軸は時間を表し、横軸の上側に書かれている矩形は、この矩形内の無線タグに対しての送信を示しており、横軸の下側に書かれている矩形は、矩形内の無線タグでの受信を示している。また、ハッチングされている矩形は、無線タグ読取装置２０から読出要求のフレームを受信するものの、その無線タグが自無線タグ向けの信号ではないと判断したときの様子を示している。

まず、図１４に示されるように、無線タグ領域１０１（１）と１０１（２）にそれぞれ物体１１０（１），１１０（２）が載置されている状態にあるときに、管理装置３０から無線タグ読取装置２０に対して無線タグ領域状態情報の送信要求が送信され、この送信要求を無線タグ読取装置２０が受信する（ステップＳ１０１）。これに伴い、無線タグ読取装置２０は、無線タグ登録処理情報に格納されている無線タグ１０（１）〜１０（３）のそれぞれについて、順に読出要求を行う。

ここでは、無線タグ読取装置２０は、最初に無線タグ１０（１）に対してその識別情報Ｔ１を含む読出要求を行う（ステップＳ１０２）。しかし、図１３に示されるように、無線タグ１０（１）は、物体１１０（１）によってシャドーイングされているために、無線タグ読取装置２０からの読出要求を受信することができない。同様に無線タグ１０（２）も物体１１０（２）によってシャドーイングされているために、無線タグ読取装置２０からの読出要求を受信することができない。しかし、無線タグ領域１０１（３）内の無線タグ１０（３）は物体が存在しないために、無線タグ読取装置２０からの無線タグ１０（１）に対する読出要求を受信することができるが、自無線タグ１０（３）向けの読出要求ではないので応答をせずに無視する（ステップＳ１０３）。以上により、無線タグ読取装置２０は、ステップＳ１０２で読出要求を送信してから所定の時間内に無線タグ１０（１）からの応答がないため、無線タグ１０（１）が物体１１０（１）のシャドーイングにより通信できない、つまり無線タグ領域１０１（１）には物体１１０（１）が存在することを認識する。

ついで、無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（２）に対してその識別情報Ｔ２を含む読出要求を行う。この場合も、上述の無線タグ１０（１）の場合と同様に、所定時間内に無線タグ１０（２）からの応答がないために、無線タグ領域１０１（２）には物体１１０（２）が存在することを認識する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０５）。

さらに、無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（３）に対してその識別情報Ｔ３を含む読出要求を行う（ステップＳ１０６）。無線タグ１０（１），１０（２）はそれぞれ物体１１０（１），１１０（２）によってシャドーイングされているために読出要求を受信することができない。一方、無線タグ１０（３）は、物体によってシャドーイングされていないので読出要求を受信することができ、しかも自無線タグ１０（３）の識別情報Ｔ３を含んでいるので、自無線タグ１０（３）の識別情報Ｔ３を含む読出応答を送信する（ステップＳ１０８）。無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（３）からの読出応答を受信することで（ステップＳ１０９）、無線タグ領域１０１（３）に物体が存在しないことを認識する。

したがって、上述の手順を踏むことによって、無線タグ読取装置２０は管理する無線タグ領域１０１（１）〜１０１（３）に物体が存在するか否かを把握することができる。その後、無線タグ読取装置２０は、ステップＳ１０１の応答として、管理装置３０に対して無線タグ領域状態情報を返送する（ステップＳ１１０）。

その後、図１４に示されるように、無線タグ領域１０１（１）上の物体１１０（１）が移動され、無線タグ読取装置２０の管理する無線タグ領域１０１（１）〜１０１（３）のうち無線タグ領域１０１（２）のみに物体が載置されている状態になったとする（ステップＳ１１０）。管理装置３０は、無線タグ領域状態情報の送信要求を前回送信してから所定時間が経過すると、無線タグ読取装置２０に対して無線タグ領域状態情報の送信要求を再び送信し、この命令を無線タグ読取装置２０が受信する（ステップＳ１１２）。

