JP2015072656A

JP2015072656A - 車両情報収集装置、監視装置、車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集プログラムおよび監視プログラム

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Publication number: JP2015072656A
Application number: JP2013209088A
Authority: JP
Inventors: 純史矢野; Ayafumi Yano; 有里木下; Yuuri Kinoshita
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-04-16

Abstract

【課題】交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することが可能な車両情報収集装置、監視装置、車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集プログラムおよび監視プログラムを提供する。
【解決手段】車両情報収集装置は、車両に関するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部と、車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された解析情報、の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する車両情報取得部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両情報収集装置、監視装置、車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集プログラムおよび監視プログラムに関し、特に、交通事故等のイベントが発生した際に有用な車両情報収集装置、監視装置、車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集プログラムおよび監視プログラムに関する。

交通事故が発生した場合、交通事故が発生したこと、および交通事故の状況等を迅速に警察、消防および医療機関等へ通知する必要がある。警察、消防および医療機関等は、特に、事故車両の詳細情報が通知されることにより、的確な事故対応を実現できる。警察、消防および医療機関等に交通事故の状況等を通知する手段としては、発見者による通報および交差点カメラによる検知等が挙げられる。

しかしながら、交通事故の発生現場周辺に警察等への通報を行うことができる人が存在しない場合、または交差点カメラが設置されていない交差点において交通事故が発生した場合等には、警察、消防および医療機関等は、交通事故が発生したことおよび交通事故の状況等を把握することができない。また、警察は、交通事故の加害車両が事故現場から逃走した場合等には、逃走した車両の特定に時間を要する。

このような問題点を解決するための技術として、たとえば、特許文献１（特開２００２−６３６８１号公報）には、以下のような車載画像表示装置が開示されている。すなわち、車載画像表示装置は、車両の周囲の異なる方向を撮影する複数の車載カメラと、前記車載カメラが接続された車載ネットワークと、前記車載ネットワークを介して前記車載カメラから画像データを受信して表示する表示手段と、前記車載ネットワークを介して前記車載カメラから画像データを受信して抽出する抽出手段と、抽出した複数の画像データを合成して合成画像データを生成する合成手段と、車両衝突を検出して衝突信号を出力する衝突判定手段と、前記合成画像データを記録する記録手段と、所定時間間隔信号または前記衝突信号に応じて前記記録手段に前記合成画像データを記録する手段とを具備する。

特開２００２−６３６８１号公報

特許文献１に記載の車載画像表示装置等、従来の技術を超えて、交通事故等のイベント発生時における車両周辺の状況をより正確に把握することが可能な技術が望まれる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することが可能な車両情報収集装置、監視装置、車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集プログラムおよび監視プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る車両情報収集装置は、車両に関するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部と、車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する車両情報取得部とを備える。

（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る監視装置は、車両に搭載される監視装置であって、自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報取得部によって取得された前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成する解析部と、前記解析部によって作成された前記解析情報を記憶部に保存する保存部と、自己の車両に関するイベントの発生を検知するイベント検知部と、前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記保存部によって前記記憶部に保存された前記解析情報をネットワークへ送信するネットワーク通信部とを備える。

（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る車両情報収集方法は、複数の車両にそれぞれ搭載される複数の監視装置と、車両情報収集装置とを備える車両情報収集システムにおける車両情報収集方法であって、各前記監視装置が、対応の前記車両または他の前記車両の周辺画像、および対応の前記車両または他の前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得するステップと、前記車両情報収集装置が、前記車両に関するイベントの発生情報を取得するステップと、前記車両情報収集装置が、前記車両の前記周辺情報、および前記車両の前記周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得するステップとを含む。

（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る車両情報収集システムは、複数の車両にそれぞれ搭載される複数の監視装置と、車両情報収集装置とを備え、各前記監視装置は、対応の前記車両または他の前記車両の周辺画像、および対応の前記車両または他の前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得し、前記車両情報収集装置は、前記車両に関するイベントの発生情報を取得し、前記車両情報収集装置は、前記車両の前記周辺情報、および前記車両の前記周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する。

（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る車両情報収プログラムは、車両情報収集装置において用いられる車両情報収集プログラムであって、コンピュータに、車両に関するイベントの発生情報を取得するステップと、車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得するステップとを実行させるためのプログラムである。

（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る監視プログラムは、車両に搭載される監視装置において用いられる監視プログラムであって、コンピュータに、自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得するステップと、取得した前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成するステップと、作成した前記解析情報を記憶部に保存するステップと、自己の車両に関するイベントの発生を検知するステップと、前記イベントを検知した場合に、前記記憶部に保存した前記解析情報をネットワークへ送信するステップとを実行させるためのプログラムである。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える車両情報収集装置または監視装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両情報収集方法として実現することができる。また、このような特徴的な処理部を備える車両情報収集システムとして実現することができるだけでなく、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、車両情報収集装置または監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

本発明によれば、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報収集システムの構成を示す図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置による画像取得の一例を示す図である。図３は、図２に示す各画像とそれぞれ対応する解析情報を示す図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置の構成を示す図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に車両情報収集システムにおける対応情報の一例を示す図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置が周辺情報を取得した際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置が、イベントを検知して、解析情報等を送信するシーケンスの一例を示す図である。図８は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集システムにおける車両情報収集装置の構成を示す図である。図９は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集装置が周辺情報等を取得するシーケンスの一例を示す図である。図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集システムにおける車両情報収集装置の構成を示す図である。図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集装置が周辺情報および解析情報を取得するシーケンスの一例を示す図である。図１２は、車両情報収集装置が周辺情報等を取得するシーケンスの一例を示す図である。図１３は、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置の構成を示す図である。図１４は、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置による他の車両に関する解析情報の取得方法の一例を示す図である。図１５は、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置による周辺情報および解析情報の管理方法の一例を示す図である。

最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る車両情報収集装置は、車両に関するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部と、車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する車両情報取得部とを備える。

