JP2010176156A - 画像処理によるパンタグラフ撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輌接近警報部10a,10bと、監視カメラ30と、パンタグラフ検出センサ40と、画像処理装置50とを備え、画像処理装置50が、パンタグラフ検出センサ40の検出結果に基づいて入力画像の録画の有無を制御する制御部51及び入力画像が一時的に保管される録画部52を備える撮影機能部50Aと、録画部52から入力画像を取得・保管する記憶部55、入力画像を画像処理してパンタグラフの有無を検索するパンタグラフ検出部56、及び入力画像にパンタグラフが映っていない場合に記憶部55に入力画像の削除信号を送信する検査制御部54を備えるパンタグラフ検出機能部50Bとから構成される。
【選択図】図2
Description
1a パンタグラフ
2 レール
3 基準画像
4 トロリー線
5 入力画像
6 物体形状モデル
7 基準符合画像
10A,10B 車輌接近警報部
10a,10b 接近車輌検出センサ
20 照明
30 監視カメラ
40 パンタグラフ検出センサ
48 記憶部
49 画像出力部
50 画像処理部
50A 撮影機能部
50B パンタグラフ画像保管機能部
50C 画像出力機能部
51 制御部
52 録画部
53 検査設定部
54 検査制御部
55 記憶部
56 パンタグラフ検出部
56a パンタグラフ検出処理部
56b パンタグラフ判断処理部
57 パンタグラフ検出部
57a 特徴抽出処理部
57b パンタグラフ検出処理部
57c パンタグラフ判断処理部
58 パンタグラフ検出部
58a 方向符号化処理部
58b パンタグラフ検出処理部
58c パンタグラフ判断処理部
59 画像出力制御部
60 画像出力部
A パンタグラフ部分
B 探索範囲
C 適合領域
D 適合部分
Claims (6)
- 車輌の接近を検知して車輌接近信号を出力する車輌接近警報手段と、
前記車両の屋根上の構造物を検出してトリガ信号を出力する構造物検出手段と、
前記トリガ信号に基づいて前記車輌の屋根上を撮影した入力画像を出力する撮影手段と、
前記入力画像を解析する画像処理手段と、
前記車輌の通過を検知して車輌通過信号を出力する車輌通過報知手段と
を備え、
前記画像処理手段が、
前記入力画像を一時的に保管する撮影機能部と、
前記撮影機能部に保管された前記入力画像中からパンタグラフが映っている画像のみを抽出して保管するパンタグラフ画像保管機能部とを備える
ことを特徴とする画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記撮影機能部が、
前記撮影手段、前記パンタグラフ検出手段および前記録画手段に対し、前記車輌接近警報手段から出力される車輌接近信号に基づいて起動信号を送信する一方、前記車輌通過報知手段から出力される車輌通過信号に基づいて停止信号を送信する撮影制御手段と、
前記入力画像が一時的に保管される前記録画手段とを備え、
前記パンタグラフ画像保管機能部が、
前記録画手段から入力された前記入力画像を保管する記憶手段と、
前記記憶手段から入力された前記入力画像中からパンタグラフを検出するパンタグラフ検出手段と、
前記記憶手段に対し、前記パンタグラフ検出手段によってパンタグラフ無しと判断された前記入力画像の削除信号を出力する検査制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記パンタグラフ検出手段が、予め設定する基準画像と、前記入力画像との正規化相関演算により前記入力画像中から前記パンタグラフを検出するように構成された
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記パンタグラフ検出手段が、予め設定する特徴データと、前記入力画像から抽出した特徴データとを比較することにより前記入力画像中から前記パンタグラフを検出するように構成された
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記パンタグラフ検出手段が、予め設定する基準符合画像と、前記入力画像から作成した入力符号画像とを比較することにより前記入力画像中から前記パンタグラフを検出するように構成された
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。 - 前記画像処理手段が、前記撮影機能部および前記パンタグラフ画像保管機能部に加えて、画像出力機能部を備え、
前記画像出力機能部が、
前記記憶手段に対し、該記憶手段に保管されている前記入力画像のうちの前記パンタグラフ検出手段によりパンタグラフが撮影されていると判断された画像の指定を行う画像出力制御機能と、
前記画像出力制御機能によって指定され前記記憶手段から送信される前記入力画像を出力する画像出力手段とを備える
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理によるパンタグラフ撮影装置。
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