JP2003187397A - 駐車場空き監視システム - Google Patents
駐車場空き監視システムInfo
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- JP2003187397A JP2003187397A JP2001389516A JP2001389516A JP2003187397A JP 2003187397 A JP2003187397 A JP 2003187397A JP 2001389516 A JP2001389516 A JP 2001389516A JP 2001389516 A JP2001389516 A JP 2001389516A JP 2003187397 A JP2003187397 A JP 2003187397A
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- Japan
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- vacancy
- parking lot
- camera
- marker
- monitoring
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成によりノイズの影響を受けにくく
し高精度で駐車場の空き監視を行えるようにする。 【解決手段】 駐車場の各駐車位置の空きを監視する駐
車場空き監視システムであって、各駐車位置を上方から
監視するカメラ１と、各駐車位置の床部分に設置される
標識体２と、カメラの監視画像から標識体の認識処理を
行い空きを監視する空き監視処理手段３〜９とを備え
る。標識体２は、発光マーカー又は反射シートであり、
発光マーカーを点滅させ、反射シートに照明光を点滅照
射し、また、標識体２は、発光ダイオードであり、少な
くともカメラ１に標識体２から特定の波長の光を検知す
る光学フィルタを装着し、空き監視処理手段３〜９は、
時間の異なる２つの画像の論理演算を行って標識体の認
識処理や、ノイズ除去の処理を行う。
し高精度で駐車場の空き監視を行えるようにする。 【解決手段】 駐車場の各駐車位置の空きを監視する駐
車場空き監視システムであって、各駐車位置を上方から
監視するカメラ１と、各駐車位置の床部分に設置される
標識体２と、カメラの監視画像から標識体の認識処理を
行い空きを監視する空き監視処理手段３〜９とを備え
る。標識体２は、発光マーカー又は反射シートであり、
発光マーカーを点滅させ、反射シートに照明光を点滅照
射し、また、標識体２は、発光ダイオードであり、少な
くともカメラ１に標識体２から特定の波長の光を検知す
る光学フィルタを装着し、空き監視処理手段３〜９は、
時間の異なる２つの画像の論理演算を行って標識体の認
識処理や、ノイズ除去の処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の各駐車位
置の空きを監視する駐車場空き監視システムに関する。
置の空きを監視する駐車場空き監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】駐車場
を運営管理する場合、車の空き状況の把握を正確に行う
ことは、効率的な運営のため有効な対策といえる。さら
に、利用者にとっては空いたスペースが何処にあるかを
正確に知ることで、迅速かつ迷うことなく駐車位置への
車の誘導が可能になる。
を運営管理する場合、車の空き状況の把握を正確に行う
ことは、効率的な運営のため有効な対策といえる。さら
に、利用者にとっては空いたスペースが何処にあるかを
正確に知ることで、迅速かつ迷うことなく駐車位置への
車の誘導が可能になる。
【０００３】しかし、一般に駐車場の空きスペースの確
認は、従来より専ら人の手による場合が多く、例えば誘
導員が張り付いて誘導したり、誘導員が居ない場合には
利用者が空きスペースを探して彷徨うことになる。
認は、従来より専ら人の手による場合が多く、例えば誘
導員が張り付いて誘導したり、誘導員が居ない場合には
利用者が空きスペースを探して彷徨うことになる。
【０００４】そのための対策として、従来よりループコ
イルを設置してその検出信号により監視したり、カメラ
を設置してその撮像画像により監視するなどが提案され
ている。しかし、前者のループコイルを設置する場合に
は、工事が大がかりになるだけでなく、後施工が困難に
なり、また、後者の画像による場合には、天候・日照の
影響を受けやすいなどの問題がある。
イルを設置してその検出信号により監視したり、カメラ
を設置してその撮像画像により監視するなどが提案され