上述したように無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（１）に対してその識別情報Ｔ１を含む読出要求を行う（ステップＳ１１３）。ここでは、無線タグ１０（１）は、車両によってシャドーイングされていないので読出要求を受信することができ（ステップＳ１１４）、さらに、この読出要求には自無線タグ１０の識別情報が含まれているので、無線タグ１０（１）は、自無線タグ１０の識別番号Ｔ１を含む読出応答を行う（ステップＳ１１６）。無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（１）からの読出応答を受信することで（ステップＳ１１７）、無線タグ領域１０１（１）には物体が存在しないことを認識する。なお、無線タグ１０（２）は物体１１０（２）によってシャドーイングされているために、無線タグ読取装置２０からの読出要求を受信することができず、無線タグ１０（３）は、物体によってシャドーイングされていないために読出要求を受信することができるが（ステップＳ１１５）、自無線タグ１０（３）向けの読出要求ではないので読出応答を行わずに無視している。

ついで、無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（２）に対してその識別情報Ｔ２を含む読出要求を行う。ここでは、上述したように、所定時間内に無線タグ１０（２）からの応答がないために、無線タグ領域１０１（２）には物体１１０（２）が存在することを認識する（ステップＳ１１８〜Ｓ１１９）。

ついで、無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（３）に対してその識別情報Ｔ３を含む読出要求を行う（ステップＳ１２０）。ここでは、無線タグ１０（３）は、無線タグ読取装置２０から自無線タグの識別情報Ｔ３を含む読出要求を受信し（ステップＳ１２１）、無線タグ１０（３）は、自無線タグ１０の識別情報Ｔ３を含む読出応答を行う（ステップＳ１２３）。無線タグ読取装置２０は、無線タグ１０（３）からの読出応答を受信することで（ステップＳ１２４）、無線タグ領域１０１（３）に物体が存在しないことを認識する。なお、無線タグ１０（１）は物体によってシャドーイングされないために、無線タグ読取装置２０からの読出要求を受信するが、自無線タグ１０向けの読出要求ではないために読出応答をせずに無視する（ステップＳ１２１）。また、無線タグ１０（２）は物体１１０（２）によってシャドーイングされているために、無線タグ読取装置２０からの読出要求を受信することができない。

以上説明した手順を踏むことによって、無線タグ読取装置２０は管理する無線タグ領域１０１（１）〜１０１（３）に物体が載置されているか否かを把握することができる。その後に、ステップＳ１１２の応答として、管理装置３０に対して無線タグ領域状態情報を返送する（ステップＳ１２５）。

以上のような処理が、所定時間ごとに行われ、管理装置３０は場所状態情報を作成して、場所状態情報に基づいて所定の処理を行う。たとえば、無線タグ領域１０１の使用頻度などの統計情報を取得して、この統計情報に基づいた無線タグ領域の空き情報や混雑情報などを作成することができる。また、各無線タグ読取装置２０が無線タグ領域状態情報にその読出処理を行った時間を格納することで、無線タグ領域１０１の利用者に対して時間に応じた課金情報などを作成することができる。また、無線タグ領域１０１の使用頻度に応じて、その場所に使用されている構造物などの交換時期を把握することも可能である。

なお、上述した説明において、無線タグ領域１０１に載置する物体に無線タグを取り付けておき、無線タグ領域１０１の下面に取り付けられている無線タグ１０からの応答要求がなく、しかも無線タグ読取装置２０によって新たに無線タグが検出された場合に、その物体は応答要求のない無線タグ領域１０１に載置されたものと判定するようにしてもよい。この場合、無線タグ読込処理部２４は、無線タグ領域１０１と物体の載置場所とを対応付けた無線タグ領域状態情報を作成する。これにより、無線タグ領域１０１と物体の載置場所との対応関係が明確となり、物体の管理が容易になる。

また、上述した説明では、各無線タグ読取装置２０における無線タグ登録情報の作成を無線タグ登録処理部２３によって実行するようにしているが、埋設している無線タグ１０がどの無線タグ読取装置２０の通信エリアに属するかをこの場所状態管理システムの管理者などが予め登録するようにしてもよい。さらに、管理装置３０をネットワークと接続し、管理装置３０の有する場所状態情報をパーソナルコンピュータや携帯電話などの情報処理端末からアクセス可能な構成としてもよい。このようにすることで、管理領域１００における物体の配置状態をその物体の所持者が任意の場所で容易に確認することができる。

この実施の形態１によれば、無線タグ１０を管理領域１００内の各無線タグ領域１０１に埋設し、無線タグ読取装置２０によってこの無線タグ１０と通信可能か否かによって、無線タグ領域１０１上に物体や人などの存在の有無を判定することが可能となる。無線タグ読取装置２０の無線通信部２１による通信エリア１０２内であれば、無線タグ１０に対して送信した信号の応答を得るだけでよいので、瞬時に物体や人の存在の有無を判定することができ、管理領域１００内の場所状態をリアルタイムに把握することができる。

