JP2013161281A

JP2013161281A - 交通画像取得装置、交通画像取得方法および交通画像取得プログラム

Info

Publication number: JP2013161281A
Application number: JP2012023017A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ogiuchi; 康雄荻内
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2013-08-19

Abstract

【課題】高性能な撮像部を設けることなく、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握することができる交通画像取得装置、交通画像取得方法および交通画像取得プログラムを提供する。
【解決手段】交通画像取得装置１００は、第１撮像部１により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するための特定部３１と、特定部３１により特定された危険領域が、第１撮像部１よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部２により撮像されるように、第２撮像部２を調整するための調整部３２とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、交通画像取得装置、交通画像取得方法および交通画像取得プログラムに関し、特に、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域の画像を取得する交通画像取得装置、交通画像取得方法および交通画像取得プログラムに関する。

従来、交通事故が発生した場合に、交通事故の発生原因を究明するため、または、交通事故後の対処を適切に行うために、交通事故が起きた領域の画像を撮像して記録する記録装置が知られている。

このような記録装置としては、例えば、撮像手段で撮像した交差点全域の映像信号を画像処理手段により画像処理し、映像信号の画像を第１画像記録手段が記録して蓄積する。そして、衝撃音検知手段が交通事故発生時の衝撃音を感知した場合、または、画像処理手段が映像信号を画像処理して交通事故が発生したと判別した場合、第２画像記録手段が、交通事故前の所定の時間帯を含む交通事故前後の画像を、第１画像記録手段より取り込んで取り外し可能な記録媒体に記録する（特許文献１）。

特開平６−２０３２９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置によれば、交通事故が発生した領域は、交差点全域を撮像している画像全体の中の一部に相当するため、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握しようとしても、当該領域の解像度が低いために十分に把握することができないという問題があった。

一方、交差点全域を撮像するために広い視野を確保しつつ、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握するためには、極めて高性能な撮像部を設ける必要があり、画像処理の際の負荷が大きくなるという問題があった。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、高性能な撮像部を設けることなく、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握することができる交通画像取得装置、交通画像取得方法および交通画像取得プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通画像取得装置は、第１撮像部により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するための特定部と、上記特定部により特定された上記危険領域が、上記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像されるように、上記第２撮像部を調整するための調整部とを備える。

このように、第２撮像部が、第１撮像部により撮像された画像に含まれる危険領域を、第１撮像部よりも小さな画角で撮像するため、高性能な撮像部を設けることなく、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握することができる。

（２）好ましくは、上記交通画像取得装置は、さらに、上記特定部が上記危険領域を特定したタイミングよりも所定時間さかのぼったタイミングからの、上記第１撮像部により撮像された画像を記録するための記録部を備える。

このように、交通事故が発生する前の状況を撮像した画像が記録されることにより、交通事故の発生原因の究明に有効な証拠を取得することができる。

（３）より好ましくは、上記記録部は、上記第１撮像部により撮像された画像に、上記第２撮像部により撮像された上記危険領域の画像を対応づけて記録する。

このように、危険領域および危険領域の周囲を撮像した第１撮像部による撮像画像と、危険領域を小さな画角で撮像した第２撮像部による撮像画像との双方が記録されるため、交通事故の発生原因の究明および交通事故後の対処に一層有効な証拠を取得することができる。

（４）より好ましくは、上記記録部は、上記第１撮像部により撮像された画像とともに、上記第１撮像部が設置されている位置を示す位置情報を記録する。

このような構成により、交通事故が発生した場所の特定を容易に行うことができ、交通事故後の対処を迅速に行うことができる。

（５）好ましくは、上記特定部は、予め登録された車両の動きと、上記第１撮像部により撮像された画像に含まれる車両の動きとを比較して、上記予め登録された車両の動きと、上記第１撮像部により撮像された画像に含まれる車両の動きとの違いに基づいて上記危険領域を特定する。

このような構成により、例えば、車両が逆走した場合、急減速した場合、急停車した場合、車両の進行方向に対して左右方向にふらついていた場合、および高速道路において路肩に停車した場合など、様々な状況において危険な動きをしている車両を検知して、危険領域を特定することができる。