ている。しかし、前者のループコイルを設置する場合に
は、工事が大がかりになるだけでなく、後施工が困難に
なり、また、後者の画像による場合には、天候・日照の
影響を受けやすいなどの問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、簡単な構成によりノイズの影響を
受けにくくし高精度で駐車場の空き監視を行えるように
するものである。
決するものであって、簡単な構成によりノイズの影響を
受けにくくし高精度で駐車場の空き監視を行えるように
するものである。
【０００６】そのために本発明は、駐車場の各駐車位置
の空きを監視する駐車場空き監視システムであって、前
記各駐車位置を上方から監視するカメラと、前記各駐車
位置の床部分に設置される標識体と、前記カメラの監視
画像から前記標識体の認識処理を行い空きを監視する空
き監視処理手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
の空きを監視する駐車場空き監視システムであって、前
記各駐車位置を上方から監視するカメラと、前記各駐車
位置の床部分に設置される標識体と、前記カメラの監視
画像から前記標識体の認識処理を行い空きを監視する空
き監視処理手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００７】前記標識体は、発光マーカー又は反射シー
トであり、前記発光マーカーを点滅させ、前記反射シー
トに照明光を点滅照射することを特徴とし、また、前記
標識体は、発光ダイオードであり、少なくとも前記カメ
ラに標識体から特定の波長の光を検知する光学フィルタ
を装着し、前記空き監視処理手段は、時間の異なる２つ
の画像の論理演算を行って前記標識体の認識処理や、ノ
イズ除去の処理を行うことを特徴とするものである。
トであり、前記発光マーカーを点滅させ、前記反射シー
トに照明光を点滅照射することを特徴とし、また、前記
標識体は、発光ダイオードであり、少なくとも前記カメ
ラに標識体から特定の波長の光を検知する光学フィルタ
を装着し、前記空き監視処理手段は、時間の異なる２つ
の画像の論理演算を行って前記標識体の認識処理や、ノ
イズ除去の処理を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る駐車場空き
監視システムの実施の形態を示す図、図２は駐車場に発
光マーカー及びカメラを配置した様子を示す図、図３は
空き検出の例を示す図である。図中、１はカメラ、２は
標識部、３は画像記憶部、４は演算処理部、５は空き判
定管理部、６は監視テーブル、７は出力編集部、８は出
力部、９は制御部、１１は車両、１２、１３はバンドパ
スフィルタを示す。
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る駐車場空き
監視システムの実施の形態を示す図、図２は駐車場に発
光マーカー及びカメラを配置した様子を示す図、図３は
空き検出の例を示す図である。図中、１はカメラ、２は
標識部、３は画像記憶部、４は演算処理部、５は空き判
定管理部、６は監視テーブル、７は出力編集部、８は出
力部、９は制御部、１１は車両、１２、１３はバンドパ
スフィルタを示す。
【０００９】図１において、カメラ１は、駐車場の各駐
車位置の画像を取り込む撮像手段であり、標識部２は、
駐車場の各駐車位置に配置される特定の波長の光で識別
できる発光マーカーや反射シートなど、その他画像認識
できる識別物体である。画像記憶部３は、カメラ１で取
り込まれた画像を所定のタイミングで記憶するものであ
り、演算処理部４は、カメラ１で取り込まれた画像と画
像記憶部３に記憶された画像との演算処理を行うもので
ある。
車位置の画像を取り込む撮像手段であり、標識部２は、
駐車場の各駐車位置に配置される特定の波長の光で識別
できる発光マーカーや反射シートなど、その他画像認識
できる識別物体である。画像記憶部３は、カメラ１で取
り込まれた画像を所定のタイミングで記憶するものであ
り、演算処理部４は、カメラ１で取り込まれた画像と画
像記憶部３に記憶された画像との演算処理を行うもので
ある。
【００１０】空き判定管理部５は、演算処理部４により
画像を演算処理した結果で駐車場の各駐車位置の空きを
判定し管理するものである。監視テーブル６は、空き判
定管理部５で空きを判定するために必要な駐車場の標識
部２が配置された各駐車位置の情報を登録したテーブル
であり、例えば必要に応じて各駐車位置の番号、駐車開
始時刻、駐車終了時刻などの駐車履歴を記憶格納するも
のであってもよい。