また、無線タグ１０は、管理領域内の地面（床面）に埋設され、この無線タグ１０上に存在する物体の有無を検出するために、無線タグ読取装置２０は地面から離れた高い位置に設けられることが望ましい。そのため、管理領域内に既に設置されている電灯などを支持する柱に備えるだけでよく、無線タグ読取装置２０を設置するための特別なスペースを用意する必要がない。その結果、既存のシステムに対して低コストで広範囲を管理することが可能になる。

実施の形態２．
実施の形態１では、場所状態管理システムの概要について説明した。この実施の形態２では、具体的な実施の形態として、場所状態管理システムを駐車場の管理に用いる場合を例に挙げて説明する。

図１６は、この発明にかかる場所状態管理システムを駐車場の管理に適用した場合の構成を模式的に示す図であり、図１７は、駐車場における無線タグ読取装置と無線タグの配置を模式的に示す図である。この場所状態管理システム１ａは、駐車場１００ａを管理領域として、ここに車両を駐車するスペースである無線タグ領域１０１を複数設け、それぞれの無線タグ領域１０１に埋設した無線タグ１０と、無線タグ１０と無線通信を行う複数の無線タグ読取装置２０と、駐車場１００ａの出入口に設けられる入退場ゲート５１，５２と、複数の無線タグ読取装置２０と入退場ゲート５１，５２からの情報を収集する中継器３０１と、中継器３０１によって収集した情報を管理する駐車場管理装置３０２と、を備えて構成され、中継器３０１と駐車場管理装置３０２とはネットワークなどの通信回線４０を介して接続されている。この実施の形態２において中継器３０１と駐車場管理装置３０２が、実施の形態１の管理装置３０に対応している。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。

無線タグ１０は、駐車場１００ａ内の無線タグ領域（駐車スペース）１００のそれぞれに埋設されている。図１７に示されるように、無線タグ領域１０１（１）〜１０１（１７）である各駐車スペースには識別番号としてＲ１〜Ｒ１７の番号が割り振られており、各無線タグ領域（以下、駐車スペースという）１０１（１）〜１０１（１７）に埋設される無線タグ１０（１）〜１０（１７）の識別情報はＴ１〜Ｔ１７に設定されているものとする。なお、車両は、便宜上駐車する駐車スペース１０１（１）〜１０１（１７）の識別番号に対応付けて表記するものとする。たとえば、駐車スペース１０１（１）に駐車している車両は車両Ｍ１とし、駐車スペース１０１（ｊ）（ｊは１７までの自然数）に駐車している車両は車両Ｍｊとする。また、車両Ｍ１８は、入場したばかりの車両を示している。

無線タグ読取装置２０は、駐車場１００ａ内の所定の位置に立てられたポール１２０の先端部付近に取り付けられている。図１７の例では、無線タグ読取装置は管理領域である駐車場１００ａ内の４箇所に設けられており、それぞれの無線タグ読取装置２０（１）〜２０（４）の通信エリア１０２（１）〜１０２（４）が点線の円または楕円で示されている。つまり、無線タグ読取装置２０（１）の通信エリア１０２（１）は駐車スペース１０１（１）〜１０１（３）であり、無線タグ読取装置２０（２）の通信エリア１０２（２）は駐車スペース１０１（４）〜１０１（６）であり、無線タグ読取装置２０（３）の通信エリア１０２（３）は駐車スペース１０１（７）〜１０１（１４）であり、無線タグ読取装置２０（４）の通信エリア１０２（４）は駐車スペース１０１（１５）〜１０１（１７）である。なお、ここでは、無線タグ１０はいずれか１つの無線タグ読取装置２０の通信エリアにのみ属し、複数の通信エリア１０２に属する無線タグ１０は存在しないものとする。また、この実施の形態２では、無線タグ読取装置２０には、照明灯や発光ダイオード、または文字などを表示することが可能な表示部２７が設けられている。