このような構成により、交通事故等のイベントが発生した場合に、たとえばイベントの発生時間帯に発生場所周辺において取得された周辺情報または解析情報を記憶部から選択して取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

（２）好ましくは、前記対応情報は、車両から定期的に送信される情報によって作成される。

このような構成により、車両以外の場所に記憶部を設置し、複数の車両から定期的に送信される情報を当該記憶部に集約して記憶させることができるため、車両側のコストを低減することができる。

（３）好ましくは、前記対応情報は、各車両に搭載された記憶部に保存されている情報である。

このように、記憶部が各車両に搭載されている構成により、対象となる車両の記憶部に選択的にアクセスして必要な情報を送信させることができるため、通信効率を高めることができる。

（４）本発明の実施の形態に係る監視装置は、車両に搭載される監視装置であって、自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報取得部によって取得された前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成する解析部と、前記解析部によって作成された前記解析情報を記憶部に保存する保存部と、自己の車両に関するイベントの発生を検知するイベント検知部と、前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記保存部によって前記記憶部に保存された前記解析情報をネットワークへ送信するネットワーク通信部とを備える。

このような構成により、当該車両に保存された解析情報を、車両に事故等のイベントが発生した場合にネットワーク側で取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

（５）好ましくは、前記周辺情報取得部は、前記イベント検知部によって前記イベントが検知されると、前記周辺情報を新たに取得し、前記ネットワーク通信部は、前記イベント検知部によって前記イベントが検知されると、前記記憶部に保存された前記解析情報と、前記周辺情報取得部によって新たに取得された前記周辺情報および前記新たに取得された周辺情報を用いて作成された前記解析情報の少なくともいずれか一方と、をネットワークへ送信する。

このような構成により、イベント発生前のイベント発生現場の状況に加え、イベント発生時またはイベント発生直後のイベント発生現場の状況も把握することができる。

（６）本発明の実施の形態に係る車両情報収集方法は、複数の車両にそれぞれ搭載される複数の監視装置と、車両情報収集装置とを備える車両情報収集システムにおける車両情報収集方法であって、各前記監視装置が、対応の前記車両または他の前記車両の周辺画像、および対応の前記車両または他の前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得するステップと、前記車両情報収集装置が、前記車両に関するイベントの発生情報を取得するステップと、前記車両情報収集装置が、前記車両の前記周辺情報、および前記車両の前記周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得するステップとを含む。

これにより、交通事故等のイベントが発生した場合に、たとえば、記憶部に保存された複数の車両の周辺情報または解析情報の中から、イベントの発生時間帯に発生場所周辺において取得された周辺情報または解析情報を選択して取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

（７）本発明の実施の形態に係る車両情報収集システムは、複数の車両にそれぞれ搭載される複数の監視装置と、車両情報収集装置とを備え、各前記監視装置は、対応の前記車両または他の前記車両の周辺画像、および対応の前記車両または他の前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得し、前記車両情報収集装置は、前記車両に関するイベントの発生情報を取得し、前記車両情報収集装置は、前記車両の前記周辺情報、および前記車両の前記周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する。

このような構成により、交通事故等のイベントが発生した場合に、たとえば、記憶部に保存された複数の車両の周辺情報または解析情報の中から、イベントの発生時間帯に発生場所周辺において取得された周辺情報または解析情報を選択して取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

（８）本発明の実施の形態に係る車両情報収集プログラムは、車両情報収集装置において用いられる車両情報収集プログラムであって、コンピュータに、車両に関するイベントの発生情報を取得するステップと、車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得するステップとを実行させるためのプログラムである。

これにより、交通事故等のイベントが発生した場合に、たとえばイベントの発生時間帯に発生場所周辺において取得された周辺情報および解析情報を記憶部から選択して取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

（９）車両に搭載される監視装置において用いられる監視プログラムであって、コンピュータに、自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得するステップと、取得した前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成するステップと、作成した前記解析情報を記憶部に保存するステップと、自己の車両に関するイベントの発生を検知するステップと、前記イベントを検知した場合に、前記記憶部に保存した前記解析情報をネットワークへ送信するステップとを実行させるためのプログラムである。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報収集システムの構成を示す図である。

図１を参照して、車両情報収集システム１０１は、車両情報収集装置２０１と、記憶部２０と、複数の車両５０１とを備える。各車両５０１は、監視装置４０１と、記憶部４６と、カメラ７１〜７４と、センサ７５と、測定器８０とを含む。

なお、車両情報収集装置２０１は、記憶部２０を含む構成であってもよい。また、記憶部４６は、監視装置４０１に含まれる構成であってもよい。

各車両５０１に搭載される監視装置４０１は、ネットワーク６０１と無線接続され、ネットワーク６０１を介して車両情報収集装置２０１と通信接続される。車両５０１は、たとえば、自動車、原動機付自転車、軽車両および路面電車である。ネットワーク６０１は、たとえばインターネットである。車両情報収集装置２０１は、たとえば、サービスプロバイダにより運営されるサーバーである。

センサ７５は、たとえば、加速度センサまたは衝撃センサであり、車両５０１の加速度または車両５０１の受ける衝撃に応じて電気信号を出力する。

監視装置４０１は、車両５０１の周辺画像および車両５０１の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む情報である周辺情報を取得する。具体的には、監視装置４０１は、周辺情報として、カメラ７１〜７４から車両５０１の周辺画像を取得する。また、監視装置４０１は、周辺情報として、測定器８０から降雨量、路面状態および周囲の車両との距離等、車両５０１の周辺の測定結果を取得する。

監視装置４０１は、自己の車両５０１の周辺情報を定期的にまたは不定期に取得して、取得した周辺情報を記憶部４６に保存する。

また、監視装置４０１は、取得した周辺情報を解析して、車両５０１周辺に存在する他の車両を特定するための情報である解析情報を作成する。解析情報は、たとえば、車両のナンバープレートに記された番号（以下、ナンバープレート番号とも称する。）、運転手の特徴、搭乗人数または車種を示す情報である。また、解析情報は、周辺車両を特定するために有用な画像であってもよい。監視装置４０１は、作成した解析情報を記憶部４６に保存する。

