CN101206799B - 监控系统、监控装置和监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了监控系统、监控装置和监控方法。监控系统通过监控图像拾取装置和监控装置来监控特定区域中的车辆的停泊，监控图像设置装置包括图像拾取部分。监控装置包括：停泊区域进入/离开判断部分，用于判断是否有车辆进入或离开所述特定区域；成像设置改变指导部分，当判定有车辆进入或离开所述区域时，指导图像拾取部分将成像设置改变为另一个适合拍摄包含车辆的指定信息的车辆图像的成像设置；停泊判断部分，用于计算车辆在所述区域中、从车辆进入该区域时的图像拍摄时间开始到车辆离开该区域时的图像拍摄时间为止的停泊时间。

Description

监控系统、监控装置和监控方法

技术领域

本发明涉及监控系统、监控装置和监控方法，该监控系统例如适合用于在禁止停泊区域监控车辆的非法停泊的系统。

背景技术

响应于最近对在一般道路等上的非法停泊车辆的安全管制，为了减少管制工作人员的劳动力成本，而设计出可以检测非法停泊车辆的监控装置或监控系统。

日本专利早期公开No.2006-099685公开了：在预定时间段内或更长时间内停泊在一个位置处并且一直停泊在同一位置处的停泊车辆是基于车辆识别信息、车辆位置信息和获取时间信息来指定的。

发明内容

现在，利用这样的监控装置或监控系统，正停泊在禁止停泊区域中的车辆被使用监控相机来拍摄，并且通过拍摄该车辆而获得的视频数据被记录作为非法停泊的证据。在许多情况下，通过使用关于非法停泊车辆的车牌号的信息来执行该非法停泊车辆的指定。在这样的情况下，用于拍摄非法停泊车辆的监控相机被安装在可以拍摄非法停泊车辆的车牌号的位置处。

但是，在多个车辆并行停泊的状态等中，可以拍摄停泊车辆的车牌号的角度被限制于非常狭小的角度。在这样的情况下为了精确地拍摄各个停泊车辆的车牌号，就会面临这样的问题，例如，必须针对作为管制目标的每一个车辆来安装一个监控相机，即，对于多个并行停泊的车辆必须安装多个监控相机。

鉴于上述原因而作出本发明，并因此希望提供各自能够在不增加所安装的监控相机的数目的情况下记录车辆在诸如禁止停泊区域之类的特定区域中停泊达给定时间段的情况的监控系统、监控装置和监控方法。

根据本发明的一个实施例，提供了一种通过使用监控图像拾取装置和监控装置来监控在特定区域中的车辆停泊的监控系统，所述监控装置用于基于由监控图像拾取装置拍摄车辆的图像而获得的视频数据来执行监控。监控图像拾取装置包括图像拾取部分，用于拍摄所述特定区域及其周边区域的图像以生成视频数据。监控装置包括：停泊区域进入/离开判断部分，用于判断基于由监控图像拾取装置的图像拾取部分生成的视频数据检测到的车辆是否进入或离开了所述特定区域；成像设置改变指导部分，用于在停泊区域进入/离开判断部分确定基于所述视频数据检测到的车辆进入或离开了所述特定区域的时候，指导监控图像拾取装置的图像拾取部分执行从一种成像设置到另一种成像设置的改变，所述另一种成像设置适合用于其中包含车辆的特定信息的车辆图像的成像；以及停泊判断部分，用于基于车辆进入所述特定区域时的图像的成像时间和车辆离开所述特定区域时的图像的成像时间来计算车辆在所述特定区域中停泊的时间段，所述两个图像都是由监控图像拾取装置的图像拾取部分根据从成像设置改变指导部分发出的指令来捕获的。

根据本发明的以上实施例，车辆进入或离开所述特定区域时的车辆图像被捕获。当所述特定区域例如是道路上的禁止停泊区域时，在车辆进入所述特定区域的阶段中或者在车辆离开该特定区域的阶段中，所述车辆的前面部分和后面部分都不会被相邻停泊的车辆等阻挡。因此，车辆的指定信息不会受到遮挡。其结果是，在所捕获的车辆图像中包含该车辆的特定信息。