画像を演算処理した結果で駐車場の各駐車位置の空きを
判定し管理するものである。監視テーブル６は、空き判
定管理部５で空きを判定するために必要な駐車場の標識
部２が配置された各駐車位置の情報を登録したテーブル
であり、例えば必要に応じて各駐車位置の番号、駐車開
始時刻、駐車終了時刻などの駐車履歴を記憶格納するも
のであってもよい。
【００１１】出力編集部７は、空き判定管理部５で管理
されている空き情報、監視テーブル６で格納されている
各駐車位置の情報などを出力するための編集を行うもの
である。出力部８は、出力編集部７で編集された情報を
出力するディスプレイや表示器、プリンタ、通信手段等
であり、例えばディスプレイに駐車場の各駐車位置の平
面図にその空き情報を表示し、表示器に各駐車位置の番
号とそれぞれの点灯、消灯、点滅などの表示により空き
の駐車位置、あるいは空きの駐車位置の番号をリスト表
示し、あるいはプリンタでそれらの情報を印刷出力し、
通信手段で監視センターに送信する。
されている空き情報、監視テーブル６で格納されている
各駐車位置の情報などを出力するための編集を行うもの
である。出力部８は、出力編集部７で編集された情報を
出力するディスプレイや表示器、プリンタ、通信手段等
であり、例えばディスプレイに駐車場の各駐車位置の平
面図にその空き情報を表示し、表示器に各駐車位置の番
号とそれぞれの点灯、消灯、点滅などの表示により空き
の駐車位置、あるいは空きの駐車位置の番号をリスト表
示し、あるいはプリンタでそれらの情報を印刷出力し、
通信手段で監視センターに送信する。
【００１２】制御部９は、システム全体の制御を行うも
のであり、標識部２が例えば発光マーカーである場合に
は、一定のインターバルで発光マーカーの点滅を制御
し、反射シートとそれを照射するライトである場合に
は、ライトの点滅を制御し、画像記憶部３の画像記憶タ
イミング、演算処理部４の演算処理タイミングを制御
し、空き判定管理部５、監視テーブル６、出力編集部７
の処理や格納情報などを制御する。
のであり、標識部２が例えば発光マーカーである場合に
は、一定のインターバルで発光マーカーの点滅を制御
し、反射シートとそれを照射するライトである場合に
は、ライトの点滅を制御し、画像記憶部３の画像記憶タ
イミング、演算処理部４の演算処理タイミングを制御
し、空き判定管理部５、監視テーブル６、出力編集部７
の処理や格納情報などを制御する。
【００１３】標識部２として発光マーカーを駐車場の各
駐車位置に配置しカメラで撮像して駐車場の空きを監視
する様子を示したのが図２であり、標識部２の発光マー
カーを駐車場の車止めのスペース床部分に設置し、この
様子の上方のカメラ１により監視する。このような配置
により、車両１１が所定の駐車位置、つまり車止めのス
ペース床部分に駐車すると、標識部２の発光マーカーは
車両１１で覆われるので、図３に示すようにマーカーの
発光を確認することにより、車両の有無、つまり空きか
否かが確認できる。
駐車位置に配置しカメラで撮像して駐車場の空きを監視
する様子を示したのが図２であり、標識部２の発光マー
カーを駐車場の車止めのスペース床部分に設置し、この
様子の上方のカメラ１により監視する。このような配置
により、車両１１が所定の駐車位置、つまり車止めのス
ペース床部分に駐車すると、標識部２の発光マーカーは
車両１１で覆われるので、図３に示すようにマーカーの
発光を確認することにより、車両の有無、つまり空きか
否かが確認できる。
【００１４】図４は発光マーカーを用いた場合の波長に
着目したノイズ対策について説明するための図、図５は
発光制御により行うノイズ対策について説明するための
図、図６は監視エリア毎にカメラを固定して行うノイズ
対策について説明するための図である。
着目したノイズ対策について説明するための図、図５は
発光制御により行うノイズ対策について説明するための
図、図６は監視エリア毎にカメラを固定して行うノイズ
対策について説明するための図である。
【００１５】上記のようにそれぞれの駐車位置において
空きの状態であれば、マーカーの発光がカメラによって
確認されるが、その場所に車両が駐車している状態の場
合にはマーカーの発光が確認できないことを利用して空
きの検知を行うことから、駐車場の環境によってはノイ
ズ対策も必要となる。例えば車両が駐車しても、日光や
照明光などの影響によりその車両からの反射光を誤認し
てしまうこともある。そこで、マーカーの発光の確認を
より精度よく行うための対策として、発光マーカーの発
光中心波長帯とカメラの検知波長を一致させるようにし
てもよい。例えば図３に示すようにマーカー及びカメラ
にバンドパスフィルタ１２、１３からなる光学フィルタ