（６）好ましくは、上記調整部は、上記危険領域に含まれる車両、上記車両から移動する人物および上記車両から移動する物体のうち少なくとも１つを上記第２撮像部が追跡するように、上記第２撮像部を調整する。

このような構成により、例えば、交通事故によって怪我をした人物または交通事故によって車両から流れたエンジンオイルなどの状況を把握することができ、交通事故後の対処を適切に行うことができる。

（７）好ましくは、上記交通画像取得装置は、さらに、上記第１撮像部により撮像された画像に基づいて交通情報を取得するための交通情報取得部を備える。

このような構成により、渋滞情報などの交通情報を取得して運転者等に伝えることができるため、交通事故を抑止させることができる。また、交通情報を取得するために他の装置を設置する必要がない。

（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通画像取得方法は、第１撮像部により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するステップと、特定した上記危険領域が、上記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像されるように、上記第２撮像部を調整するステップとを含む。

（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通画像取得プログラムは、コンピュータに、第１撮像部により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するステップと、特定した上記危険領域が、上記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像されるように、上記第２撮像部を調整するステップとを実行させる。

本発明によれば、高性能な撮像部を設けることなく、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握することができる。

本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置の外観を示す図である。本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置の構成を示すブロック図である。（ａ）は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置の広角カメラにより撮像された広角画像および挙動検知部が検知した車両の動きを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像を示す図である。本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置による画像取得の動作手順を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置の特定部による交通事故検出予見処理の動作手順を示すフローチャートである。

［構成および基本動作］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００の外観を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００の構成を示すブロック図である。

（交通画像取得装置の構造）
図１を参照して、交通画像取得装置１００は、画像取得部１０と、広角カメラ１（第１撮像部）と、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラ２（第２撮像部）とを備えている。

広角カメラ１は、撮像対象である交差点全域を、広角画像により常時撮像する。ＰＴＺカメラ２は、上下左右に撮影方向を移動させることができ、かつ、画角を調整可能である。ＰＴＺカメラ２は、画像取得部１０により広角カメラ１より小さな画角に調整されて、広角カメラ１により撮像された領域、すなわち交差点全域のうちの特定の領域を拡大画像により撮像する。なお、撮像対象は交差点に限られず、広角カメラ１は、例えば交通量の多い道路など所望の領域を撮像することができる。

また、広角カメラ１とＰＴＺカメラ２とは、それぞれ並行して画像の撮像を行う。なお、広角カメラ１およびＰＴＺカメラ２は、交通画像取得装置１００から分離され、交通画像取得装置１００に対して外付けする構成であってもよい。また、広角カメラ１の代わりに最大画角がＰＴＺカメラ２よりも大きなＰＴＺカメラを用いることもできる。また、ＰＴＺカメラ２の代わりに最小画角が広角カメラ１よりも小さな広角カメラを用いることもできる。

さらに、広角カメラ１とＰＴＺカメラ２とは一体型である必要はないが、広角カメラ１およびＰＴＺカメラ２をそれぞれ交差点付近に設置すること、および、広角画像と拡大画像とを対応づけて管理することを考慮すると、これら広角カメラ１とＰＴＺカメラ２とは一体型であることが好ましい。

図２を参照して、交通画像取得装置１００は、さらに、外部モニタ３を備えている。外部モニタ３は、広角カメラ１により撮像される広角画像およびＰＴＺカメラ２により撮像される拡大画像を表示する。例えば、外部モニタ３は、広角カメラ１により撮像された広角画像とＰＴＺカメラ２により撮像された拡大画像とを１画面に表示する。

（画像取得部の詳細な構造）
画像取得部１０は、映像入力部１１と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、映像入力部１４と、Ａ／Ｄ変換部１５と、情報処理部１６と、メモリ１７と、Ｄ／Ａ変換部１８と、出力部１９と、タイマー２０とを有している。

