JP2012164131A - ドライブレコーダ装置及びそのイベント識別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速度の変化量が加速側で発生した場合、制御部21は、アクセル開度の変化量が運転者の判断によって操作したと判断される一定値以下であるか否かを判別する(S35)。アクセル開度の変化量が一定値以下である場合、制御部21は、外部エネルギー(外部因子)によるイベント(例えば、もらい事故)であると判断する(S36)。一方、アクセル開度の変化量が一定値を越える場合、制御部21は、運転手の判断によるイベント(例えば、危険運転、危険運転回避)であると判断する(S38)。この場合、制御部21は、ヒヤリハットの事例として、イベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部26に記録する(S39)。
【選択図】図6
Description
(1) 車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置であって、
前記車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の運転操作を検知する操作検知手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別手段と、
前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録手段と、
前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別手段と、
を備えたこと。
(2) 上記(1)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記発生したと判断されるイベントの原因を特定し、一方、前記イベントの原因が特定されない場合、前記撮像手段によって撮影された映像で前記イベントの確認を促すこと。
(3) 上記(1)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記走行状態検出手段は、前記車両の走行状態として、前記車両の加速度を検出し、前記閾値判別手段は、前記車両の加速度が前記閾値を越えたか否かを判別すること。
(4) 上記(1)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記記録手段は、前記操作検知手段によって検知された運転操作とともに、前記イベント識別手段によって識別されたイベントを記録すること。
(5) 上記(1)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記記録手段によって記録された運転操作をもとに、前記イベントを識別すること。
(6) 上記(1)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記操作検知手段は、アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段を備え、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量に応じて、前記イベントを識別すること。
(7) 上記(6)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記操作検知手段は、ブレーキ操作の有無を検知するブレーキ操作検知手段を備え、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量、および前記ブレーキ操作検知手段によって検知されたブレーキ操作の有無に応じて、前記イベントを識別すること。
(8) 上記(6)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越える場合、前記イベントの原因としてヒヤリハットを特定すること。
(9) 上記(6)の構成のドライブレコーダ装置であって、
前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越えない場合、前記イベントの原因として事故を特定すること。
上記(2)の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベント原因の特定が困難である場合、撮影された映像によるイベントの確認が促されるので、曖昧なイベントの原因の特定が防げる。
上記(3)の構成のドライブレコーダ装置によれば、加速度を検出することで、イベントの発生の判断が容易となる。
上記(4)の構成のドライブレコーダ装置によれば、識別されたイベントが記録されているので、イベントの検証が容易となる。
上記(5)の構成のドライブレコーダ装置によれば、少なくとも1つの運転操作が記録されているので、後にさまざまな角度からイベントの検証を行うことが可能である。
上記(6)の構成のドライブレコーダ装置によれば、運転手の判断による操作が明らかになる。
上記(7)の構成のドライブレコーダ装置によれば、運転手の判断による操作がより一層明らかになる。したがって、イベントの検出をより精度良く行うことができる。
上記(8)の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベントの発生の原因がヒヤリハットであったことを特定することができる。
上記(9)の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベントの発生の原因が事故、例えばもらい事故であったことを特定することができる。
(10) 車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の運転操作を検知する操作検知手段とを備え、前記車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置のイベント識別方法であって、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別ステップと、
前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録ステップと、
前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別ステップと、
を有すること。
図1は第1の実施形態におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ10は、レコーダ本体11およびセンサ部12から構成される。レコーダ本体11には、制御部21、カメラ22、画像処理部23、画像メモリ24、操作部25、記録部26、RTC28およびメモリカードインタフェース(I/F)27が設けられている。
第2の実施形態では、ドライブレコーダ装置は、主にドライブレコーダから構成され、運転操作の情報からイベントを検証し、検証したイベントの情報を映像情報とともに記録する場合を示す。なお、第2の実施形態のドライブレコーダのハードウェア構成は前記第1の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。
11 レコーダ本体
12 センサ部
15 メモリカード
21 制御部
22 カメラ
23 画像処理部
24 画像メモリ
25 操作部
26 記録部
27 メモリカードI/F
28 RTC
31 GPS受信器
32 加速度センサ
33 車速センサ
34 アクセル開度センサ
35 ウインカスイッチ
36 ブレーキスイッチ
40 車両
50 データ処理装置
51 コンピュータ本体
52 ディスプレイ
54 キーボード
55 マウス
57 接続コネクタ
Claims (4)
- 車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置であって、
前記車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記車両の運転操作を検知する操作検知手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別手段と、
前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録手段と、
前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別手段と、
を備えたことを特徴とするドライブレコーダ装置。 - 前記イベント識別手段は、前記発生したと判断されるイベントの原因を特定し、一方、前記イベントの原因が特定されない場合、前記撮像手段によって撮影された映像で前記イベントの確認を促すことを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ装置。
- 前記走行状態検出手段は、前記車両の走行状態として、前記車両の加速度を検出し、前記閾値判別手段は、前記車両の加速度が前記閾値を越えたか否かを判別することを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ装置。
- 車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の運転操作を検知する操作検知手段とを備え、前記車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置のイベント識別方法であって、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別ステップと、
前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録ステップと、
前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別ステップと、
を有することを特徴とするイベント識別方法。
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