また、監視装置４０１は、新たな周辺情報および解析情報を記憶部４６に保存した場合に、記憶部４６の記憶容量を超えるとき、または、記憶部４６における容量が所定値以上となるときには、記憶部４６に保存された周辺情報および解析情報のうち、古い情報を削除した後、新たな周辺情報および解析情報を記憶部４６に保存する。

監視装置４０１は、記憶部４６に保存した周辺情報および解析情報を、車両５０１において交通事故等のイベントが発生した場合に、車両情報収集装置２０１へ送信する。

車両情報収集装置２０１は、監視装置４０１から受信した周辺情報または解析情報に基づいて、イベント発生前の車両５０１の周辺の状況を把握することが可能となる。

なお、監視装置４０１が取得する画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置による画像取得の一例を示す図である。

図２を参照して、車両５０１に搭載された監視装置４０１は、カメラ７１〜７４を用いて、車両５０１の前後左右の画像を定期的にまたは不定期に取得する。監視装置４０１は、たとえば１５秒ごとに画像を取得し、取得した画像を周辺情報として記憶部４６に保存する。

図３は、図２に示す各画像とそれぞれ対応する解析情報を示す図である。

図３を参照して、監視装置４０１は、周辺情報である図２に示す各画像を解析し、解析情報を作成する。

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置の構成を示す図である。

図４を参照して、監視装置４０１は、周辺情報取得部４１と、解析部４２と、ネットワーク通信部４３と、イベント検知部４４と、取得情報管理部４５と、保存部４７と、位置取得部４９とを備える。周辺情報取得部４１は、カメラ７１〜７４および測定器８０と接続される。保存部４７は、記憶部４６と接続される。イベント検知部４４は、センサ７５と接続される。位置取得部４９は、車両５０１の位置情報を、たとえばＧＰＳ衛星９０から取得する。

周辺情報取得部４１は、車両５０１の周辺情報を取得する。具体的には、周辺情報取得部４１は、周辺情報として、カメラ７１〜７４からの車両５０１の周辺画像、および測定器８０からの車両５０１周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を取得する。また、周辺情報取得部４１は、取得した周辺情報の内容に、当該周辺情報の取得時間を追加して解析部４２および取得情報管理部４５へ送る。

また、周辺情報取得部４１は、周辺情報を取得したタイミングで、取得通知を位置取得部４９へ送る。位置取得部４９は、周辺情報取得部４１から取得通知を受けて、ＧＰＳ衛星９０から車両５０１の位置情報を取得する。そして、位置取得部４９は、ＧＰＳ衛星９０から取得した車両５０１の位置情報を、周辺情報の取得タイミングにおける車両５０１の位置情報として、取得情報管理部４５へ送る。

解析部４２は、周辺情報取得部４１によって取得された周辺情報を解析することにより、自己の車両５０１の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成し、作成した解析情報を取得情報管理部４５へ送る。

取得情報管理部４５は、周辺情報取得部４１から受けた周辺情報および解析部４２から受けた解析情報を保存部４７へ送る。

保存部４７は、取得情報管理部４５から受けた周辺情報および解析情報を記憶部４６へ保存する。保存部４７は、周辺情報および解析情報を保存する際は、周辺情報および解析情報にＩＤ（以下、情報ＩＤとも称する。）を付与して保存する。また、保存部４７は、周辺情報および当該周辺情報を解析して作成された解析情報には、同じ情報ＩＤを付与する。

また、取得情報管理部４５は、周辺情報取得部４１から受けた周辺情報および位置取得部４９から受けた位置情報に基づいて、記憶部４６に対応情報を作成する。また、取得情報管理部４５は、記憶部４６に対応情報を作成した後、新たに周辺情報および位置情報を受けた場合には、作成した対応情報を更新する。

対応情報とは、周辺情報および当該周辺情報を解析して作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す情報である。たとえば、対応情報は、情報ＩＤと、当該情報ＩＤに対応する周辺情報の取得時間と、当該取得時間における車両５０１の位置情報とを示す。当該取得時間における車両５０１の位置情報とは、すなわち、周辺情報を取得した場所の位置情報である。

イベント検知部４４は、車両５０１に関するイベントの発生、すなわち交通事故等の発生を検知して、イベントが発生したことを示すイベント検知情報を取得情報管理部４５へ送る。たとえば、イベント検知部４４は、センサ７５から受ける電気信号のレベルが所定のしきい値を上回った場合に、イベント検知情報を取得情報管理部４５へ送る。

ネットワーク通信部４３は、イベント検知部４４によってイベントが検知された場合に、保存部４７によって記憶部４６に保存された周辺情報および解析情報をネットワーク６０１へ送信する。

具体的には、たとえば、取得情報管理部４５は、イベント検知部４４からイベント検知情報を受けて、記憶部４６から周辺情報および解析情報を取得し、ネットワーク通信部４３へ送る。ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５から受けた周辺情報および解析情報を、ネットワーク６０１を介して車両情報収集装置２０１へ送信する。

なお、周辺情報取得部４１は、イベント検知部４４によってイベントが検知されると、周辺情報を新たに取得してもよい。具体的には、取得情報管理部４５は、イベント検知部４４からイベント検知情報を受けると、当該イベント検知情報を周辺情報取得部４１へ送る。周辺情報取得部４１は、取得情報管理部４５からイベント検知情報を受けて、たとえばカメラ７１〜７４および測定器８０を制御し、周辺情報を新たに取得する。

そして、周辺情報取得部４１は、取得した最新の周辺情報を取得情報管理部４５および解析部４２へ送る。解析部４２は、当該最新の周辺情報を用いて解析情報を作成し、作成した解析情報を取得情報管理部４５へ送る。