映像入力部１１は、広角カメラ１により撮像された広角画像のアナログ信号を受けて、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１２に出力する。Ａ／Ｄ変換部１２は、映像入力部１１から受けた広角画像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭ１３に出力する。このように、ＲＡＭ１３には、広角カメラ１により撮像される広角画像のデジタル信号が順次記録され、上書きされる。

また、広角画像のデジタル信号がＲＡＭ１３に記録される際、広角カメラ１が設置されている位置を示す位置情報が、広角画像のデジタル信号とともにＲＡＭ１３に記録される。この位置情報は、例えば、広角カメラ１が設定されている場所の住所および交差点の名称などである。

映像入力部１４は、ＰＴＺカメラ２により撮像された拡大画像のアナログ信号を受けて、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１５に出力する。Ａ／Ｄ変換部１５は、映像入力部１４から受けた拡大画像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭ１３に出力する。このように、ＲＡＭ１３には、ＰＴＺカメラ２により撮像される拡大画像のデジタル信号が順次記録され、上書きされる。

Ｄ／Ａ変換部１８は、ＲＡＭ１３から広角画像および拡大画像のデジタル信号を取得して、このデジタル信号をアナログ信号に変換し、出力部１９に出力する。出力部１９は、Ｄ／Ａ変換部１８から出力された広角画像および拡大画像のアナログ信号を外部モニタ３に出力する。これにより、広角画像と拡大画像とが１画面により外部モニタ３により表示される。なお、出力部１９は、外部モニタ３に広角画像または拡大画像のいずれか一方が表示されるように、広角画像または拡大画像のいずれか一方のアナログ信号を外部モニタ３に出力してもよい。

タイマー２０は、日時情報をＲＡＭ１３に出力する。これにより、ＲＡＭ１３は、広角画像と広角画像が撮像された日時とを対応づけて記録する。また、ＲＡＭ１３は、拡大画像と拡大画像が撮像された日時とを対応づけて記録する。

情報処理部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、特定部３１と、調整部３２と、記録部３３と、通信部３４と、交通情報抽出部３５とを有している。

（ａ）特定部
特定部３１は、挙動検知部４１と、メモリ４２と、危険領域特定部４３とを含む。挙動検知部４１は、ＲＡＭ１３に記録された広角画像のデジタル信号を取得し、広角画像に基づき、広角画像に含まれる１または複数の車両の動きを検知する。

具体的には、挙動検知部４１は、広角画像のデジタル信号に基づいて、広角画像全体について、車両である車またはバイクの形状のＨＯＧ(Histograms of Oriented Gradients)特徴量を算出する。そして、挙動検知部４１は、算出したＨＯＧ特徴量について、例えばＳＶＭ(Support vector machine)を用いてパターン認識することにより、広角画像において車両が写っている領域を検知することにより、車両の動きを検知する。

そして、挙動検知部４１は、検知した車両の動きおよび広角画像における車両が写っている領域の座標（以下、「車両の矩形座標」とする）を、検知結果として危険領域特定部４３に出力する。

メモリ４２は、道路に応じて規定されている走行方向および規制速度に基づいて、想定される車両の平均的な動きを通常の車両の動きとして記録する。

危険領域特定部４３は、挙動検知部４１が検知した車両の動きおよびメモリ４２に記録されている通常の車両の動きを取得して、両者の動きを比較する。そして、危険領域特定部４３は、挙動検知部４１により検知された車両の動きが、通常の車両の動きと異なる場合には、挙動検知部４１により検知された車両を、交通事故が発生した車両または交通事故が発生する可能性が高い車両である危険車両として特定する。

具体的には、危険領域特定部４３は、挙動検知部４１により検知された車両が、通常の車両の動きと異なり、逆走した場合、急減速した場合、急停車した場合、車両の進行方向に対して左右方向にふらついていた場合、および高速道路において路肩に停車した場合などに、挙動検知部４１により検知された車両を危険車両として特定する。また、危険領域特定部４３は、複数の車両が次から次へと急停車した場合には、先頭の車両を危険車両として特定する。

また、危険領域特定部４３は、危険車両として特定した車両の矩形座標を、危険領域の矩形座標として挙動検知部４１および調整部３２に出力する。ここで、危険領域とは、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である。