入退場ゲート５１，５２は、駐車場１００ａの出入口となる位置に設けられており、駐車場１００ａに出入りする車両を管理する。図１８は、ゲートの概略構成を示すブロック図である。入退場ゲート５１，５２は、遮断部５３と、計数部５４と、通信部５５と、表示部５６と、制御部５７とを備えて構成される。遮断部５３は、駐車場１００ａの出入口となる位置で一時的に車両を停止させるように、たとえば駐車場１００ａへの入場時にまたは駐車場１００ａからの退場時には車両が通過できないようにその走行経路を塞ぎ、通過が許可されてから走行経路を開放するような構造を有する。計数部５４は、入退場ゲート５１，５２を通過する車両を検知することによって、通過車両を計数する機能を有する。この計数部５４は、入場側ゲート５１から入場する車両と退場側ゲート５２から退場する車両とを分けて計数することが可能な構成であればよい。通信部５５は、計数部５４によって計数された結果を中継器３０１に送信する機能を有する。表示部５６は、現在の駐車場１００ａについての混雑具合を示す情報や空車位置を示す情報などを表示する機能を有する。なお、この表示部５６は、退場側ゲート５２には設けなくてもよい。制御部５７は、これらの各処理部を制御する機能を有する。

中継器３０１は、管理領域（駐車場１００ａ）内に設置される複数の無線タグ読取装置２０（１）〜２０（４）と入退場ゲート５１，５２から所定の周期で情報を収集して、収集した情報を駐車場管理装置３０２に出力する。図１９は、中継器の概略構成を示すブロック図である。中継器３０１は、通信部３１ａと、無線タグ情報取得部３２と、場所状態情報作成部３３と、車両数算出部３６と、制御部３５ａとを備えて構成される。通信部３１ａは、無線タグ読取装置２０（１）〜２０（４）と駐車場管理装置３０２との間で通信を行う機能を有する。車両数算出部３６は、入退場ゲート５１，５２の計数部５４によって計数された結果を用いて、管理領域である駐車場１００ａ内に存在する車両数を算出する機能を有する。具体的には、入場側ゲート５１から得られた入場車両数から退場側ゲート５２から得られた退場車両数を引くことによって、駐車場１００ａ内に存在する車両数を算出する。算出された車両数は、車両数情報として駐車場管理装置３０２に送信される。なお、その他の構成要素については、実施の形態１の管理装置３０を構成する各処理部と同一であるので、その説明を省略する。なお、車両数算出部３６は請求の範囲における対象数算出手段に対応している。

駐車場管理装置３０２は、中継器３０１から受信した情報に基づいて駐車場の管理を行う。図２０は、駐車場管理装置の構成の一例を示すブロック図である。駐車場管理装置３０２は、通信部３１ｂと、場所状態情報格納部３４と、車両数情報格納部３７と、駐車場管理部３８と、を備えて構成される。通信部３１ｂは、中継器３０１との間で通信を行う機能を有する。車両数情報格納部３７は、中継器３０１によって算出された駐車場１００ａ内の車両数情報を格納する機能を有する。制御部３５ｂは、これらの各処理部を制御する機能を有する。

駐車場管理部３８は、場所状態情報格納部３４に格納されている場所状態情報と、車両数情報格納部３７に格納されている車両数情報に基づいて、入退場ゲート５１，５２や無線タグ読取装置２０を制御する信号を作成する機能を有する。たとえば、車両数情報が駐車場１００ａ内に駐車可能な数に達した場合には、入場側ゲート５１の遮断部５３を開放しないようにする指示を送信したり、車両数が駐車場１００ａ内に駐車可能な数から減少した場合に入場側ゲート５１の遮断部５３を開放して車両を入場させる指示を送信したりする。また、入場側ゲート５１から新たに車両が入場する場合に、現在空いている駐車スペース１０１が存在する場所を管理する無線タグ読取装置２０の表示部２７を点灯させたり、入場側ゲート５１の表示部５６にその場所を表示させたりする処理を行う。なお、その他の構成要素については、実施の形態１の管理装置３０を構成する各処理部と同一であるので、その説明を省略する。この駐車場管理部３８は、請求の範囲における管理領域管理手段に対応している。