取得情報管理部４５は、記憶部４６に保存されている周辺情報および解析情報を取得してネットワーク通信部４３へ送るとともに、周辺情報取得部４１から受けた最新の周辺情報および解析部４２から受けた当該最新の周辺情報を用いて作成された解析情報をネットワーク通信部４３へ送る。

そして、ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５から受けた、記憶部４６に保存された周辺情報、記憶部４６に保存された解析情報、周辺情報取得部４１によって新たに取得された周辺情報および当該新たに取得された周辺情報を用いて作成された解析情報をネットワーク６０１へ送信する。つまり、ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５から受けた情報を、ネットワーク６０１を介して、車両情報収集装置２０１へ送信する。

なお、イベント検知部４４は、車両５０１の加速度または車両５０１の受ける衝撃に限らず、車両５０１の周辺画像または車両５０１周辺の測定結果に基づいて、イベントの発生を検知してもよい。

図５は、本発明の第１の実施の形態に車両情報収集システムにおける対応情報の一例を示す図である。

図５を参照して、対応情報は、周辺情報および解析情報に付与された「情報ＩＤ」、当該情報ＩＤが付与された周辺情報の「取得時間」、および当該取得時間における車両５０１の「位置情報」を示す。また、上述のとおり、周辺情報と当該周辺情報を解析して作成された解析情報とには、同じ情報ＩＤが付与されている。取得情報管理部４５は、記憶部４６に保存されている対応情報を確認することにより、記憶部４６に保存されている周辺情報が、いつ、どこで取得されたものかを判断することができる。

［動作］
車両情報収集システム１０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置が周辺情報を取得した際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

図６を参照して、まず、監視装置４０１は、周辺情報を取得する（ステップＳ１１）。

次に、監視装置４０１は、取得した周辺情報を解析して解析情報を作成する（ステップＳ１２）。

次に、監視装置４０１は、たとえば、取得した周辺情報および作成した解析情報を記憶部４６に保存した場合、記憶部４６における容量が所定値を超えるか否かを判断する（ステップＳ１３）。

次に、監視装置４０１は、取得した周辺情報および作成した解析情報を記憶部４６に保存しても、記憶部４６における容量が所定値を超えないと判断した場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、取得した周辺情報および作成した解析情報を記憶部４６に保存する（ステップＳ１５）。

一方、監視装置４０１は、取得した周辺情報および作成した解析情報を記憶部４６に保存すると、記憶部４６における容量が所定値を超えると判断した場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、記憶部４６に保存された周辺情報および解析情報のうち、古い情報を消去してから（ステップＳ１４）、取得した周辺情報および作成した解析情報を記憶部４６に保存する（ステップＳ１５）。

次に、監視装置４０１は、対応情報を作成して記憶部４６に保存するか、または、記憶部４６に保存されている対応情報を更新する（ステップＳ１６）。監視装置４０１は、定期的または不定期に本フローチャートに示す動作を繰り返す。

図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置が、イベントを検知して、解析情報等を送信するシーケンスの一例を示す図である。

図７を参照して、まず、監視装置４０１は、イベントの発生を検知すると（ステップＳ２１）、たとえば、カメラ７１〜７４を制御して車両５０１の周辺情報を新たに取得する（ステップＳ２２）。

次に、監視装置４０１は、新たに取得した最新の周辺情報を解析して、最新の解析情報を作成する（ステップＳ２３）。

次に、監視装置４０１は、記憶部４６から周辺情報および解析情報を取得する（ステップＳ２４）。

次に、監視装置４０１は、新たに取得した最新の周辺情報、新たに作成した最新の解析情報、記憶部４６から取得した周辺情報および記憶部４６から取得した解析情報を車両情報収集装置２０１へ送信する（ステップＳ２５）。

なお、監視装置４０１におけるネットワーク通信部４３は、イベント検知部４４によってイベントが検知された場合に、保存部４７によって記憶部４６に保存された周辺情報および解析情報の両方をネットワーク６０１へ送信する構成に限らず、保存部４７によって記憶部４６に保存された解析情報をネットワーク６０１へ送信する構成であってもよい。

また、ネットワーク通信部４３は、イベント検知部４４によってイベントが検知された場合に、記憶部４６に保存された周辺情報、記憶部４６に保存された解析情報、周辺情報取得部４１によって新たに取得された周辺情報および当該新たに取得された周辺情報を用いて作成された解析情報をネットワーク６０１へ送信する構成に限らず、記憶部４６に保存された解析情報と、周辺情報取得部４１によって新たに取得された周辺情報または当該新たに取得された周辺情報を用いて作成された解析情報とをネットワーク６０１へ送信する構成であってもよい。

ところで、交通事故等のイベントが発生した場合、事故発生現場の状況等を迅速に警等へ通知することにより、的確な事故対応を実現できる。しかしながら、警察等は、イベントが発生した現場の状況等を把握することができない場合がある。

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、周辺情報取得部４１は、自己の車両５０１の周辺画像および自己の車両５０１の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む情報である周辺情報を取得する。解析部４２は、周辺情報取得部４１によって取得された周辺情報を解析することにより、自己の車両５０１の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成する。保存部４７は、解析部４２によって作成された解析情報を記憶部４６に保存する。イベント検知部４４は、自己の車両５０１に関するイベントの発生を検知する。ネットワーク通信部４３は、イベント検知部４４によってイベントが検知された場合に、保存部４７によって記憶部４６に保存された解析情報をネットワーク６０１へ送信する。