なお、危険領域特定部４３は、例えば、交差点に設置されている信号の信号情報を取得し、信号無視をして走行した車両を危険車両として特定することも可能である。

また、危険領域特定部４３は、交差点周辺で発生する衝突音または車両の急ブレーキ音を検知することにより、危険車両を特定することも可能である。具体的には、交通画像取得装置１００に備えられたマイクが、交差点周辺で発生する音を収集して、収集した音を危険領域特定部４３に出力し、危険領域特定部４３が、マイクから出力された音の周波数などに基づいて、危険車両を特定することができる。

また、挙動検知部４１は、危険領域特定部４３から危険領域の矩形座標が出力されると、危険領域において危険車両から移動する人物または物体が存在するか否かを検知する。ここで、危険車両から移動する人物とは、危険車両に乗っていた人物であって、交通事故によって怪我をした可能性の高い人物である。また、危険車両から移動する物体とは、交通事故によって危険車両から流れたエンジンオイルなどである。

そして、挙動検知部４１は、危険車両から移動する人物または物体が存在する場合には、これらの動きを検知し、広角画像における人物または物体が写っている領域の矩形座標を危険領域特定部４３に出力する。

そして、危険領域特定部４３は、挙動検知部４１から出力された、危険車両から移動する人物または物体の矩形座標を、調整部３２に出力する。

（ｂ）調整部
調整部３２は、特定部３１の危険領域特定部４３により出力された危険領域の矩形座標を取得し、取得した矩形座標に基づいて、危険領域がＰＴＺカメラ２により撮像されるようにＰＴＺカメラ２を調整する。

また、調整部３２は、危険領域特定部４３から、危険車両から移動する人物および物体のうち少なくとも１つの矩形座標が出力されると、危険領域だけでなく、危険車両から移動する人物および危険車両から移動する物体のうち少なくとも１つをＰＴＺカメラ２が追跡するように、ＰＴＺカメラ２を調整する。

ここで、調整部３２がＰＴＺカメラ２を調整することにより、特定部３１により特定された危険領域が、ＰＴＺカメラ２により撮像される状況を具体的に説明する。図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００の広角カメラ１により撮像された広角画像および挙動検知部４１が検知した車両の動きを示す図である。また、図３（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００のＰＴＺカメラ２により撮像された拡大画像を示す図である。

図３（ａ）に示すように、広角カメラ１により撮像された交差点全域の広角画像に、車両Ａ，Ｂ，Ｃが含まれている場合、挙動検知部４１は、車両Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれについて、動きを検知して危険領域特定部４３に検知結果を出力する。そして、危険領域特定部４３は、挙動検知部４１から出力された車両Ａ，Ｂ，Ｃの動きとメモリ４２に記録されている通常の車両の動きとを比較する。このとき、車両Ａ，Ｂ，Ｃのうち、車両Ａが左右方向にふらついており、通常の車両の動きと異なっている。このため、危険領域特定部４３は、車両Ａを危険車両として特定し、車両Ａが写っている領域を危険領域として特定する。

そして、危険領域特定部４３は、車両Ａの矩形座標を危険領域の矩形座標として調整部３２に出力し、調整部３２がＰＴＺカメラ２を調整する。これにより、図３（ｂ）に示すような、車両Ａの拡大画像がＰＴＺカメラ２により撮像される。

なお、調整部３２は、例えば警察などにおいて、撮像画像を管理する者により操作された場合には、管理する者の所望の箇所の拡大画像が撮像されるように、操作に従ってＰＴＺカメラ２を調整する。

（ｃ）記録部
記録部３３は、例えば、時刻ｔにおいて特定部３１の危険領域特定部４３が危険領域を特定すると、危険領域が特定されたタイミングよりも所定時間さかのぼったタイミング（例えば、時刻ｔ−１）からの、拡大画像のデータをＲＡＭ１３から取得する。そして、記録部３３は、ＲＡＭ１３から取得した拡大画像のデータをメモリ１７に出力し、この拡大画像がメモリ１７に録画される。なお、メモリ１７は、例えばＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどのリムーバブルハードディスクである。

また、記録部３３は、広角画像とともに、ＲＡＭ１３に記録されている広角カメラ１の設置位置を示す位置情報を記録する。

また、上述のように、広角画像および拡大画像は、それぞれ撮像された日時が対応づけられてＲＡＭ１３に記録されている。このため、記録部３３は、広角画像と、当該広角画像に対応づけられた日時と、拡大画像と、当該拡大画像に対応づけられた日時とを対応づけて記録する。

（ｄ）通信部
通信部３４は、メモリ１７に記録されている広角画像と、広角画像に対応づけられている広角カメラ１の位置情報、日時情報および拡大画像とを読み出して、予め登録されている警察のデータベースなどであるデータ蓄積部５０へ出力する。なお、通信部３４は、交通事故の状況を伝えるためのテキスト文を合わせてデータ蓄積部５０に出力してもよい。

（ｅ）交通情報抽出部
交通情報抽出部３５は、ＲＡＭ１３に記録されている広角画像を読み出し、読み出した広角画像に基づいて交通情報を取得する。例えば、交通情報抽出部３５は、所定時間内に交差点を走行する車両の数を測定したり、特定の車両が所定時間内に移動する距離を測定したりすることにより渋滞状況を取得する。また、交通情報抽出部３５は、取得した交通情報を、交通情報管理装置６０に出力する。

交通情報抽出部３５は、例えば、特定部３１、調整部３２、記録部３３および通信部３４により行われる危険領域の画像の取得と並行して交通情報を取得する。なお、特定部３１、調整部３２、記録部３３および通信部３４による危険領域の画像取得のためのモードと、交通情報抽出部３５による交通情報取得のためのモードとが切り替えられてもよい。

［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００による画像取得の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００による画像取得の動作手順を示すフローチャートであり、図５は、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００の特定部３１による交通事故検出予見処理の動作手順を示すフローチャートである。

交通画像取得装置１００は、フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。

図４を参照して、まず、広角カメラ１により撮像された広角画像のデータであるデジタル信号がＲＡＭ１３に出力され、ＲＡＭ１３に順次記録される（ステップＳ１）。

次に、特定部３１が、ＲＡＭ１３に記録されている広角画像のデータに基づいて、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域の特定、すなわち交通事故の検出または予見を行う（ステップＳ２）。

具体的には、図５を参照して、特定部３１の挙動検知部４１が、ＲＡＭ１３に記録されている広角画像のデータに基づいて、広角画像に含まれる１または複数の車両について動きを検知する。そして、挙動検知部４１が、検知した車両ごとの動きおよび広角画像における車両ごとの矩形座標を危険領域特定部４３に出力する（ステップＳ１１）。

次に、危険領域特定部４３が、メモリ４２に記録されている通常の車両の動きを読み出し、挙動検知部４１により出力された車両の動きと、メモリ４２に記録された通常の車両の動きとを比較する（ステップＳ１２）。

次に、危険領域特定部４３が、比較した両者の動きの違いに基づいて、挙動検知部４１により動きを検知された車両が危険車両であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。

そして、危険領域特定部４３が、挙動検知部４１により動きを検知された車両が危険車両であると判断した場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、広角画像における危険車両の矩形座標を危険領域の矩形座標として、この危険領域の矩形座標を挙動検知部４１および調整部３２に出力する（ステップＳ１４）。

次に、挙動検知部４１が、危険領域において危険車両から移動する人物または物体が存在するか否かを検知する（ステップＳ１５）。

次に、危険車両から移動する人物または車両から離れた物体が存在する場合には（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、挙動検知部４１が、これらの動きを検知し、検知した人物または物体について広角画像における矩形座標を危険領域特定部４３に出力する。そして、危険領域特定部４３は、挙動検知部４１により検知された人物または物体の矩形座標を、調整部３２に出力する（ステップＳ１６）。

一方、危険領域特定部４３が、挙動検知部４１により動きを検知された車両が危険車両ではないと判断した場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）には、広角画像に危険領域が含まれていないとして、交通事故検出予見処理を終了する。

