KR101834757B1 - 밀렵 환경 감시 장치 - Google Patents

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Abstract

밀렵 환경 감시 장치가 개시된다. 카메라; 거리를 측정하는 레이저 센서; 및 열화상 영상에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하고 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시하는 제어부를 포함하고, 제어부는 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단하고 배경을 분리하여 객체를 생성하고 측정된 거리를 고려하여 높이를 계산해서 사람을 추적하고 동물을 추적하고, 여러 객체를 평준화한 막대 객체와 영상을 비교하여 총 소지 유무를 판단한다. 따라서 총을 소지한 사람을 추적하여 밀렵을 방지할 수 있고, 밀렵 허가자가 아닌 사람에게 경고하는 장점이 있다.

Description

밀렵 환경 감시 장치{POACHING ENVIRONMENT MONITORING APPARATUS}
본 발명은 밀렵 환경 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단하고 배경을 분리하여 객체를 생성하고 측정된 거리를 고려하여 높이를 계산해서 사람과 동물을 추적하는 밀렵 환경 감시 장치에 관한 것이다.
환경 감시 장치는 원격지 환경 변화를 감시하고 감시 결과를 중앙 센터로 전송한다. 중앙 센터는 원격지 환경 변화를 모니터링하고 이상 발생에 대처한다. 도시에서 떨어진 외곽에 위치하는 산에서 밀렵이 발생할 수 있다. 밀렵은 동물을 불법으로 포획하는 행위로 처벌 대상이 된다. 환경 감시 장치가 원격지 환경 변화를 감시하면서 밀렵을 방지하는 환경 감시 장치가 요구된다.
출원번호: 10-1997-0042526, 환경감시장치 및 환경감시방법. 출원번호: 10-1997-0700045, 환경감시장치.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 밀렵을 방지하는 밀렵 환경 감시 장치를 제공하는데 있다.
또한, 밀렵 허가자가 아니면 경고하는 밀렵 환경 감시 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라; 거리를 측정하는 레이저 센서; 및 열화상 영상에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하고 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시하는 제어부를 포함하고, 제어부는 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단하고 배경을 분리하여 객체를 생성하고 측정된 거리를 고려하여 높이를 계산해서 사람을 추적하고 동물을 추적하고, 여러 객체를 평준화한 막대 객체와 영상을 비교하여 총 소지 유무를 판단한다.
또한, 제어부는 영상에서 얼굴 인식하여 등록된 수렵 허가자인지 판단하고 등록된 수렵 허가자가 아니면 경고한다.
또한, 제어부는 감시 현황을 중앙 센터로 전송한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 밀렵 환경 감시 장치를 이용할 경우에는 총을 소지한 사람을 추적하여 밀렵을 방지할 수 있다.
또한, 밀렵 허가자가 아닌 사람에게 경고하는 장점이 있다.
또한, 각종 밀렵 도구로 올무, 작살, 화살, 새총, 그물, 사냥개 등을 추적할 수 있다.
또한, 밀렵 후보자로 인식된 경우 영상을 클로즈업하고 알람 메시지를 출력할 수 있다. 감시자가 영상을 보고 밀렵 후보자가 실제 밀렵을 하고 있는지를 판단할 수 있다.
또한, 밀렵 후보자로 인식된 경우 영상 녹화를 시작하고, 처음 영상과 나중 영상을 비교할 수 있도록 녹화된 영상을 감시자에게 제공할 수 있다. 감시자는 처음 영상과 나중 영상을 비교 분석해서 밀렵 후보자가 실제 밀렵을 했는지를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상에 동물 객체와 사람 객체를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 시스템의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 방법의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 방법의 동작 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
밀렵 환경 감시 장치는 열화상 영상 촬영과 객체 추적을 통해 밀렵을 감시할 수 있다. 밀렵 환경 감시 장치는 외지에 놓인 산에서 밀렵을 하는 법법자를 추척해서 신고할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 장치의 구성을 보인 블록도이다.