このような構成の場所状態管理システム１ａにおいて、各無線タグ読取装置２０は、所定の周期で中継器３０１から送信される無線タグ領域状態情報の送信要求を受信すると、それぞれの通信エリア１０２内に存在する無線タグ１０の読出要求に対する応答の有無から無線タグ領域状態情報を作成して、中継器３０１へと送信する。また、入退場ゲート５１，５２は、駐車場１００ａに入場する車両と駐車場１００ａから退場する車両を計数し、その結果を中継器３０１へ送信する。中継器３０１は、管理領域（駐車場１００ａ）内のすべての無線タグ読取装置２０（１）〜２０（４）からの無線タグ領域状態情報をまとめて作成される場所状態情報と、入退場ゲート５１，５２から算出される駐車場１００ａ内の車両数情報とを、駐車場管理装置３０２へと送信する。駐車場管理装置３０２では、これらの場所状態情報と車両数情報とから、駐車場１００ａ内の空いている駐車スペース１０１をリアルタイムに把握することができる。そして、これらの場所状態情報と車両数情報とを用いることによって、新たに入場してくる車両に対して、空いている駐車スペース１０１の位置を入場側ゲート５１の表示部５６や無線タグ読取装置２０の表示部２７に表示することで、その車両を空いている駐車スペース１０１に誘導する処理などを行うことが可能となる。

なお、上述した説明では、無線タグ１０を駐車スペース１０１に埋設する場合を示したが、入場側ゲート５１で発行される駐車券にも無線タグを封入しておき、この駐車券を駐車時にその車両内に一時的に置いておくようにすることで、駐車車両の位置を特定しデータベース化することができる。たとえば、今まで読出応答のあった駐車スペース１０１の無線タグ１０からの読出応答がなくなりかつ新たに駐車券に封入された無線タグを検出した場合に、その駐車スペースと封入された無線タグとを対応付けて、データベース化する。このデータベース化された駐車券と駐車スペースとの対応付け情報を、たとえば駐車場内に設置される表示装置に表示して、車両位置案内サービスを提供することもできる。これにより、駐車券を所持する駐車場利用者は、駐車場に戻って来たときに、所持している駐車券と表示装置とを見比べて自分の車両の駐車位置を確認することができる。ただし、この場合には、無線タグ読取装置２０は、無線タグ読込処理部２４による所定の時間間隔で無線タグの読出要求処理を行うとともに、無線タグ登録処理部２３による所定の時間間隔での無線タグの登録処理を行う必要がある。

この実施の形態２によれば、駐車場１００ａ内の車両の駐車スペース１０１に無線タグ１０を埋設することによって、駐車場１００ａ内の駐車状況をリアルタイムに駐車スペース単位で把握することができる。そして、この情報を利用することで、新たに駐車場１００ａに入場する車両に対して、空いている駐車スペース１０１の場所を提示したり、誘導したりすることが可能となる。

実施の形態３．
この実施の形態３では、実施の形態１で説明した場所状態管理システムを、遊園地などのアトラクションの待ち時間管理に適用する場合を例に挙げて説明する。図２１は、この発明にかかる場所状態管理システムの実施の形態３の構成を示す図であり、ある遊戯施設への入場を希望する人によって形成される行列の長さから待ち時間の管理を行う場合のシステム構成を示している。

無線タグ１０（１）〜１０（４）は、アトラクション１３０へ入場する人を順番に誘導するための経路１３１の所定の位置に埋設されており、図２１の例では、経路１３１の折り返し点となる位置に埋設されている。無線タグ読取装置２０（１）〜２０（３）は、これらの無線タグ１０（１）〜１０（４）を読取ることが可能な位置に設けられている。無線タグ読取装置２０（１）〜２０（３）の通信エリア１０２（１）〜１０２（３）は、図２１中の点線で囲まれた領域となる。また、経路１３１の無線タグ１０（１）〜１０（４）が埋設されている位置の近くには、液晶表示装置などの表示装置１４０（１）〜１４０（４）が備えられている。無線タグ読取装置２０と表示装置１４０は、管理装置３０ａに接続されている。

図２２は、管理装置の構成を模式的に示すブロック図である。この管理装置３０ａは、実施の形態１の図１に示される管理装置３０において、アトラクション１３０に入場するまでの待ち時間を算出する待ち時間算出部３９をさらに備える構成を有する。この待ち時間算出部３９は、経路１３１上に並んで待っている人の数の概略を、各無線タグ読取装置２０からの場所状態情報によって取得し、この取得した概略の待ち人数をアトラクション１３０に一度に入場することができる人数で割るとともに、一回のアトラクション１３０のおおよその所要時間を掛けることによって、待ち時間を算出する機能を有する。また、待ち時間算出部３９は、算出した待ち時間を各表示装置１４０に出力して表示させる機能も有する。なお、図２１に示されるように無線タグ１０の埋設位置と表示装置１４０の設置位置とがほぼ一致している場合には、表示装置１４０に表示させる時間として、各表示装置１４０が設けられている位置までの時間としてもよい。この場合には、各無線タグ１０（表示装置１４０）までの概略の人数を用いて、上述したように待ち時間を算出し、無線タグ１０の埋設位置に対応する表示装置１４０にその結果を出力すればよい。待ち時間算出部３９は、請求の範囲における管理領域管理手段に対応している。