在这种情况下，由于捕获其中包含车辆的特定信息的车辆图像的角度没有受到限制，所以不必安装多个监控相机用于捕获其中包含车辆的特定信息的车辆图像。

根据本发明的上述实施例，可以基于车辆进入诸如禁止停泊区域之类的特定区域的阶段的车辆图像、离开该特定区域的阶段的车辆图像、以及关于车辆在特定区域中停泊的时间段的信息来记录车辆在该特定区域中停泊达给定时间段的情况。

附图说明

图1A和1B是说明根据本发明一个实施例的监控系统的不同结构示例的示图；

图2是示出根据本发明实施例的图1A和1B所示的监控系统中的监控相机的内部结构的示例的框图；

图3是示出根据本发明实施例在图1A和1B所示的监控系统中的客户终端(监控装置)的结构示例的框图；

图4是示出根据本发明一个实施例的监控方法中监控非法停泊车辆的过程的流程图；

图5是说明根据本发明实施例的监控方法中在正常监控阶段中的示例的示图；

图6是说明根据本发明实施例的监控方法中在检测车辆的阶段中的示例的示图；

图7是说明根据本发明实施例的监控方法中在车辆停泊过程中的示例的示图；以及

图8是说明根据本发明实施例的监控方法中在车辆离开阶段中的示例的示图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图来详细描述本发明的实施例。在以下将描述的实施例中，本发明被应用于包括监控相机(监控图像拾取设备)和客户终端(监控装置)的监控系统。这里，监控相机捕获禁止停泊区域和其周边区域的图像，以生成视频数据和诸如成像时间信息之类的视频数据的元数据(属性信息)。而且，客户终端通过分析从监控相机获得的视频数据和元数据来检测非法停泊车辆，并计算该车辆非法停泊的时间段。

图1A和1B是示出根据本发明的这个实施例的监控系统中的不同连接结构的示图。图1A示出了这样的监控系统，在该系统中，客户终端通过网络来获取从监控相机输出的视频数据和元数据。现在将通过以本发明被应用于具有如图1A所示的结构的监控系统的情况为例来描述本实施例。但是，如图1B所示，本发明也可以被应用于这样的监控系统(服务器/客户端系统)，在该系统中，服务器12获取从监控相机1输出的视频数据和元数据，并将这样获得的视频数据和元数据提供给客户终端3。或者，在监控相机具有移动图像检测功能和元数据分析功能的情况下，这个监控相机可以以单机(stand-alone)的形式被使用。

如图1A所示，监控系统100包括监控相机1、客户终端3和网络2。这里，监控相机1捕获监控区域和其周边区域的图像以生成视频数据，并从该视频数据生成诸如关于成像时间的数据之类的元数据。客户终端3存储从监控相机1获得的所述视频数据和元数据，并执行非法停泊车辆的指定，并通过分析所述元数据来计算停泊的时间段。此外，监控相机1和客户终端3通过网络2而相互连接。在本实施例中，假设用于捕获监控区域及其周边区域的图像的监控相机1被安装在位于禁止停泊区域上方的位置等处，而假设客户终端3被安装在用于执行非法停泊管制的部门等中。稍后将描述元数据的细节。

通过之前设置在客户终端3中的元数据过滤器(下文中称为“过滤器”)来分析客户终端3通过网络2从监控相机1获得的元数据。当执行过滤处理的结果是确定拍摄到的车辆进入或者离开禁止停泊区域时，为了使监控相机1拍摄到车牌号作为车辆指定信息，客户终端3向监控相机1提供用于拍摄设置的改变指令信号。注意，应当了解，监视相机的数目、客户终端的数目、服务器的数目和客户终端并不限于在本实施例中的那些。

现在，将针对在监控相机中生成的元数据来进行描述。元数据指的是由监控相机1通过捕获目标的图像而获得的视频数据的属性信息。因此，元数据包括当监控相机1检测到动态物体(在本实施例中相当于车辆)时的诸如ID、坐标和动态物体(目标)的尺寸之类的目标信息、关于车辆的车牌号的信息、拍摄时间信息、监控相机的方向信息等。