また、挙動検知部４１が、危険車両から移動する人物または物体の存在を検知しない場合には（ステップＳ１５において「ＮＯ」）、交通事故検出予見処理を終了する。

次に、再び図４を参照し、調整部３２が、広角画像に危険領域が含まれているか否か、すなわち危険領域特定部４３から危険領域の矩形座標が出力されたか否かを判断する（ステップＳ３）。そして、広角画像に危険領域が含まれている場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、調整部３２が、危険領域の矩形座標に基づいて、危険領域がＰＴＺカメラ２により撮像されるようにＰＴＺカメラ２を調整する（ステップＳ４）。

また、ＰＴＺカメラ２の調整処理（ステップＳ４）において、調整部３２が、危険領域特定部４３により、危険車両から移動する人物および物体のうち少なくとも１つの矩形座標の出力を受けた場合には、例えば危険車両がＰＴＺカメラ２により所定時間撮像された後に、人物および物体のうち少なくとも１つがＰＴＺカメラ２により撮像されるように、調整部３２がＰＴＺカメラ２を調整する。

このようにしてＰＴＺカメラ２により撮像された危険領域の拡大画像のデータは、映像入力部１４およびＡ／Ｄ変換部１５を介して、ＲＡＭ１３に順次記録される。

なお、ＲＡＭ１３に順次記録される広角画像、および、広角画像に対応づけられた拡大画像は、Ｄ／Ａ変換部１８および出力部１９を介して外部モニタ３に表示される。そして、ＰＴＺカメラ２の調整処理（ステップＳ４）において、例えば警察など撮像画像を管理する者は、外部モニタ３に表示される画像を目視しながら、例えば車両の破損状況を詳細に確認できるように、調整部３２を操作してＰＴＺカメラ２を調整することが可能である。

次に、記録部３３が、広角画像と、広角画像に対応づけられている広角カメラ１の位置情報、日時情報および拡大画像とをＲＡＭ１３から取得してメモリ１７に出力する。これにより、広角画像と、広角画像に対応づけられている広角カメラ１の位置情報、日時情報および拡大画像とがメモリ１７に記録される（ステップＳ５）。

次に、通信部３４が、メモリ１７に記録されている広角画像と、広角画像に対応づけられている広角カメラ１の位置情報、日時情報および拡大画像とを読み出して、例えば予め登録されているデータ蓄積部５０に対して出力する（ステップＳ６）。

次に、特定部３１が、広角カメラ１により新たに撮像された広角画像のデータがＲＡＭ１３に記録されたか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、新たに撮像された広角画像のデータがＲＡＭ１３に記録された場合には（ステップＳ７において「ＹＥＳ」）、特定部３１による交通事故検出予見処理（ステップＳ２）、特定部３１による危険領域があるか否かの判断（ステップＳ３）、調整部３２によるＰＴＺカメラ２の調整（ステップＳ４）、記録部３３による記録（ステップＳ５）、および、通信部３４による通信（ステップＳ６）の動作が繰り返される。

ところで、特許文献１に記載の技術では、交通事故が発生した領域は、交差点全域を撮像している画像全体の中の一部に相当するため、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握しようとしても、当該領域の解像度が低いために十分に把握することができないという問題があった。一方、交差点全域を撮像するために広い視野を確保しつつ、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握するためには、極めて高性能な撮像部を設ける必要があり、画像処理の際の負荷が大きくなるという問題があった。

これに対して、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００は、特定部３１は、広角カメラ１により撮像された広角画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定する。また、調整部３２は、特定部３１により特定された危険領域が、広角カメラ１よりも小さな画角に調整可能なＰＴＺカメラ２により撮像されるように、ＰＴＺカメラ２を調整する。

このように、特定部３１が、広角カメラ１により撮像された広角画像に含まれている危険領域、すなわち交差点全域における危険領域を特定する。また、調整部３２が、特定部３１が特定した危険領域の拡大画像が撮像されるように、ＰＴＺカメラ２を調整する。このため、高性能な撮像部を設けることなく、交通事故が発生した領域の詳細な状況を把握することができる。