なお、その他の構成要素は、実施の形態１と同一であるので詳細な説明は省略する。ただし、この実施の形態３では、無線タグ読取装置２０の無線タグ読込処理部２４は、無線タグ１０上に人が存在するか否かを判定し、読出要求に対する無線タグ１０からの応答がない場合にはその位置の無線タグ１０上には人が存在するものと判定し、読出要求に対する無線タグ１０からの応答がある場合にはその位置の無線タグ１０上には人が存在しないものと判定している。

また、上述した説明で、経路１３１上に並んで待っている人の数は、たとえば、アトラクション１３０の入口から各無線タグ１０までに並ぶ人数について予め統計を取っておき、その平均値とすることができる。さらに、待ち時間算出部３９は、予め各無線タグ１０までの人数に関する情報と、一回のアトラクション１３０で入場することができる人数および一回のアトラクション１３０の所要時間に関する情報を保持しているものとする。

以上の説明では、一つのアトラクション１３０における待ち時間を一つの管理装置３０ａで管理する場合を示したが、遊園地などに設けられているすべてのアトラクション１３０を一つの管理装置３０で管理するようにしてもよい。この場合には、実施の形態２に示したように、各アトラクション１３０には無線タグ読取装置２０からの情報を収集する中継器３０１を備え、これらの中継器３０１からの情報をさらに収集する管理装置３０を、遊園地を管理する管理センタなどに備えるようにすればよい。さらに、各アトラクション１３０の混雑具合を遊園地内に設けた表示装置に表示させたり、管理装置３０に格納される各アトラクション１３０の混雑具合を示す混雑情報をデータベースとして、遊園地内の人の有する携帯電話などの携帯情報端末からアクセス可能な状態としたりすることも可能である。

なお、ここでは、遊園地におけるアトラクション１３０に並ぶ人の待ち時間を例に挙げて説明したが、これに限られる趣旨ではなく、常に混雑が予想される場所に対して適用することができる。また、無線タグ１０を設置する位置は任意の位置とすることができる。

この実施の形態３によれば、混雑（行列）が予想される場所の人の並ぶ経路１３１上に無線タグ１０を埋設して、この無線タグ１０からの読出要求に対する応答の有無によって、経路１３１上に並ぶ概略の人数を把握し、そこから待ち時間を算出することができる。この算出した時間を表示させることにより、待っている人は、後どれだけ待てば目的が達せられるのかを容易に把握することができ、これから待とうとする人は待ち時間の長さによって待つか否かを判断することができる。

以上のように、この発明にかかる場所状態管理システムは、たとえばスーパーマーケットや遊園地などの駐車場における空車状況の管理や、混雑が予想される場所の人の並ぶ経路上における人の並び具合の管理に有用である。

Claims (11)