在假设其被预先设置在客户终端3中的情况下进行描述的元数据过滤器是其中描述了用于分析元数据的规则的一种元数据过滤器。例如，以下的七种元数据过滤器是已知的几种元数据过滤器。

Appearance(存在)：用于识别在特定区域中是否存在物体(下文中也称为“目标”)的过滤器。

Disappearance(消失)：用于识别是否有物体出现在特定区域中以及从特定区域离开的过滤器。

Passing(通过)：用于识别是否有物体通过特定边界线的过滤器。

Capacity(容量)：用于对存在于特定区域中的物体的数目进行计数，以及识别累积的物体数目是否超过预定值的过滤器。

Loitering(滞留)：用于识别是否有物体在特定区域中滞留了多于预定时间段的时间的过滤器。

Unattended(无人看管)：用于识别是否有已经进入特定区域并且并不移动的物体在特定区域中存在了多于预定时间段的时间的过滤器。

Removed(移开)：用于检测已经存在于特定区域中的物体被移开的过滤器。

当通过使用这些过滤器来对元数据进行分析(过滤处理)的结果显示存在与那些过滤器中的任意一个相对应的目标时，这个结果被以告警信息的形式输出。关于以告警信息的形式输出的数据，存在“目标数目”作为与过滤条件相一致的目标的数目，“目标的累积数目”作为通过使用那些过滤器中的任意一个合适的过滤器检测到的目标的累积总值，等。在本实施例中，通过使用Passing(通过)过滤器来检测非法停泊的车辆，并且以告警信息的形式输出这样检测到的关于非法停泊的车辆的目标信息等。

接下来，现在将参考图2的功能框图来描述图1A所示的监控相机1的详细的内部结构。监控相机1包括用虚线来包围和指示的视频数据生成部分21、成像设置改变部分22、和元数据生成部分23。首先，以下将描述构成视频数据生成部分21的部分。图像拾取部分212对所捕获的、通过透镜部分211在图像拾取部分212中的图像拾取元件(未示出)上成像的光进行光电转换，从而生成成像信号Sv。

另外，图像拾取部分212例如包括前置放大部分(未示出)和模/数(A/D)转换部分(未示出)。前置放大部分放大成像信号Sv的电信号电平，并通过相关双采样(correlation double sampling)删除复位噪声。此外，A/D转换部分将成像信号Sv从模拟信号转换为数字信号。以这样的方式在图像拾取部分212中对其执行了各种处理的成像信号Sv被提供给图像信号处理部分213。

图像信号处理部分213对从图像拾取部分212提供给其的成像信号Sv执行图像信号处理，从而生成视频数据Dv。关于图像信号处理，执行的有拐点校(Knee correction)、γ校正、白限幅(white clip)处理或黑限幅处理等。这里，在拐点校正中，成像信号Sv在特定电平或更大电平处的部分被压缩。在γ校正中，成像信号Sv的电平被校正从而遵循γ曲线。此外，在白限幅处理或黑限幅处理中，成像信号Sv的信号电平被限制从而落在预定范围内。因而，视频数据Dv被提供给数据处理部分214。

为了减少在与客户终端3等进行通信时的数据量，数据处理部分214对提供给其的视频数据Dv执行编码处理，从而生成视频数据Dt。此外，数据处理部分214使视频数据Dt具有预定的数据结构，并将所得的视频数据Dt提供给客户终端3。

成像设置改变部分22根据从客户终端3输入到其的改变指令信号CA来执行监控相机1的方向和分辨率的改变等，从而获得最佳的捕获的图像。客户终端3判断是否有车辆进入或离开禁止停泊区域。当识别出车辆进入或离开禁止停泊区域，则客户终端3向监控相机1的成像设置改变部分22发送改变指令信号CA。当接收到来自客户终端3的改变指令信号CA时，成像设置改变部分22分别向视频数据生成部分21的透镜部分211、图像拾取部分212、图像信号处理部分213、和数据处理部分214提供指令信号以执行成像方向、缩放比率、分辨率等的改变。稍后将描述与检测到的车辆是否为非法停泊车辆相关的判断的细节。