このような構成により、車両５０１に保存された解析情報を、車両５０１に事故等のイベントが発生した場合にネットワーク６０１側で取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、周辺情報取得部４１は、イベント検知部４４によってイベントが検知されると、周辺情報を新たに取得する。ネットワーク通信部４３は、イベント検知部４４によってイベントが検知されると、記憶部４６に保存された解析情報と、周辺情報取得部４１によって新たに取得された周辺情報および当該新たに取得された周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、をネットワーク６０１へ送信する。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと比べて、車両情報収集装置が、イベントの発生情報を受けて、複数の車両の記憶部にアクセスし、各記憶部に保存された情報を取得する車両情報収集システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと同一である。

本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集システム１０２では、監視装置４０１の代わりに監視装置４０２を備え、車両情報収集装置２０１の代わりに車両情報収集装置２０２を備える。監視装置４０２は、取得した周辺情報および解析情報を記憶部４６に保存する。そして、監視装置４０２は、車両５０１に関するイベントが発生すると、イベントの発生情報を車両情報収集装置２０２へ送信する。車両情報収集装置２０２は、イベントの発生情報を受けて、１または複数の車両５０１における監視装置４０２に、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を要求する。

［構成および基本動作］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る監視装置の構成も示している。

以下、イベントの発生を検知する車両５０１を車両５０１Ａとも称し、車両５０１Ａに搭載された監視装置４０２を監視装置４０２Ａとも称する。また、車両５０１Ａ以外の車両５０１を車両５０１Ｂとも称し、車両５０１Ｂに搭載された監視装置４０２を監視装置４０２Ｂとも称する。

図４を参照して、監視装置４０２Ａにおける取得情報管理部４５は、イベント検知部４４からイベント検知情報を受けた場合には、イベント検知情報の内容に、イベントの発生時間、および位置取得部４９から受けた、イベント発生時における車両５０１Ａの位置情報を加えてイベント発生情報を作成する。そして、取得情報管理部４５は、作成したイベント発生情報をネットワーク通信部４３へ送る。ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５からイベント発生情報を受けて車両情報収集装置２０２へ送信する。

つまり、イベント発生情報は、車両５０１Ａに関するイベントの発生情報であって、車両５０１Ａにイベントが発生したこと、当該イベントが発生した時間および当該イベントが発生した場所を示す。

また、監視装置４０２Ａおよび監視装置４０２Ｂにおける各ネットワーク通信部４３は、車両情報収集装置２０２から要求情報を受信する。要求情報は、車両情報収集装置２０２がイベント発生情報を受信した場合に、車両情報収集装置２０２から車両５０１Ａおよび車両５０１Ｂにおける各監視装置４０２へ送信される情報であって、車両情報収集装置２０２が指定した周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方、を各監視装置４０２に対して要求するための情報である。

車両情報収集装置２０２は、要求情報において、たとえばイベントが発生した時間帯およびイベントが発生した場所周辺の位置情報を示して、監視装置４０２に送信させる周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を指定する。

ネットワーク通信部４３は、車両情報収集装置２０２から受信した要求情報を取得情報管理部４５へ送る。車両５０１に搭載された記憶部４６には、周辺情報、解析情報および対応情報が保存されている。取得情報管理部４５は、記憶部４６に保存された対応情報を確認して、要求情報によって要求された、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方が記憶部４６に記憶されていると判断した場合には、当該周辺情報および解析情報のいずれか一方を記憶部４６から取得してネットワーク通信部４３へ送る。ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５から受けた、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を車両情報収集装置２０２へ送信する。

図８は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集システムにおける車両情報収集装置の構成を示す図である。

図８を参照して、車両情報収集装置２０２は、イベント情報取得部２３と、車両情報取得部３２とを備える。車両情報取得部３２は、車両情報受信部２７と、車両情報要求部２８と、出力部２５とを含む。

イベント情報取得部２３は、車両５０１に関するイベントの発生情報を取得する。具体的には、イベント情報取得部２３は、監視装置４０２Ａからイベント発生情報を受信する。そして、イベント情報取得部２３は、受信したイベント発生情報を車両情報要求部２８へ送る。車両情報要求部２８は、イベント情報取得部２３から受けたイベント発生情報に基づいて要求情報を作成する。そして、車両情報要求部２８は、作成した要求情報を、車両５０１Ａの監視装置４０２Ａおよび車両５０１Ｂの監視装置４０２Ｂへ送信する。

車両情報受信部２７は、各監視装置４０２が要求情報に基づいて送信した周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を受信する。

つまり、車両情報受信部２７および車両情報要求部２８を含む車両情報取得部３２は、対応情報を記憶する車両５０１の記憶部４６から、イベントの発生時間および発生場所に基づいて周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を取得する。また、車両情報受信部２７は、受信した周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を、出力部２５へ送る。

出力部２５は、車両情報受信部２７から受けた周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を、車両情報収集装置２０２の外部へ出力する。たとえば、出力部２５は、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方をモニタに表示する。

なお、イベント情報取得部２３は、監視装置４０２から送信されるイベント発生情報に限らず、交通管制局に設置された装置等、監視装置４０２以外の装置から送信されるイベントの発生情報を取得してもよい。

［動作］
車両情報収集システム１０２における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集装置が周辺情報等を取得するシーケンスの一例を示す図である。

図９を参照して、まず、監視装置４０２Ａは、イベントの発生を検知すると（ステップＳ３１）、イベント発生情報を作成し（ステップＳ３２）、作成したイベント発生情報を車両情報収集装置２０２へ送信する（ステップＳ３３）。

次に、車両情報収集装置２０２は、監視装置４０２Ａからイベント発生情報を受信して、要求情報を作成し（ステップＳ３４）、作成した要求情報を監視装置４０２Ａおよび監視装置４０２Ｂへ送信する（ステップＳ３５）。

次に、監視装置４０２Ａは、車両情報収集装置２０２から要求情報を受信して、受信した要求情報により要求された周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方、を車両５０１Ａの記憶部４６から選択して取得する（ステップＳ３６）。

次に、監視装置４０２Ａは、記憶部４６から取得した、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を車両情報収集装置２０２へ送信する（ステップＳ３７）。