を装着したり、発光マーカーにＬＥＤ（発光ダイオー
ド）など波長の安定した素子を用いて、対応するバンド
パスフィルタ１３をカメラに装着する。
空きの状態であれば、マーカーの発光がカメラによって
確認されるが、その場所に車両が駐車している状態の場
合にはマーカーの発光が確認できないことを利用して空
きの検知を行うことから、駐車場の環境によってはノイ
ズ対策も必要となる。例えば車両が駐車しても、日光や
照明光などの影響によりその車両からの反射光を誤認し
てしまうこともある。そこで、マーカーの発光の確認を
より精度よく行うための対策として、発光マーカーの発
光中心波長帯とカメラの検知波長を一致させるようにし
てもよい。例えば図３に示すようにマーカー及びカメラ
にバンドパスフィルタ１２、１３からなる光学フィルタ
を装着したり、発光マーカーにＬＥＤ（発光ダイオー
ド）など波長の安定した素子を用いて、対応するバンド
パスフィルタ１３をカメラに装着する。
【００１６】他のノイズ光源からマーカー発光の確認を
安定的に行うには、図５に示すようにマーカーの発光を
点滅させ、その点滅に同期してその直前の画像、発光時
の画像、直後の画像を取得し、それらの画像の論理処理
を行って画像の差分を取り出す。この場合には、少なく
とも直前の画像と発光時の画像、発光時の画像と直後の
画像とのいずれか一方の画像の差分だけを使うようにし
てもよい。このようにすることにより、マーカーの発光
信号のみを抽出してノイズ信号を除去することができ
る。
安定的に行うには、図５に示すようにマーカーの発光を
点滅させ、その点滅に同期してその直前の画像、発光時
の画像、直後の画像を取得し、それらの画像の論理処理
を行って画像の差分を取り出す。この場合には、少なく
とも直前の画像と発光時の画像、発光時の画像と直後の
画像とのいずれか一方の画像の差分だけを使うようにし
てもよい。このようにすることにより、マーカーの発光
信号のみを抽出してノイズ信号を除去することができ
る。
【００１７】また、別の方法としては、カメラで各監視
エリアを走査してもよい。この場合には、図６に示すよ
うにマーカーの画像上での位置を予め特定しておくこと
で、監視領域の特定の位置でマーカーを検出する。この
ようにすることにより、監視エリア外のノイズ光源の影
響を排除することができる。
エリアを走査してもよい。この場合には、図６に示すよ
うにマーカーの画像上での位置を予め特定しておくこと
で、監視領域の特定の位置でマーカーを検出する。この
ようにすることにより、監視エリア外のノイズ光源の影
響を排除することができる。
【００１８】図７は本発明に係る駐車場空き監視システ
ムの他の実施の形態を示す図であり、２−１はライト、
２−２は反射シートを示す。反射シート２−２は、プリ
ズムの原理により入射光を入射方向に反射するものであ
り、駐車場の車止めのスペース床部分に設置すると共
に、この様子を監視する上方のカメラ１より監視すると
共に、このカメラ１の近傍に反射シート２−２を照明す
るための光源としてライト２−１を配置する。つまり、
図１に示す実施の形態において、標識体１として、発光
マーカーの代わりにライト２−１と反射シート２−２を
組み合わせ使用したものである。この場合には、光源で
あるライト２−１をカメラ１とほぼ同じ位置（近傍）に
配置するので、反射シート２−２からライト２−１の反
射光のみを強く反射させるようにすることができ、日光
など他の光源の影響を受けにくくすることができる。
ムの他の実施の形態を示す図であり、２−１はライト、
２−２は反射シートを示す。反射シート２−２は、プリ
ズムの原理により入射光を入射方向に反射するものであ
り、駐車場の車止めのスペース床部分に設置すると共
に、この様子を監視する上方のカメラ１より監視すると
共に、このカメラ１の近傍に反射シート２−２を照明す
るための光源としてライト２−１を配置する。つまり、
図１に示す実施の形態において、標識体１として、発光
マーカーの代わりにライト２−１と反射シート２−２を
組み合わせ使用したものである。この場合には、光源で
あるライト２−１をカメラ１とほぼ同じ位置（近傍）に
配置するので、反射シート２−２からライト２−１の反
射光のみを強く反射させるようにすることができ、日光
など他の光源の影響を受けにくくすることができる。
【００１９】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、カメラで取り込んだ画像を画像記憶
部に一旦記憶して、演算処理部で前の画像との論理処理
を行って空き状況の変化を判定検知したが、これらを省
いて空き判定管理部で監視テーブルを照合するだけで、