在监控相机1监控禁止停泊区域及其周边区域的状态中，监控相机1所拍摄的图像的分辨率被设置为低分辨率，例如四分之一视频图形阵列(QVGA)。此外，当检测到已经进入或离开禁止停泊区域的车辆时，监控相机1所拍摄的图像的分辨率被设置为高分辨率，例如，视频图像阵列(VGA)或高级扩展图形阵列(SXGA)。

元数据生成部分23生成元数据Dm，作为关于监控目标的属性信息。总之，在元数据生成部分23中，通过使用在视频数据生成部分21中生成的视频数据Dv来检测动态物体(非法停泊的车辆)。此外，在元数据中还包含表示是否检测到动态物体的动态物体检测信息，以及关于作为检测到的动态物体的车辆的车牌号的信息。另外，元数据生成部分23在元数据中纳入时间信息TM，其使得可以按记录的形式来保留生成该元数据的时间，即，非法停泊车辆进入禁止停泊区域的时间，以及非法停泊车辆离开禁止停泊区域的时间。

现在将描述视频数据和元数据的结构。视频数据和元数据中的每一个都包括数据主体和链接信息。在所述视频数据中，数据主体是监控相机1所拍摄的车辆的视频数据。此外，在所述元数据中，数据主体是这样的数据：其描述了关于监控目标的属性信息等，并且描述了用其来限定该属性信息等的描述系统的属性信息。另一方面，链接信息是这样的信息：其描述了表示视频数据和元数据之间的关联性的关联信息，并且描述了该关联信息的内容的描述系统的定义等。

例如，用于指定视频数据的时间戳、序列号等被用作关联信息。时间戳指的是视频数据的时间信息，而序列号指的是按内容数据的生成顺序来给予的序列信息。因此，作为视频数据的关于车辆的成像数据以及作为元数据的关于车辆的拍摄时间的数据被管理从而示出一对一的关联性。

接下来，现在将参考图3的功能示图来描述图1A所示的客户终端3的结构示例的细节。参考图3，客户终端3包括网络连接部分101、视频缓冲部分102、视频数据累积数据库104、元数据缓冲部分103、元数据累积数据库105、禁止停泊区域进入/离开判断部分106、过滤设置数据库107、规则改变部分108以及非法停泊判断部分109。这里，数据在诸如监控相机1之类的外部装置和网络连接部分101之间传输。视频缓冲部分102从监控相机1获取视频数据。视频数据累积数据库104在其中存储所获得的视频数据。元数据缓冲部分103从监控相机1获得其中含有拍摄时间信息等的元数据。元数据累积数据库105在其中存储所获得的元数据。禁止停泊区域进入/离开判断部分106通过对元数据执行过滤处理来判断是否有车辆进入或离开禁止停泊区域。过滤设置数据库107在其中存储关于虚拟边界线(过滤器)的设置的数据，禁止停泊区域和其它区域是基于该虚拟边界线而相互区分的。规则改变部分108通过网络连接部分101来指导监控相机1改变拍摄设置。此外，非法停泊判断部分109指定非法停泊车辆，并计算该车辆在禁止停泊区域中非法停泊的时间段。

视频缓冲部分102通过网络连接部分101从监控相机1获取视频数据，并执行对编码视频数据进行解码的处理。另外，根据从稍后将描述的规则改变部分108提供的记录请求，视频缓冲部分102使得视频数据累积数据库104在其中存储视频缓冲部分102所保持的视频数据。

元数据缓冲部分103暂时在其中累积从监控相机1获得的元数据，并使元数据累积数据库105在其中连续地存储累积在元数据缓冲部分103中累积的元数据。当在元数据累积数据库105中累积元数据时，与该元数据相同步的视频数据的时间信息被添加到该元数据。