카메라(110); 거리를 측정하는 레이저 센서(120); 및 열화상 영상에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하고 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시하는 제어부(130)를 포함한다. 이러한 밀렵 환경 감시 장치의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
카메라(110)는 영상과 열화상 영상을 획득한다. 카메라(110)는 추적된 객체를 줌인하여 영상을 얻을 수 있다. 카메라(110)는 성에가 낌을 감지하여 렌즈를 닦는 클린부를 갖는다. 클린부는 렌즈를 닦아 성에 또는 먼지를 닦아 낸다.
레이저 센서(120)는 영상에 포함된 객체까지의 거리를 측정한다.
제어부(130)는 열화상 영상 촬영, 거리 측정, 객체 생성, 사람 또는 동물 추적을 차례로 실행한다.
제어부(130)는 열화상 영상에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하고 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시한다.
열화상 영상은 어두운 곳 또는 날씨가 좋지 않은 환경에서도 원거리 사물을 관찰할 수 있다. 이러한 열화상 영상을 이용하는 제어부(130)는 영상 처리 과정을 통해 객체 생성과 사람 추적을 실행한다.
제어부(130)는 열화상 영상에서 움직임을 판단하고 움직임이 있는 픽셀을 포함하는 객체를 생성한다. 제어부(130)는 생성된 객체에 대해 사람 또는 동물 객체 이미지를 대조 비교해서 사람 또는 동물을 추적할 수 있다.
제어부(130)는 사람 또는 동물 추적을 위해 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단한다. 제어부(130)는 사람을 추적한 경우 총 소지 유무 판단 단계를 실행한다. 제어부(130)는 움직임이 있는 객체가 사람으로 판단된 경우 총 소지 유무를 판단해서 밀렵 유무를 판단하는 것이다.제어부(130)는 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단하고 배경을 분리하여 객체를 생성하고 측정된 거리를 고려하여 높이를 계산해서 사람을 추적하고 동물을 추적한다. 제어부(130)는 높이가 일정 높이 이상으로 계산되어 사람으로 판단된 경우 이동 경로를 추적하여 사람이 움크리거나 해 높이가 일정 높이 이하로 계산되더라도 계속 사람으로 판단해서 추적한다. 제어부(130)는 사람으로 판단된 경우 다시 동물로 판단하는 오류를 방지한다. 제어부(130)는 사람의 이동 경로를 추적하고 사람이 총을 소지한 것인지를 판단하기 위해 막대 객체를 비교한다.
제어부(130)는 여러 객체를 평준화한 막대 객체와 영상을 비교하여 총 소지 유무를 판단한다. 제어부는 총 이미지를 수집하고 평준화한 막대 객체를 생성한다. 제어부(130)는 막대 객체와 영상 내 객체를 비교하여 총 소지 유무를 판단한다. 제어부(130)는 총 소지로 판단한 경우 밀렵 후보자로 등록하고 얼굴을 인식한다.
제어부(130)는 다양한 총 종류에 대한 총 이미지를 수집하여 총 데이터베이스를 생성하고 총 이미지 막대 객체와 영상 내 객체를 비교하여 총 소지 유무를 판단할 수 있다. 다른 실시예로, 총 이미지 이외에 각종 밀렵 도구를 포함할 수 있다. 각종 밀렵 도구는 올무, 작살, 화살, 새총, 그물, 사냥개 등 다양하다.
각종 밀렵 도구 외에 복장을 인식할 수 있다. 밀렵을 시도하는 범법자의 경우 밀렵에 용이한 복장을 착용하는 경우가 있으므로 제어부(130)는 복장에 대응한 이미지 객체 인식을 통해 밀렵 유무를 판단할 수 잇다. 밀렵에는 수렵도 포함될 수 있다.