また、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００は、さらに、記録部３３は、特定部３１により危険領域が特定されたタイミングよりも所定時間さかのぼったタイミングからの、広角カメラ１により撮像された広角画像を記録する。

また、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００では、記録部３３は、広角カメラ１により撮像された広角画像に、ＰＴＺカメラ２により撮像された危険領域の拡大画像を対応づけて記録する。

また、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００では、記録部３３は、広角カメラ１により撮像された広角画像とともに、広角カメラ１が設置されている位置を示す位置情報を記録する。

また、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００では、特定部３１は、通常の車両の動きとして予め登録された車両の動きと、広角カメラ１により撮像された広角画像に含まれる車両の動きとを比較して、予め登録された車両の動きと、広角カメラ１により撮像された広角画像に含まれる車両の動きとの違いに基づいて危険領域を特定する。

このような構成により、例えば、車両が逆走した場合、急減速した場合、急停車した場合、車両の進行方向に対して左右方向にふらついていた場合、高速道路において路肩に停車した場合など、様々な状況において危険な動きをしている車両を検知して、危険領域を特定することができる。

また、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００では、調整部３２は、危険領域に含まれる車両、車両から移動する人物および車両から移動する物体のうち少なくとも１つをＰＴＺカメラ２が追跡するように、ＰＴＺカメラ２を調整する。

また、本発明の実施の形態に係る交通画像取得装置１００は、さらに、広角カメラ１により撮像された広角画像に基づいて交通情報を取得するための交通情報取得部３５を備える。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１広角カメラ（第１撮像部）
２ＰＴＺカメラ（第２撮像部）
３外部モニタ
１０画像取得部
１１，１４映像入力部
１２，１５Ａ／Ｄ変換部
１３ＲＡＭ
１６情報処理部
１７メモリ
１８Ｄ／Ａ変換部
１９出力部
２０タイマー
３１特定部
３２調整部
３３記録部
３４通信部
３５交通情報抽出部
４１挙動検知部
４２メモリ
４３危険領域特定部
５０データ蓄積部
６０交通情報管理装置
１００交通画像取得装置

Claims

第１撮像部により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するための特定部と、
前記特定部により特定された前記危険領域が、前記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像されるように、前記第２撮像部を調整するための調整部とを備える、交通画像取得装置。
前記交通画像取得装置は、さらに、
前記特定部が前記危険領域を特定したタイミングよりも所定時間さかのぼったタイミングからの、前記第１撮像部により撮像された画像を記録するための記録部を備える、請求項１に記載の交通画像取得装置。
前記記録部は、前記第１撮像部により撮像された画像に、前記第２撮像部により撮像された前記危険領域の画像を対応づけて記録する、請求項２に記載の交通画像取得装置。
前記記録部は、前記第１撮像部により撮像された画像とともに、前記第１撮像部が設置されている位置を示す位置情報を記録する、請求項２または請求項３に記載の交通画像取得装置。
前記特定部は、予め登録された車両の動きと、前記第１撮像部により撮像された画像に含まれる車両の動きとを比較して、前記予め登録された車両の動きと、前記第１撮像部により撮像された画像に含まれる車両の動きとの違いに基づいて前記危険領域を特定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通画像取得装置。
前記調整部は、前記危険領域に含まれる車両、前記車両から移動する人物および前記車両から移動する物体のうち少なくとも１つを前記第２撮像部が追跡するように、前記第２撮像部を調整する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の交通画像取得装置。
前記交通画像取得装置は、さらに、
前記第１撮像部により撮像された画像に基づいて交通情報を取得するための交通情報取得部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の交通画像取得装置。
第１撮像部により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するステップと、
特定した前記危険領域が、前記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像されるように、前記第２撮像部を調整するステップとを含む、交通画像取得方法。
コンピュータに、
第１撮像部により撮像された画像から、交通事故が発生した領域または交通事故が発生する可能性の高い領域である危険領域を特定するステップと、
特定した前記危険領域が、前記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像されるように、前記第２撮像部を調整するステップとを実行させるための、交通画像取得プログラム。