关于过滤器的设置的诸如边界线之类的数据被存储在过滤设置数据库107中。在禁止停泊区域进入/离开判断部分106执行过滤处理的定时处，关于过滤器设置的数据被提供给禁止停泊区域进入/离开判断部分106(随后将描述)。

禁止停泊区域进入/离开判断部分106通过使用累积在过滤设置数据库107中的关于过滤器设置的数据来对从元数据缓冲部分103获得的元数据执行过滤处理。此外，禁止停泊区域进入/离开判断部分106将过滤处理的结果通知给规则改变部分108。也就是说，禁止停泊区域进入/离开判断部分106通过使用存储在过滤设置数据库107中的过滤器(虚拟边界线)来判断监控相机1所检测到的动态物体是否进入或离开禁止停泊区域。此外，禁止停泊区域进入/离开判断部分106将判断结果输出给规则改变部分108。

规则改变部分108基于从禁止停泊区域进入/离开判断部分106报告的过滤处理结果来生成改变指令信号CA。因此，规则改变部分108指导监控相机1分别将拍摄方向、缩放比率、分辨率等改变成适当的那些。监控相机1根据通过网络连接部分101从规则改变部分108发送到其的改变指令信号CA来以诸如VGA或SXGA之类的高分辨率拍摄动态物体。此外，关于以高分辨率拍摄的动态物体的图像的视频数据被累积在视频缓冲部分102中。

另外，规则改变部分108基于从禁止停泊区域进入/离开判断部分106获得的过滤处理结果来向视频缓冲部分102和元数据缓冲部分103中的每一个提供记录请求信号。因而，元数据累积数据库105被使得在其中存储累积在元数据缓冲部分103中的元数据。此外，视频数据累积数据库104被使得在其中存储累积在视频缓冲部分102中的视频数据。通过采用这样的结构，仅仅对指定非法停泊车辆所必需的信息才被存储。

非法停泊判断部分109读出存储在元数据累积数据库105中的元数据，以及存储在视频数据累积数据库104中的视频数据。因而，非法停泊判断部分109基于记录作为元数据的车牌号信息来执行对根据在禁止停泊区域进入/离开判断部分106中的过滤处理分别被确定为进入禁止停泊区域和离开禁止停泊区域的车辆彼此进行比较的处理。另外，非法停泊判断部分109根据关于车辆进入禁止停泊区域的时间的信息以及关于车辆离开禁止停泊区域的时间的信息来计算该车辆在禁止停泊区域中停泊的时间长短。此外，当根据计算得到的该车辆在禁止停泊区域中停泊的时间段判定监控相机1所拍摄的车辆已经在该禁止停泊区域中停泊达给定时间段时，非法停泊判断部分109通过网络连接部分101将该非法车辆信息通知给地区警察局。在这种情况下，非法停泊判断部分109将以下信息作为非法车辆信息来发送：车辆进入禁止停泊区域的阶段的视频数据、车辆离开禁止停泊区域的阶段的视频数据、以及关于计算得到的该车辆在禁止停泊区域中停泊的时间段的信息。

接下来，现在将参考图4的流程图以及图5到图8的说明图来描述利用根据本发明一个实施例的监控方法来监控非法停泊车辆的过程。参考图4，首先，监控相机1拍摄禁止停泊区域及其周边区域(步骤S1)。只要执行拍摄，通过拍摄获得的禁止停泊区域及其周边区域的图像就会在监控相机1的图像信号处理部分213(参考图2)中受到图像处理(步骤S2)。

图5示出了此时监控相机1所执行的处理的示例。参考图5，监控相机1大面积地拍摄禁止停泊区域P1及其周边区域。因而，示出了车辆C1到C3停泊在禁止停泊区域P1中的情形。另外，虚拟边界线VB1被提供作为标记禁止停泊区域P1和图5所示的路面R1中的其它区域之间的边界的边界线。虚拟边界线VB1充当过滤器。注意，虽然在图5中，监控相机1被安装在能够拍摄非法停泊车辆C1到C3中的每一个的背面的位置处，但是其也可以被安装在能够从正面进行拍摄的位置处。