標識部の検知の有無により空き状況の変化を判定検知す
るように構成してもよい。
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、カメラで取り込んだ画像を画像記憶
部に一旦記憶して、演算処理部で前の画像との論理処理
を行って空き状況の変化を判定検知したが、これらを省
いて空き判定管理部で監視テーブルを照合するだけで、
標識部の検知の有無により空き状況の変化を判定検知す
るように構成してもよい。
【００２０】以上の説明から明らかなように、本発明に
よれば、駐車場の各駐車位置の空きを監視する駐車場空
き監視システムであって、各駐車位置を上方から監視す
るカメラと、各駐車位置の床部分に設置される標識体
と、カメラの監視画像から標識体の認識処理を行い空き
を監視する空き監視処理手段とを備えたので、駐車場の
利用状況をカメラから分析することができ、簡単な構成
によりノイズの影響を受けにくくし高精度で駐車場の空
き監視を行える。
よれば、駐車場の各駐車位置の空きを監視する駐車場空
き監視システムであって、各駐車位置を上方から監視す
るカメラと、各駐車位置の床部分に設置される標識体
と、カメラの監視画像から標識体の認識処理を行い空き
を監視する空き監視処理手段とを備えたので、駐車場の
利用状況をカメラから分析することができ、簡単な構成
によりノイズの影響を受けにくくし高精度で駐車場の空
き監視を行える。
【００２１】標識体は、発光マーカー又は反射シートで
あり、発光マーカーを点滅させ、反射シートに照明光を
点滅照射し、また、標識体は、発光ダイオードであり、
少なくともカメラに標識体から特定の波長の光を検知す
る光学フィルタを装着し、空き監視処理手段は、時間の
異なる２つの画像の論理演算を行って標識体の認識処理
や、ノイズ除去の処理を行うことにより、従来、カメラ
利用の場合の短所であった日照や他の光源の影響を受け
にくくし、２４時間の運用も可能となる。また、反射シ
ートを利用すると、駐車スペースでの電源の利用の必要
がないため、工事が容易かつ安価にできる。
あり、発光マーカーを点滅させ、反射シートに照明光を
点滅照射し、また、標識体は、発光ダイオードであり、
少なくともカメラに標識体から特定の波長の光を検知す
る光学フィルタを装着し、空き監視処理手段は、時間の
異なる２つの画像の論理演算を行って標識体の認識処理
や、ノイズ除去の処理を行うことにより、従来、カメラ
利用の場合の短所であった日照や他の光源の影響を受け
にくくし、２４時間の運用も可能となる。また、反射シ
ートを利用すると、駐車スペースでの電源の利用の必要
がないため、工事が容易かつ安価にできる。
【図１】 本発明に係る駐車場空き監視システムの実施
の形態を示す図である。
の形態を示す図である。
【図２】 駐車場に発光マーカー及びカメラを配置した
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図３】 空き検出の例を示す図である。
【図４】 発光マーカーを用いた場合の波長に着目した
ノイズ対策について説明するための図である。
ノイズ対策について説明するための図である。
【図５】 発光制御により行うノイズ対策について説明
するための図である。
するための図である。
【図６】 監視エリア毎にカメラを固定して行うノイズ
対策について説明するための図である。
対策について説明するための図である。
【図７】 本発明に係る駐車場空き監視システムの他の
実施形態を示す図である。
実施形態を示す図である。
１…カメラ、２…標識部、３…画像記憶部、４…演算処
理部、５…空き判定管理部、６…監視テーブル、７…出
力編集部、８…出力部、９…制御部、１１…車両、１
２、１３…バンドパスフィルタ
理部、５…空き判定管理部、６…監視テーブル、７…出
力編集部、８…出力部、９…制御部、１１…車両、１
２、１３…バンドパスフィルタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 力
東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設
株式会社内
(72)発明者 大門 豊
東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設
株式会社内
Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CA04 CB03 FC04 HA19
5C083 AA02 CC13 DD01 DD05 EE05
GG14 HH19 HH34 JJ35 JJ39