また、監視装置４０２Ｂは、車両情報収集装置２０２から要求情報を受信して、受信した要求情報により要求された、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方が、車両５０１Ｂの記憶部４６に保存されている場合には、要求された、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を選択して取得する（ステップＳ３８）。

次に、監視装置４０２Ｂは、記憶部４６から取得した、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を車両情報収集装置２０２へ送信する（ステップＳ３９）。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集装置では、イベント情報取得部２３は、車両５０１に関するイベントの発生情報を取得する。車両情報取得部３２は、イベントの発生時間および発生場所に基づいて、対応情報を記憶する記憶部４６から周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する。

このような構成により、交通事故等のイベントが発生した場合に、たとえばイベントの発生時間帯に発生場所周辺において取得された周辺情報または解析情報を車両５０１における記憶部４６から選択して取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報収集システム１０２では、対応情報は、各車両５０１に搭載された記憶部４６に保存されている情報である。

このように、記憶部４６が各車両５０１に搭載されている構成により、対象となる車両５０１の記憶部４６に選択的にアクセスして必要な情報を送信させることができるため、通信効率を高めることができる。

＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと比べて、監視装置が定期的に車両情報収集装置へ情報を送信する車両情報収集システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと同一である。

本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集システム１０３は、監視装置４０１の代わりに監視装置４０３を備え、車両情報収集装置２０１の代わりに車両情報収集装置２０３を備える。

複数の車両５０１に搭載された各監視装置４０３は、周辺情報、解析情報および当該周辺情報の取得時間における車両５０１の位置情報を車両情報収集装置２０３へ定期的に送信する。車両情報収集装置２０３は、受信した周辺情報および解析情報を車両情報収集装置２０３に接続された記憶部２０に保存するとともに、記憶部２０において対応情報を作成する。そしてイベントが発生すると、車両情報収集装置２０３は、記憶部２０に保存した周辺情報および解析情報の中から、たとえばイベントが発生した時間帯の情報、具体的には、イベントが発生した場所周辺で当該時間帯において取得された周辺情報、および当該周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方を選択して取得する。

［構成および基本動作］
図４は、本発明の第３の実施の形態に係る監視装置の構成も示している。

図４を参照して、取得情報管理部４５は、定期的に周辺情報および解析情報をネットワーク通信部４３へ送る。たとえば、周辺情報取得部４１は、周辺情報を定期的に取得する。取得情報管理部４５は、周辺情報取得部４１が周辺情報を取得する周期と同じ周期において、周辺情報および当該周辺情報を解析して作成された解析情報をネットワーク通信部４３へ送る。

また、取得情報管理部４５は、周辺情報および解析情報をネットワーク通信部４３へ送る際、併せて、当該周辺情報の取得時間における車両５０１の位置情報をネットワーク通信部４３へ送る。

ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５から周辺情報、解析情報および車両５０１の位置情報を定期的に受けて、これらの情報を車両情報収集装置２０３へ定期的に送信する。

また、取得情報管理部４５は、イベント検知部４４からイベント検知情報を受けた場合には、イベント検知情報の内容に、イベントの発生時間、および位置取得部４９から受けた、イベント発生時における車両５０１の位置情報を加えてイベント発生情報を作成する。そして、取得情報管理部４５は、作成したイベント発生情報をネットワーク通信部４３へ送る。ネットワーク通信部４３は、取得情報管理部４５からイベント発生情報を受けて車両情報収集装置２０３へ送信する。

図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集システムにおける車両情報収集装置の構成を示す図である。

図１０を参照して、車両情報収集装置２０３は、車両情報管理部２１と、車両情報受信部２２と、イベント情報取得部２３と、車両情報取得部３０とを含む。車両情報取得部３０は、情報取り出し部２４と、出力部２６とを含む。

車両情報受信部２２は、複数の車両５０１に搭載された各監視装置４０３から、周辺情報、解析情報および当該周辺情報の取得時間における各車両５０１の位置情報を受信して車両情報管理部２１へ送る。車両情報管理部２１は、車両情報受信部２２から受けた周辺情報および解析情報を記憶部２０へ保存する。

また、車両情報管理部２１は、車両情報受信部２２から受けた車両５０１の位置情報、および車両情報受信部２２から受けた周辺情報に含まれる当該周辺情報の取得時間を用いて、対応情報を作成し、作成した対応情報を記憶部２０へ保存するか、または、記憶部２０に保存されている対応情報を更新する。つまり、対応情報は、車両５０１から定期的に送信される情報によって作成される。

イベント情報取得部２３は、監視装置４０３から送信されるイベント発生情報を受信して情報取り出し部２４へ送る。

情報取り出し部２４は、記憶部２０に記憶された対応情報を確認することにより、記憶部２０に記憶された周辺情報が、いつ、どこで取得されたものかを判断することができる。

車両情報取得部３０は、対応情報を記憶する記憶部２０から、イベント発生情報が示すイベントの発生時間および発生場所に基づいて周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を取得する。

具体的には、たとえば、情報取り出し部２４は、イベント情報取得部２３から受けたイベント発生情報が示すイベントの発生時間および発生場所を参照して、記憶部２０に保存された複数の車両５０１の周辺情報および解析情報の中から、イベント発生時にイベント発生場所周辺において取得された周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方を選択して取得する。そして、情報取り出し部２４は、取得した周辺情報および解析情報を出力部２６へ送る。

出力部２６は、情報取り出し部２４から周辺情報および解析情報を受けて、周辺情報および解析情報を、車両情報収集装置２０３の外部へ出力する。たとえば、出力部２６は、周辺情報および解析情報の少なくともいずれか一方をモニタに表示する。

［動作］
車両情報収集システム１０３における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集装置が周辺情報および解析情報を取得するシーケンスの一例を示す図である。