返回来参考图4的流程图，在步骤S3中对车辆是否进入所述禁止停泊区域进行判断。当判定车辆进入了禁止停泊区域时，由监控相机1以高分辨率来拍摄该进入禁止停泊区域的车辆(步骤S4)。此外，关于所拍摄的车辆的图像的数据以及所关心的车辆进入该禁止停泊区域的时间信息被存储(步骤S5)。另一方面，当判定没有车辆进入所述禁止停泊区域时，操作返回到步骤S1中的处理。

图6示出了车辆C4进入禁止停泊区域P1的状态。也就是说，图6示出了车辆C4到达虚拟边界线VB1的状态。当在拍摄这个状态时获得的视频数据被从监控相机1发送到客户终端3时，客户终端3的禁止停泊区域进入/离开判断部分106(参考图3)执行过滤处理。此外，禁止停泊区域进入/离开判断部分106将该过滤处理的结果提供给规则改变部分108。然后，规则改变部分108向监控相机1的成像设置改变部分22(参考图2)提供改变指令信号CA。

接收到改变指令信号CA的成像设置改变部分22分别向视频数据生成部分21的透镜部分211、图像拾取部分212、图像信号处理部分213、和数据处理部分214(参考图2)发送改变分辨率的改变指令以及改变拍摄角度和缩放比率的改变指令。包括接收发送到其的改变指令的图像拾取部分212的监控相机1以清楚地拍摄车辆C4的车牌号的角度来拍摄车辆C4跨过虚拟边界线VB1。此外，图像拾取部分212将关于所拍摄的车辆C4的图像和车牌号的数据以及拍摄时间信息发送给客户终端3。此外，关于所拍摄的车辆C4的图像和车牌号的数据以及拍摄时间信息被存储在客户终端3的元数据累积数据库105(参考图3)和视频数据累积数据库104(参考图3)中的每一个中。

再次返回来参考图4的流程图，在步骤S5中关于车辆图像的数据被记录之后，类似于步骤S1中的处理，监控相机1以广角来拍摄禁止停泊区域及其周边区域(步骤S6)。只要执行拍摄，所拍摄的车辆的图像就会在监控相机1的图像信号处理部分213中受到图像处理(步骤S7)。

图7示出了车辆C4处于在禁止停泊区域P1中停泊的过程中的情况的示例。如图所示，在车辆C4并行停泊在位于前方的车辆C1和位于后方的车辆C2之间的状态中，在车辆C4和停泊在后方的车辆C2之间限定的空间A1非常狭窄。因此，监控相机1很难拍摄到车辆C4的车牌号。基于此，在本发明的实施例中，监控相机1拍摄了正在跨越虚拟边界线VB1的车辆C4′。

再次返回来参考图4的流程图以继续描述，在步骤S8中判断车辆是否跨过虚拟边界线VB1从禁止停泊区域离开到外面去。这个判断是如图7所示在正停泊在禁止停泊区域P1中的车辆没有移动的状态下执行的。也就是说，这个判断是在该状态中由客户终端3的禁止停泊区域进入/离开判断部分106基于从正处在拍摄监控区域的过程中的监控相机1发送的视频数据和元数据来执行的。

当基于禁止停泊区域进入/离开判断部分106在步骤S8中执行的过滤处理而判断得出车辆跨过虚拟边界线VB1时，监控相机1以高分辨率来拍摄跨过虚拟边界线VB1的车辆C4及其车牌号(步骤S9)。此外，监控相机1将关于所拍摄的车辆C4的图像及其车牌号的数据以及拍摄时间信息传送至客户终端3。然后，关于所拍摄的车辆C4的图像及其车牌号的数据以及拍摄时间信息被存储在客户终端3的元数据累积数据库105和视频数据累积数据库104中的每一个中(步骤S10)。另一方面，当判定没有车辆跨过虚拟边界线VB1时，即，没有停泊的车辆离开时，操作返回到步骤S6中的处理。

图8是示出车辆C4从其停泊位置移动以离开禁止停泊区域P1并跨过虚拟边界线VB1的状态的示图。因而，车辆C4从其停泊位置移动使得监控相机1可以拍摄车辆C4的车牌号。