제어부(130)는 영상에서 얼굴 인식하여 등록된 수렵 허가자인지 판단하고 등록된 수렵 허가자가 아니면 경고한다. 제어부(130)는 영상에서 얼굴 인식하여 인식된 얼굴을 저장한다. 제어부(130)는 인식된 얼굴과 등록된 수렵 허가자 얼굴을 비교하여 등록된 수렵 허가자인지를 판단하고 등록된 수렵 허가자가 아니면 경고한다.
제어부(130)는 인식된 얼굴을 범법자로 등록하고 계속 범죄 행위가 지속될 경우 가중 처벌하거나 벌금을 부과할 수 있다. 벌금을 부과하기 위해 제어부(130)는 행정망에 등록된 얼굴 DB와 인식된 얼굴을 비교하여 주소지를 확인하고 주소지로 벌금 통지서를 발급할 수 있다. 행정망은 국가에서 관리하는 네트워크로 각종 주민 정보를 저장하고 있다. 여기서, 행정망에 접근하는 것은 제한되므로 행정망 DB에서 공개한 얼굴 DB를 이용할 수 있다.
제어부(130)는 밀렵 후보자로 인식된 경우 영상을 클로즈업하고 알람 메시지를 출력한다. 감시자가 영상을 보고 밀렵 후보자가 실제 밀렵을 하고 있는지를 판단할 수 있다.
제어부(130)는 밀렵 후보자로 인식된 경우 영상 녹화를 시작하고, 처음 영상과 나중 영상을 비교할 수 있도록 녹화된 영상을 감시자에게 제공한다. 감시자는 처음 영상과 나중 영상을 비교 분석해서 밀렵 후보자가 실제 밀렵을 했는지를 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상에 동물 객체와 사람 객체를 보인 예시도이다.
영상에 동물 객체와 사람 객체를 나타낸다.
사람은 직립 보행하고, 동물은 기어다니므로 사람과 동물을 구별하는데는 높이가 중요한 파라미터로 사용될 수 있다.
객체까지의 거리를 측정하고 거리를 고려한 객체 높이를 계산하여 객체의 실제 높이를 계산할 수 있다.
객체 높이로 사람과 동물을 구별할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 시스템의 구성을 보인 블록도이다.
밀렵 환경 감시 시스템은 중앙 센터(310)와 원격지에 설치된 밀렵 환경 감시 장치(320)로 구성되는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
중앙 센터(310)는 원격지에 설치된 밀렵 환경 감시 장치(320)로부터 감시 현황을 수집한다.
중앙 센터(310)는 수집된 감시 현황을 모니터링하고 이상이 발생한 위치에 경고 방송을 할 수 있다.
중앙 센터(310)는 수렵 허가자를 등록하고 밀렵 환경 감시 장치(320)로 수렵 허가자 이미지를 제공할 수 있다. 밀렵 환경 감시 장치(320)는 수렵 허가자 이미지를 저장하고 인식된 얼굴과 비교할 수 있다. 다른 실시예로 밀렵 환경 감시 장치(320)가 인식된 얼굴을 중앙 센서(310)로 업로드하고 중앙 센터(310)에서 인식된 얼굴과 수렵 허가자를 비교할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 방법의 동작 흐름도이다.
밀렵을 감시하는 방법에 대해 설명한다.
밀렵 환경 감시 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 카메라 영상을 입력하는 단계; 크기를 검출하는 단계; 크기를 정렬하는 단계; 크기의 특징을 추출하는 단계; 특징을 비교하는 단계; 사람과 객체를 추출하는 단계; 관제 알람하는 단계를 포함한다.
밀렵 환경 감시 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
밀렵 환경 감시 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
밀렵 환경 감시 장치는 카메라 영상을 입력한다.
밀렵 환경 감시 장치는 카메라 영상에서 객체를 추출하고 크기를 검출한다.
밀렵 환경 감시 장치는 크기를 정렬한다.
밀렵 환경 감시 장치는 크기의 특징을 추출한다.
밀렵 환경 감시 장치는 사람과 동물 형태 데이터베이스를 연동하여 특징을 비교한다.