1. 所定の範囲の管理領域を所定の基準で区分した複数の無線タグ領域の床面に設置した無線タグと、
   無線通信手段によって無線通信可能な通信エリア内に存在する前記無線タグを管理する無線タグ読取装置と、
   前記管理領域内に存在するすべての前記無線タグ読取装置を管理する管理装置と、
   を備え、前記管理領域内における検出対象の存在の有無を検出して、前記管理領域の利用状況を管理する場所状態管理システムであって、
   前記無線タグ読取装置は、
   前記通信エリア内に存在する無線タグと該無線タグが設置される無線タグ領域とを関連付けた無線タグ登録情報を格納する無線タグ情報格納手段と、
   前記無線タグ登録情報に登録されている無線タグにアクセスして、該無線タグに対応する無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を判定する無線タグ読込処理手段と、
   を備え、
   前記管理装置は、
   前記無線タグ読取装置の前記無線タグ読込手段によって判定された結果に基づいて、前記管理領域内の無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を示す場所状態情報を作成する場所状態情報作成手段
   を備えることを特徴とする場所状態管理システム。
2. 前記無線タグ読取装置の無線タグ読込処理手段は、前記無線タグ登録情報に登録されている無線タグ宛てに読出要求を送信し、該読出要求に対する前記無線タグからの読出応答の有無によって、前記無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の場所状態管理システム。
3. 前記管理装置の前記場所状態情報作成手段は、複数の無線タグ読取装置の通信エリアに属する無線タグが存在する場合に、重複する分の前記無線タグの情報を整理して場所状態情報を作成する機能を有する請求項１に記載の場所状態管理システム。
4. 前記無線タグ読取装置は、表示手段をさらに備え、
   前記管理装置は、前記場所状態情報に基づいて、検出対象の存在しない無線タグ領域を管理する無線タグ読取装置を抽出し、該無線タグ読取装置の表示手段に所定の表示を行う管理領域管理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の場所状態管理システム。
5. 前記場所状態情報に基づいた前記管理領域の状態を表示する表示装置をさらに備え、
   前記管理装置は、前記場所状態情報に基づいて検出対象の存在しない無線タグ領域を抽出し、前記表示装置にその場所の表示を行う管理領域管理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の場所状態管理システム。
6. 前記無線タグ領域に配置される検出対象に無線タグが取り付けられ、
   前記無線タグ読取装置の無線タグ読込処理手段は、前記検出対象に取り付けられている無線タグをその配置されている無線タグ領域と関連付けた無線タグ領域状態情報を作成し、
   前記管理領域管理手段は、前記無線タグ領域状態情報に基づいて前記検出対象の配置場所を前記表示装置に表示する機能を有することを特徴とする請求項５に記載の場所状態管理システム。
7. 前記管理領域に入場する検出対象を計数する計数手段と、前記検出対象の入場を制限する遮断手段とを有する入場側ゲートと、
   前記管理領域から退場する検出対象を計数する計数手段を有する退場側ゲートと、
   をさらに備え、
   前記管理装置は、
   前記入場側ゲートと前記退場側ゲートの計数手段から前記管理領域内に存在する検出対象の数を算出する対象数算出手段と、
   前記対象数算出手段から算出される検出対象の数が前記管理領域内に入場可能な最大数に等しくなると、前記退場側ゲートから検出対象が退場するまで前記入場側ゲートの遮断手段を閉じた状態とする管理領域管理手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の場所状態管理システム。
8. 前記入場側ゲートは、表示手段をさらに備え、
   前記管理装置の前記管理領域管理手段は、前記場所状態情報に基づいて、検出対象が入場する時点で空いている無線タグ領域の位置を前記表示手段に表示させる機能を有することを特徴とする請求項７に記載の場所状態管理システム。
9. 前記無線タグは、建造物の入り口につながる経路上の所定の位置に設けられ、
   前記管理装置は、前記場所状態情報に基づいて前記経路上に並ぶ検出対象の概略の数を算出し、前記入り口に到達するまでの待ち時間を算出する待ち時間算出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の場所状態管理システム。
10. 無線タグと無線通信を行う無線通信手段と、
    所定の範囲の管理領域を所定の基準で区分した複数の無線タグ領域の床面に設置した無線タグのうち前記無線通信手段の通信エリア内に存在する無線タグと、該無線タグが設置される無線タグ領域とを関連付けた無線タグ登録情報を格納する無線タグ情報格納手段と、
    前記無線タグ登録情報に登録されている無線タグにアクセスして、該無線タグに対応する無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を判定する無線タグ読込処理手段と、
    を備えることを特徴とする無線タグ読取装置。
11. 所定の範囲の管理領域を所定の基準で区分した複数の無線タグ領域の床面に設置した無線タグと、
    無線通信手段によって無線通信可能な通信エリア内に存在する前記無線タグに対してアクセスして前記無線タグ領域上に検出対象の存在の有無を示す無線タグ領域状態情報を作成する無線タグ読取装置と、
    前記管理領域内に存在するすべての前記無線タグ読取装置を管理する管理装置と、
    を備え、前記管理領域の利用状況を管理する場所状態管理システムに使用される管理装置であって、
    前記無線タグ読取装置の前記無線タグ読込手段によって判定された結果に基づいて、前記管理領域内の無線タグ領域上の検出対象の存在の有無を示す場所状態情報を作成する場所状態情報作成手段を備えることを特徴とする管理装置。

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