此外，根据在图4所示的流程图的步骤S5中与车辆的视频数据一起存储的拍摄时间信息以及在步骤S10中与车辆的视频数据一起存储的拍摄时间信息，而计算得到该车辆在禁止停泊区域中停泊的时间段。因而，对停泊时间段是否大于等于例如30分钟进行判断(步骤S11)。在客户终端3的非法停泊判断部分109(参考图3)中执行车辆的指定以及计算停泊时间段的处理。注意，在步骤S4中拍摄的车辆与在步骤S9中拍摄的车辆是否相同是基于车牌号的号码来判断的。

当在步骤S11中判定停泊时间段大于等于30分钟时，所关心的车辆被视为是非法停泊车辆。这样，存储在客户终端3的视频数据累积数据库104中的关于车辆进入禁止停泊区域的阶段和离开禁止停泊区域的阶段的数据，以及存储在元数据累积数据库105中的关于车辆进入时间和离开时间的信息被传送到该管辖范围内的地区警察局等(步骤S12)。此时，关于司机脸部的数据也可能被一起传送。另一方面，当判定停泊时间段小于30分钟时，操作再次返回到步骤S1中的处理。注意，作为非法停泊管制的阈值的停泊时间段并不限于30分钟，因此，也可以自由地设置任何其它合适的时间单元。

按如上所述的方式，拍摄了车辆进入禁止停泊区域的阶段和车辆离开禁止停泊区域的阶段，并且根据关于包含在图像中的车牌号的车牌号信息来指定车辆。其结果是，在并行停泊等的阶段中很难看到车辆的车牌号的情况下，不必执行拍摄。总之，由于对拍摄车牌号的角度的限制很少，所以可以由一个监控相机来拍摄多个车辆。由于这个原因，与安装多个监控相机的情况相比，可以大大地降低监控系统的构建成本。

根据车辆进入禁止停泊区域的时间信息以及车辆离开禁止停泊区域的时间信息，可以计算得到该车辆在该禁止停泊区域中停泊的时间段。因此，可以根据该停泊时间段来执行非法停泊管制。

注意，虽然目前为止已经针对实施例来给出描述，在所述实施例中，本发明被应用于使用监控相机和客户终端的结构，但是，本发明并不限于这种结构，因而可以被应用于各种结构。例如，也可以使用具有动态物体检测功能和元数据分析功能的专用于视频记录的装置来替代客户终端的使用。

另外，在以上的实施例中已经描述了用于监控车辆在禁止停泊区域中非法停泊的系统。但是，本发明也可以被应用于任何其它合适的监控处理，用于监控和记录车辆在设在路边的停泊区域中停泊的情况以及执行与所监控和记录的停泊车辆的停泊时间段相对应的结算。

另外，虽然可以用硬件来执行上述实施例中的一系列处理，但是其也可以用软件来执行。当通过软件来执行所述一系列处理时，其通过在并入专用硬件的计算机中安装构成所述软件的程序来执行。或者，通过在其中安装各种程序而能够执行各种功能的个人计算机等中安装构成期望软件的程序来执行。

本领域技术人员应当了解，在所附权利要求或其等同物的范围内，根据设计要求和其它因素可以作出各种修改、组合、子组合和变化。

相关申请的交叉引用

本发明包含与2006年12月20日在日本专利局提交的日本专利申请JP 2006-343003相关的主题，该申请的全部内容通过引用而结合于此。

Claims (9)

1.一种用于在特定区域监控车辆的停泊的监控系统，包括：

监控图像拾取装置；以及

监控装置，该监控装置被配置用于基于由所述监控图像拾取装置捕获所述车辆的图像而获得的视频数据来执行所述监控；

所述监控图像拾取装置包括

图像拾取部分，用于捕获所述特定区域及其周边区域的图像以生成所述视频数据，

所述监控装置包括

停泊区域进入/离开判断部分，该部分判断基于由所述监控图像拾取装置的所述图像拾取部分生成的所述视频数据检测到的车辆是否进入或离开所述特定区域，

成像设置改变指导部分，该部分当所述停泊区域进入/离开判断部分确定基于所述视频数据检测到的所述车辆进入或离开所述特定区域时，指导所述监控图像拾取装置的所述图像拾取部分执行从一种成像设置到另一种成像设置的改变，所述另一种成像设置适合用于其中包含所述车辆的特定信息的车辆图像的成像，以及