밀렵 환경 감시 장치는 사람과 객체를 추출한다.
밀렵 환경 감시 장치는 추출된 정보를 관제 센터로 알린다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀렵 환경 감시 방법의 동작 흐름도이다.
밀렵을 감시하는 방법에 대해 설명한다.
밀렵 환경 감시 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 거리를 측정하는 단계; 열화상 영상에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하는 단계; 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시하는 단계를 포함한다.
밀렵 환경 감시 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
밀렵 환경 감시 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
밀렵 환경 감시 장치는 카메라로 영상을 촬영한다.
밀렵 환경 감시 장치는 레이저 센서로 거리를 측정한다.
밀렵 환경 감시 장치는 열화상 영상에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하고 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시한다. 밀렵 환경 감시 장치는 측정된 거리를 고려하여 객체 크기를 산출하고 사람 또는 동물을 추적할 수 있다.
밀렵 환경 감시 장치는 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단하고 배경을 분리하여 객체를 생성하고 측정된 거리를 고려하여 높이를 계산해서 사람을 추적하고 동물을 추적한다.
밀렵 환경 감시 장치는 여러 객체를 평준화한 막대 객체와 영상을 비교하여 총 소지 유무를 판단한다. 밀렵 환경 감시 장치는 총 소지 유로 판단된 경우 얼굴 인식을 실행한다.
밀렵 환경 감시 장치는 영상에서 얼굴 인식하여 등록된 수렵 허가자인지 판단하고 등록된 수렵 허가자가 아니면 경고한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 카메라 120: 레이저 센서
130: 제어부

Claims (3)

  1. 원격지에 설치된 복수개의 밀렵 환경 감시 장치로부터 감시현황을 수집하고, 수집된 상기 감시현황을 모니터링하여 이상이 발생한 위치에서 경고 방송을 하며, 수렵 허가자 이미지를 저장하고 상기 저장된 이미지를 상기 밀렵 환경 감시 장치로 전송하거나, 상기 밀렵 환경 감시 장치에서 인식된 얼굴이 업로드되면 인식된 얼굴과 수렵 허가자를 비교하는 중앙센터와 통신하는 다수의 밀렵 환경 감시 장치에 있어서, 상기 밀렵 환경 감시 장치는,
    영상과 열화상 영상을 획득하고, 객체를 줌인하여 영상을 얻는 카메라;
    상기 카메라에서 획득된 영상에 포함된 객체까지의 거리를 측정하는 레이저 센서; 및
    상기 카메라에서 획득된 열화상 영상과 상기 레이저 센서에서 측정된 거리를 고려하여 객체를 생성하고 사람과 동물을 추적하여 밀렵을 감시하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 열화상 영상에서 온도 분포 및 배경 온도 범위를 판단하고 배경을 분리하여 객체를 생성하고 측정된 거리를 고려하여 높이를 계산해서 사람을 추적하고 동물을 추적하되,
    상기 제어부는 다양한 총 종류에 대한 총 이미지와 올무, 작살, 화살, 새총, 그물, 사냥개를 포함하는 밀렵 도구 이미지를 수집하여 생성된 데이터베이스에서 총 이미지 막대 객체와 올무, 작살, 화살, 새총, 그물, 사냥개 객체를 상기 카메라에서 획득된 영상 내 객체와 비교하여 총 소지 유무와 올무, 작살, 화살, 새총, 그물, 사냥개 유무를 판단하여, 추출된 사람과 객체를 정보를 수렵 허가자를 등록하고, 상기 등록한 수렵 허가자 이미지를 상기 중앙 센터로 알리거나, 상기 중앙센터에서 상기 카메라에서 획득된 영상을 상기 중앙센터에서 비교하고, 상기 중앙 센터에서는 영상에서 얼굴 인식하여 등록된 수렵 허가자인지 판단하고 등록된 수렵 허가자가 아니면 경고 방송하는 것을 특징으로 하는 밀렵 환경 감시 장치.
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