図１１を参照して、まず、監視装置４０３は、周辺情報を取得する（ステップＳ４１）。

次に、監視装置４０３は、当該周辺情報の取得時間における車両５０１の位置情報を、たとえばＧＰＳ衛星９０から取得する（ステップＳ４２）。

次に、監視装置４０３は、取得した周辺情報を解析して解析情報を作成する（ステップＳ４３）。

次に、監視装置４０３は、周辺情報、解析情報および位置情報を車両情報収集装置２０３へ送信する（ステップＳ４４）。

次に、車両情報収集装置２０３は、監視装置４０３から受信した周辺情報および解析情報を記憶部２０に保存する（ステップＳ４５）。

次に、車両情報収集装置２０３は、監視装置４０３から受信した周辺情報の取得時間および当該取得時間における車両５０１の位置情報を用いて、記憶部２０において、対応情報を作成または更新する（ステップＳ４６）。監視装置４０３および車両情報収集装置２０３は、ステップＳ４１〜ステップＳ４６に示す動作を定期的に繰り返す。

図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集装置が周辺情報等を取得するシーケンスの一例を示す図である。

図１２を参照して、監視装置４０３は、車両５０１に関するイベントの発生を検知すると（ステップＳ５１）、イベントの発生時間および発生場所を示すイベント発生情報を作成し（ステップＳ５２）、作成したイベント発生情報を車両情報収集装置２０３へ送信する（ステップＳ５３）。

次に、車両情報収集装置２０３は、監視装置４０３からイベント発生情報を受けて、イベントの発生時間および発生場所を確認する（ステップＳ５４）。

次に、車両情報収集装置２０３は、記憶部２０に保存された対応情報を確認する（ステップＳ５５）。

次に、車両情報収集装置２０３は、たとえば、イベントが発生した時間帯にイベントが発生した場所周辺において取得された周辺情報、および当該周辺情報を解析して作成された解析情報の少なくともいずれか一方を記憶部２０から選択的して取得する（ステップＳ５６）。

以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集装置では、イベント情報取得部２３は、車両５０１に関するイベントの発生情報を取得する。車両情報取得部３２は、イベントの発生時間および発生場所に基づいて、対応情報を記憶する記憶部２０から周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する。

このような構成により、交通事故等のイベントが発生した場合に、たとえば、イベントの発生時間帯に発生場所周辺において取得された周辺情報または解析情報をネットワーク側の記憶部２０から選択して取得することができる。したがって、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

また、本発明の第３の実施の形態に係る車両情報収集システム１０３では、対応情報は、車両５０１から定期的に送信される情報によって作成される。

このような構成により、車両５０１以外の場所に記憶部２０を設置し、複数の車両５０１から定期的に送信される情報を記憶部２０に集約して記憶させることができるため、車両５０１側のコストを低減することができる。

＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと比べて、車両に搭載された監視装置が、他の車両に搭載された監視装置から情報を取得する車両情報収集システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車両情報収集システムと同一である。

［構成および基本動作］
本発明の第４の実施の形態に係る車両情報収集システム１０４は、監視装置４０１の代わりに監視装置４０４を備える。

図１３は、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置の構成を示す図である。

図１３を参照して、監視装置４０４は、図４に示す周辺情報取得部４１の代わりに周辺情報取得部４８を備える。

周辺情報取得部４８は、周辺情報を取得する。車両情報収集システム１０４において、周辺情報は、自己の車両５０１または他の車両５０１の周辺画像、および自己の車両５０１または他の車両５０１の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む情報である。

すなわち、周辺情報取得部４８は、自己の車両５０１の周辺画像および自己の車両５０１の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を周辺情報として取得してもよいし、他の車両５０１の周辺画像および他の車両５０１の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を周辺情報として取得してもよい。

以下、他の車両５０１を車両５０１Ｃとも称し、５０１Ｃに搭載された監視装置４０４を監視装置４０４Ｃとも称する。

周辺情報取得部４８は、たとえば、車両５０１Ｃに搭載された監視装置４０４Ｃにより取得された、車両５０１Ｃの周辺画像または車両５０１Ｃの周辺の測定結果を周辺情報として取得してもよい。

周辺情報取得部４８は、車両５０１Ｃの周辺画像および車両５０１Ｃの周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を、監視装置４０４Ｃと直接通信を行うことにより取得してもよいし、ネットワーク６０１を介して通信を行うことにより取得してもよい。

周辺情報取得部４８は、取得した周辺情報を解析部４２および取得情報管理部４５へ送る。

なお、監視装置４０４が、監視装置４０４Ｃから取得する情報は、車両５０１Ｃの周辺画像または車両５０１Ｃの測定結果に限らず、車両５０１Ｃのナンバープレート番号、車両ＩＤ、車両５０１Ｃの車種または車両５０１Ｃの搭乗人数等であってもよい。

図１４は、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置による他の車両に関する解析情報の取得方法の一例を示す図である。

図１４を参照して、車両５０１に搭載された監視装置４０４は、車両５０１の周辺をエリアＡ〜エリアＮに区分けし、各エリアの周辺情報を取得する。また、監視装置４０１は、各エリアの周辺情報を解析して、解析情報を作成する。各エリアの周辺情報は、監視装置４０４が直接取得してもよいし、車両５０１Ｃにおける監視装置４０４Ｃとの通信によって取得してもよい。

図１５は、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置による周辺情報および解析情報の管理方法の一例を示す図である。

図１５を参照して、監視装置４０４は、周辺情報および解析情報をエリアに基づいて区別できるように保存する。たとえば、監視装置４０４は、Ａ〜Ｎのエリアごとに、対応情報を作成して管理する。これにより、監視装置４０４は、たとえば周辺情報の取得時間および当該取得時間における車両５０１の位置情報に加えて、当該周辺情報が取得された地点と車両５０１との位置関係を示す対応情報を作成することができる。