停泊判断部分，该部分基于所述车辆进入所述特定区域时的图像的成像时间以及所述车辆离开所述特定区域时的图像的成像时间来计算所述车辆在所述特定区域中停泊的时间段，所述两个图像都是由所述监控图像拾取装置的所述图像拾取部分根据从所述成像设置改变指导部分发出的所述指令来捕获的。

2.如权利要求1所述的监控系统，其中，所述特定区域是被设定为禁止停泊区域的区域。

3.如权利要求1所述的监控系统，其中，在所述特定区域和其周边区域之间的边界处提供了虚拟边界线；并且

所述停泊区域进入/离开判断部分根据所述车辆是否跨过所述虚拟边界线来判断所述车辆是否进入或离开所述特定区域。

4.如权利要求1所述的监控系统，其中，关于所述车辆的所述特定信息是关于所述车辆的车牌号的信息。

5.如权利要求4所述的监控系统，其中，所述停泊判断部分执行如下处理：该处理用于基于包含在由所述监控图像拾取装置的所述图像拾取部分所捕获的图像中的所述车辆的车牌号信息来对进入所述特定区域的车辆和离开所述特定区域的车辆相互进行比较。

6.如权利要求1所述的监控系统，其中，适用于其中包含所述车辆的特定信息的所述车辆图像的成像的所述成像设置是用于以高分辨率执行所述成像的设置。

7.如权利要求1所述的监控系统，其中，所述监控图像拾取装置包括属性信息生成部分，该属性信息生成部分用于生成其中包含由所述图像拾取部分生成的所述视频数据的拍摄时间信息的属性信息；并且

在所述车辆进入所述特定区域的阶段中捕获所述车辆的图像的时间，和在所述车辆离开所述特定区域的阶段中捕获所述车辆的图像的时间构成了由所述属性信息生成部分生成的所述拍摄时间信息。

8.一种用于在特定区域监控车辆的停泊的监控装置，包括：

图像拾取部分，该部分被配置用于捕获所述特定区域和其周边区域的图像以生成视频数据；

停泊区域进入/离开判断部分，该部分被配置用于判断基于所述视频数据检测到的车辆是否进入或离开所述特定区域；

成像设置改变指导部分，该部分被配置用于在所述停泊区域进入/离开判断部分确定基于所述视频数据检测到的所述车辆进入或离开所述特定区域时，指导所述图像拾取部分执行从一种成像设置到另一种成像设置的改变，所述另一种成像设置适合用于其中包含所述车辆的特定信息的车辆图像的成像；以及

停泊判断部分，该部分被配置用于基于所述车辆进入所述特定区域时的图像的成像时间和所述车辆离开所述特定区域时的图像的成像时间来计算所述车辆在所述特定区域中停泊的时间段，所述两个图像都是由所述图像拾取部分根据从所述成像设置改变指导部分发出的指令来捕获的。

9.一种在特定区域监控车辆的停泊的监控方法，包括以下步骤：

捕获所述特定区域和其周边区域的图像以生成视频数据；

判断基于所述视频数据检测到的车辆是否进入或离开所述特定区域；

当确定基于所述视频数据检测到的所述车辆进入或离开所述特定区域时，执行从一种成像设置到另一种成像设置的改变，所述另一种成像设置适合用于其中包含所述车辆的特定信息的车辆图像的成像，从而捕获所述车辆的其中包含所述车辆的所述特定信息的图像；以及

基于在所述车辆进入所述特定区域的阶段中所述车辆的图像被捕获的时间和在所述车辆离开所述特定区域的阶段中所述车辆的图像被捕获的时间来计算所述车辆在所述特定区域中停泊的时间段。

Images