5H180 AA01 BB15 CC04 CC24 KK01
KK03 KK06 KK07
Claims (8)
- 【請求項１】 駐車場の各駐車位置の空きを監視する駐
車場空き監視システムであって、前記各駐車位置を上方
から監視するカメラと、前記各駐車位置の床部分に設置
される標識体と、前記カメラの監視画像から前記標識体
の認識処理を行い空きを監視する空き監視処理手段とを
備えたことを特徴とする駐車場空き監視システム。 - 【請求項２】 前記標識体は、発光マーカー又は反射シ
ートであることを特徴とする請求項１記載の駐車場空き
監視システム。 - 【請求項３】 前記発光マーカーを点滅させることを特
徴とする請求項２記載の駐車場空き監視システム。 - 【請求項４】 前記反射シートに照明光を点滅照射する
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場空き監視システ
ム。 - 【請求項５】 前記標識体は、発光ダイオードであるこ
とを特徴とする請求項１記載の駐車場空き監視システ
ム。 - 【請求項６】 少なくとも前記カメラに標識体から特定
の波長の光を検知する光学フィルタを装着したことを特
徴とする請求項１記載の駐車場空き監視システム。 - 【請求項７】 前記空き監視処理手段は、時間の異なる
２つの画像の論理演算を行って前記標識体の認識処理を
行うことを特徴とする請求項１記載の駐車場空き監視シ
ステム。 - 【請求項８】 前記空き監視処理手段は、時間の異なる
２つの画像の論理演算を行ってノイズ除去の処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場空き監視システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389516A JP2003187397A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 駐車場空き監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389516A JP2003187397A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 駐車場空き監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003187397A true JP2003187397A (ja) | 2003-07-04 |
Family
ID=27597714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001389516A Pending JP2003187397A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 駐車場空き監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003187397A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005107844A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Denso Corp | 駐車場誘導システム |
| WO2006011215A1 (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 場所状態管理システム、無線タグ読取装置および管理装置 |
| CN104537882A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-22 | 天津市禾厘油气技术有限公司 | 一种用于停车场的车位指示装置 |
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| WO2018025381A1 (ja) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 三菱電機株式会社 | 駐車場監視システム |
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-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001389516A patent/JP2003187397A/ja active Pending
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