以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る監視装置では、周辺情報取得部４８は、自己の車両５０１または他の車両５０１の周辺画像、および自己の車両５０１または他の車両５０１の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得する。解析部４２は、周辺情報取得部４８によって取得された周辺情報を解析することにより、自己の車両５０１の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成する。保存部４７は、解析部４２によって作成された解析情報を記憶部４６に保存する。イベント検知部４４は、自己の車両５０１に関するイベントの発生を検知する。ネットワーク通信部４３は、イベント検知部４４によってイベントが検知された場合に、保存部４７によって記憶部４６に保存された解析情報をネットワーク６０１へ送信する。

このように、周辺情報取得部４８が、周辺情報として、他の車両５０１の周辺画像および他の車両５０１の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を取得できる構成により、交通事故等のイベント発生時に、イベントが発生した現場の状況をより正確に把握することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
車両に関するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部と、
車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する車両情報取得部とを備え、
前記解析情報は、前記他の車両のナンバープレート番号、前記他の車両の運転手の特徴、前記他の車両の搭乗人数および前記他の車両の車種を示す情報の一部または全部を含み、
前記イベント情報取得部は、前記イベントの発生情報として、交通事故の発生情報を取得する、車両情報収集装置。

［付記２］
車両に搭載される監視装置であって、
自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得する周辺情報取得部と、
前記周辺情報取得部によって取得された前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成する解析部と、
前記解析部によって作成された前記解析情報を記憶部に保存する保存部と、
自己の車両に関するイベントの発生を検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記保存部によって前記記憶部に保存された前記解析情報をネットワークへ送信するネットワーク通信部とを備え、
前記解析情報は、自己の車両の周辺に存在する前記車両のナンバープレート番号、運転手の特徴、搭乗人数および車種を示す情報の一部または全部を含み、
前記イベント検知部は、前記イベントとして交通事故の発生を検知する、車両情報収集装置。

２０記憶部
２１車両情報管理部
２２車両情報受信部
２３イベント情報取得部
２４情報取り出し部
２５，２６出力部
２７車両情報受信部
２８車両情報要求部
３０車両情報取得部
３２車両情報取得部
４１周辺情報取得部
４２解析部
４３ネットワーク通信部
４４イベント検知部
４５取得情報管理部
４６記憶部
４７保存部
４８周辺情報取得部
４９位置取得部
７１カメラ
７５センサ
８０測定器
９０ＧＰＳ衛星
１０１，１０２，１０３，１０４車両情報収集システム
２０１，２０２，２０３車両情報収集装置
４０１，４０２，４０３，４０４監視装置
５０１車両
６０１ネットワーク

Claims

車両に関するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部と、
車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する車両情報取得部とを備える、車両情報収集装置。
前記対応情報は、車両から定期的に送信される情報によって作成される、請求項１に記載の車両情報収集装置。
前記対応情報は、各車両に搭載された記憶部に保存されている情報である、請求項１に記載の車両情報収集装置。
車両に搭載される監視装置であって、
自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得する周辺情報取得部と、
前記周辺情報取得部によって取得された前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成する解析部と、
前記解析部によって作成された前記解析情報を記憶部に保存する保存部と、
自己の車両に関するイベントの発生を検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記保存部によって前記記憶部に保存された前記解析情報をネットワークへ送信するネットワーク通信部とを備える、監視装置。
前記周辺情報取得部は、前記イベント検知部によって前記イベントが検知されると、前記周辺情報を新たに取得し、
前記ネットワーク通信部は、前記イベント検知部によって前記イベントが検知されると、前記記憶部に保存された前記解析情報と、前記周辺情報取得部によって新たに取得された前記周辺情報および前記新たに取得された周辺情報を用いて作成された前記解析情報の少なくともいずれか一方と、をネットワークへ送信する、請求項４に記載の監視装置。
複数の車両にそれぞれ搭載される複数の監視装置と、車両情報収集装置とを備える車両情報収集システムにおける車両情報収集方法であって、
各前記監視装置が、対応の前記車両または他の前記車両の周辺画像、および対応の前記車両または他の前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得するステップと、
前記車両情報収集装置が、前記車両に関するイベントの発生情報を取得するステップと、
前記車両情報収集装置が、前記車両の前記周辺情報、および前記車両の前記周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得するステップとを含む、車両情報収集方法。
複数の車両にそれぞれ搭載される複数の監視装置と、
車両情報収集装置とを備え、
各前記監視装置は、対応の前記車両または他の前記車両の周辺画像、および対応の前記車両または他の前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得し、
前記車両情報収集装置は、前記車両に関するイベントの発生情報を取得し、
前記車両情報収集装置は、前記車両の前記周辺情報、および前記車両の前記周辺情報を用いて作成された解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得する、車両情報収集システム。
車両情報収集装置において用いられる車両情報収集プログラムであって、
コンピュータに、
車両に関するイベントの発生情報を取得するステップと、
車両の周辺画像および前記車両の周辺の測定結果の少なくともいずれか一方を含む周辺情報、ならびに前記周辺情報を解析して作成された、前記車両の周辺に存在する他の車両を特定するための解析情報の少なくともいずれか一方と、前記周辺情報の取得時間および前記周辺情報の取得時間における前記車両の位置情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部から、前記イベントの発生時間および発生場所に基づいて前記周辺情報および前記解析情報の少なくともいずれか一方を取得するステップとを実行させるための、車両情報収集プログラム。
車両に搭載される監視装置において用いられる監視プログラムであって、
コンピュータに、
自己の車両または他の車両の周辺画像、および自己の車両または他の車両の周辺の測定結果、の少なくともいずれか一方を含む周辺情報を取得するステップと、
取得した前記周辺情報を解析することにより、自己の車両の周辺に存在する車両を特定するための解析情報を作成するステップと、
作成した前記解析情報を記憶部に保存するステップと、
自己の車両に関するイベントの発生を検知するステップと、
前記イベントを検知した場合に、前記記憶部に保存した前記解析情報をネットワークへ送信するステップとを実行させるための、監視プログラム。